JP2015118030A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストの増加を抑制しつつ被計量物を好適に搬送することが可能な組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１は、回転することにより被計量物を外周方向に搬送する分散テーブル１０と、分散テーブル１０の外周に沿って配置され、分散テーブル１０から排出される被計量物を回転するスクリュー２３で搬送する複数の放射部２０と、放射部２０ごとに対応して設けられ、放射部２０から排出された被計量物を受ける複数のホッパ３０と、放射部２０における被計量物の導入部２６の間に設けられた複数のローラ５０と、を備える。ローラ５０は、分散テーブル１０の回転によって回転する。
【選択図】図８

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

特許文献１には、物品供給装置が記載されている。この物品供給装置は、分散フィーダと複数の直進フィーダと複数のローラとを備えている。分散フィーダは、円錐形のテーブルと、テーブルの下に配置されテーブルを駆動する駆動源とを有している。直進フィーダは、分散フィーダを中心として放射状に配置されている。また、直進フィーダは、トレイと、トレイを振動させる振動源とを有している。ローラは、互いに隣り合う直進フィーダのトレイ間に設けられている。また、それぞれのローラには、ロータリーアクチュエータが取り付けられている。

実用新案登録第２５１４８１２号公報

上述したような物品供給装置においては、分散フィーダのテーブル頂部付近に物品を供給すると、その物品は、分散フィーダの作動によりテーブル上に分散されて滑りながらテーブルの周縁部に到達し、各直進フィーダのトレイに流入する。その際、互いに隣り合う直進フィーダのトレイ間に設けられたローラに対して物品が跨った状態となり、物品の搬送が滞留する場合がある。しかしながら、ローラに跨った物品は、ロータリーアクチュエータによるローラの正転・逆転の繰り返しにより、トレイに振り落とされる。

このように、物品供給措置においては、物品の搬送が滞留することを防止するために、互いに隣り合うトレイの間において回転駆動するロータを設けている。しかしながら、上述した物品供給装置にあっては、テーブルを駆動する駆動源と、トレイを振動する振動源とに加えて、それぞれのローラに対してアクチュエータが設けられているため、コストが増加する。

本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、コストの増加を抑制しつつ被計量物を好適に搬送することが可能な組合せ計量装置を提供することを目的とする。

本発明に係る組合せ計量装置は、回転することにより被計量物を外周方向に搬送する分散テーブルと、分散テーブルの外周に沿って配置され、分散テーブルから排出される被計量物を回転するスクリューで搬送する複数の放射部と、放射部ごとに対応して設けられ、放射部から排出された被計量物を受ける複数のホッパと、放射部における被計量物の導入部の間に設けられた複数のローラと、を備え、ローラは、分散テーブル又はスクリューの回転によって回転する、ことを特徴とする。

この組合せ計量装置においては、放射部における被計量物の導入部の間に、回転するローラが設けられている。したがって、分散テーブルから放射部に向かう被計量物がローラに跨ってしまう場合があるが、ローラの回転によって、そのような被計量物の跨りが解消される。特に、ローラは、分散テーブル又はスクリューの回転によって回転する。つまり、被計量物の跨りを解消するに際し、それぞれのローラに対して駆動源を設ける必要がない。よって、この組合せ計量装置によれば、コストの増加を抑制しつつ被計量物を好適に搬送することが可能となる。

本発明に係る組合せ計量装置においては、ローラは、分散テーブルの正転及び逆転に伴って正転及び逆転する。このようにローラが正逆回転することで、被計量物のローラへの跨りを確実に解消することが可能となる。

本発明に係る組合せ計量装置においては、分散テーブルの外縁には、複数の突出部が設けられており、ローラは、分散テーブルが回転したときに突出部と接触することにより、分散テーブルの回転に伴って回転する。この場合、装置本体を通してローラの駆動機構を設けることに比べて、簡単な構成になるため、コストの高騰を防止できる。また、簡単な構成によって、雑菌の繁殖防止や清掃性向上等の効果が得られる。

本発明に係る組合せ計量装置においては、分散テーブルには、分散テーブルの回転中心から外周方向に延びる複数のフィンが立設されており、突出部は、フィンの延長上に配置されている。この場合、フィンによって分散搬送がガイドされ、フィンの延長上に突出部があるため、ローラに被計量物が跨ることを防止できる。

コストの増加を抑制しつつ被計量物を好適に搬送することが可能な組合せ計量装置を提供する。

本実施形態に係る組合せ計量装置の模式的な斜視図である。 図１に示された組合せ計量装置のガイドリングを省略した場合の模式的な斜視図である。 図１，２に示された分散テーブル及び放射部を示す図である。 図１，２に示された放射部を示す斜視図である。 図４に示されたトラフプレートを示す平面図である。 図１に示されたガイドリングを示す図である。 図６に示されたガイドブロック及びローラを示す断面図である。 分散テーブルの回転によってローラが回転する様子を示す断面図である。

以下、本発明に係る組合せ計量装置の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図面の説明において、同一の要素同士、或いは相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る組合せ計量装置の模式的な斜視図である。図２は、図１に示された組合せ計量装置のガイドリングを省略した場合の模式的な斜視図である。図１，２に示されるように、組合せ計量装置１は、分散テーブル１０、複数の放射部２０、複数のホッパ３０、ガイドリング４０、及び複数のローラ５０を備えている。分散テーブル１０、放射部２０、ホッパ３０、ガイドリング４０、及びローラ５０は、フレーム１００によって支持されている。

図３は、図１，２に示された分散テーブル及び放射部を示す図である。特に、図３の（ａ）は分散テーブル及び放射部の斜視図であり、図３の（ｂ）は分散テーブル及び放射部の平面図である。図１〜３に示されるように、分散テーブル１０は、平面視において円形状を呈している。分散テーブル１０は、上側部分１１と下側部分１２とを含む。上側部分１１は、回転軸Ａ１を中心とする円錐形状を呈している。上側部分１１は、その底部において下側部分１２に接続されている。

下側部分１２は、上側部分１１の頂角よりも大きな頂角の円錐から、その頂部を切除した形状を呈している。そして、下側部分１２は、その切除された頂部に対応する位置において上側部分１１に接続されている。したがって、分散テーブル１０の外側面は、全体として、上側部分１１と下側部分１２との接続部分において傾きが変化する傾斜面となっている。

分散テーブル１０の外縁（下側部分１２の外縁）１０ｅには、外縁１０ｅに沿って配列された複数（ここでは３つ）の突出部１４が設けられている。突出部１４は、一例として、円柱形状を呈している。また、突出部１４は、一例として、平面視において分散テーブル１０を三等分する位置に配置されている。つまり、突出部１４は、平面視において、回転軸Ａ１を中心として１２０°程度ずつ互いに位置を異ならせるように、外縁１０ｅに沿って配置されている。

また、分散テーブル１０には、複数（ここでは３つ）のフィン１５が立設されている。フィン１５は、それぞれ、分散テーブル１０の回転中心（回転軸Ａ１）から分散テーブル１０の外周方向（径方向外側）に直線状に延びている。そして、突出部１４は、それらのフィン１５の延長上に配置され、フィン１５に接合されている。したがって、フィン１５も、一例として、平面視において分散テーブル１０を三等分する位置に配置されている。

このような分散テーブル１０は、図示しないモータによって駆動され、回転軸Ａ１を中心として回転（正転及び逆転）する。分散テーブル１０は、そのように回転することによって、分散テーブル１０上に供給された被計量物を、分散テーブル１０の外周方向に搬送（分散）する。

図４は、図１，２に示された放射部を示す斜視図である。図５は、図４に示されたトラフプレートを示す平面図である。図２〜５に示されるように、放射部２０は、トラフプレート２１に形成されたトラフ２２と、トラフ２２に配置されたスクリュー２３とによって構成される。トラフプレート２１は、平面視において円環状を呈している。トラフプレート２１には、半円柱状の凹部である複数のトラフ２２が形成されている。

トラフ２２は、トラフプレート２１の中心（回転軸Ａ１）から放射状に配置されている。トラフ２２は、トラフプレート２１の中心から外縁にわたって延在している。トラフプレート２１の周方向に互いに隣り合うトラフ２２の間には、トラフ２２を接続するように三角形状を呈した平坦部２４が設けられている。平坦部２４のそれぞれには、ガイドリング４０を係合するための複数（ここでは３つ）の係合突起２５が形成されている。

スクリュー２３は、トラフ２２のそれぞれに配置されている。スクリュー２３は、図示しないモータによって駆動されて回転する。このようなトラフ２２とスクリュー２３とによって構成される放射部２０は、分散テーブル１０の外周（外縁１０ｅ）に沿って放射状に配置され、分散テーブル１０から排出される被計量物を、回転するスクリュー２３でトラフ２２に沿って搬送する。放射部２０の分散テーブル１０側の端部は、被計量物の導入部２６となる。

図１，２に示されるように、ホッパ３０は、放射部２０ごとに対応して設けられており、放射部２０から排出された被計量物を受ける。より具体的には、ホッパ３０は、プールホッパ３１と、計量ホッパ３２と、ブースターホッパ３３とを含む。プールホッパ３１、計量ホッパ３２、及びブースターホッパ３３は、上方から下方に向かってこの順に並んで配列されている。

プールホッパ３１は、放射部２０から排出された被計量物を一時的に保持する。計量ホッパ３２は、プールホッパ３１から排出された被計量物を一時的に保持する。この際、図示しない計量装置によって、被計量物の重量が計測される。ブースターホッパ３３は、計量ホッパ３２から排出された被計量物を一時的に保持する。ここでは、これらの１組のプールホッパ３１、計量ホッパ３２、及びブースターホッパ３３が、放射部２０のそれぞれに対応して設けられている。

図６は、図１に示されたガイドリングを示す図である。特に、図６の（ａ）は、ガイドリングの斜視図であり、図６の（ｂ）は、ガイドリングの部分的な底面図である。図１，６に示されるように、ガイドリング４０は、平面視において円環状を呈しており、分散テーブル１０を囲むように分散テーブル１０の外縁１０ｅに沿って配置されている。

ガイドリング４０は、周方向に沿って配列された複数のガイドブロック４１を含む。ガイドブロック４１は、平面視において、分散テーブル１０の外縁１０ｅ側に頂部４１ｔを有する三角形状を呈している。ガイドブロック４１は、トラフプレート２１における平坦部２４上に配置される。このとき、ガイドブロック４１の底面４１ｂに設けられた係合孔４３に、平坦部２４の係合突起２５が陥入し、ガイドブロック４１がトラフプレート２１の平坦部２４に係合される。

ガイドブロック４１がトラフプレート２１の平坦部２４に係合されることにより、互いに隣り合うガイドブロック４１によって、放射部２０のそれぞれの上に、トラフ２２の幅に相当する幅のスペースが形成される。これにより、分散テーブル１０により搬送される被計量物が各ガイドブロック４１によって放射部２０に案内され、放射部２０に導入される。

ここで、図７の（ａ）に示されるように、ガイドブロック４１の分散テーブル１０側の頂部４１ｔには、円柱状の凹部４１ｓが形成されている。そして、その凹部４１ｓには、ローラ５０が配置されている。したがって、ローラ５０は、分散テーブル１０の外縁１０ｅとガイドブロック４１との間であって、且つ、互いに隣り合う放射部２０の導入部２６の間に設けられている。ローラ５０は、一例として、ガイドブロック４１の上面４１ａと底面４１ｂとの間に支持部５０ｐを介して回転可能に支持されている（図８参照）。ここでは、ローラ５０の回転軸Ａ２は、分散テーブル１０の回転軸Ａ１と略平行である。

図７，８に示されるように、ローラ５０は、ガイドブロック４１の凹部４１ｓの形状に対応するように円柱状を呈している。ローラ５０の側面５０ｓには、複数（ここでは４つ）の凹部５１が形成されている。凹部５１は、一例として半円柱状を呈している。凹部５１は、一例として、ローラ５０の高さ方向について、分散テーブル１０の突出部１４に対応する位置に形成されている。

したがって、分散テーブル１０の回転に伴って突出部１４が移動してローラ５０に達したとき、凹部５１の内面が突出部１４に接触する。この状態においてさらに分散テーブル１０が回転して突出部１４が移動することにより、ローラ５０が回転させられる。つまり、ローラ５０は、分散テーブル１０が回転したときに突出部１４と接触することにより、分散テーブル１０の回転（正転及び逆転）に伴って回転（正転及び逆転）する。特に、ローラ５０の回転方向Ｄ２は、分散テーブル１０の回転方向Ｄ１と逆方向となる。したがって、分散テーブル１０が正転するときには、ローラ５０は逆転する。

以上のように構成される組合せ計量装置１においては、被計量物（例えば鶏肉等）は、分散テーブル１０の上方から分散テーブル１０の中央部に落下供給される。このとき、分散テーブル１０は、モータにより駆動されて回転している。このため、分散テーブル１０に供給された被計量物は、分散テーブル１０の外周方向に搬送され、分散テーブル１０の外縁１０ｅから排出される。分散テーブル１０から排出された被計量物は、ガイドブロック４１によって案内されつつ放射部２０の導入部２６から放射部２０に導入される。

放射部２０に導入された被計量物は、モータによって断続的に駆動されて回転するスクリュー２３によってトラフ２２に沿って搬送され、トラフ２２の端部から落下するように放射部２０から排出される。放射部２０から排出された被計量物は、プールホッパ３１に収容され一時的に保持された後に、プールホッパ３１から排出される。プールホッパ３１から排出された被計量物は、計量ホッパ３２に収容されて一時的に保持される。このとき、計量装置によって重量が計測される。その後、計量ホッパ３２から排出された被計量物は、ブースターホッパ３３に収容され、一時的に保持される。

そして、被計量物を収容している全ての計量ホッパ３２及びブースターホッパ３３のうち、目標重量に一致する重量値（又は目標重量に最も近い重量値）を実現するホッパ３０の組合せがコンピュータの演算によって求められ、選択された１つまたは複数のホッパ３０内の被計量物が集合シュート６０に排出される。集合シュート６０に集められた被計量物は、図示しない下流装置に向けて排出される。

以上説明したように、本実施形態に係る組合せ計量装置１においては、放射部２０における被計量物の導入部２６の間に、回転するローラ５０が設けられている。したがって、分散テーブル１０から放射部２０に向かう被計量物がローラ５０に跨ってしまう場合があるが、ローラ５０の回転によって、そのような被計量物の跨りが解消される。特に、ローラ５０は、分散テーブル１０の回転によって回転する。つまり、被計量物の跨りを解消するに際し、それぞれのローラ５０に対して駆動源を設ける必要がない。よって、この組合せ計量装置１によれば、コストの増加を抑制しつつ被計量物を好適に搬送することが可能となる。

特に、本実施形態に係る組合せ計量装置１においては、分散テーブル１０の外縁１０ｅに複数の突出部１４が設けられており、ローラ５０が、分散テーブル１０が回転したときに突出部１４と接触することにより、分散テーブル１０の回転に伴って回転する。このため、装置本体を通してローラ５０の駆動機構を設けることに比べて、簡単な構成になるため、コストの高騰を防止できる。また、簡単な構成によって、雑菌の繁殖防止や清掃性向上等の効果が得られる。

また、本実施形態に係る組合せ計量装置１においては、分散テーブル１０に、分散テーブル１０の回転中心（回転軸Ａ１）から外周方向に延びる複数のフィン１５が立設されており、突出部１４が、フィン１５の延長上に配置されている。よって、フィン１５によって分散テーブル１０における分散搬送がガイドされ、そのフィン１５の延長上に突出部１４があるので、ローラ５０に被計量物が跨ることを防止できる。

さらに、本実施形態に係る組合せ計量装置１においては、ローラ５０が、分散テーブル１０の正転及び逆転に伴って正転及び逆転する。このようにローラが正逆回転することで、被計量物のローラへの跨りを確実に解消することが可能となる。なお、ローラ５０に凹部５１が形成されているため、ローラ５０が回転したときに凹部５１の間にある凸部が被計量物に接触することで、ローラ５０の回転による駆動を被計量物に確実に伝達できる。そのため、被計量物の跨りを確実に防止できる。

以上の実施形態は、本発明に係る組合せ計量装置の一実施形態について説明したものである。したがって、本発明に係る組合せ計量装置は、上述した組合せ計量装置１に限定されない。本発明に係る組合せ計量装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上述した組合せ計量装置１を任意に変更したものとすることができる。

例えば、上記実施形態においては、ローラ５０が、分散テーブル１０が回転したときに突出部１４と接触することによって分散テーブル１０の回転に伴って回転するものとした。しかしながら、ローラ５０は、所定の機構によって分散テーブル１０の駆動源に連結されることにより、分散テーブル１０の回転に伴って回転するように構成されてもよい。この場合には、分散テーブル１０に対して突出部１４を設ける必要はないし、ローラ５０に凹部５１を設ける必要もない。

さらには、ローラ５０は、分散テーブル１０の回転によって回転するものに限定されず、例えば放射部２０のスクリュー２３の回転によって回転するものとしてもよい。つまり、ローラ５０は、独自の駆動源を設けることなく、予め設けられている駆動源による分散テーブル１０又はスクリュー２３の回転によって回転するように構成されていればよい。

また、ローラ５０は、ガイドブロック４１の頂部４１ｔに設けられた凹部４１ｓに配置されるものに限定されない。例えば、図７の（ｂ）に示されるように、ガイドブロック４１の頂部４１ｔに凹部が設けられておらず、ローラ５０をその頂部４１ｔの先端に配置してもよい。

また、ローラ５０の側面５０ｓに設けられた凹部５１は、ローラ５０の高さ方向について、分散テーブル１０の突出部１４に対応する位置のみに部分的に形成されていてもよいし、ローラ５０の全高にわたって形成されていてもよい。

また、ローラ５０の回転軸Ａ２は、分散テーブル１０の回転軸Ａ１と略平行でなくてもよい。すなわち、ローラ５０の回転軸Ａ２は、回転軸Ａ１に対して放射部２０側に傾斜していてもよいし、分散テーブル１０側に傾斜していてもよい。

また、分散テーブル１０においては、フィン１５の延長上に突出部１４が配置される態様に限定されず、フィン１５の延長上と異なる位置に突出部１４が配置されているような態様であってもよい。さらには、分散テーブル１０にフィン１５を設けなくてもよい。

１…組合せ計量装置、１０…分散テーブル、１４…突出部、１５…フィン、２０…放射部、２３…スクリュー、２６…導入部、３０…ホッパ、５０…ローラ。

Claims (4)

1. 回転することにより被計量物を外周方向に搬送する分散テーブルと、
   前記分散テーブルの外周に沿って配置され、前記分散テーブルから排出される前記被計量物を回転するスクリューで搬送する複数の放射部と、
   前記放射部ごとに対応して設けられ、前記放射部から排出された前記被計量物を受ける複数のホッパと、
   前記放射部における前記被計量物の導入部の間に設けられた複数のローラと、を備え、
   前記ローラは、前記分散テーブル又は前記スクリューの回転によって回転する、
   ことを特徴とする組合せ計量装置。
2. 前記ローラは、前記分散テーブルの正転及び逆転に伴って正転及び逆転する、ことを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記分散テーブルの外縁には、複数の突出部が設けられており、
   前記ローラは、前記分散テーブルが回転したときに前記突出部と接触することにより、前記分散テーブルの回転に伴って回転する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記分散テーブルには、前記分散テーブルの回転中心から前記外周方向に延びる複数のフィンが立設されており、
   前記突出部は、前記フィンの延長上に配置されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の組合せ計量装置。

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