JP2015114122A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】供給ユニットや予備庫などの設備を設けずに、試薬容器をモジュール間で補充し合うことが可能な自動分析装置を提供する。
【解決手段】実施形態の自動分析装置は、試薬容器が格納された試薬庫を備え、試薬容器から分注された試薬を試料と反応させることにより生成された反応液の成分を分析する複数のモジュールを有し、さらに、管理手段と、搬送手段とを有する。管理手段は、第１の抽出条件および第２の抽出条件を記憶する記憶部を有し、分析中または分析予定の所望モジュールの試薬庫から第１の抽出条件に該当する試薬容器が格納された試薬庫を搬送先として検索し、さらに、所望モジュール以外の試薬庫から第２の抽出条件に該当する試薬容器を搬送対象として検索する。搬送手段は、搬送先および搬送対象が検索されたことを受けて、搬送先に搬送対象を搬送する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。

自動分析装置は、試料と試薬とを撹拌することにより反応液を生成し、生成された反応液の成分を分析する分析ユニットを有する。

例えば、２つの分析ユニットにより構成された自動分析装置がある（例えば、特許文献１）。各分析ユニットは、試薬庫および反応庫を有する。試薬庫には試薬を入れた複数の試薬容器が格納される。反応庫には複数の反応容器が格納される。成分分析では、測定項目に応じた種類の試薬が用いられる。試薬は試薬庫内の試薬容器から反応容器に分注され、反応容器内で試料と撹拌される。分析ユニットを「モジュール」という場合がある。

モジュールの両側に供給ユニットと回収ユニットとが設けられる。供給ユニットには、予備の試薬容器が貯留される。供給の指示が出されたとき、予備の試薬容器は、供給ユニットから試薬庫に搬送される。試薬が消費されることにより空になった試薬容器は、試薬庫から回収ユニットに搬送される。

複数のモジュールを効率的に用いることにより、分析回数が増加し、あるいは、測定項目の種類が増える。そのため、特定の種類の試薬が大量に消費され、また、多くの種類の試薬が消費される。

例えば、複数の試薬庫を設け、あるいは、試薬庫を大型にすることにより、特定の種類の試薬を入れた多数の試薬容器を格納することが可能となり、また、多くの種類の試薬を入れた多種類の試薬容器を格納することが可能となる。

例えば、２つの試薬庫が設けられた自動分析装置がある（例えば、特許文献２）。２つの試薬庫から等距離の位置に予備庫が設けられる。予備庫には予備の試薬容器が貯留される。２つの試薬庫および予備庫に囲まれた領域にはボトル移送部が設けられる。移送の指示を受けて、ボトル移送部が予備庫から試薬庫に試薬容器を移送する。

予備庫を設けることによっても、特定の種類の試薬を入れた多数の試薬容器を格納することが可能となり、また、多種類の試薬を入れた多種類の試薬容器を格納することが可能となる。

特開２０１１−２７６３６号公報 特開２００９−６８９９３号公報

しかしながら、前者の公報に記載された技術では、モジュールの他に、供給ユニットや回収ユニットが設けられているため、コストが嵩み、装置全体が大型になるという問題点があった。
また、後者の公報に記載された技術においても、試薬庫の他に、予備庫が設けられているため、コストが嵩み、装置全体が大型になるという問題点があった。

この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、供給ユニットや予備庫などの設備を設けずに、試薬容器をモジュール間で補充し合うことが可能な自動分析装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、実施形態の自動分析装置は、試薬容器が格納された試薬庫を備え、試薬容器から分注された試薬を試料と反応させることにより生成された反応液の成分を分析する複数のモジュールを有し、さらに、管理手段と、搬送手段とを有する。管理手段は、第１の抽出条件および第２の抽出条件を記憶する記憶部を有し、分析中または分析予定の所望モジュールの試薬庫から第１の抽出条件を満たす試薬容器が格納された試薬庫を搬送先として検索し、さらに、所望モジュール以外の試薬庫から第２の抽出条件を満たす試薬容器を搬送対象として検索する。搬送手段は、搬送先および搬送対象が検索されたことを受けて、搬送先に搬送対象を搬送する。

第１実施形態に係る自動分析装置の概念図。 自動分析装置の構成ブロック図。 モジュール１Ａの第１試薬庫、第２試薬庫に格納された試薬容器に関するデータから作られたデータ構造を示す図。 モジュール１Ｂの第１試薬庫、第２試薬庫に格納された試薬容器に関するデータから作られたデータ構造を示す図。 試薬の残量を測定するときの一連の動作を示すフローチャート。 作業モード設定画面を示す図。 作業モードを設定するときの一連の動作を示すフローチャート。 作業モード編集画面を示す図。 搬送先の検索から試薬容器の搬送までの一連の動作を示すフローチャート。 搬送先の検索における第１の抽出条件の選択を示すフローチャート。 搬送先の検索の一連の動作を示すフローチャート。 搬送対象の検索における第２の抽出条件の選択を示すフローチャート。 搬送先の検索の一連の動作を示すフローチャート。 第５実施形態に係るモジュール１Ａにおいて、配置パターンに基づいて搬送先および搬送対象が検索され、搬送が行われた試薬容器に関するデータから作られたデータ構造を示す図。 モジュール１Ｂにおいて、配置パターンに基づいて搬送先および搬送対象が検索され、搬送が行われた試薬容器に関するデータから作られたデータ構造を示す図。

供給ユニットや予備庫を設けることなく、特定の種類の試薬を入れた多数の試薬容器を格納し、また、多種類の試薬を入れた多種類の試薬容器を格納するためには、複数のモジュールを全体的に見たときに、全部の試薬庫の中に、多数の試薬容器や多種類の試薬容器が含まれるようにし、モジュール間で試薬容器を補給し合うように構成すればよい。

以下の各種の実施形態では、２つのモジュールを有する自動分析装置であって、各モジュールに２つの試薬庫が設けられたものについて説明するが、モジュールの数や試薬庫の数は、これらに限定されないことは言うまでもない。

＜第１実施形態＞
自動分析装置の第１実施形態について各図を参照して説明する。
先ず、自動分析装置の基本的な構成について図１および図２を参照して簡単に説明する。図１は、自動分析装置の概念図、図２は、自動分析装置の構成ブロック図である。

図１および図２に示すように、自動分析装置は、２つのモジュール１Ａ、１Ｂ、試料容器搬送手段２１、試薬容器搬送手段２２、主制御部３１、および、管理手段３２を有する。

［モジュール］
２つのモジュール１Ａ、１Ｂは同じ構成を有している。そのため、モジュール１Ａの構成を代表して説明し、モジュール１Ｂについてはモジュール１Ａと異なる構成を説明する。

モジュール１Ａは、第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２、および、反応庫５を有する。第１試薬庫Ｒ１は、回転可能な円形状のラックを有している。ラックに複数の試薬容器が環状に並べられて格納される。試薬容器が格納される場所には、０１〜１０までの配置番号が付される。試薬容器には識別番号が付される（図３参照）。これらの配置番号に配置される試薬容器には、主に、通常時に用いられるルーチン用の試薬が入れられる。

第２試薬庫Ｒ２は、回転可能な円形状のラックを有している。ラックに複数の試薬容器が環状に並べられて格納される。試薬容器が格納される場所には、０１〜０３までの配置番号が付される。試薬容器には識別番号が付される（図３参照）。これらの配置番号に配置される試薬容器には、主に、特殊な測定項目を測定する時に用いられる特殊項目用の試薬が入れられる。

反応庫は、回転可能な円形状のカセット部材（図示しない）を有している。カセットに複数の反応容器が並んで載置される。

［管理手段３２］
管理手段３２は、第１の抽出条件に基づいて、分析中または分析予定の所望モジュールの中から搬送先（試薬庫）を検索し、第２の抽出条件に基づいて、その他のモジュールの試薬庫の中から搬送対象（試薬容器）を検索する。ここで、「搬送先」とは、所望モジュールの試薬庫であって、他のモジュールの試薬庫の中の試薬容器が搬送される先の試薬庫をいう。また、「搬送対象」とは、所望モジュール以外の試薬庫の中の試薬容器であって、所望モジュールの試薬庫に搬送される試薬容器をいう。

（記憶部３３）
管理手段３２は、記憶部３３を有する。記憶部３３は、複数モジュールの稼働状況および各モジュールの試薬庫の試薬容器の使用状況を含む使用情報を記憶する。記憶部３３には、第１の抽出条件、試薬の規定量が記憶される。搬送先を検索するときの第１の抽出条件の一例としては、使用状況としての試薬容器内の試薬の残量が規定量未満であることである。管理手段３２は、この第１の抽出条件を満たす試薬容器が格納された試薬庫を搬送先として検索する。

搬送対象を検索するときの第２の抽出条件の一例としては、残量が規定量未満の試薬と同じ種類の試薬が入った試薬容器であって、かつ、モジュールの稼働状況が休止中である試薬庫に格納された試薬容器であることである。管理手段３２は、この第２の抽出条件を満たす試薬容器を搬送対象として検索する。

管理手段３２は、各モジュールの稼働状況および各モジュールの試薬庫の試薬容器の使用状況を含む使用情報を逐次更新して記憶部３３に記憶させる。
さらに、記憶部３３には、各モジュールの使用情報、および、その他の各モジュールの第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２に格納された試薬容器に関するデータが記憶される。これらのデータから構成されたデータ構造を図３および図４に示す。

（データ構造）
次に、データ構造について図３および図４を参照して説明する。図３はモジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２に格納された試薬容器に関するデータから作られたデータ構造を示す図、図４はモジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２に格納された試薬容器に関するデータから作られたデータ構造を示す図である。

先ず、モジュール１Ａのデータ構造について説明する。モジュール１Ａは第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２を有している。第１試薬庫Ｒ１には試薬容器の配置場所がｍ個設けられ、第２試薬庫Ｒ２には試薬容器の配置場所がｎ個設けられる。第１試薬庫Ｒ１における試薬容器の配置場所は１０個である（ｍ＝１０）。第２試薬庫Ｒ２における試薬容器の配置場所は３個である（ｎ＝３）。図３に、第１試薬庫Ｒ１における試薬容器の配置番号を“０１”〜“１０”で示し、第２試薬庫Ｒ２における試薬容器の配置番号を“０１”〜“０３”で示す。

さらに、図３に、第１試薬庫Ｒ１において配置番号０１〜１０に配置された試薬容器の識別番号、試薬容器に入れられた試薬の種類“Ａ”〜“Ｇ”を示す。ここで、種類Ａ〜Ｇの試薬をルーチン用の試薬といい、第１試薬庫Ｒ１をルーチン用の試薬庫という。さらに、第２試薬庫Ｒ２において配置番号０１〜０３に配置された試薬容器の識別番号、試薬容器に入れられた試薬の種類“Ｈ”〜“Ｊ”を示す。ここで、種類Ｈ〜Ｊの試薬を特殊項目用の試薬といい、第２試薬庫Ｒ２を特殊項目用の試薬庫という。

さらに、図３に、各配置番号に配置された試薬容器に対応して、試薬の使用状況としての試薬の残量、同じく、試薬の使用状況としての試薬の使用頻度、および、試薬の使用情報としての試薬の有効期限が記憶されることを示す。図３に、試薬の残量が規定量未満であることを“１”で示し、試薬の残量が規定量以上であることを“０”で示す。さらに、試薬の使用頻度が規定値未満であることを”１“で示し、試薬の使用頻度が規定値以上であることを”０“で示す。なお、試薬の残量や使用頻度が上記のように示されることは、図４、図１４、図１５において同じである。

「試薬の残量」は、試薬容器に残っている量であり、試薬の液面の高さに対し、試薬容器の断面積（予め定められる）を乗ずることにより求められる。試薬の液面の高さを求めるためには、分注プローブ（後述する）と試薬容器との間の静電容量、または、インピーダンスを検出する検出器を設け、試薬を分注するときに、分注プローブを下降させて行く間に、検体の液面に分注プローブが接触すると検出中の静電容量、または、インピーダンスが変化し、変化したときの分注プローブの位置から試薬の液面の高さを求める技術（例えば、特開２０００-２６６７６８号公報）が用いられる。

残量の測定について図５を参照して説明する。図５に示すように、前述する技術により液面の高さを検出し（ステップＳ１０１）、高さ情報を制御部１７に送り、制御部１７は、この高さに試薬容器の断面積を乗ずることにより試薬の残量を算出する（ステップＳ１０２）。主制御部３１は、試薬の残量を管理手段３２に送り、管理手段３２は、試薬の残量を記憶部３３に記憶させる（ステップＳ１０３）。管理手段３２は、試薬の残量を逐次更新して記憶部３３に記憶させる。

「試薬の使用頻度」は、分析に供される回数であり、例えば、試薬が分注された回数で表される。制御部１７は、試薬が分注された回数を計数する。主制御部３１は、分注回数（使用頻度）を管理手段３２に送り、管理手段３２は、分注回数を記憶部３３に記憶させる。管理手段３２は、分注回数を逐次更新して記憶部３３に記憶させる。

「試薬の有効期限」は、開封後において試薬の有効性がメーカーにより保証された期限であり、例えば、年月日（＊＊＊＊／＊＊／＊＊）で表される。なお、試薬の有効期限において、「比較的遠い」また、「比較的近い」とは、二つの有効期限を比較したときの時間的かつ相対的な遠近をいう。例えば、管理手段３２は、試薬の有効期限である“２０１３／１１／１０”と“２０１３／１２／２０”とを比較したとき、“２０１３／１１／１０”を有効期限が「比較的近い」と判断し、“２０１３／１２／２０”を、有効期限が「比較的遠い」と判断する。

図４に示すモジュール１Ｂのデータ構造も、図３に示すモジュール１Ａのデータ構造と同様である。モジュール１Ｂは第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２を有している。第１試薬庫Ｒ１には試薬容器の配置場所が１０個設けられる。第２試薬庫Ｒ２には試薬容器の配置場所が３個設けられる。

図４に、第１試薬庫Ｒ１において配置番号０１〜１０に配置された試薬容器の識別番号、試薬容器に入れられた試薬の種類“Ａ”〜“Ｇ”を示し、第２試薬庫Ｒ２において配置番号０１〜０３に配置された試薬容器の識別番号、試薬容器に入れられた試薬の種類“Ｋ”〜“Ｍ”を示す。ここで、種類Ａ〜Ｇの試薬をルーチン用の試薬といい、第１試薬庫Ｒ１をルーチン用の試薬庫という。また、種類Ｋ〜Ｍの試薬を特殊項目用の試薬といい、第２試薬庫Ｒ２を特殊項目用の試薬庫という。さらに、図４に、各配置番号に配置された試薬容器に対応して、試薬の使用状況としての試薬の残量、試薬の使用頻度、および、試薬の使用情報としての試薬の有効期限が記憶されることを示す。

（試料容器搬送手段２１）
試料容器搬送手段２１は、試料容器搬送ライン２１１を有している。試料容器搬送ライン２１１は、装置本体の前縁部に沿って設けられる。試料容器搬送ライン２１１は、試料ラック６をモジュール１Ａ側の吐出位置（後述する）とモジュール１Ｂ側の吐出位置（後述する）との間に搬送可能に構成される。試料容器搬送ライン２１１により、試料ラック６が吐出位置に搬送されたとき、試料分注プローブ７（後述する）により、試料ラック６内の試料容器から試料が吸引可能となる。

（試薬容器搬送手段２２）
試薬容器搬送手段２２は、第１搬送ライン２２１、第２搬送ライン２２２、第３搬送ライン２２３、および、試薬容器を第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２から第１搬送ライン２２１、第２搬送ライン２２２に移送する手段を有する。なお、試薬容器搬送手段２２が「搬送手段」に相当する。

ここでは、第１試薬庫Ｒ１から第１搬送ライン２２１、第２搬送ライン２２２に移送する手段と、第２試薬庫Ｒ２から第１搬送ライン２２１、第２搬送ライン２２２に移送する手段とは同じ構成を有する。そのため、前者を代表して説明し、後者を省略する。

第１搬送ライン２２１は、モジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１の近傍に配置される。第１搬送ライン２２１の端部は、試料容器搬送ライン２１１の下を通って、第３搬送ライン２２３に接続される。

第２搬送ライン２２２は、モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１の近傍に配置される。第２搬送ライン２２２の端部は、試料容器搬送ライン２１１の下を通って、第３搬送ライン２２３に接続される。

第３搬送ライン２２３は、試料容器搬送ライン２１１の手前側に配置される。第３搬送ライン２２３は、試料容器搬送ライン２１１と並行に設けられる。第３搬送ライン２２３は、試薬容器を第１搬送ライン２２１の端部と第２搬送ライン２２２の端部との間に搬送可能に構成される。

試薬容器を第１試薬庫Ｒ１から搬送ライン２２１に移送する手段、および、第２試薬庫Ｒ２から搬送ライン２２２に移送する手段としては、公知の技術が用いられる。例えば、公知の技術として、試薬容器を持ち上げる方式と、試薬容器をスライドさせる方式とがある。なお、試薬容器を第１試薬庫Ｒ１から搬送ライン２２１に移送する手段と、試薬容器を第２試薬庫Ｒ２から搬送ライン２２２に移送する手段とは同じ構成を有する。

試薬容器を搬送ライン２２１、２２２、２２３上で移送する手段としては、例えば、試薬容器をスライドさせる方式がある。

試薬容器を持ち上げる方式としては、試薬容器掴み機構が設けられた、例えば、特開２０１３−１２７４８号公報に記載された技術がある。

さらに、試薬容器をスライドさせる方式としては、ベルトと爪とを設け、ベルトを回転させることにより、爪によって試薬容器を押し出すことで、試薬容器を搬入位置から搬出位置まで移動させる、例えば、特開平４−３６６５８号公報に記載された技術がある。

試薬容器搬送手段２２により、一方のモジュールの第１試薬庫Ｒ１または第２試薬庫Ｒ２に格納された試薬容器が、他方のモジュールの第１試薬庫Ｒ１または第２試薬庫Ｒ２に搬送される。

〔作業モードの設定〕
次に、作業モードの設定について図６及び図７を参照して説明する。図６は作業モード設定画面を示す図、図７は作業モードを設定するときの一連の動作を示す図である。

入力部（図示省略）の操作による作業モードの設定指示を受けて、管理手段３２は、作業モード設定画面を表示部に表示させる（ステップＳ２０１）。次に、管理手段３２は、モジュールを選択する（ステップＳ２０２）。選択されたモジュールの作業モード設定画面に、「ルーチン用」、「特殊項目用」、「夜間用」、および「休止」が表示される。ユーザにより、各モードにおいて用いられる試薬が予め定められる。

ここで、「ルーチン用」とは、通常時に用いられる試薬であって、モジュールの第１試薬庫Ｒ１に格納される試薬容器に入れられるものである。「特殊項目用」とは、特殊な測定項目を測定する時に用いられる試薬であって、モジュールの第２試薬庫Ｒ２に格納される試薬容器に入れられるものである。「夜間用」とは、夜間時に用いられる試薬であって、モジュールの第１試薬庫Ｒ１および第２試薬庫Ｒ２に格納される試薬容器に入れられるものである。「休止」とは、モジュールが休止（例えば、８時間）されることにより、モジュールの第１試薬庫Ｒ１および第２試薬庫Ｒ２に格納される試薬容器に入れられた試薬であっても、休止中は用いられないものである。

管理手段３２は、入力部の操作による作業モードの指定を受けて、作業モードを選択する（ステップＳ２０３）。
作業モード設定画面に、「新規追加」、「項目編集」、および、「削除」が表示される。管理手段３２は、入力部の操作による「項目編集」の指定を受けて、作業モード編集画面を表示部に表示させる。

〔作業モードの編集〕
次に、作業モードの編集について図７及び図８を参照して説明する。図８は、作業モード編集画面を示す図である。ここでは、作業モードとして「特殊項目用」が指定され、かつ、「項目編集」が指定されたものとする。作業モード編集画面には、識別情報ＩＤとそれに対応する項目名のリストが表示され、「追加」、「削除」のボタンが表示される。
管理手段３２は作業モードが編集されたかどうかを判断する（ステップＳ２０４）。入力部の操作による「追加」、「削除」の指定を受けて、管理手段３２は、リストに項目名を追加、削除する（ステップＳ２０５）。
なお、作業モードとして「特殊項目用」が指定されたときを示したが、「ルーチン用」、「夜間用」が指定されたときも、同様に、管理手段３２は、リストに項目名を追加、削除する。

〔動作〕
以上に、第１実施形態に係る自動分析装置の構成を説明した。次に、搬送先の検索から搬送対象の搬送までの一連の動作について図３および図９を参照して説明する。

（搬送先の検索）
搬送先の検出の詳細について、図３に示すモジュール１Ａを一例に挙げて説明する。図３から、モジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１における配置番号０１に配置された試薬容器内の試薬の残量が規定量以上であることがわかる。さらに、配置番号０２に配置された試薬容器内の試薬の残量が規定量未満であることがわかる。なお、記憶部３３には、予め、モジュール１Ａが稼働中であること、および、モジュール１Ｂが休止中であることが記憶されるものとする。

図９は、搬送先の検索から試薬容器の搬送までの一連の動作を示すフローチャートである。図９に示すように、先ず、管理手段３２が各モジュール１Ａ、１Ｂの中から搬送先（試薬庫）を検出する（ステップ：Ｓ３０１）。

図１０は搬送先の検索における第１の抽出条件の選択を示すフローチャートである。
図１０において、管理手段３２は、いずれのケースが選択されたかを判断する（ステップＳ４０１）。この第１実施形態では、入力部（図示しない）の操作によりケース１が予め選択される。管理手段３２は、ケース１が選択されたと判断したとき（ＣＡＳＥ＝１）、第１の抽出条件として、「試薬の残量が規定量未満であること」を選択する（ステップＳ４０２）。

図１１は、搬送先の検索の一連の動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、管理手段３２は、モジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１に格納された試薬容器の配置番号を指定する（ｋ＝１）（ステップＳ５０１）。

次に、管理手段３２は、指定した配置番号ｋ（＝１，２，．．．，ｍ）に配置された試薬容器が、第１の抽出条件（試薬の残量が規定量未満であること）を満たすかどうかを判断する（ステップＳ５０２、図１０に示すＳ４０２）。

次に、管理手段３２は、ｋ≧ｍであるかどうかを判断する（ステップＳ５０３）。管理手段は、ｋ≧ｍであると判断した場合、検索を終了する。管理手段は、ｋ＜ｍであると判断した場合、ステップＳ５０１に戻り、次の配置番号（ｋ＋１）を指定する。

管理手段３２は、第１の抽出条件を満す試薬容器、および、その試薬容器を格納する搬送先である試薬庫を記憶部３３に記憶させる。ここでは、管理手段３２は、配置番号０２、試薬容器の識別番号、試薬の種類Ａ、および、搬送先である第１試薬庫Ｒ１（モジュール１Ａに属する）、並びに、配置番号０４、試薬容器の識別番号、試薬の種類Ｂ、および、搬送先である第１試薬庫Ｒ１を記憶部３３に記憶させる。

（搬送対象の検索）
前述する搬送先の検索で、配置番号０２、試薬容器の識別番号、試薬の種類Ａ、および、搬送先である第１試薬庫Ｒ１が検索されたこととする。

搬送対象の検索の詳細について、図４に示すモジュール１Ｂを一例に挙げて説明する。
図４から、モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１における配置番号０１〜１０に配置された試薬容器内の試薬の残量が規定量以上であることがわかる。さらに、第２試薬庫Ｒ２における配置番号０１〜０３に配置された試薬容器内の試薬の残量が規定量以上であることがわかる。なお、記憶部３３には、予め、モジュール１Ｂが休止中であるこが記憶される。

搬送対象の検索では、図９に示すように、まず、管理手段３２が、搬送先であるモジュール１Ａ以外のモジュール（すなわち、モジュール１Ｂ）における第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２の中から搬送対象として試薬容器を検出する（ステップ：Ｓ３０２）。

図１２は搬送対象の検索における第２の抽出条件の選択を示すフローチャートである。
図１２において、管理手段３２は、いずれのケースが選択されたかを判断する（ステップＳ６０１）。この第１実施形態では、入力部（図示しない）の操作によりケース１が予め選択される。管理手段３２は、ケース１が選択されたと判断したとき（ＣＡＳＥ＝１）、第２の抽出条件として、「休止中のモジュールであり、かつ、搬送先に係る試薬と同じ種類の試薬が入っていること」を選択する（ステップＳ６０２）。

図１３は、搬送対象の検索の一連の動作を示すフローチャートである。図１３に示すように、管理手段３２は、モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１に格納された試薬容器の配置番号を指定する（ｋ＝１）（ステップＳ７０１）。

次に、管理手段３２は、指定した配置番号ｋ（＝１，２，．．．，ｍ）に配置された試薬容器が、第２の抽出条件（休止中のモジュールであり、かつ、搬送先に係る試薬と同じ種類の試薬が入っていること）を満たすかどうかを判断する（ステップＳ７０２、図１２に示すＳ６０２）。

次に、管理手段３２は、ｋ≧ｍであるどうかを判断する（ステップＳ７０３）。管理手段３２は、ｋ≧ｍであると判断した場合、検索を終了する。管理手段３２は、ｋ＜ｍであると判断した場合、ステップＳ７０１に戻り、次の配置番号（ｋ＋１）を指定する。

管理手段３２は、第２の抽出条件を満す試薬容器を記憶部３３に記憶させる。ここでは、管理手段３２は、配置番号０１、試薬容器の識別番号、および、試薬の種類Ａに係る試薬容器、並びに、配置番号０２、試薬容器の識別番号、および、試薬の種類Ａに係る試薬容器を記憶部３３に記憶させる。

（搬送対象の搬送）
次に、図９に示すように、試薬容器搬送手段２２が搬送対象を搬送先に搬送する（ステップ：Ｓ３０３）。ここでは、搬送先として、配置番号０２、試薬容器の識別番号（「Ｃ１００」とする）、および、試薬の種類Ａに係る第１試薬庫Ｒ１（モジュール１Ａに属する）を一例に挙げ、また、搬送対象として、配置番号０１、試薬容器の識別番号（「Ｃ２００」とする）、および、試薬の種類Ａに係る試薬容器（モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１に属する）を一例に挙げて説明する。

まず、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ１００の試薬容器をモジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１の配置番号０２から搬送ライン２２１に移送する。それにより、配置番号０２が空きの配置場所となる。さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ１００の試薬容器を搬送ライン２２１から搬送ライン２２３に移送する。

次に、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ２００の試薬容器をモジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１の配置番号０１から搬送ライン２２２に移送する。それにより、配置番号０１が空きの配置場所となる。さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ２００の試薬容器を搬送ライン２２２から搬送ライン２２３に移送する。

次に、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ２００の試薬容器を搬送ライン２２３から搬送ライン２２１に移送し、さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ２００の試薬容器を搬送ライン２２１から空きの配置場所となった配置番号０２に移送する。それにより、搬送対象を搬送先に搬送することができる。

次に、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ１００の試薬容器を搬送ライン２２３から搬送ライン２２２に移送し、さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ１００の試薬容器を搬送ライン２２２から空きの配置場所となった配置番号０１に移送する。
以上により、一のモジュールであり、残量が所定量未満である種類Ａの試薬が入った識別番号Ｃ１００の試薬容器と、休止中の他のモジュールであって種類Ａと同じ種類の試薬が入った識別番号Ｃ２００の試薬容器とを交換することが可能となる。

第１実施形態では、識別番号Ｃ１００の試薬容器と識別番号Ｃ２００の試薬容器とを交換するように試薬容器搬送手段２２を構成したが、搬送対象としての識別番号Ｃ２００の試薬容器を搬送先としてのモジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１に搬送し、識別番号Ｃ１００の試薬容器を搬送しないように試薬容器搬送手段２２を構成してもよい。このような構成は、以下の実施形態に係る試薬容器搬送手段２２において同様である。

（モジュールにおける他の構成）
次に、モジュールにおける他の構成の詳細について図１および図２を参照して説明する。ここでも、モジュール１Ａを代表して説明し、モジュール１Ｂの説明を省略する。図２は自動分析装置の構成ブロック図である。

図２に示すように、モジュール１Ａは、第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２および反応庫５の他に、試料ラック６、試料分注プローブ７、試薬分注プローブ８、撹拌ユニット１１、測光ユニット１２、洗浄ユニット１３、分析部１４、データ処理部１５、駆動部１６、および、制御部１７を有する。

試料ラック６は、複数の試料容器を載置可能に構成される。試料容器には、試料（血液や尿等）が入れられる。試料分注プローブ７は、吸引位置に搬送された試料容器から試料を吸引し、規定の吐出位置に搬送された反応容器に吐出する。試薬分注プローブ８は、ラックの回転によって規定の吸引位置に搬送された試薬容器から試薬を吸引し、規定の吐出位置に搬送された反応容器に試薬を吐出する。

撹拌ユニット１１、測光ユニット１２、洗浄ユニット１３は、反応庫５の外周に設けられる。反応容器はカセット部材の回転により順に撹拌ユニット１１、測光ユニット１２、洗浄ユニット１３の各位置に搬送される。撹拌ユニット１１は、１サイクル毎に、撹拌位置に停止した反応容器内における試料および試薬の反応液を撹拌する撹拌部である。測光ユニット１２は、反応液を測光位置から測定する測定部である。測光ユニット１２は、反応液の吸光度を測定した後、その測定結果データをデータ処理部１５に出力する。データ処理部１５は、吸光度から検量線に基づいて反応液の濃度を求める。それにより、反応液の成分を測定することが可能となる。洗浄ユニット１３は、洗浄・乾燥位置に停止した反応容器内の測定を終えた反応液を吸引するとともに、反応容器内を洗浄・乾燥する。

分析部１４は、試料と試薬との反応液を分析して、測定結果データを出力する。多点検量線を作成するに際して、分析部１４は、成分濃度を対象とする範囲を複数に分けて、範囲毎に標準試料を用いて測定し、測定結果を出力する。データ処理部１５は、分析部から出力された測定結果データを演算処理して、一本の検量線（多点検量線）を作成する。データ処理部１５は、生成された検量線等を備え付けのモニタやプリンタに出力させる。駆動部１６は、モータやギア等を含み、駆動力を発生して分析部１４の各ユニットに伝達させることで、分析部１４の各ユニットを駆動させる。制御部１７は、駆動部１６に指示することで、分析部１４が有する各ユニットの駆動を制御する。各ユニットとしては、第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２、反応庫５、試料ラック６、試料分注プローブ７、試薬分注プローブ８を含む。

上記の第１実施形態の自動分析装置によれば、各モジュールの中から試薬の残量が規定量未満の試薬容器が格納された試薬庫を搬送先として検索し、さらに、休止中である他のモジュールの試薬庫の中から試薬容器を搬送対象として検索し、さらに、搬送対象を搬送先に搬送することにより、試薬をモジュール間で補充し合うことが可能となるため、予備の試薬庫を特別に設ける必要がなく、コストを低減し、装置全体の小型化を図ることができる。

＜第２実施形態＞
上記の第１実施形態の自動分析装置では、搬送対象を検索するとき、モジュールの稼働状況が休止中であるかどうかを抽出条件としていた。これに対し、休止中であるかどうかに関係なく、試薬の使用状況としての試薬の使用頻度に基づいて、搬送先および搬送対象を検索する場合がある。

次に、自動分析装置の第２実施形態について図４、および、図９〜図１３を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

以下に、搬送先の検索から搬送対象の搬送までの一連の動作について図９を参照して説明する。

（搬送先の検索）
図９に示すように、先ず、管理手段３２が各モジュール１Ａ、１Ｂの中から搬送先（試薬庫）を検出する（ステップ：Ｓ３０１）。
搬送先の検出の詳細について、図３に示すモジュール１Ａを一例に挙げて説明する。図３から、モジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１における配置番号０４に配置された試薬容器内の試薬の残量が規定量未満であり、かつ、試薬の使用頻度が既定値以上であることがわかる。

図１０は搬送先の検索における第１の抽出条件の選択を示すフローチャートである。
図１０において、管理手段３２は、いずれのケースが選択されたかを判断する（ステップＳ４０１）。この第２実施形態では、入力部（図示しない）の操作によりケース２が予め選択される。管理手段３２は、ケース２が選択されたと判断したとき（ＣＡＳＥ＝２）、第１の抽出条件として、「試薬の残量が規定量未満であり、かつ、試薬の使用頻度が規定値以上であること」を選択する（ステップＳ４０３）。

図１１は、搬送先の検索の一連の動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、モジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１に格納された試薬容器の配置番号を指定する（ｋ＝１）（ステップＳ５０１）。

次に、管理手段３２は、指定した配置番号ｋ（＝１，２，．．．，ｍ）に配置された試薬容器が、第１の抽出条件（試薬の残量が規定量未満であり、かつ、試薬の使用頻度が規定値以上であること）を満たすかどうかを判断する（ステップＳ５０２、図１０に示すＳ４０２）。

次に、管理手段３２は、ｋ≧ｍであるどうかを判断する（ステップＳ５０３）。管理手段３２は、ｋ≧ｍであると判断した場合、検索を終了する。管理手段３２はｋ＜ｍであると判断した場合、ステップＳ５０１に戻り、次の配置番号（ｋ＋１）を指定する。

管理手段３２は、第１の抽出条件を満す試薬容器、および、その試薬容器を格納する搬送先である試薬庫を記憶部３３に記憶させる。ここでは、管理手段３２は、配置番号０４、試薬容器の識別番号、試薬の種類Ｂ、および、搬送先である第１試薬庫Ｒ１（モジュール１Ａに属する）を記憶部３３に記憶させる。

（搬送対象の検索）
前述する搬送先の検索で、配置番号０４、試薬容器の識別番号、試薬の種類Ｂ、および、搬送先である第１試薬庫Ｒ１が検索されたこととする。搬送対象の検索では、図９に示すように、まず、管理手段３２が、搬送先であるモジュール１Ａ以外のモジュール（すなわち、モジュール１Ｂ）における第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２の中から搬送対象として試薬容器を検出する（ステップ：Ｓ３０２）。

搬送対象の検索の詳細について、図４に示すモジュール１Ｂを一例に挙げて説明する。図４から、モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１における配置番号０１〜１０に配置された試薬容器内の試薬の残量が規定量以上であり、かつ、試薬の使用頻度が所定値未満であることがわかる。さらに、第２試薬庫Ｒ２における配置番号０１〜０３に配置された試薬容器内の試薬の残量が規定量以上であり、かつ、試薬の使用頻度が所定値未満であることがわかる。なお、これらの残量および使用頻度は予め記憶部３３に記憶される。

図１２は搬送対象の検索における第２の抽出条件の選択を示すフローチャートである。
図１２において、管理手段３２は、いずれのケースが選択されたかを判断する（ステップＳ６０１）。この第２実施形態では、入力部（図示しない）の操作によりケース２が予め選択される。管理手段３２は、ケース２が選択されたと判断したとき（ＣＡＳＥ＝２）、第２の抽出条件として、「搬送先に係る試薬と同じ種類の試薬が入っており、かつ、試薬の残量が規定量以上であり、かつ、試薬の使用頻度が規定値未満であること」を選択する（ステップＳ６０３）。

図１３は、搬送対象の検索の一連の動作を示すフローチャートである。図１３に示すように、管理手段は、モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１に格納された試薬容器の配置番号を指定する（ｋ＝１）（ステップＳ７０１）。

次に、管理手段３２は、指定した配置番号ｋ（＝１，２，．．．，ｍ）に配置された試薬容器が、第２の抽出条件（搬送先に係る試薬と同じ種類の試薬が入っており、かつ、試薬の残量が規定量以上であり、かつ、試薬の使用頻度が規定値未満であること）を満たすかどうかを判断する（ステップＳ７０２、Ｓ６０３）。

次に、管理手段３２は、ｋ≧ｍであるどうかを判断する（ステップＳ７０３）。管理手段３２は、ｋ≧ｍであると判断した場合、検索を終了する。管理手段３２は、ｋ＜ｍであると判断した場合、ステップＳ７０１に戻り、次の配置番号（ｋ＋１）を指定する。

管理手段３２は、第２の抽出条件を満す試薬容器を記憶部３３に記憶させる。ここでは、管理手段３２は、配置番号０３、試薬容器の識別番号、および、試薬の種類Ｂに係る試薬容器を記憶部３３に記憶させる。

（搬送対象の搬送）
次に、図９に示すように、試薬容器搬送手段２２が搬送対象を搬送先に搬送する（ステップ：Ｓ３０３）。ここでは、搬送先として、配置番号０４、試薬容器の識別番号（「Ｃ３００」とする）、および、試薬の種類Ｂに係る第１試薬庫Ｒ１（モジュール１Ａに属する）を一例に挙げ、また、搬送対象として、配置番号０３、試薬容器の識別番号（「Ｃ４００」とする）、および、試薬の種類Ｂに係る試薬容器（モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１に属する）を一例に挙げて説明する。

まず、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ３００の試薬容器をモジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１の配置番号０４から搬送ライン２２１に移送する。それにより、配置番号０４が空きの配置場所となる。さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ３００の試薬容器を搬送ライン２２１から搬送ライン２２３に移送する。

次に、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ４００の試薬容器をモジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１の配置番号０３から搬送ライン２２２に移送する。それにより、配置番号０３が空きの配置場所となる。さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ４００の試薬容器を搬送ライン２２２から搬送ライン２２３に移送する。

次に、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ４００の試薬容器を搬送ライン２２３から搬送ライン２２１に移送し、さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ４００の試薬容器を搬送ライン２２１から空きの配置場所となった配置番号０３に移送する。それにより、搬送対象を搬送先に搬送することができる。

次に、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ３００の試薬容器を搬送ライン２２３から搬送ライン２２２に移送し、さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ３００の試薬容器を搬送ライン２２２から空きの配置場所となった配置番号０４に移送する。
以上により、一のモジュールであり、残量が所定量未満であり、かつ、使用頻度が所定値以上である種類Ｂの試薬が入った識別番号Ｃ３００の試薬容器と、種類Ｂと同じ種類の試薬が入っており、残量が所定量以上であり、かつ、使用頻度が所定値未満である識別番号Ｃ４００の試薬容器とを交換することが可能となる。

上記の第２実施形態の自動分析装置によれば、各モジュールの中から試薬の残量が規定量未満であり、かつ、試薬の使用頻度が規定値以上である試薬容器が格納された試薬庫を搬送先として検索し、さらに、他のモジュールの試薬庫の中から、試薬の残量が規定量以上であり、かつ、試薬の使用頻度が規定値未満である試薬容器を搬送対象として検索し、さらに、搬送対象を搬送先に搬送することにより、モジュール間で試薬を補充し合うことが可能となる。それにより、予備の試薬庫を特別に設ける必要がなく、コストを低減し、装置全体の小型化を図ることができる。さらに、試薬容器を開封した後、試薬を使い切るまでにかかる時間が短くなり、試薬の劣化を防止することが可能となる。

＜第３実施形態＞
上記の第２実施形態の自動分析装置では、搬送先を検索するとき、試薬の残量が規定量未満であること、さらに、搬送対象を検索するとき、試薬の残量が規定量以上であることが前提となっていた。これに対し、試薬の残量が規定量未満であるかどうかに関係なく、試薬の有効期限に基づいて、搬送先および搬送対象を検索する場合がある。

次に、自動分析装置の第３実施形態について図３、図４、および、図９〜図１３を参照して説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

以下に、搬送先の検索から搬送対象の搬送までの一連の動作について図９を参照して説明する。

（搬送先の検索）
図９に示すように、先ず、管理手段３２が各モジュール１Ａ、１Ｂの中から搬送先（試薬庫）を検出する（ステップ：Ｓ３０１）。
搬送先の検出の詳細について、図３に示すモジュール１Ａを一例に挙げて説明する。図３から、モジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１における配置番号０６に配置された試薬容器内の試薬の使用頻度が既定値以上であり、かつ、試薬の有効期限が比較的近いことがわかる。

図１０は搬送先の検索における第１の抽出条件の選択を示すフローチャートである。図１０において、管理手段３２は、いずれのケースが選択されたかを判断する（ステップＳ４０１）。この第３実施形態では、入力部（図示しない）の操作によりケース３が予め選択される。管理手段３２は、ケース３が選択されたと判断したとき（ＣＡＳＥ＝３）、第１の抽出条件として、「試薬の使用頻度が規定値以上であり、かつ、試薬の有効期限が比較的近いこと」を選択する（ステップＳ４０４）。

図１１は、搬送先の検索の一連の動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、モジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１に格納された試薬容器の配置番号を指定する（ｋ＝１）（ステップＳ５０１）。

次に、管理手段３２は、指定した配置番号ｋ（＝１，２，．．．，ｍ）に配置された試薬容器が、第１の抽出条件（試薬の使用頻度が規定値以上であり、かつ、試薬の有効期限が比較的近いこと）を満たすかどうかを判断する（ステップＳ５０２、図１０に示すＳ４０４）。

次に、管理手段３２は、ｋ≧ｍであるどうかを判断する（ステップＳ５０３）。管理手段３２は、ｋ≧ｍであると判断した場合、検索を終了する。管理手段３２は、ｋ＜ｍであると判断した場合、ステップＳ５０１に戻り、次の配置番号（ｋ＋１）を指定する。

管理手段３２は、第１の抽出条件を満す試薬容器、および、その試薬容器を格納する搬送先である試薬庫を記憶部３３に記憶させる。ここでは、管理手段３２は、配置番号０６、試薬容器の識別番号、試薬の種類Ｃ、および、搬送先である第１試薬庫Ｒ１（モジュール１Ａに属する）を記憶部３３に記憶させる。

（搬送対象の検索）
前述する搬送先の検索で、配置番号０６、試薬容器の識別番号、試薬の種類Ｃ、および、搬送先である第１試薬庫Ｒ１が検索されたこととする。搬送対象の検索では、図９に示すように、まず、管理手段３２が、搬送先であるモジュール１Ａ以外のモジュール（すなわち、モジュール１Ｂ）における第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２の中から搬送対象として試薬容器を検出する（ステップ：Ｓ３０２）。

搬送対象の検索の詳細について、図４に示すモジュール１Ｂを一例に挙げて説明する。図４から、モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１における配置番号０１〜１０に配置された試薬容器内の試薬の使用頻度が所定値未満であり、かつ、試薬の有効期限が比較的遠いことがわかる。さらに、第２試薬庫Ｒ２における配置番号０１〜０３に配置された試薬容器内の試薬の使用頻度が所定値未満であり、かつ、試薬の有効期限が比較的遠いことがわかる。なお、これらの残量および使用頻度は予め記憶部３３に記憶される。

図１２は搬送対象の検索における第２の抽出条件の選択を示すフローチャートである。
図１２において、管理手段３２は、いずれのケースが選択されたかを判断する（ステップＳ６０１）。この第３実施形態では、入力部（図示しない）の操作によりケース３が予め選択される。管理手段３２は、ケース３が選択されたと判断したとき（ＣＡＳＥ＝３）、第２の抽出条件として、「搬送先に係る試薬と同じ種類の試薬が入っており、かつ、試薬の使用頻度が規定値未満であり、かつ、試薬の有効期限が比較的遠いこと」を選択する（ステップＳ６０４）。

図１３は、搬送対象の検索の一連の動作を示すフローチャートである。図１３に示すように、管理手段３２は、モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１に格納された試薬容器の配置番号を指定する（ｋ＝１）（ステップＳ７０１）。

次に、管理手段３２は、指定した配置番号ｋ（＝１，２，．．．，ｍ）に配置された試薬容器が、第２の抽出条件（搬送先に係る試薬と同じ種類の試薬が入っており、かつ、試薬の使用頻度が規定値未満であり、かつ、試薬の有効期限が比較的遠いこと）を満たすかどうかを判断する（ステップＳ７０２、Ｓ６０４）。

次に、管理手段３２は、ｋ≧ｍであるどうかを判断する（ステップＳ７０３）。管理手段３２は、ｋ≧ｍであると判断した場合、検索を終了する。管理手段３２は、ｋ＜ｍであると判断した場合、ステップＳ７０１に戻り、次の配置番号（ｋ＋１）を指定する。

管理手段３２は、第２の抽出条件を満す試薬容器を記憶部３３に記憶させる。ここでは、管理手段３２は、配置番号０５、試薬容器の識別番号、および、試薬の種類Ｃに係る試薬容器を記憶部３３に記憶させる。

（搬送対象の搬送）
次に、図９に示すように、試薬容器搬送手段２２が搬送対象を搬送先に搬送する（ステップ：Ｓ３０３）。ここでは、搬送先として、配置番号０６、試薬容器の識別番号（「Ｃ５００」とする）、および、試薬の種類Ｃに係る第１試薬庫Ｒ１（モジュール１Ａに属する）を一例に挙げ、また、搬送対象として、配置番号０５、試薬容器の識別番号（「Ｃ６００」とする）、および、試薬の種類Ｃに係る試薬容器（モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１に属する）を一例に挙げて説明する。

まず、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ５００の試薬容器をモジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１の配置番号０６から搬送ライン２２１に移送する。それにより、配置番号０６が空きの配置場所となる。さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ５００の試薬容器を搬送ライン２２１から搬送ライン２２３に移送する。

次に、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ６００の試薬容器をモジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１の配置番号０５から搬送ライン２２２に移送する。それにより、配置番号０５が空きの配置場所となる。さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ６００の試薬容器を搬送ライン２２２から搬送ライン２２３に移送する。

次に、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ６００の試薬容器を搬送ライン２２３から搬送ライン２２１に移送し、さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ６００の試薬容器を搬送ライン２２１から空きの配置場所となった配置番号０５に移送する。それにより、搬送対象を搬送先に搬送することができる。

次に、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ５００の試薬容器を搬送ライン２２３から搬送ライン２２２に移送し、さらに、試薬容器搬送手段２２が識別番号Ｃ５００の試薬容器を搬送ライン２２２から空きの配置場所となった配置番号０６に移送する。

以上により、一のモジュールであり、使用頻度が所定値以上であり、かつ、有効期限が比較的近い種類Ｃの試薬が入った識別番号Ｃ５００の試薬容器と、種類Ｃと同じ種類の試薬が入っており、使用頻度が所定値未満であり、かつ、有効期限が比較的遠い識別番号Ｃ６００の試薬容器とを交換することが可能となる。

上記の第３実施形態の自動分析装置によれば、試薬の使用頻度および試薬の有効期限に基づいて、搬送先および搬送対象を検索し、さらに、搬送対象を搬送先に搬送することにより、モジュール間で試薬を補充し合うことが可能となる。それにより、予備の試薬庫を特別に設ける必要がなく、コストを低減し、装置全体の小型化を図ることができる。さらに、有効期限までに試薬を使い切ることができ、期限切れによる試薬の廃棄を防止することが可能となる。

＜第４実施形態＞
前述する第１実施形態から第３実施形態では、搬送先を検索するときの３つの第１の抽出条件および搬送対象を検索するときの３つの第２の抽出条件のうちの１つが選択され、選択された抽出条件により搬送先および搬送対象が検索されるように構成される。

これに対し、第４実施形態では、３つの第１の抽出条件、第２の抽出条件に優先順位が設けられ、優先順位に従って第１の抽出条件、第２の抽出条件が選択される。１番目の第１の抽出条件、第２の抽出条件が選択され、この第１の抽出条件、第２の抽出条件に基づいて搬送先および搬送対象が検索されたとき、検索は終了する。搬送先および搬送対象のいずれかが検索されなかったとき、２番目の第１の抽出条件、第２の抽出条件が選択される。この第１の抽出条件、第２の抽出条件に基づいて搬送先および搬送対象が検索されたとき、検索は終了する。搬送先および搬送対象のいずれかが検索されなかったとき、３番目の第１の抽出条件、第２の抽出条件が選択される。この第１の抽出条件、第２の抽出条件に基づいて搬送先および搬送対象が検索されたとき、検索は終了する。

優先順位はどのようなものであってもよいが、優先順位の一例としては、試薬の使用頻度、および、試薬の有効期限を１番目の抽出条件とし、試薬の残量が規定量未満であるかどうか、および、試薬の使用頻度を２番目の抽出条件とし、試薬の残量が規定量未満であるかどうか、および、モジュールの稼働状況が休止中であるかどうかを、３番目の抽出条件とするものが挙げられる。

抽出条件に優先順位が設けられることにより、有効期限までに試薬を使い切ることができ、期限切れによる試薬の廃棄を防止することが可能となる。さらに、試薬の劣化を防止することが可能となる。さらに、コストを低減し、装置全体の小型化を図ることができる。

＜第５実施形態＞
上記の第１実施形態から第４実施形態の自動分析装置では、休止中のモジュールの有無、さらに、試薬の残量が規定量未満であるかどうか、さらに、試薬の使用頻度が規定値未満であるかどうか、さらに、試薬の有効期限を抽出条件として、搬送先および搬送対象を検索していた。そして、搬送対象を搬送先に搬送することにより、試薬をモジュール間で補充し合うことが可能となっていた。抽出条件としては、これらに限らず、試薬庫に配置された試薬容器の構成を示す配置パターンであってもよい。すなわち、配置パターンに基づいて搬送先および搬送対象を検索し、搬送対象を搬送先に搬送するように構成してもよい。

次に、自動分析装置の第５実施形態について図１４および図１５を参照して説明する。
図１４は、モジュール１Ａにおいて、配置パターンに基づいて搬送先および搬送対象が検索され、搬送が行われた試薬容器に関するデータから構成されたデータ構造を示す図、図１５は、モジュール１Ｂにおいて、配置パターンに基づいて搬送先および搬送対象が検索され、搬送が行われた試薬容器に関するデータから構成されたデータ構造を示す図である。

なお、第５実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

ここでは、モジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２の配置パターンが図３に示す「ルーチン用」から図１４に示す「特殊項目用」に変更されたときについて説明する。なお、図１５に、「ルーチン用」である、モジュール１Ｂの第１試薬庫Ｒ１、第２試薬庫Ｒ２の配置パターンを示す。ここで、「特殊項目用」とは、ルーチン用の試薬庫が特殊項目用の試薬庫として用いられるパターンをいう。

（搬送先、搬送対象の検索）
管理手段３２は、分析中または分析予定の所望モジュール１Ａの配置パターンの指示を受けて、配置パターンを構成する試薬容器が格納されていない所望モジュールの試薬庫を搬送先として検索する。ここでは、モジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１に、特殊項目用の試薬を入れた試薬容器が格納されていないため、第１試薬庫Ｒ１が搬送先として検索される。

次に、管理手段３２は、特殊項目用の試薬を入れた試薬容器を所望モジュール以外の試薬庫から検索する。ここでは、モジュール１Ｂの第２試薬庫Ｒ２に、特殊項目用の試薬を入れた試薬容器が格納されているため、これらの試薬容器が搬送対象として検索される。

ここでは、搬送先に係る試薬容器の一例として、その第１試薬庫Ｒ１における配置番号０２に配置された試薬容器の識別番号（ここでは、「Ｃ７００」とする）を挙げて説明する。すなわち、識別番号Ｃ７００の試薬容器には種類Ａの試薬が入っている。

さらに、搬送対象としての試薬容器の一例として、その第２試薬庫Ｒ２における配置番号０１に配置された試薬容器の識別番号（ここでは、「Ｃ８００」とする）を挙げて説明する。識別番号Ｃ８００の試薬容器には種類Ｋの試薬が入っている。

（搬送対象の搬送）
試薬容器搬送手段２２が搬送ライン２２１〜２２３を介して識別番号Ｃ８００の試薬容器を第１モジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１における配置番号０２に搬送する。さらに、試薬容器搬送手段２２が搬送ライン２２１〜２２３を介して識別番号Ｃ７００の試薬容器を第２モジュール１Ｂの第２試薬庫Ｒ２における配置番号０１に搬送する。

以上により、識別番号Ｃ７００の試薬容器と識別番号Ｃ８００の試薬容器とを交換することが可能となる。なお、試薬容器を交換するのでなく、単に、搬送対象である識別番号Ｃ８００の試薬容器を搬送先であるモジュール１Ａの第１試薬庫Ｒ１に搬送してもよい。このとき、管理手段３２は、交換後の試薬容器により構成された配置パターンで、試薬庫を管理する。
以上により、管理手段３２は、モジュールが配置パターンの変更の指示を受けたときでも、その配置パターンに基づいて、搬送対象としての試薬容器を検索する。そして、試薬容器搬送手段２２が試薬容器を搬送先としてのモジュールに搬送する。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ モジュール
１Ｂ モジュール
Ｒ１ 第１試薬庫
Ｒ２ 第２試薬庫
１ 自動分析装置
２ 試薬容器
５ 反応庫
６ 試料ラック
７ 試料分注プローブ
８ 試薬分注プローブ
１１ 撹拌ユニット
１２ 測光ユニット
１３ 洗浄ユニット
１４ 分析部
１５ データ処理部
１６ 駆動部
１７ 制御部
２１ 試料容器搬送手段
２２ 試薬容器搬送手段
３１ 主制御部
３２ 管理手段
３３ 記憶部

Claims (7)

1. 試薬容器が格納された試薬庫を備え、前記試薬容器から分注された試薬を試料と反応させることにより生成された反応液の成分を分析する複数のモジュールを有する自動分析装置において、
   第１の抽出条件および第２の抽出条件を記憶する記憶部を有し、分析中または分析予定の所望モジュールの前記試薬庫から前記第１の抽出条件を満たす試薬容器が格納された試薬庫を搬送先として検索し、さらに、前記所望モジュール以外の試薬庫から前記第２の抽出条件を満たす試薬容器を搬送対象として検索する管理手段と、
   前記搬送先および前記搬送対象が検索されたことを受けて、前記搬送先に前記搬送対象を搬送する搬送手段と、
   を有する
   ことを特徴とする自動分析装置。
2. 試薬容器が格納された試薬庫を備え、前記試薬容器から分注された試薬を試料と反応させることにより生成された反応液の成分を分析する複数のモジュールを有する自動分析装置において、
   前記複数モジュールの稼働状況および各モジュールの試薬庫の試薬容器の使用状況を含む使用情報を記憶する記憶部を有し、分析中又は分析予定の所望モジュールの試薬庫における前記使用状況から分析能力の不足を表す第１の抽出条件を満たす第１の試薬容器が格納された試薬庫を搬送先として検索し、さらに、前記所望のモジュール以外の試薬庫から前記使用情報を基に分析能力の余裕を表す第２の抽出条件を満たす第２の試薬容器を搬送対象として検索する管理手段と、
   前記搬送先および前記搬送対象が検索されたことを受けて、前記搬送先に前記搬送対象を搬送する搬送手段と、
   を有する
   ことを特徴とする自動分析装置。
3. 前記記憶部は、前記使用状況としての各試薬容器における試薬の残量、および、試薬の規定量を記憶し、並びに、前記第１の抽出条件および前記第２の抽出条件として、前記残量と前記規定量とが比較された結果、および、モジュールの前記稼働状況が休止中であるかどうかを記憶し、
   前記管理手段は、試薬の残量が規定量未満である試薬容器が格納された試薬庫を前記搬送先として検索し、前記試薬と同じ種類の試薬が入れられた試薬容器であって、前記休止中であるモジュールの試薬庫に格納された試薬容器を前記搬送対象として検索することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
4. 前記記憶部は、前記使用状況としての各試薬容器における試薬の残量、試薬の規定量、前記使用状況としての試薬の使用頻度、および、前記使用頻度の規定値を記憶し、並びに、前記第１の抽出条件および前記第２の抽出条件として、前記残量と前記規定量とが比較された結果、および、前記使用頻度と前記規定値とが比較された結果を記憶し、
   前記管理手段は、試薬の残量が規定量未満であり、かつ、前記試薬の使用頻度が規定値以上である試薬容器が格納された試薬庫を前記搬送先として検索し、前記試薬と同じ種類の試薬が入れられた試薬容器であって、その試薬容器内の試薬の残量が規定量以上であり、かつ、前記試薬の使用頻度が規定値未満である試薬容器を前記搬送対象として検索することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
5. 前記記憶部は、前記使用状況としての各試薬容器における試薬の使用頻度、前記使用頻度の規定値、および、前記使用情報としての前記試薬の有効期限を記憶し、並びに、前記第１の抽出条件および前記第２の抽出条件として、前記使用頻度と前記規定値とが比較された結果を記憶し、
   前記管理手段は、試薬の使用頻度が規定値以上であり、かつ、試薬の有効期限が比較的遠い試薬容器が格納された試薬庫を前記搬送先として検索し、前記試薬と同じ種類の試薬が入れられた試薬容器であって、試薬の使用頻度が規定値未満であり、かつ、試薬の有効期限が比較的近い試薬容器を前記搬送対象として検索することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
6. 前記記憶部は、前記第１の抽出条件として、前記試薬庫に配置される複数の前記試薬容器の構成を示す前記使用情報としての配置パターンを記憶し、
   前記管理手段は、前記所望モジュールの配置パターンの変更の指示を受けて、前記配置パターンを構成する試薬容器が格納されていない前記所望モジュールの試薬庫を前記搬送先として検索し、前記試薬容器と同じ種類の試薬が入れられた試薬容器を、他のモジュールの試薬庫から前記搬送対象として検索することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
7. 前記搬送手段は、前記試薬容器が交換対象として格納された前記搬送先において、前記交換対象が配置されていた位置に、前記搬送対象を前記試薬庫から搬送し、かつ、前記試薬庫における前記搬送対象が配置されていた位置に、前記交換対象を前記搬送先から搬送することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の自動分析装置。

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