JP2015114712A - 車線制御装置、車線制御方法、および車線制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の車線制御装置は、異常検出部と、制御部とを備える。異常検出部は、走行する車両の有無を検知する複数の車両検知器のうちいずれかの車両検知器が異常状態となった場合に、前記異常状態を検出する。制御部は、前記異常検出部が前記異常状態を検出した場合に、路側無線装置が常時電波を照射するか、前記複数の車両検知器のうち前記異常状態となった車両検知器を除いた他の車両検知器の信号に応じた電波を照射するかのいずれかを判断し、前記車両に搭載された車載装置と前記路側無線装置との通信の開始または終了を制御する。
【選択図】図2
Description
本発明が解決しようとする課題は、一部または全ての車両検知器の故障に対する車線制御の可用性を向上させる、車線制御装置、車線制御方法、および車線制御システムを提供することである。
[第1の実施形態]
図1は、第1実施形態の車線制御システムにおける、車両検知器および路側無線装置の概略の模式的な図である。同図(a)は側面図であり、同図(b)は上面図である。同図(a)および(b)に示すように、車両1を最初に検知すべき初段の車両検知器S1(第1の車両検知器)は、車道の路側に設置される。また、後段の車両検知器S2(第2の車両検知器)は、車両検知器S1に対して進行方向(矢印X)側において、当該車道の路側に設置される。同図(b)に示すように、車両検知器S1および車両検知器S2は、それぞれ、車道を挟む両側に筐体が設けられている。つまり、車両検知器S1および車両検知器S2それぞれは、一対の筐体で構成される。一対の筐体には、図示しない光センサが設けられている。車道を走行する車両1が、車両検知器S1における一対の筐体間で送受される光線を遮断することによって、車両検知器S1は、車両1を検知する。同様に、車両1が、車両検知器S2における一対の筐体間で送受される光線を遮断することによって、車両検知器S2は、車両1を検知する。
また、制御部42は、車両検知器S1から第1の車両退出検知信号を受信したときに路側無線装置21がDSRCによる通信を行っていないと判定した場合、当該車両はDSRC車載装置を搭載していないと判定する。
具体的に、常時電波照射方式(C方式)として、例えば、路側無線装置21は、DSRCにおけるキャリアを含む電波を常に照射する。
図3は、車線制御システム100の処理手順を示すフローチャートである。
ステップST1において、異常検出部41が第1の異常状態信号を受信した場合(ステップST1:YES)はステップST2の処理に移行させ、第1の異常状態信号を受信しない場合(ステップST1:NO)はステップST3の処理に移行させる。
ステップST2において、制御部42は、通信開始要求信号を路側無線装置21に供給する。次に、路側無線装置21は、通信開始要求信号を取り込んだことに応じて電波の照射を開始し、ステップST6の処理に移行させる。
ステップST4において、制御部42は、第1の車両進入検知信号を受信したか否かを判定し、第1の車両進入検知信号を受信したと判定した場合(ステップST4:YES)は、ステップST5の処理に移行させ、第1の車両進入検知信号を受信していないと判定した場合(ステップST4:NO)は、ステップST6の処理に移行させる。
ステップST6において、異常検出部41が第2の異常状態信号を受信した場合(ステップST6:YES)はステップST7の処理に移行させ、第2の異常状態信号を受信しない場合(ステップST6:NO)はステップST8の処理に移行させる。
ステップST8において、制御部42は、第2の車両進入検知信号を受信したか否かを判定し、第2の車両進入検知信号を受信したと判定した場合(ステップST8:YES)は、ステップST9の処理に移行させ、第2の車両進入検知信号を受信していないと判定した場合(ステップST8:NO)は、ステップST15の処理に移行させる。
ステップST10において、制御部42は、路側無線装置21から通信完了通知信号を受信した場合(ステップST10:YES)はステップST15の処理に移行させ、路側無線装置21から通信完了通知信号を受信していない場合(ステップST10:NO)はステップST11の処理に移行させる。
ステップST13において、制御部42は、路側無線装置21から通信完了通知信号を受信した場合(ステップST13:YES)はステップST15の処理に移行させ、路側無線装置21から通信完了通知信号を受信していない場合(ステップST13:NO)はステップST14の処理に移行させる。
ステップST15において、異常検出部41が第1の異常状態信号を受信している場合(ステップST15:YES)はステップST3の処理に戻し、第1の異常状態信号を受信していない場合(ステップST15:NO)はステップST16の処理に移行させる。
ステップST16において、制御部42は、通信終了要求信号を路側無線装置21に供給する。次に、路側無線装置21は、通信終了要求信号を取り込んだことに応じて電波の照射を終了し、ステップST3の処理に戻す。
第1実施形態は、1アンテナ方式のシステムの例であったが、第2実施形態は、2アンテナ方式のシステムの例である。第2実施形態において、第1実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
なお、制御部42aは、車両検知器S1から第1の車両退出検知信号を受信する前に、車両検知器S4から第3の車両進入検知信号を受信した場合は、第1の通信終了要求信号を路側無線装置21に供給する。これにより、車両検知器S1と車両検知器S4の間の距離よりも長い車長を有する車両についても、適切に検知して通信を行わせることができる。
次に、制御部42aは、路側無線装置21から第1の通信完了通知信号を受信したのち、制御部42aは、車両検知器S2を用いたシングルセンサ方式(B方式)によりDSRC車載装置10と路側無線装置22との間の通信を行うよう、路側無線装置22を制御する。
図6は、車線制御システム100aの処理手順を示すフローチャートである。
ステップST31において、異常検出部41aが第1の異常状態信号を受信した場合(ステップST31:YES)はステップST32の処理に移行させ、第1の異常状態信号を受信しない場合(ステップST31:NO)はステップST33の処理に移行させる。
ステップST32において、制御部42aは、第1の通信開始要求信号を路側無線装置21に供給する。次に、路側無線装置21は、第1の通信開始要求信号を取り込んだことに応じて電波の照射を開始し、ステップST36の処理に移行させる。
ステップST34において、制御部42aは、第1の車両進入検知信号を受信したか否かを判定し、第1の車両進入検知信号を受信したと判定した場合(ステップST34:YES)は、ステップST35の処理に移行させ、第1の車両進入検知信号を受信していないと判定した場合(ステップST34:NO)は、ステップST36の処理に移行させる。
ステップST36において、異常検出部41aが第2の異常状態信号を受信した場合(ステップST36:YES)はステップST37の処理に移行させ、第2の異常状態信号を受信しない場合(ステップST36:NO)はステップST38の処理に移行させる。
ステップST38において、制御部42aは、第2の車両進入検知信号を受信したか否かを判定し、第2の車両進入検知信号を受信したと判定した場合(ステップST38:YES)は、ステップST41の異常車判別処理に移行させ、第2の車両進入検知信号を受信していないと判定した場合(ステップST38:NO)は、ステップST42の第1アンテナ電波照射終了判定処理に移行させる。
ステップST42の後、ステップST44において、異常検出部41aが第3の異常状態信号を受信した場合(ステップST44:YES)はステップST48の処理に移行させ、第3の異常状態信号を受信しない場合(ステップST44:NO)はステップST47の処理に移行させる。
ステップST46において、制御部42aは、第2の通信開始要求信号を路側無線装置22に供給する。次に、路側無線装置22は、第2の通信開始要求信号を取り込んだことに応じて電波の照射を開始し、ステップST33の処理に戻す。
ステップST48において、制御部42aは、タイマによる計時を開始し、第2の通信開始要求信号を路側無線装置22に供給する。次に、路側無線装置22は、第2の通信開始要求信号を取り込んだことに応じて電波の照射を開始し、ステップST49の処理に移行させる。
ステップST49において、タイマにおいて所定時間(例えば、5分)が経過したときに、制御部42aは通信を終了する。次に、ステップST33の処理に戻す。
ステップST61において、制御部42aは、路側無線装置21が電波の照射を開始しているか否かを判定し、電波の照射を開始していると判定した場合(ステップST61:YES)はステップST63の処理に移行させ、電波の照射を開始していないと判定した場合(ステップST61:NO)はステップST62の処理に移行させる。
ステップST62において、制御部42aは、車両がDSRC車載装置を搭載していない車両であると判定し、本フローチャートの処理を終了させる。
ステップST64において、制御部42aは、タイマを起動させて計時を開始させる。次に、タイマが所定時間(例えば、5分)経過した場合(ステップST65:YES)、ステップST66の処理に移行させる。
ステップST81において、異常検出部41aが第1の異常状態信号を受信した場合(ステップST81:YES)は本フローチャートの処理を終了させ、第1の異常状態信号を受信しない場合(ステップST81:NO)はステップST82の処理に移行させる。
ステップST82において、制御部42aは、第1の通信終了要求信号を路側無線装置21に供給する。次に、路側無線装置21は、第1の通信終了要求信号を取り込んだことに応じて電波の照射を終了し、本フローチャートの処理を終了させる。
Claims (8)
- 走行する車両の有無を検知する複数の車両検知器のうちいずれかの車両検知器が異常状態となった場合に、前記異常状態を検出する異常検出部と、
前記異常検出部が前記異常状態を検出した場合に、路側無線装置が常時電波を照射するか、前記複数の車両検知器のうち前記異常状態となった車両検知器を除いた他の車両検知器の信号に応じた電波を照射するかのいずれかを判断し、前記車両に搭載された車載装置と前記路側無線装置との通信の開始または終了を制御する制御部と、
を備える車線制御装置。 - 前記制御部が前記路側無線装置に常時電波を照射するように制御する場合は、前記複数の車両検知器において、少なくとも初段の車両検知器が異常状態である請求項1記載の車線制御装置。
- 前記制御部が前記路側無線装置に常時電波を照射するように制御する場合は、前記複数の車両検知器のいずれもが異常状態である請求項1記載の車線制御装置。
- 前記制御部が前記路側無線装置に常時電波を照射するように制御する場合は、前記路側無線装置の異常状態が正常状態に回復した場合に、照射を終了させる請求項1から3のいずれか一項に記載の車線制御装置。
- 前記制御部が前記路側無線装置を、前記複数の車両検知器のうち前記異常状態となった車両検知器を除いた他の車両検知器の信号に応じた電波を照射するように制御する場合は、前記他の車両検知器による車両の退出または進入の検知に応じて前記路側無線装置の照射を終了させる請求項1から4のいずれか一項に記載の車線制御装置。
- 前記制御部が前記路側無線装置を、前記複数の車両検知器のうち前記異常状態となった車両検知器を除いた他の車両検知器の信号に応じた電波を照射するように制御する場合であって、前記他の車両検知器による車両の退出を検知した際に、前記路側無線装置と前記車載装置の通信が完了していない場合は、所定時間の経過後または前記通信の完了が確認できた場合に前記路側無線装置の照射を終了させる請求項1から4のいずれか一項に記載の車線制御装置。
- 複数の車両検知器のうちいずれかの車両検知器が異常状態となった場合に、前記異常状態を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップにおいて前記異常状態を検出した場合に、前記複数の車両検知器のうち前記異常状態となった車両検知器を除く他の車両検知器による車両の検知に応じて、または、いずれの車両検知器をも用いず、路側無線装置に常時電波を照射させることにより、前記車両に搭載された車載装置と前記路側無線装置との通信の開始または終了を制御する制御ステップと、
を有する車線制御方法。 - 複数の車両検知器と、路側無線装置と、車線制御装置とを含む車線制御システムであって、
前記車線制御装置は、
複数の車両検知器のうちいずれかの車両検知器が異常状態となった場合に、前記異常状態を検出する異常検出部と、
前記異常検出部が前記異常状態を検出した場合に、前記複数の車両検知器のうち前記異常状態となった車両検知器を除く他の車両検知器による車両の検知に応じて、または、いずれの車両検知器をも用いず、路側無線装置に常時電波を照射させることにより、前記車両に搭載された車載装置と前記路側無線装置との通信の開始または終了を制御する制御部と、
を備える車線制御システム。
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