JP2015114564A - 画像形成装置の印字位置調整方法及び調整値設定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の個人差による調整のばらつきが少なく、且つ、調整に要する工数やコストも低減可能な画像形成装置の印字位置調整方法及び調整値設定装置を提供する。
【解決手段】記録媒体収納部と、画像形成部と、記録媒体排出部と、制御部と、を備えた画像形成装置の印字位置調整方法であって、撮像工程と、印字位置ずれ量検出工程と、印字位置調整工程と、を有する。撮像工程は、記録媒体排出部から排出される記録媒体の側端部及び先端部を撮像手段により所定のタイミングで撮影する。印字位置ずれ量検出工程は、撮像工程で撮影された画像を解析して主走査方向及び副走査方向における記録媒体の実測位置の目標位置からのずれ量を検出する。印字位置調整工程は、印字位置ずれ量検出工程で検出された記録媒体のずれ量に基づいて決定された主走査方向及び副走査方向の調整値を制御部に入力する。
【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、記録媒体への印字位置の調整方法に関するものである。

従来、画像形成装置を工場で生産する際には、出荷時の品質を規格内に収めるために各種の調整を実施する。この調整項目の中で、記録媒体（用紙）の幅方向（主走査方向）及び搬送方向（副走査方向）において所定位置に画像が印字されているという印字位置という項目が存在する。

例えば、主走査方向（用紙幅方向）の印字位置は、用紙の幅方向の搬送位置によって決まるため、主走査方向の印字位置ずれの発生要因としては給紙カセットの幅方向の位置ずれの要素が大半を占める。従って、装置に搭載される給紙カセット毎に調整を行う必要がある。また、副走査方向（用紙搬送方向）の印字位置は、用紙搬送能力の差によって決まるため、用紙搬送路に配置される給紙コロ、給紙ローラー等の用紙に対する接触圧の差異が影響する。従って、押圧力の加わる面積（用紙サイズ）や押圧時間（線速）、搬送路の仕様毎に調整を行う必要がある。

このように、印字位置は画像形成装置の個体差によるばらつきが発生し易い調整項目であり、未調整の状態で出荷可能な規格内に収めることは極めて困難である。そのため、通常は生産される各画像形成装置について個別に印字位置の調整が実行される。

しかし、印字位置の調整に対しては非常に多くの調整項目を設けていることが多く、また印字結果に対する調整のため、作業者が印字結果を目視確認して調整値を決定し、入力することが一般的であった。そのため、調整作業が煩雑となり、また作業者の熟練度による調整精度のばらつきも発生し易かった。

そこで、出力画像の検査を自動化して印字位置ずれを精度良く検出する方法が提案されており、例えば、特許文献１には、用紙が排出トレイにない状態の直後に受け付けたプリントジョブによるプリント処理後の最初の１枚の用紙が排出された状態の用紙排出トレイを撮影して、用紙を含む撮像画像データを取得し、撮影画像データ及び元画像データに対して画像処理により補正を施して互いの画像特性を略同等とした後、両者を比較することで出力画像の検査を行う方法が開示されている。

また、特許文献２には、画像記録面を下側にして用紙排出トレイ上に出力する裏面出力タイプの画像出力装置において、用紙排出トレイ上に出力する前の用紙の面を反転させる反転ゲート部を設けるとともに、画像検査モードでは用紙をその画像記録面を上側にして出力し、撮影手段によって撮影して得られる撮像データを用いて出力画像の検査を行う方法が開示されている。

さらに特許文献３には、工場出荷される前の画像形成装置の検査時に、基準の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向の印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、レジストローラー対による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサーによる記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの基準時間Δｔ１１を求め、ユーザーの使用による画像形成装置の稼動時には、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、レジストローラー対による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサーによる記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔに基づき基準画像形成期間ΔＴを補正する方法が開示されている。

特開２００３−１２３０５５号公報 特開２００４−９８４８９号公報 特開２０１２−２３０２４０号公報

しかしながら、特許文献１〜３の方法では、いずれも用紙に印字された基準画像の位置を撮影、または検出して位置調整を行うため、１台の装置に対して調整項目の数だけ用紙及びトナーを消費することになり、これに生産される装置の台数を乗じた枚数の用紙とそれに印字するためのトナーが必要となる。そのため、印字位置調整に要するコストが高くなるという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、作業者の個人差による調整のばらつきが少なく、且つ、調整に要する工数やコストも低減可能な画像形成装置の印字位置調整方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、記録媒体を収納する記録媒体収納部と、記録媒体収納部から給送される記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、画像形成部で画像が形成された記録媒体を外部に排出する記録媒体排出部と、画像形成部における主走査方向及び副走査方向の印字開始位置を変化させる制御部と、を備えた画像形成装置の印字位置調整方法であって、撮像工程と、印字位置ずれ量検出工程と、印字位置調整工程と、を有する。撮像工程は、記録媒体排出部から排出される記録媒体の側端部及び先端部を撮像手段により所定のタイミングで撮影する。印字位置ずれ量検出工程は、撮像工程で撮影された画像を解析して主走査方向及び副走査方向における記録媒体の実測位置の目標位置からのずれ量を検出する。印字位置調整工程は、印字位置ずれ量検出工程で検出された記録媒体のずれ量に基づいて決定された主走査方向及び副走査方向の調整値を制御部に入力する。

本発明の第１の構成によれば、記録媒体に実際に印字させることなく印字位置ずれを検出できるため、印字位置の調整に一枚の記録媒体を何度も使用することができ、トナーやインクも消費しないため、印字位置調整に要する工数やコストを低減することができる。また、撮影された記録媒体の画像の解析によって調整値を導き出すため、作業者の熟練度（スキル）による調整精度の差が調整結果に表れず、画像形成装置の出荷時に安定した品質が確保できる。

画像形成装置１００の全体構成を示す概略図 画像形成装置１００の印字位置調整に用いる本発明の調整値設定装置１０１の概略構成を示すブロック図 画像形成装置１００の用紙排出部１１から用紙Ｐが排出される状態を上方から見た平面図 図２における基準位置３０ａ周辺の部分拡大図 調整値設定装置１０１を用いた本発明の印字位置調整方法による画像形成装置１００の印字位置調整手順を示すフローチャート 記憶部６０に蓄積された画像データを用いた画像形成装置１００の印字位置調整手順を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の印字位置調整方法によって印字位置を調整可能な画像形成装置１００の全体構成を示す概略図であり、右側を画像形成装置１００の前方側として図示している。図１に示すように、画像形成装置１００（ここではモノクロプリンター）は、装置本体１の下部に積載された用紙（記録媒体）を収容する給紙カセット２が備えられている。この給紙カセット２の上方には、装置本体１の前方から後方へ略水平に延び、更に上方へ延びて装置本体１の上面に形成された用紙排出トレイ３に至る用紙搬送路４が形成されており、この用紙搬送路４に沿って上流側から順に、ピックアップローラー５、フィードローラー６、中間搬送ローラー７、レジストローラー対８、画像形成部９、定着装置１０及び排出ローラー対１１が配置されている。更に、画像形成装置１００内には、上記の各ローラー、画像形成部９、定着装置１０等の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）９０が配置されている。

給紙カセット２には、用紙搬送方向後端部に設けられた回動支点１２ａによって、給紙カセット２に対して回動自在に支持された用紙積載板１２が備えられており、用紙積載板１２上に積載された用紙（記録媒体）Ｐがピックアップローラー５に押圧されるようになっている。また、給紙カセット２の前方側には、フィードローラー６に圧接するようにリタードローラー１３が配設されており、ピックアップローラー５によって複数枚の用紙Ｐが同時に給送された場合には、これらフィードローラー６とリタードローラー１３とによって用紙Ｐが捌かれ、最上位の１枚のみが搬送されるよう構成されている。

そして、フィードローラー６とリタードローラー１３とによって捌かれた用紙Ｐは、中間搬送ローラー７によって搬送方向を装置後方へと変えられてレジストローラー対８へと搬送され、レジストローラー対８によってタイミングを調整されて画像形成部９へと供給される。

画像形成部９は、電子写真プロセスによって用紙Ｐに所定のトナー像を形成するものであり、図１において時計回り方向に回転可能に軸支された像担持体である感光体ドラム１４と、この感光体ドラム１４の周囲に配置される帯電装置１５、現像装置１６、クリーニング装置１７、用紙搬送路４を挟んで感光体ドラム１４に対向するように配置される転写ローラー１８及び感光体ドラム１４の上方に配置される露光装置（ＬＳＵ）１９から構成されている。現像装置１６の上方には、現像装置１６へトナーを補給するトナーコンテナ２０が配置されている。

本実施形態では、感光体ドラム１４はアルミニウム等の導電性基板（筒体）の外周面に有機感光層（ＯＰＣ）が形成された有機感光体である。なお、有機感光体に代えて、感光層としてａ−Ｓｉ系の光導電層を形成し、その上面にａ−Ｓｉ系のＳｉＣ、ＳｉＮ、ＳｉＯ、ＳｉＯＮ、ＳｉＣＮなどの無機絶縁体または無機半導体から成る表面保護層が積層されているアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）感光体を用いることもできる。

パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電装置１５によって感光体ドラム１４の表面を一様に帯電させる。次いで、露光装置（ＬＳＵ）１９からのレーザービームにより感光体ドラム１４上に入力された画像データに基づく静電潜像が形成される。さらに、現像装置１６により静電潜像にトナーが付着されて感光体ドラム１４の表面にトナー像が形成される。感光体ドラム１４の表面に形成されたトナー像は、転写ローラー１８により感光体ドラム１４と転写ローラー１８とのニップ部（転写位置）に供給された用紙Ｐへと転写される。

トナー像が転写された用紙Ｐは、感光体ドラム１４から分離されて定着装置１０に向けて搬送される。この定着装置１０は、画像形成部９の用紙搬送方向の下流側に配置されており、画像形成部９においてトナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置１０に備えられた加熱ローラー２２、及びこの加熱ローラー２２に圧接される加圧ローラー２３によって加熱、加圧され、用紙Ｐに転写されたトナー像が定着される。そして、画像形成部９及び定着装置１０において画像形成がなされた用紙Ｐは、排出ローラー対１１ａを備えた用紙排出部１１から用紙排出トレイ３に排出される。

転写後に感光体ドラム１４表面の残留トナーはクリーニング装置１７により除去され、感光体ドラム１４表面の残留電荷は除電装置（図示せず）により除電される。そして、感光体ドラム１４は帯電装置１５によって再び帯電され、以下同様にして画像形成が行われる。

用紙搬送方向に対しフィードローラー６の下流側直近には、給紙カセット２から給紙される用紙Ｐの有無を検知する給紙センサー２５が配置されている。また、レジストローラー対８の上流側直近には、給紙カセット２から給送される用紙Ｐがレジストローラー対８に到達したか否かを検知するレジストセンサー２７が配置されている。

次に、画像形成装置１００の印字位置調整方法について説明する。本発明の印字位置調整方法は、用紙Ｐに印字された画像の位置を検出して印字位置の調整を行うのではなく、用紙Ｐ自体の搬送位置、搬送タイミングのずれ量を検出して印字位置の調整を行うことを特徴としている。

図２は、画像形成装置１００の印字位置調整に用いる調整値設定装置５０の一構成例を示すブロック図である。調整値設定装置５０は、撮像部５１、演算部５３、調整値設定部５５、出力部５７、及び記憶部６０を備えている。

撮像部５１は、用紙排出部１１から排出される用紙Ｐを所定のタイミング（用紙排出部１１の近傍に配置された排出検知センサーが用紙Ｐの先端を検知してから所定時間経過後）で撮影するものであり、例えばＣＣＤカメラ等の高感度カメラから成る。演算部５３は、撮像部５１で撮影された画像を解析することで、用紙幅方向（主走査方向）及び用紙搬送方向（副走査方向）における基準位置からの用紙のずれ量を算出する。調整値設定部５５は、演算部５３で算出された用紙のずれ量に基づいて主走査方向及び副走査方向の印字位置の調整値を設定するものである。出力部５７は、調整値設定部５５で設定された調整値を外部に出力するものであり、例えば液晶表示部や印字部等から成る。記憶部６０は、撮像部５１で撮影された画像データや調整値設定部５５で設定された調整値を記憶するものであり、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等から成る。

図３は、画像形成装置１００の用紙排出部１１から用紙Ｐが排出される状態を上方から見た平面図である。図３に示すように、用紙排出部１１には用紙幅方向（図３の左右方向）に所定の間隔を隔てて基準位置３０ａ、３０ｂが設けられている。また、用紙排出部１１から目標となる搬送位置、及び搬送タイミングで排出される用紙Ｐの位置（以下、目標位置という）を破線で囲まれた領域とし、用紙排出部１１から実際の搬送位置、及び搬送タイミングで排出された用紙Ｐの位置（以下、実測位置という）を実線で囲まれた領域とする。

このとき、用紙幅方向（主走査方向）における印字位置ずれは、用紙排出部１１から排出される用紙Ｐの実側位置の目標位置からのずれ量ΔＤ１で表される。ΔＤ１は、基準位置３０ａから目標位置の側端部までの距離Ｄ１と、基準位置３０ａから実側位置の側端部までの距離Ｄ１′との差で算出される。

一方、用紙搬送方向（副走査方向）における印字位置ずれは、用紙排出部１１から排出される用紙Ｐの目標位置からのずれ量ΔＤ２で表される。ΔＤ２は、基準位置３０ａから目標位置の先端部までの距離Ｄ２と、基準位置３０ａから実側位置の先端部までの距離Ｄ１′との差で算出される。

図４は、図３における基準位置３０ａ周辺の部分拡大図である。図３及び図４を用いて、図２に示した調整値設定装置５０による、用紙幅方向（主走査方向）及び用紙搬送方向（主走査方向）における印字位置ずれ量の具体的な設定方法について説明する。

先ず、図４に示すように、基準位置３０ａと撮影される画像の端部Ｇ１とが合致するように、用紙排出部１１の上方の所定位置に撮像部５１としてのＣＣＤカメラをセットする。この状態で、用紙排出部１１から排出される用紙Ｐを所定のタイミングで撮影する。

そして、撮影された画像を演算部５３で解析し、画像の端部Ｇ１（基準位置３０ａ）から用紙幅方向（主走査方向）に画素のサンプリングを行い、画像濃度の変化点を検出して用紙の側端部Ｐ１を検知する。側端部Ｐ１を検知するまでにサンプリングされた画素数Ｎ１′により画像の端部Ｇ１から用紙Ｐの側端部Ｐ１までの距離が測定される。この画素数Ｎ１′を、用紙Ｐが目標位置（図２の破線領域）に排出されたときの基準画素数Ｎ１と比較することで、主走査方向における実側位置の目標位置からの印字位置ずれ量が算出される。

同様に、用紙排出部１１の端縁１１ｂ（基準位置３０ａ）から用紙搬送方向（副走査方向）に画素のサンプリングを行い、画像濃度の変化点を検出して用紙の先端部Ｐ２を検知する。先端部Ｐ２を検知するまでにサンプリングされた画素数Ｎ２′により用紙排出部１１の端縁１１ｂから用紙Ｐの先端部Ｐ２までの距離が測定される。この画素数Ｎ２′を、用紙Ｐが目標位置（図２の破線領域）に排出されたときの基準画素数Ｎ２と比較することで、副走査方向における実側位置の目標位置からの印字位置ずれ量が算出される。

図５は、本発明の印字位置調整方法による画像形成装置１００の印字位置調整手順を示すフローチャートである。図２〜図４を参照しながら、図５のステップに沿って、用紙幅方向（主走査方向）及び用紙搬送方向（副走査方向）の印字位置の調整手順について説明する。

画像形成装置１００の製造時に印字位置の調整を行う場合、給紙カセット２から用紙Ｐを給紙し、画像形成部９で印字を行わずに用紙排出部１１から排出される用紙Ｐの先端部を撮像部５１で撮影する（ステップＳ１）。撮影された画像データは演算部５３に送信される。次に、演算部５３で画像を解析し、基準位置３０ａと合致する画像の端部Ｇ１から用紙の側端部Ｐ１までの画素数Ｎ１′、用紙排出部１１の端縁１１ｂから用紙の先端部Ｐ２までの画素数Ｎ２′を算出する（ステップＳ２）。そして、算出された画素数Ｎ１′、Ｎ２′を、用紙Ｐが目標位置に排出されたときの基準画素数Ｎ１、Ｎ２と比較する（ステップＳ３）。

次に、調整値設定部５５において主走査方向及び副走査方向の調整値を設定する（ステップＳ４）。ここでは、Ｎ１′とＮ１との画素数差（Ｎ１−Ｎ１′）が主走査方向の調整値として設定され、Ｎ２′とＮ２との画素数差（Ｎ２−Ｎ２′）が副走査方向の調整値として設定される。設定された調整値は出力部５７より出力される（ステップＳ５）。

次に、出力された調整値を用いて印字位置を調整する（ステップＳ６）。具体的には、Ｎ１′＜Ｎ１である場合は実測位置が目標位置よりもマイナス側（図４の左側）にずれているため、Ｎ１′とＮ１との画素数差（プラス）を調整値として制御部９０に入力し、印字開始位置を画素数の差分だけプラス側にずらす。一方、Ｎ１′＞Ｎ１である場合は実測位置が目標位置よりもプラス側（図４の右側）にずれているため、Ｎ１′とＮ１との画素数差（マイナス）を調整値として制御部９０に入力し、印字開始位置を画素数の差分だけマイナス側にずらす。なお、Ｎ１′＝Ｎ１である場合は主走査方向において実側位置が目標位置と一致しているため、印字位置の調整を行わない。

同様に、Ｎ２′＜Ｎ２である場合は実測位置が目標位置よりもマイナス側（図４の上側）にずれているため、Ｎ２′とＮ２との画素数差（プラス）を調整値として制御部９０に入力し、印字開始位置を画素数の差分だけプラス側にずらす（印字開始タイミングを早める）。一方、Ｎ２′＞Ｎ２である場合は実測位置が目標位置よりもプラス側（図４の下側）にずれているため、印字開始位置を画素数の差分だけマイナス側にずらす（印字開始タイミングを遅らせる）。なお、Ｎ２′＝Ｎ２である場合は副走査方向において実側位置が目標位置と一致しているため、印字位置の調整を行わない。

そして、実際に用紙上に印字を行い、印字位置の調整結果を確認する（ステップＳ７）。調整結果に問題がない場合（ステップＳ７でＹＥＳ）は調整作業を終了する。調整が未完了である場合（ステップＳ７でＮＯ）はステップＳ５に戻り、印字された画像のずれ量に基づいて調整値を再入力して同様の処理を繰り返す（ステップＳ５〜Ｓ７）。

上記の手順によれば、用紙Ｐに実際に印字させることなく印字位置の調整値を設定できるため、印字による確認は最終の１枚若しくは２枚のみで足りる。従って、印字位置の調整に用いる用紙Ｐの枚数やトナーの量を削減することができる。また、撮影された画像の解析によって調整値を導き出すため、作業者の熟練度（スキル）による調整精度の差が調整結果に表れず、画像形成装置１００の出荷時に安定した品質が確保できる。

ところで、図５に示したような印字位置調整方法を用いた場合、通常は、或る画像形成装置１００の用紙排出時の画像解析により算出した調整値を、当該画像形成装置１００に１回入力することで規定の品質を確保できる。しかし、算出された調整値を入力したときの実際の調整結果に関しては、画像形成装置１００を構成する部品、材料、調整に用いる用紙Ｐの品質、調整実施場所の温湿度等の種々の条件が影響し合い、調整結果に微妙な誤差が生じることが多い。その結果、調整値の再入力が頻繁に必要となり、印字位置の調整効率が低下してしまうことがある。

この問題を解決するために、各画像形成装置１００の調整を行った際の、未調整時に撮影された用紙排出部１１の画像と調整値とを関連づけて記憶部６０にデータとして蓄積しておき、新たな画像形成装置１００の印字位置調整時に撮影された用紙排出部１１の画像を蓄積された画像データと比較して調整値を設定することが好ましい。具体的には、新たに撮影された画像を解析し、基準位置３０ａと合致する画像の端部Ｇ１から用紙の側端部Ｐ１までの画素数Ｎ１′、用紙排出部１１の端縁１１ｂから用紙の先端部Ｐ２までの画素数Ｎ２′を算出し、記憶部６０に蓄積されたデータの中から画素数Ｎ１′Ｎ２′が同一若しくは最も近似する画像データを選択する。そして、選択された画像データと関連づけて記憶されている調整値を新たな調整値として設定する。これにより、新たに印字位置調整される画像形成装置１００に対する調整を効率的に行うことができる。

図６は、記憶部６０に蓄積された画像データを用いた画像形成装置１００の印字位置調整手順を示すフローチャートである。図６の印字位置調整手順では、先ず、給紙カセット２から用紙Ｐを給紙し、画像形成部９で印字を行わずに用紙排出部１１から排出される用紙Ｐの先端部を撮像部５１で撮影する（ステップＳ１）。次に、撮影された画像を演算部５３において解析し、解析結果に基づいて、記憶部６０に蓄積されたデータの中で基準位置３０ａと合致する画像の端部Ｇ１から用紙の側端部Ｐ１までの画素数Ｎ１′、用紙排出部１１の端縁１１ｂから用紙の先端部Ｐ２までの画素数Ｎ２′が同じ、若しくは最も近似した画像データを選出する（ステップＳ３）。

調整値設定部５５は、選出された画像データと共に記憶部６０に記憶されている調整値を新たな調整値として設定する（ステップＳ４）。設定された調整値は出力部５７より出力される（ステップＳ５）。次に、出力された調整値を用いて印字位置を調整する（ステップＳ６）。具体的な調整方法は図５と同様であるため説明を省略するが、一例を挙げると、印字位置を調整するテストモードにおいて、操作パネルの調整画面から作業者が調整値を入力する。

そして、実際に用紙上に印字を行い、印字位置の調整結果を確認する（ステップＳ７）。調整結果に問題がない場合（ステップＳ７でＹＥＳ）は調整作業を終了する。調整が未完了である場合（ステップＳ７でＮＯ）はステップＳ５に戻り、印字された画像のずれ量に基づいて調整値を再入力して同様の処理を繰り返す（ステップＳ５〜Ｓ７）。最後に、撮像部で撮影された未調整の画像データと調整終了後の調整値とを関連づけて記憶部６０に蓄積し（ステップＳ８）、処理を終了する。

上記の手順によれば、適切な調整値を効率良く入力することができ、調整結果の誤差を極力小さくするとともに調整値入力後の再調整の回数も少なくすることができる。この方法では、記憶部６０に蓄積された画像データ数が多いほど調整する画像形成装置１００の画像と合致する画像データが検出される確率は増加していくため、画像データ数は多いほど好ましい。また、部品や材料の特性や、温湿度などの環境条件を考慮して画像データを分類しておき、分類された画像データ群の中から、新たに調整する画像形成装置１００と合致する画像データを検索するようにすることで、より精度の高い調整値を導き出すことができる。

本発明の調整方法は、特に未調整時の状態に傾向性がなく、基準位置に対してプラス方向、マイナス方向にずれ量が分散しているような状況の場合に、少ない調整回数で印字位置を精度良く調整することができ、調整用の用紙の使用量も削減できるという効果を発揮する。なお、上記実施形態では、画素数Ｎ１′、Ｎ２′を比較することで、蓄積されたデータの中から同一若しくは最も近似した画像データを選択しているが、例えば、新たに撮影された画像データと蓄積された画像データとを重ね合わせ、重ならない領域（差分領域）の面積を比較することで同一若しくは最も近似した画像データを選択しても良い。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明の印字位置調整方法を行う画像形成装置１００は、図１に示したようなモノクロプリンターに限らず、モノクロ及びカラー複写機、デジタル複合機、カラープリンター、ファクシミリ等の他の画像形成装置であっても良い。また、電子写真方式に限らず、インクジェット式の画像形成装置にも全く同様に適用可能である。以下、実施例により本発明の効果について具体的に説明する。

図１に示した画像形成装置１００の製造時に、用紙排出部３から排出される用紙Ｐの画像を所定のタイミングで撮影し、画像を解析することで印字位置調整を行った場合の、主走査方向における実側位置の目標位置からの印字位置ずれ量、実際の調整結果、調整結果と理論値との差について調査した。なお、ここでは画像の端部Ｇ１から用紙Ｐの側端部Ｐ１までの距離（画素数）が５００画素であれば目標位置に調整されたものとした。結果を表１及び表２に示す。

表１は、画素数の実測値が４９０から５１０であった場合の、実際の調整結果（調整値）の平均値、及び平均値と理論値との差を示している。表１に示すように、画素数の実測値から算出される調整量の理論値と実際の調整結果とは必ずしも一致していない。具体的には、表１の結果では画素数の実測値のプラス側へのずれ量が大きくなるほど理論値との差も大きくなっている。

そこで、未調整時に撮影された用紙排出部１１の画像（または画素数の実測値）と実際の調整値とを関連づけてデータベース化しておき、新たに印字位置の調整を行う場合は、データベースの中から撮影された用紙排出部１１の画像と同じタイミング、若しくは一番近いタイミングの画像ファイルを選出し、そのときに入力された調整値を新たに調整される画像形成装置１００に入力する。これにより、適切な調整値を効率良く選択することができ、少ない調整回数で高精度の調整が可能となる。

表２は、画素数の実測値が４９０であった場合の調整結果データ（サンプル数２０）である。表２から、単純に２０回の調整値の平均値を求めた場合は２３４／２０＝１１．７≒１２となるが、実際に調整値として採用された実績が多いのは１３である。この場合、過去のデータから採用すべき調整値としては１３となる。なお、画素数は撮像条件として画像解像度に関連する。例えば解像度が６００ＤＰＩであれば、１画素の大きさは２５．４／６００≒０．０４（ｍｍ）となり、画素数を距離に換算して調整することも可能である。

また、幅方向サイズの異なる用紙について印字位置調整を行う場合は、撮像部５１（ＣＣＤカメラ）の取り付け基準位置を用紙の幅方向サイズに合わせて変更した後、上記と同様の手順により実行する。

本発明は、画像形成装置における記録媒体への印字位置の調整方法に利用可能である。本発明の利用により、作業者の個人差による調整のばらつきが少なく、且つ、調整に要する工数やコストも低減可能な画像形成装置の印字位置調整方法となる。

２ 給紙カセット（記録媒体収納部）
９ 画像形成部
１０ 定着装置
１１ 用紙排出部（記録媒体排出部）
１４ 感光体ドラム
３０ａ、３０ｂ 基準位置
５０ 調整値設定装置
５１ 撮像部
５３ 演算部
５５ 調整値設定部
５７ 出力部
６０ 記憶部
９０ 制御部
１００ 画像形成装置
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (8)

1. 記録媒体を収納する記録媒体収納部と、
   該記録媒体収納部から給送される記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
   該画像形成部で画像が形成された記録媒体を外部に排出する記録媒体排出部と、
   前記画像形成部における主走査方向及び副走査方向の印字開始位置を変化させる制御部と、
   を備えた画像形成装置の印字位置調整方法であって、
   前記記録媒体排出部から排出される記録媒体の側端部及び先端部を撮像手段により所定のタイミングで撮影する撮像工程と、
   該撮像工程で撮影された画像を解析して主走査方向及び副走査方向における記録媒体の実測位置の目標位置からのずれ量を算出する印字位置ずれ量検出工程と、
   該印字位置ずれ量検出工程で算出された記録媒体のずれ量に基づいて決定された主走査方向及び副走査方向の調整値を前記制御部に入力する印字位置調整工程と、
   を有することを特徴とする印字位置調整方法。
2. 前記印字位置ずれ量検出工程は、前記撮像工程で撮影された画像の基準位置から主走査方向及び副走査方向に画素のサンプリングを行い、画素の濃度変化により記録媒体の側端部及び先端部を検知するまでにサンプリングされた画素数と、記録媒体が目標位置に排出されたときの基準画素数との差分を、主走査方向及び副走査方向における目標位置からのずれ量として算出することを特徴とする請求項１に記載の印字位置調整方法。
3. 前記印字位置調整工程は、前記印字位置ずれ量検出工程で算出された画素数差を調整値として前記制御部に入力することを特徴とする請求項２に記載の印字位置調整方法。
4. 前記撮像工程で撮影された画像と、当該画像に基づいて決定され前記印字位置調整工程で入力された調整値とを関連づけてデータとして蓄積しておき、新たに前記撮像工程で画像が撮影されたとき、蓄積されたデータの中で同一、若しくは最も近似する画像データを選出し、選出された画像データと関連づけて蓄積された調整値を前記制御部に入力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印字位置調整方法。
5. 記録媒体を収納する記録媒体収納部と、
   該記録媒体収納部から給送される記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
   該画像形成部で画像が形成された記録媒体を外部に排出する記録媒体排出部と、
   前記画像形成部における主走査方向及び副走査方向の印字開始位置を変化させる制御部と、
   を備えた画像形成装置の印字位置を調整するための調整値を設定する調整値設定装置であって、
   前記記録媒体排出部から排出される記録媒体の側端部及び先端部を所定のタイミングで撮影する撮像部と、
   該撮像部で撮影された画像を解析して主走査方向及び副走査方向における記録媒体の実測位置の目標位置からのずれ量を算出する演算部と、
   該演算部で算出された記録媒体のずれ量に基づいて主走査方向及び副走査方向の調整値を設定する調整値設定部と、
   該調整値設定部で決定された調整値を出力する出力部と、
   を有することを特徴とする調整値設定装置。
6. 前記演算部は、前記撮像部で撮影された画像の基準位置から主走査方向及び副走査方向に画素のサンプリングを行い、画素の色変化により記録媒体の側端部及び先端部を検知するまでにサンプリングされた画素数と、記録媒体が目標位置に排出されたときの基準画素数との差分を、主走査方向及び副走査方向における目標位置からのずれ量として算出することを特徴とする請求項１に記載の調整値設定装置。
7. 前記調整値設定部は、前記演算部で算出された画素数差を調整値として設定し、前記出力部から出力することを特徴とする請求項６に記載の調整値設定装置。
8. 前記撮像部で撮影された画像と、当該画像に基づいて設定された主走査方向及び副走査方向の調整値とを関連づけたデータを蓄積する記憶部を有し、
   前記調整値設定部は、前記撮像部で新たに画像が撮影されたとき、前記記憶部に蓄積されたデータの中で同一、若しくは最も近似する画像データを選出し、選出された画像データと関連づけて蓄積された調整値を前記出力部から出力することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の調整値設定装置。

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