JP2015116259A - 内視鏡洗浄消毒装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最後の薬液ボトルの溶液を入れ終えた後に、薬液タンクに薬液を注入することを停止できる内視鏡洗浄消毒装置を提供する。【解決手段】ボトルから注入された薬液を貯留する薬液タンク１００と、タンク１００に薬液を注入する経路を遮断する電磁弁１０２と、タンク１００内に貯留する薬液の導入量が所定の量に達したことを判定する第１の判定部（制御部１２０および第１のセンサ１１４等）と、薬液の導入量が所定の量に達した後に、第２のセンサ１１１による液面位置検知に基づいて、第１の時刻における基準点から薬液の液面までの第１の距離と第２の時刻における基準点から薬液の液面までの第２の距離とを比較し、薬液の液面の変動値が所定の範囲内であることを判定した際に、ボトルからタンクへの薬液が注入される経路を遮断する制御部１２０とを具備する。【選択図】図２

Description

本発明は内視鏡洗浄消毒装置、特に、薬液タンク内に薬液を検知するための水位センサを備えた内視鏡洗浄消毒装置に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。そして医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察し、または、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。

また、医療分野の内視鏡は、特に検査及び治療を目的として体腔内に挿入されて使用されるものであるため、使用後、再度使用するためには洗浄消毒が必要となる。この使用済みの内視鏡を洗浄消毒する方法としては、例えば、特許文献１に示す如き内視鏡洗浄消毒装置を用いて行う方法が周知である。

内視鏡洗浄消毒装置を用いれば、内視鏡は、内視鏡洗浄消毒装置の洗浄消毒槽内にセットされるのみで、内視鏡に対して、自動的に、洗浄、消毒、濯ぎ及び水切り等（以下、洗浄消毒工程と称す）を行うことができる。この際、内視鏡は、該内視鏡の外表面のみならず、内視鏡が内部に有する既知の送気送水管路、処置具挿通管路等の内視鏡管路内も洗浄消毒される。

また、実用液タイプの消毒液を用いる内視鏡洗浄消毒装置として、装置内に薬液タンクを内蔵するものが知られている。この種の内視鏡洗浄消毒装置においては、ユーザーが手作業で実用液消毒液を注ぎ入れることにより当該内視鏡洗浄消毒装置を使用することができるようになる。なお、実用液消毒液は通常、ボトルに入った状態で販売されており、グルタラール等の高水準消毒液になると、緩衝化剤を混ぜて使用する２剤タイプが一般的である。

また、薬液タンク内には、薬剤の注入量を検知するために電極式水位センサが備えられている。これにより、当該水位センサの高さまで薬液が注ぎ込まれることで、すなわち規定の薬液の量が注入されることで注入工程が完了する。

図１７は、従来の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク付近の一構成例を示したものである。

図１７に示すように、この内視鏡洗浄消毒装置は、装置本体の内部に薬液を貯留する薬液タンク５００を内設する。また、装置本体の上面には内視鏡が収納自在な洗浄消毒槽が設けられ、当該洗浄消毒槽に配設された注入排水口５５５には注入管路５０１が連設され、前記注入管路５０１には電磁弁５０２を介して薬液タンク５００に接続される。

そして、電磁弁５０２が開状態の際に注入排水口５５５から薬液ボトル５５０の薬液が薬液タンク５００内に注入されるようになっている。なお、この電磁弁５０２は、制御部５２０により流路の開閉が制御される。

さらに、薬液タンク５００には、タンク内に注入された薬液５０３の水位を検出するための水位センサユニット５１０が設けられている。この水位センサユニット５１０は、薬液タンク５００内において鉛直方向に固定された、いずれも固定式の電極式水位センサである、ゼロ水位センサ５１３、最低水位センサ５１４、希釈水位センサ５１６、異常水位センサ５１７およびこれら各センサの基準電位となるＧＮＤセンサ５１５を有して構成される。

ここで、この従来の内視鏡洗浄消毒装置における消毒液注入工程について説明する。

薬液を洗浄消毒槽に配設された注入排水口５５５から注入する際は、まず、制御部５２０の制御により電磁弁５０２が開かれ、ユーザーが薬液ボトル５５０から実用液消毒液を注ぐ。その後、薬液タンク５００内に薬液５０３が徐々に溜まり、固定式の上記各水位センサが液面５０３ａを鉛直方向の下から順番に検知する。

そして、前記希釈水位センサ５１６が液面５０３ａを検知すると、制御部５２０の制御により電磁弁が閉じられ、薬液注入工程が終了する。

特開２０１３−０２７６２６号公報

ところで、上述した内視鏡洗浄消毒装置に使用する薬液が入れられたボトルは、一本当たりの薬液導入量が決められている。したがって、薬液タンクにおいては、水位センサの位置によって必要となる実用液消毒液導入量（＝薬液ボトルの本数）が決まることとなる。

しかし、薬液ボトル内の薬液導入量ばらつき(=出荷時の注入量誤差)、緩衝化剤を混ぜる作業精度、薬液タンクまでの注入経路への消毒液残留、ボトル内への残留、薬液タンクの形状誤差、水位センサの高さ誤差、装置自体の傾斜など、薬液タンク内に入る薬液量にばらつきを発生させる要因が数多く存在する。

そのため、従来は、規定した必要な薬液ボトル本数の、最後のボトル内に薬液が中途半端に余ってしまい、入れきることができないという問題があった。

たとえば、必要な薬液ボトル本数が６本であるとすると、薬液導入量のばらつきにより６本目を入れている最中に前記希釈水位センサが検知してしまう虞があった。これに上述したような薬液残留または形状誤差等の影響、さらには作業者の注入速度もまちまちであるため、最後のボトルを薬液タンク内に入れた終えた際に一定の薬液導入量にすることは困難であった。

なお、上述したように、途中で希釈水位センサが検知してボトル内に薬液が余るような場合、水位センサを無視して余った分も薬液タンクに注入するようユーザーに指示することは技術的には可能である（たとえば、注入し終わったら終了ボタンを押す等の指示を行う）。

しかしながら、ユーザーが本数を認識していなかった場合、必要量に足りない、または逆に多すぎることで薬液があふれ出てしまうという事態が発生するため、装置側が規定本数を制御することが必要になるという新たな問題も生じる。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、最後の薬液ボトルの溶液を入れ終えた後に、薬液タンクに薬液を注入することを停止できる内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡洗浄消毒装置は、ボトルから注入された薬液を貯留するタンクと、前記ボトルから前記タンクに前記薬液を注入する経路を遮断する遮断部と、前記タンク内に貯留された前記薬液の導入量が所定の量に達したことを判定する第１の判定部と、前記タンク内に貯留された前記薬液の液面の位置を検知し、液面信号を出力する検知手段と、前記タンク内に貯留された前記薬液の導入量が所定の量に達したことを前記第１の判定部で判定した後に、前記液面信号に基づいて、第１の時刻における基準点から前記薬液の液面までの前記第１の距離と、第２の時刻における前記基準点から前記薬液の液面までの第２の距離とを比較し、前記タンク内に貯留された前記薬液の液面の変動値が所定の範囲内であることを判定する第２の判定部と、前記第２の判定部で前記薬液の液面の変動値が所定の範囲内であることを判定した際に、前記ボトルから前記タンクへの前記薬液が注入される経路を遮断するように前記遮断部を制御する制御部と、を具備する。

本発明によれば、最後の薬液ボトルの溶液を入れ終えた後に、薬液タンクに薬液を注入することを停止できる内視鏡洗浄消毒装置を提供することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置の全体構成を示す斜視図である。 図２は、第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク、水位センサユニットおよびその周辺部の構成を示した図である。 図３は、第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であり、第２のセンサが液面を検知した際の様子を示した図である。 図４は、第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であり、第２のセンサがタンク上部位置に退避した状態の様子を示した図である。 図５は、第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であり、薬液をタンクに注入し終わった際の第２のセンサの様子を示した図である。 図６は、第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であり、所定量以上の薬液を注入した際の第２のセンサの様子を示した図である。 図７は、第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程の作用を示したフローチャートである。 図８は、第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における第２のセンサの先端部の形状およびその変形例の形状を示した図である。 図９は、本発明の第２の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク、水位センサユニットおよびその周辺部の構成を示した図である。 図１０は、第２の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図である。 図１１は、本発明の第３の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク、水位センサユニットおよびその周辺部の構成を示した図である。 図１２は、第３の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図である。 図１３は、第３の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であり、規定量注入した際の様子を示した図である。 図１４は、本発明の第４の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク、水位センサユニットおよびその周辺部の構成を示した図である。 図１５は、第４の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であり、規定量注入した際の様子を示した図である。 図１６は、第４の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であり、警告表示をする際の様子を示した図である。 図１７は、従来の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク付近の一構成例を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態の内視鏡洗浄消毒装置の全体構成を示す斜視図である。

同図に示すように、内視鏡洗浄消毒装置１は、使用済みの内視鏡１０を洗浄、消毒するための装置であり、装置本体２と、その上部に、例えば図示しない蝶番を介して開閉自在に接続された蓋体であるトップカバー３とにより主要部が構成されている。

また、図１に示すように、装置本体２の上面の、例えば操作者が近接する前面側の両端寄りに、装置本体２の洗浄、消毒動作スタートスイッチ、及び洗浄、消毒モード選択スイッチ等の設定スイッチ類が配設されたメイン操作パネル２５が設けられている。

また、装置本体２の上面であって、操作者が近接する前面に対向する背面側に、装置本体２に水道水を供給するための、図示しない水道蛇口に接続された給水ホースが接続される給水ホース接続口３１が配設されている。尚、給水ホース接続口３１に、水道水を濾過するメッシュフィルタが配設されていてもよい。

さらに、装置本体２の上面の略中央部に、内視鏡収納口をトップカバー３によって開閉される、内視鏡１０が収納自在な洗浄消毒槽４が設けられている。洗浄消毒槽４は、槽本体５０と該槽本体５０の内視鏡収納口の外周縁に連続して周設されたテラス部５１とにより構成されている。

また、槽本体５０の槽内の面である底面５０ｔには、槽本体５０に供給された洗浄液、水、消毒液等を、図示しない接続チューブを介して内視鏡１０の内部に具備された各管路に供給する循環口５６が設けられている。尚、循環口５６には、洗浄液等を濾過するメッシュフィルタが設けられていても良い。

洗浄消毒槽４の槽本体５０には、さらに、図示しない超音波振動子と、ヒータとが配設されており、槽本体５０の底面５０ｔの略中央部に、洗浄ケース６が配設されている。この超音波振動子は、洗浄消毒槽４に貯留される洗浄水、或いは水道水に振動を与えて、内視鏡１０の外表面を超音波洗浄、或いは濯ぐものである。また、ヒータは、洗浄消毒槽４内に貯留される洗浄液、水道水等を所定の温度に加温するためのものである。

洗浄ケース６には、内視鏡１０の各スコープスイッチ等のボタン類等、内視鏡１０に併設されている取り外し可能な部品が収容される。その結果、各ボタン類及び取り外した部品は、内視鏡１０と一緒に洗浄、消毒されるようになっている。

次に、本第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１の内部構成について説明する。

図２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク、水位センサユニットおよびその周辺部の構成を示した図である。

図２に示すように、槽本体５０は、使用後の内視鏡１０が洗浄消毒される際、該内視鏡１０が収納自在であり、槽本体５０の槽内の面である底面５０ｔには、槽本体５０に供給された洗浄液、水、アルコール、消毒液等を槽本体５０から排水する役目を果たすとともに、後述する薬液タンク１００に薬液ボトル１５０からの薬液を注入するための注入排水口５５が配設されている。

前記注入排水口５５には、注入管路１０１が連設され電磁弁１０２を介して薬液タンク１００に接続されるようになっている。

次に、本第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１の内部構成について説明する。

図２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク、水位センサユニットおよびその周辺部の構成を示した図である。

図２に示すように、本実施形態における内視鏡洗浄消毒装置は、装置本体２の内部に薬液を貯留する薬液タンク１００を内設する。一方、前記槽本体５０の槽内の面である底面５０ｔに配設された注入排水口５５には注入管路１０１が連設されている。

また、前記注入管路１０１には電磁弁１０２を介して薬液タンク１００に接続され、電磁弁１０２が開状態の際に注入排水口５５から注入された薬液が薬液タンク１００内に注入されるようになっている。なお、この電磁弁１０２は、後述する制御部１２０により流路の開閉が制御される。

ここで、本実施形態における内視鏡洗浄消毒装置１において、前記注入排水口５５に注入する薬の供給源としては薬液ボトル１５０を想定する。この薬液ボトル１５０は、実用液タイプの薬液が規定量入った状態で販売されているが、出荷時の注入量誤差等により、ボトル内の薬液導入量にはばらつきが生じる虞があることは上述したとおりである。

また、緩衝化剤を混ぜて使用する２剤タイプであれば緩衝化剤を混ぜる作業精度の影響も避けられず、さらに、薬液タンク１００までの注入経路への薬液残留、ボトル自体の残留、薬液タンクの形状誤差、後述する水位センサの高さ誤差、内視鏡洗浄消毒装置自体の傾斜等、薬液タンク１００内に注入される薬液量にばらつきを発生させる要因が数多く存在することも上述したとおりである。

上述した点を鑑みつつ本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置においては、薬液タンク１００における規定満導入量に対応する薬液導入量として薬液ボトル１５０の６本分の導入量を想定する。したがって、以下に示す本実施形態における薬液注入工程は、係る点を前提として説明する。

図２に戻って、薬液タンク１００には、タンク内に注入された薬液１０３の水位を検出するための水位センサユニット１１０が設けられている。

前記水位センサユニット１１０は、薬液タンク１００内において可動可能に配設され薬液１０３の液面の水位を検出する第２のセンサ１１１と、当該第２のセンサ１１１を駆動するモータ１１２と、薬液タンク１００内において固定されたゼロ水位センサ１１３と、同じく薬液タンク１００内において固定された第１のセンサ１１４と、これら各センサの基準電位となるＧＮＤセンサ１１５と、を有して構成される。

ここで、前記ゼロ水位センサ１１３，第１のセンサ１１４，ＧＮＤセンサ１１５は、いずれも薬液タンク１００内において上面に延設された電極式の固定水位センサであり、ゼロ水位センサ１１３は薬液タンク１００内における薬液１０３のゼロ水位を検出する。そして、ゼロ水位に基づいて基準点を設定する。

また、第１のセンサ１１４は、薬液タンク１００に注入された薬液１０３の導入量が所定の導入量に達したことを検知する。すなわち、第１のセンサ１１４は、薬液タンク１００内において上述した諸々の誤差を考慮の上で予め決められた量であって、薬液ボトル１５０の５本分より多くかつ６本分より少ない所定の薬液導入量に達したことを判定できる。

具体的には、薬液１０３の液面１０３ａから基準点までの距離が所定の距離まで達したことを検知するセンサである。薬液ボトル１５０の５本分より多くかつ６本分より少ない所定の薬液導入量に対応する所定の高さに第１のセンサ１１４が配置されるようになっている。

なお、当該第１のセンサ１１４は、後述する制御部１２０および検知部１２１等と共に、薬液１０３の薬液導入量を判定する第１の判定部を構成する。

なお、前記第１のセンサ１１４は、薬液の液面から基準点までの距離を検知するセンサに限定されるものではなく、薬液の導入量を検知できればよい。

前記第２のセンサ１１１は、モータ１１２の駆動制御により薬液タンク１００において可動可能であり、かつ、薬液の液面から基準点までの距離を認識できるようになっている。また、第２のセンサ１１１は、注入排水口５５に対する薬液注入工程開始前の初期状態においては、薬液タンク１００内において薬液の液面から基準点までの距離が十分に上方位置（上部）に配置されるが、本実施形態においては、この位置を基準点（Ｚ＝０）とする。

なお、当該第２のセンサ１１１は、後述する制御部１２０および記憶部１２２と共に、薬液１０３の液面１０３ａの状態を判定する第２の判定部を構成する。

また、第２のセンサ１１１は、その先端部は図８の（ｂ）に示すように鉛直方向に対して略直角となる平面形状を呈するようになっている。

一方で内視鏡洗浄消毒装置１は、前記各水位センサからの信号を検知する検知部１２１と、前記各センサ、モータ１１２および検知部１２１を制御すると共に前記電磁弁１０２の開閉を制御する制御部１２０と、を有する。

また、内視鏡洗浄装置１は、検知部１２１で検知した所定の信号に係る情報（たとえば、第２のセンサ１１１の停止位置の座標情報）を記憶する記憶部１２２を更に備えてもよい。ここで前記制御部１２０は、前記記憶部１２２も制御する。

なお、制御部１２０は、前記第１のセンサ１１４または第２のセンサ１１１と共に、薬液１０３の液面１０３ａから基準点までの状態を判定する第１の判定部または第２の判定部を構成する。

次に、本第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程について図２に加え図３〜図７を用いて説明する。

図３〜図６は、本第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であり、それぞれ、図３は、第２のセンサが薬液面を検知した際の様子を示した図、図４は、図３の状態の後、第２のセンサがタンク上部位置に退避した状態の様子を示した図、図５は薬液が所定量注入し終わった際の第２のセンサの様子を示した図、図６は、図５の状態の後、所定量以上の薬液を注入した際の第２のセンサの様子を示した図である。

また、図７は、本第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明するフローチャートであり、以下、当該フローチャートに沿って薬液注入工程を説明する。

図７に示すように、薬液ボトル１５０内の薬液を前記注入排水口５５および注入管路１０１等を介して薬液タンク１００に注入する薬液注入工程が開始されると（ステップＳ１）、制御部１２０は、まず電磁弁１０２を制御して開状態に設定する（ステップＳ２）。これにより、注入排水口５５と薬液タンク１００とが連通された状態になり、薬液ボトル１５０から薬液を薬液タンク１００に注入することが可能となる。

その後制御部１２０は、モータ１１２を制御して第２の判定部を構成する可動式水位センサ１１１を薬液タンク１００の上部である基準点（Ｚ＝０）の位置に配置する（ステップＳ３）。

次に制御部１２０は、第１の判定部を構成する検知部１２１を制御して、同じく第１の判定部を構成する固定式センサである第１のセンサ１１４を起動し薬液の導入量が所定の量に達したことを検知するために、薬液１０３の液面１０３ａから基準点までの距離が所定の距離（Ｚ_０）に到達したか否かを判定する（ステップＳ４）。

ここで、所定の距離（Ｚ_０）は、上述したように本実施形態においては、薬液ボトル１５０の５本分より多くかつ６本分より少ない所定の薬液導入量に対応する所定の高さである。すなわち、前記ステップＳ４の判定がなされるのは、６本目の薬液ボトル１５０からの注入が行われているときである。

前記ステップＳ４において、前記第１の判定部（制御部１２０、検知部１２１および第１のセンサ１１４を含む）が、薬液１０３の液面１０３ａから基準点までの距離が所定の距離（Ｚ_０）に到達したと判定すると、制御部１２０は、モータ１１２および検知部１２１を制御して第２のセンサ１１１の連続的駆動による液面１０３ａの検知判定工程を開始する（ステップＳ５）。

以下、前記ステップＳ５における連続的駆動検知判定工程について、図３〜図５を用いて説明する。

ステップＳ５においては、制御部１２０は、まずモータ１１２を制御して第２のセンサ１１１を基準点（Ｚ＝０）の位置から移動させる（ステップＳ５−１）。そして、下降する第２のセンサ１１１が液面１０３ａに接触したことを検知部１２１が検知すると、制御部１２０は、モータ１１２を制御して第２のセンサ１１１の下降動作を停止させる（ステップＳ５−２）。更に、記憶部１２２に対して、当該停止した位置から基準点までの距離を記憶させともよい（ステップＳ５−３）。このときの第２のセンサ１１１が薬液の液面を検知した際の様子を図３に示す。

その後制御部１２０は、モータ１１２を制御して第２のセンサ１１１を移動せしめ、薬液タンク１００上部である基準点（Ｚ＝０）の位置の位置まで退避させる（ステップＳ５−４）。このときの第２のセンサ１１１がタンク上部位置に退避した状態の様子を図４に示す。

そして、第２のセンサ１１１が基準点（Ｚ＝０）の位置に戻ると、制御部１２０は、再び前記ステップＳ５−１〜ステップＳ５−４の動作を繰り返すよう、各部を制御する。ここで、制御部１２０は、前記ステップＳ５−１〜ステップＳ５−４の動作を極めて短い周期で繰り返すようモータ１１２、第２のセンサ１１１および検知部１２１を制御する。このとき、制御部１２０は、記憶部１２２を制御してもよい。

ここで、前記ステップＳ５−１〜ステップＳ５−４が極めて短い周期で繰り返される間にも薬液タンク１００には薬液１０３が注入され続けており液面１０３ａも上昇しているため、ステップＳ５−２において第２のセンサ１１１の下降が停止され、かつ、ステップＳ５−３においてそのＺ方向座標が記憶される位置も、ステップＳ５−１〜ステップＳ５−４が繰り返される間に変動（上昇）することとなる。

そして第２の判定部を構成する制御部１２０は、繰り返される前記ステップＳ５−１〜ステップＳ５−４における前記ステップＳ５−３において薬液の液面から基準点までの距離の変動値を監視することにより、液面高さ変位の安定度を判定する（ステップＳ６）。

以下、このステップＳ６における、液面高さ変位の安定度判定工程について具体的に説明する。

なお上述したように、本第１の本実施形態においては、可動式水位センサ１１１、制御部１２０、検知部１２１および記憶部１２２等により、薬液１０３の液面１０３ａの状態を判定する第２の判定部を構成する。そして、当該ステップＳ６においては、前記第２の判定部が以下に示す判定動作を行う。

いまここで、第２の判定部を構成する制御部１２０の制御下に前記ステップＳ５−１〜ステップＳ５−４が極めて短い周期で繰り返される間に、前記ステップＳ５−２において下降する第２のセンサ１１１が液面１０３ａに接触してその下降動作が停止されるタイミングを「接触タイミング」とし、繰り返される前記ステップＳ５−１〜ステップＳ５−４のある周期における「接触タイミング」を第１の時刻（ｔ_１）とし、次の周期における「接触タイミング」を第２の時刻（ｔ_２）とする。

また、前記第１の時刻（ｔ_１）における液面１０３ａから基準点までの距離（Ｚｔ_１）、前記第２の時刻（ｔ_２）における液面１０３ａから基準点までの距離（Ｚｔ_２）とするとき、制御部１２０等の第２の判定部は、第１の時刻（ｔ_１）での距離（Ｚｔ_１）と第２の時刻（ｔ_２）の距離（Ｚｔ_２）の相違が所定の変動量ΔＺ以下、または変動率ζ以下になったか否かを確認する（ステップＳ６）。

なお、距離（Ｚｔ_１）と距離（Ｚｔ_２）は、制御部１２０が記憶部１２２に記憶されている、第１の時刻（ｔ_１）または第２の時刻（ｔ_２）における液面１０３ａから規準点までの距離を読み出して確認するようになっている。

そして第２の判定部は、次式に示すように、前記変動量または変動率が所定値（所定率）に収まったことを以って薬液タンク１００内の液面１０３ａの変動が安定した、すなわち、最後の薬液ボトル１５０の注入が終了したと判断する。なお、図５は、薬液が所定量注入し終わった際の可動式水位センサの様子を示す。

変動量：ΔＺ≧|Ｚｔ_２−Ｚｔ_１|
変動率：ζ≧|( Ｚｔ_２−Ｚｔ_１)／Ｚｔ_１|
なお、ステップＳ６において、前記変動量または変動率が所定値（所定率）に収まらず液面１０３ａの変位が安定しない場合（ステップＳ６における“Ｎｏ”判定）は、液面高さ（Ｚ方向座標）がオーバーフローするような異常値を示さない限り（ステップＳ７）、未だ最後の薬液ボトル１５０の注入途中であると判断し、ステップＳ６の判定工程を繰り返す。

そして制御部１２０は第２の判定部として、ステップＳ６において最後の薬液ボトル１５０の注入が終了したと判定した後、前記電磁弁１０２を閉じて薬液注入工程を終了する（ステップＳ８）。

一方、図６に示すように、第２の判定部が液面からの距離がオーバーフローするような異常値（Ｚ_ＯＦ）（本実施形態の場合は、６本分の薬液ボトル１５０の薬液導入量では届かない水位に対応する値）を検出した場合（ステップＳ７）、制御部１２０は、誤って７本目の薬液ボトル１５０からの薬液が注入されていると判断し、強制的に電磁弁１０２を閉じるようになっている。

なお、本実施形態においては、液面１０３ａの変動が安定したことを、上述したように、液面の変動量または変動率を監視することで判定したが、これに限らず、たとえば、液面から基準点までの距離が３回連続で同じ値を示すことをもって液面変動の安定とみなすよう制御しても良い。

また、第２のセンサ１１１の先端部の形状は、本実施形態においては図８（ｂ）に示すように鉛直方向に対して略直角となる平面形状を呈するものとしたが、同図８（ａ）に示すように、先端部が尖ったテーパー形状としてもよく、さらに、先端に向けて階段状に断面積が小さくなる形状を呈してもよい。

当該第２のセンサ１１１は、上述したように高速で液面への接触を繰り返すので、先端部を細くすることで接触時の液面に対する衝撃の度合いを軽減することができ、液面の波立ちを抑制することができる。

以上説明したように本第１の実施形態によれば、最後の薬液ボトルの溶液を入れ終えたことを検知し、注入管路から薬液タンクに薬液を注入することを停止できる内視鏡洗浄消毒装置を提供することができる。

また、薬液ボトル自体にも薬液が残らないため、ユーザーが個別に廃棄する手間が削減されるという効果を奏する。

さらに、薬液タンクおよび薬液ボトルにおける上述した諸々の形状誤差、または、ユーザーの作業ばらつき等を吸収することができる。

さらに、ユーザーが注入を止めるタイミングに煩わされることがないという効果を奏する。

（第２実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。

本第２の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置は、第１の実施形態における内視鏡洗浄消毒装置と同様に、使用済みの内視鏡１０を洗浄、消毒するための装置であるが、水位センサユニットの構成を異にするものである。その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。

図９は、第２の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク、水位センサユニットおよびその周辺部の構成を示した図であり、図１０は、本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図である。

本実施形態では、第１の実施形態における水位センサユニット１１０において、前記第１のセンサ１１４およびゼロ水位センサ１１３を削除し、全ての水位検知および導入量検知を可動式水位センサ２１１が担うことを特徴とする。

図９に示すように、薬液タンク２００には、タンク内に注入された薬液１０３の水位を検出するための水位センサユニット２１０が設けられている。

本実施形態においては、前記水位センサユニット２１０は、薬液タンク２００内において可動可能に配設され薬液１０３の液面の水位を検出するとともに導入量を検知する役目を果たす可動式水位センサ２１１と、当該可動式水位センサ２１１を駆動するモータ２１２と、前記センサの基準電位となるＧＮＤセンサ２１５と、を有して構成される。

本実施形態において前記可動式水位センサ２１１は、制御部２２０の制御下に、図９に示すように薬液注入工程前の初期位置においてはゼロ水位の高さに設定される。そして当該可動式水位センサ２１１は、検知部２２１と共に、薬液タンク２００内における薬液１０３のゼロ水位を検出する役目を果たす。

また、可動式水位センサ２１１は、制御部２２０の制御下に、検知部２２１と共に、薬液タンク２００に注入された薬液１０３の導入量が所定の導入量に達したことを検知する役目を果たす。

すなわち、本実施形態において前記可動式水位センサ２１１は、図９に示す位置においてゼロ水位を検出すると、制御部２２０の制御下に、薬液タンク２００内において上述した諸々の誤差を考慮の上で予め決められた量であって、薬液ボトル１５０の５本分より多くかつ６本分より少ない所定の薬液導入量に対応する所定の高さまで上昇する（図１０参照）。

その後、可動式水位センサ２１１は、薬液１０３の導入により水位が上昇する際、当該導入量が所定の導入量に達したことを検知する。

ここで、可動式水位センサ２１１が、薬液１０３の導入量が所定の導入量に達したことを検知すると、制御部２２０は、第１の実施形態における上記図７におけるステップＳ５と同様に、モータ２１２および検知部２２１を制御して可動式水位センサ２１１の連続的駆動による液面１０３ａの検知判定工程を開始する。

その後の当該連続的駆動検知判定工程については上述した第１の実施形態と同様なので、ここでの詳しい説明は省略する。

このように本実施形態において前記可動式水位センサ２１１は、制御部２２０および検知部２２１等と共に、薬液１０３の薬液導入量を判定する第１の判定部を構成すると共に、前記制御部２２０等と共に、薬液１０３の液面１０３ａの状態を判定する第２の判定部を構成する。

以上説明したように本第２の実施形態によると、上記第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、第１の実施形態に比してより簡素化された構成により、上記同様の効果を奏することができる。

（第３実施形態）
次に本発明の第３の実施形態について説明する。

本第３の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置は、第１の実施形態における内視鏡洗浄消毒装置と同様に、使用済みの内視鏡１０を洗浄、消毒するための装置であるが、水位センサユニットおよびその周辺部の構成を異にするものである。その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。

図１１は、本発明の第３の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク、水位センサユニットおよびその周辺部の構成を示した図である。

図１１に示すように、本第３の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置においても、第１の実施形態と同様に、槽本体５０には、薬液タンク３００に薬液ボトル１５０からの薬液を注入するための注入排水口５５が配設され、当該注入排水口５５には、注入管路１０１が連設され電磁弁１０２を介して薬液タンク３００に接続されるようになっている。

また、本第３の実施形態において、薬液タンク３００には、タンク内に注入された薬液１０３の水位を検出するための水位センサユニット３１０が設けられている。

本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における前記水位センサユニット３１０は、薬液タンク３００内に設置された浮き３１２と、薬液タンク３００内において前記浮き３１２を上下方向に案内するガイド部３１３と、薬液タンク３００内における前記浮き３１２の位置を非接触にて検出する光検知式センサ３１１と、を有して構成される。

また、本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置は、前記光検知式センサ３１１からの信号を検知する検知部３２１と、当該光検知式センサ３１１および前記検知部３２１を制御すると共に前記電磁弁１０２の開閉を制御する制御部３２０を有する。

さらに本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置は、検知部３２１で検知した所定に信号に係る情報（たとえば、光検知式センサ３１１の位置情報）を記憶する記憶部３２２を更に備える。

また、当該内視鏡洗浄消毒装置は、前記制御部３２０の制御下に所定の警告表示を行う表示部３２３を備える。

前記水位センサユニット３１０における前記浮き３１２は、薬液タンク３００内に注入された薬液１０３上に浮揚するよう設置され、前記ガイド部３１３に案内され、薬液１０３の導入量に応じて薬液タンク３００内を上下方向に移動する。

前記ガイド部３１３は、薬液タンク３００の底面より立設され、前記薬液１０３の水位変動に応じて薬液タンク３００内を上下方向の移動する前記浮き３１２を、上下方向に移動自在に案内する。

前記光検知式センサ３１１は、いわゆるレーザ距離計により構成され、薬液タンク３００の上面における前記浮き３１２の上面に対向する位置に固定され、図示しない発信部および受信部を備えると共に前記検知部３２１に接続される。

また、光検知式センサ３１１は、前記制御部３２０の制御下に図示しない駆動部に駆動されて前記浮き３１２の上面に対して所定のレーザ光を照射し、反射光を連続的に検出することで当該浮き３１２の位置（薬液タンク３００内の高さ）を検出するようになっている。

さらに、光検知式センサ３１１は、薬液タンク３００内における薬液１０３のゼロ水位を検出可能とすると共に、制御部３２０の制御下に、ゼロ水位に基づいて基準点を設定する。

本実施形態において前記光検知式センサ３１１は、薬液タンク３００に注入された薬液１０３の導入量が所定の導入量に達したことを検知するようになっている。

すなわち、前記光検知式センサ３１１は、浮き３１２の位置（薬液タンク３００内の高さ）を検出することにより、薬液タンク３００内において上述した諸々の誤差を考慮の上で予め決められた量であって、薬液ボトル１５０の５本分より多くかつ６本分より少ない所定の薬液導入量に達したことを検知するようになっている。

このように、光検知式センサ３１１は、制御部３２０および検知部３２１等と共に、薬液１０３の薬液導入量を判定する第１の判定部を構成する。

さらに光検知式センサ３１１は、制御部３２０および記憶部３２２と共に、薬液１０３の液面１０３ａの状態を判定する第２の判定部を構成する。

次に、本第１の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程について図１１に加え図１２〜図１３を用いて説明する。

図１２は、第３の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であり、図１３は、第３の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であって規定量注入した際の様子を示した図である。

図１１に示すように、薬液ボトル１５０内の薬液を前記注入排水口５５および注入管路１０１等を介して薬液タンク１００に注入する薬液注入工程が開始されると、制御部３２０は、まず電磁弁１０２を制御して開状態に設定する。これにより、注入排水口５５と薬液タンク１００とが連通された状態になり、薬液ボトル１５０から薬液１０３を薬液タンク１００に注入することが可能となる。

その後、薬液１０３が薬液タンク３００に注入されると、薬液１０３の水位上昇に伴い浮き３１２がガイド部３１３に案内されて上昇する。

一方、光検知式センサ３１１は、制御部３２０の制御下に浮き３１２に対してレーザ光を照射し、当該浮き３１２の位置（薬液タンク３００内の高さ）を連続的に計測する。

この後、図１２に示すように、薬液１０３が薬液タンク３００における所定の高さ（本実施形態においては上述したように、当該所定の高さは薬液ボトル１５０の５本分より多くかつ６本分より少ない所定の薬液導入量に対応する高さ）に達すると、前記光検知式センサ３１１および検知部３２１がこれを検知する。

このとき、制御部３２０は、表示部３２３を制御して、ユーザに対する所定の警告、たとえば、「現在注入している薬液ボトルが最後のボトルである旨」を表示せしめる。

一方、光検知式センサ３１１および検知部３２１が、薬液１０３の導入量が上記所定の導入量に達したことを検知すると、制御部３２０は、第１の実施形態における上記図７におけるステップＳ５と同様に、光検知式センサ３１１および検知部３２１を制御して光検知式センサ３１１の連続的位置計測による液面１０３ａの検知判定工程を開始する。

なお、本第３の実施形態における連続的駆動検知判定工程における判定原理は、基本的には上述した第１の実施形態と同様なので、ここでの詳しい説明は省略する。

そして制御部３２０は、薬液１０３の液面１０３ａ変動量または変動率が所定値（所定率）に収まったことを以って薬液タンク３００内の液面１０３ａの変動が安定した、すなわち、最後の薬液ボトル１５０（たとえば、６本目）の注入が終了したと判定する（図１３参照）。

そして制御部３２０は最後の薬液ボトル１５０の注入が終了したと判定した後、前記電磁弁１０２を閉じて薬液注入工程を終了する。

さらに、本実施形態においては、制御部３２０は、最後の薬液ボトル１５０の注入が終了したと判定すると表示部３２３を制御して、「薬液注入工程が終了した旨」を表示せしめる。

以上説明したように本第３の実施形態によると、上記第１の実施形態と同様の効果を奏する。

さらに、「現在注入している薬液ボトルが最後のボトルである旨」の表示および「薬液注入工程が終了した旨」の表示をすることにより、最後の薬液ボトルを残らず消費することができる共に、余計な薬液ボトルを開封することを防止することができる、という効果を奏する。

（第４実施形態）
次に本発明の第４の実施形態について説明する。

本第４の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置は、第３の実施形態の水位センサユニットにおける光検知式センサ３１１の代わりにレーザとフォトセンサを用いたことを特徴とする。その他の構成は第１ないし第３の実施形態と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。

図１４は、本発明の第４の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液タンク、水位センサユニットおよびその周辺部の構成を示した図である。

図１４に示すように、本第４の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における水位センサユニット４１０は、薬液タンク４００内に設置された浮き４１２と、薬液タンク４００内において前記浮き４１２を上下方向に案内するガイド部４１３と、薬液タンク４００内における前記浮き４１２の位置を非接触にて検出するレーザ４１１Ｌ並びにフォトセンサ４１１Ａおよびフォトセンサ４１１Ｂと、を有して構成される。

また、本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置は、第３の実施形態と同様に、前記フォトセンサ４１１Ａおよびフォトセンサ４１１Ｂからの信号を検知する検知部４２１と、前記レーザ４１１Ｌ、フォトセンサ４１１Ａおよびフォトセンサ４１１Ｂ並びに検知部４２１を制御すると共に前記電磁弁１０２の開閉を制御する制御部４２０を有する。

さらに本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置は、検知部４２１で検知した所定に信号に係る情報（たとえば、上記フォトセンサ４１１Ａおよびフォトセンサ４１１Ｂの位置情報）を記憶する記憶部４２２を更に備える。

また、当該内視鏡洗浄消毒装置は、前記制御部４２０の制御下に所定の警告表示を行う表示部４２３を備える。

前記水位センサユニット４１０における前記浮き４１２は、薬液タンク４００内に注入された薬液１０３上に浮揚するよう設置され、前記ガイド部４１３に案内され、薬液１０３の導入量に応じて薬液タンク４００内を上下方向に移動する。

また、水位センサユニット４１０は、上面に鏡面４１２ａが形成されている。

前記ガイド部４１３は、薬液タンク４００の底面より立設され、前記薬液１０３の水位変動に応じて薬液タンク４００内を上下方向の移動する前記浮き４１２を、上下方向に移動自在に案内する。

前記レーザ４１１Ｌは、薬液タンク４００の上面において、前記浮き４１２における鏡面４１２ａに対して斜め上方の対向する位置に固定され、すなわち、前記鏡面４１２ａに対して斜めにレーザ光を入射させる位置に配置される。

前記フォトセンサ４１１Ａおよびフォトセンサ４１１Ｂは、薬液タンク４００の一側方に配置されたフォトセンサであり、前記浮き４１２における鏡面４１２ａにおいて反射したレーザ４１１Ｌからのレーザ光を入射するようになっている。

そして、フォトセンサ４１１Ａは、薬液１０３の導入量が正常の状態の際に反射レーザー光を入射する位置に配置される。一方、フォトセンサ４１１Ｂは、薬液１０３の導入量が異常な状態、たとえば、誤って規定の本数分以上の薬液ボトル（本実施形態においては、たとえば７本面）からの薬液が注入された際における反射レーザ光を入射する位置に配置される。

なお、レーザ４１１Ｌおよびフォトセンサ４１１Ａの組み合わせによるセンサ（以下、光検知式センサ４１１）は、前記制御部４２０の制御下に図示しない駆動部に駆動されて前記浮き４１２の鏡面４１２ａに対して所定のレーザ光を照射し、反射光を連続的に検出することで当該浮き４１２の位置（薬液タンク４００内の高さ）を検出するようになっている。

さらに、これら光検知式センサ４１１は、薬液タンク４００内における薬液１０３のゼロ水位を検出可能とすると共に、制御部４２０の制御下に、ゼロ水位に基づいて基準点を設定する。

本第４の実施形態においても、上記第３の実施形態と同様に、前記光検知式センサ４１１は、薬液タンク４００に注入された薬液１０３の導入量が所定の導入量に達したことを検知するようになっている。

すなわち、前記光検知式センサ４１１は、第３の実施形態と同様に、浮き４１２の位置（薬液タンク４００内の高さ）を検出することにより、薬液タンク４００内において上述した諸々の誤差を考慮の上で予め決められた量であって、薬液ボトル１５０の５本分より多くかつ６本分より少ない所定の薬液導入量に達したことを検知するようになっている。

このように、光検知式センサ４１１は、制御部４２０および検知部４２１等と共に、薬液１０３の薬液導入量を判定する第１の判定部を構成する。

さらに光検知式センサ４１１は、制御部４２０および記憶部４２２と共に、薬液１０３の液面１０３ａの状態を判定する第２の判定部を構成する。

次に、本第４の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程について図１４に加え図１５〜図１５を用いて説明する。

図１５は、第４の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であり、図１６は、第４の実施形態の内視鏡洗浄消毒装置における薬液注入工程を説明する図であって異常時の様子を示した図である。

本第４の実施形態においても、第３の実施形態と同様に、薬液注入工程が開始されると電磁弁１０２が開状態に設定され、薬液ボトル１５０から薬液１０３を薬液タンク４００に注入することが可能となる。

その後、薬液１０３が薬液タンク４００に注入されると、薬液１０３の水位上昇に伴い浮き４１２がガイド部４１３に案内されて上昇する。

一方、光検知式センサ４１１におけるレーザ４１１Ｌは、制御部４２０の制御下に浮き４１２の鏡面４１２ａに対してレーザ光を斜めに照射し、フォトセンサ４１１Ａと共に当該浮き４１２の位置（薬液タンク４００内の高さ）を連続的に計測する。

この後、図１５に示すように、薬液１０３が薬液タンク４００における所定の高さに達すると、前記フォトセンサ４１１Ａが正常範囲においてこれを検知する。

このとき、制御部４２０は、表示部４２３を制御して、第３の実施形態と同様に、ユーザに対する所定の警告、たとえば、「現在注入している薬液ボトルが最後のボトルである旨」を表示せしめる。

一方、光検知式センサ４１１（レーザ４１１Ｌおよびフォトセンサ４１１Ａ）並びに検知部４２１が、薬液１０３の導入量が上記所定の導入量に達したことを検知すると、制御部４２０は、第１ないし第３の実施形態と同様に、連続的位置計測による液面１０３ａの検知判定工程を開始する。

なお、本第４の実施形態においても連続的駆動検知判定工程における判定原理は、基本的には上述した第１および第３の実施形態と同様なので、ここでの詳しい説明は省略する。

そして制御部４２０は、薬液１０３の液面１０３ａ変動量または変動率が所定値（所定率）に収まったことを以って薬液タンク４００内の液面１０３ａの変動が安定した、すなわち、最後の薬液ボトル１５０（たとえば、６本目）の注入が終了したと判定する（図１５参照）。

そして制御部４２０は最後の薬液ボトル１５０の注入が終了したと判定した後、前記電磁弁１０２を閉じて薬液注入工程を終了し、上記同様に、表示部４２３に「薬液注入工程が終了した旨」を表示せしめる。

一方、図１６に示すように、たとえば、誤って規定の本数分以上の薬液ボトルからの薬液が注入されると、薬液タンク４００内の薬液１０３の水位は異常に上昇し、前記浮き４１２における鏡面４１２ａにおいて反射するレーザ４１１Ｌからのレーザ光は、フォトセンサ４１１Ｂにおいて検出されることとなる。

このとき、制御部４２０は異常が生じていると判断し、電磁弁１０２を強制的に閉じる異常処理を行う。

以上説明したように本第４の実施形態によると、第３の実施形態と同様の効果を奏する。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能であることは勿論である。

１…内視鏡洗浄消毒装置
２…装置本体
１０…内視鏡
５５…注入排水口
１００，２００，３００，４００…薬液タンク
１０１…注入管路
１０２…電磁弁
１０３…薬液
１０３ａ…薬液液面
１１０，２１０，３１０，４１０…水位センサユニット
１１１…第２のセンサ（検知部）
１１２…モータ（検知部）
１１３…ゼロ水位センサ
１１４…第１のセンサ（第１の判定部）
１１５…ＧＮＤセンサ
１２０，２２０，３２０，４２０…制御部（第１の判定部、第２の判定部）
１２１，２２１，３２１，４２１…検知部（検知部）
１２２，２２２，３２２，４２２…記憶部
２１１…可動式水位センサ
３１１…光検知式センサ
４１１…光検知式センサ

Claims (4)

1. ボトルから注入された薬液を貯留するタンクと、
   前記ボトルから前記タンクに前記薬液を注入する経路を遮断する遮断部と、
   前記タンク内に貯留する前記薬液の導入量が所定の量に達したことを判定する第１の判定部と、
   前記タンク内に貯留する前記薬液の液面の位置を検知し、液面信号を出力する検知部と、
   前記タンク内に貯留する前記薬液の導入量が所定の量に達したことを前記第１の判定部で判定した後に、前記液面信号に基づいて、第１の時刻における基準点から前記薬液の液面までの前記第１の距離と、第２の時刻における前記基準点から前記薬液の液面までの第２の距離とを比較し、前記タンク内に貯留された前記薬液の液面の変動値が所定の範囲内であることを判定する第２の判定部と、
   前記第２の判定部で前記薬液の液面の変動値が所定の範囲内であることを判定した際に、前記ボトルから前記タンクへの前記薬液が注入される経路を遮断するように前記遮断部を制御する制御部と、
   具備することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
2. 前記第２の判定部の変動値は、前記第１の時刻(t₁)における前記第１の距離 (Zt₁)と、前記第２の時刻(t₂)における第２の距離 (Zt₂)に基づく変動量または変動率であり、所定変動量(ΔZ)または所定変動率(ζ)と比較する下記の式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
   変動量：ΔZ≧|Zt₂−Zt₁|
   変動率：ζ≧|( Zt₂−Zt₁)/ Zt₁ |
3. 前記検知部は、前記タンクに貯留する前記薬液の液面の時間的変化を連続的に監視し、前記液面信号を出力し、
   前記第２の判定部は、前記液面信号に基づいて連続的に検知した前記液面の変動値が所定の範囲内であることによって前記タンクに貯留する前記薬液の液面の変動が安定したと判定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
4. 前記検知部は、光検知式センサであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄装置。

Images