JP2015112429A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置1は、時系列順に並べられた画像群の画像データを記憶する記憶部13と、画像群から特定画像を特定する画像特定部143と、画像群内の各画像を表示する表示部15と、各画像の画像データを記憶部から時系列順又は時系列の逆順に取得し、画像データの取得順に画像を表示部に表示させる表示制御部161と、表示対象の画像に対する所定の範囲に特定画像が含まれるか否かを判定する判定部162と、特定画像が含まれると判定された場合に特定画像が存在する旨の情報を表す表示データを生成する表示データ生成部163とを備え、表示制御部は表示対象の画像を含む画面を作成し、特定画像が存在する旨の情報を上記範囲に含まれる特定画像の特性に応じた態様で上記画面に配置する。
【選択図】図2
Description
図1は、カプセル型内視鏡を用いた検査を行うためのカプセル型内視鏡システムを示す模式図である。図1に示すカプセル型内視鏡システムは、本発明の実施の形態1に係る画像処理装置1と、被検体5内に導入されて該被検体5内を撮像することにより画像データを生成して無線送信するカプセル型内視鏡2と、カプセル型内視鏡2から送信された画像データを、被検体5に装着された受信アンテナユニット4を介して受信する受信装置3とを備える。
まず、ステップS10において、画像データ取得部12は、カプセル型内視鏡2を用いた検査により取得された画像群の画像データを取得し、記憶部13に記憶させる。この際、画像データ取得部12は、図1に示す受信装置3からクレードル3aを介して画像データを取得しても良いし、各種通信回線を介して画像データを取得しても良い。
上記実施の形態1においては、特定画像が表示されるまでの画像の枚数や時間をアイコンM20内にテキスト表示することとしたが、これらの枚数や時間に応じてアイコンM20を変化させても良い。
アイコンM20の表示態様を、特定画像の類似度に応じて変化させても良い。ここで、特定画像としては、隣接する画像との類似度が所定値よりも低い画像、即ち、隣接する画像からの変化が大きい画像も抽出され得る。そこで、特定画像として抽出された画像の類似度に応じてアイコンM20の表示態様を変化させる。
さらに、上述したアイコンM20の表示態様を互いに組み合わせても良い。
アイコンM20の表示態様を、特定画像において検出された病変等の種類に応じて変化させても良い。
一例として、アイコンM20の色調を変化させる場合、例えば、潰瘍が検出された特定画像に対してはアイコンM20を緑色で表示し、出血が検出された特定画像に対してはアイコンM20を赤色で表示し、腫瘍が検出された特定画像に対してはアイコンM20を黄色で表示するといった表示態様が挙げられる。
アイコンM20の表示態様を、特定画像において検出された病変等の程度に応じて変化させても良い。病変等の程度としては、例えば、潰瘍や出血の領域の面積、腫瘍の大きさ等が判定される。
アイコンM20の表示態様を、特定画像において検出された病変等の位置に応じて変化させても良い。例えば、特定画像を4分割した左下の領域から病変が検出された場合、図8に示すように、アイコンM20を画像表示領域M10の近傍の左下の領域に配置する。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
図9は、本発明の実施の形態2に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図9に示すように、本実施の形態2に係る画像処理装置6は、図2に示す制御部16の代わりに制御部61を備える。なお、制御部61以外の画像処理装置6の各部の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
ステップS16において、判定対象の範囲に特定画像が含まれる場合(ステップS16:Yes)、表示データ生成部163は、特定画像が存在する旨の情報を表す表示データを生成する(ステップS21)。実施の形態2においては、該表示データとして、判定対象の範囲に含まれる特定画像の特性に応じて表示態様が変化させられるアイコンを表すデータと、表示対象の画像を特定画像にスキップさせる指示を入力する際に用いられる入力用のアイコンを表すデータとが生成される。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。
本実施の形態3においては、上記実施の形態1においては、特定画像が存在する旨の情報をアイコンによって表示したが、特定画像が存在する旨の情報の表示態様はアイコンに限定されない。例えば、画像の周囲に表示枠を設けることによって、特定画像が存在する旨を表しても良い。以下、実施の形態3における特定画像が存在する旨の情報の表示態様について説明する。なお、実施の形態3に係る画像処理装置の構成及び動作は、全体として実施の形態1と同様である(図2及び図4参照)。
表示枠M50の表示態様を、特定画像が表示されるまでの画像の枚数や時間に応じて変化させても良い。
一例として、表示枠M50の色調を変化させる場合、上記枚数が多いとき又は時間が長いときには、表示枠M50を例えば薄い赤で表示し、上記枚数又は時間が減少するについれて、表示枠M50を徐々に濃い赤に変化させる。
さらに、上述した表示枠M50の表示態様を互いに組み合わせても良い。
表示枠M50の表示態様を、特定画像の類似度に応じて変化させても良い。
一例として、表示枠M50の色調を変化させる場合、類似度が高いほど(隣接する画像との変化が小さいほど)表示枠M50を例えば薄い赤で表示し、類似度が低いほど(隣接する画像との変化が大きいほど)表示枠M50を例えば濃い赤で表示する。
さらに、上述した表示枠M50の表示態様を互いに組み合わせても良い。
表示枠M50の表示態様を、特定画像において検出された病変等の種類に応じて変化させても良い。
一例として、表示枠M50の色調を変化させる場合、例えば、潰瘍が検出された特定画像に対しては表示枠M50を緑色で表示し、出血が検出された特定画像に対しては表示枠M50を赤色で表示し、腫瘍が検出された特定画像に対しては表示枠M50を黄色で表示するといった表示態様が挙げられる。
表示枠M50の表示態様を、特定画像において検出された病変等の程度に応じて変化させても良い。病変等の程度としては、例えば、潰瘍や出血の領域の面積、腫瘍の大きさ等が判定される。
特定画像が存在する旨の情報としての表示枠の表示態様を、特定画像において検出された病変等の位置に応じて変化させても良い。図14及び図15は、変形例3−5における表示枠の表示態様の例を示す模式図である。
図16は、変形例3−6における特定画像が存在する旨の情報の表示態様の例を示す模式図である。図16に示す画面M8のように、特定画像が存在する旨の情報として、表示枠M50に加えて、実施の形態2において説明したスキップボタンM30を併せて表示しても良い。
次に本発明の実施の形態4について説明する。
本実施の形態4においては、特定画像が存在する旨の情報として、アイコンの代わりに特定画像そのものを表示する。なお、実施の形態4に係る画像処理装置の構成及び動作は、全体として実施の形態1と同様である。
次に、上記実施の形態1〜4の変形例4について説明する。
上記実施の形態1〜4においては、表示対象の画像Im(図3参照)から表示順序がd枚後又は表示時刻がTd時間後の画像までの範囲(判定対象の範囲)に、特定画像が1枚(画像In)のみ含まれる場合を説明した。しかしながら、判定対象の範囲に複数の特定画像が含まれる場合もある。このような場合、判定部162は、複数の特定画像を1つの特定画像群として処理しても良い。
次に、本発明の実施の形態5について説明する。
図20は、本発明の実施の形態5に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図20に示すように、本実施の形態5に係る画像処理装置7は、図2に示す制御部16の代わりに制御部71を備えると共に、さらに通知部72を備える。なお、制御部71及び通知部72以外の画像処理装置7の各部の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
通知部72は、例えば音声や通知音等を発生する音発生手段である。
(1)特定画像が存在する場合、通知音を発生する。
(2)特定画像が存在する場合に通知音を発生し、特定画像が表示されるまでの画像の枚数が少なくなるにつれて、又は特定画像が表示されるまでの時間が短くなるにつれて、通知音の音量を徐々に大きくする、或いは、音程を徐々に高くする。或いは、通知音を間欠的に発生することとし、発生周期を徐々に短くしても良い。
(3)特定画像が存在する場合に通知音を発生し、特定画像の隣接する画像との類似度に応じて、通知音の音量又は音程又は発生周期を変化させる。
(4)特定画像が存在する場合に通知音を発生し、特定画像において検出された病変等の種類に応じて通知音の種類を変化させる。
(5)特定画像が存在する場合に通知音を発生し、特定画像において検出された病変等の程度に応じて通知音の音量又は音程を変化させる。
(6)特定画像が存在する場合に、特定画像が存在する旨のメッセージ及び特定画像が表示されるまでの画像の枚数又は時間を音声で読み上げる。
(7)特定画像が存在する場合に、特定画像が存在する旨のメッセージ及び特定画像の特性(類似度や検出された病変の種類や程度)を音声で読み上げる。
次に、本発明の実施の形態5の変形例5について説明する。
図20に示す通知制御部711及び通知部72は、判定部162により判定対象の範囲に特定画像が含まれると判定された場合に、特定画像が存在する旨を、触覚により知覚可能な手段によってユーザに通知しても良い。触覚により知覚可能な手段とは、例えば、振動や温度変化等が挙げられる。この場合、通知部72は、例えば振動を発生するバイブレータや、温度を変化させるヒータ等によって構成される。
(1)特定画像が存在する場合に、画像処理装置7の入力部11として用いられるマウス等のデバイスや、ユーザが座る椅子等の部材を振動させる。
(2)特定画像が存在する場合に上記マウスや椅子等の部材を振動させ、特定画像が表示されるまでの画像の枚数や時間に応じて、振動量(強さ)や周期を変化させる。
(3)特定画像が存在する場合に、上記マウスや椅子等の部材の温度を変化させる。
(4)特定画像が存在する場合に、上記マウスや椅子等の部材の形状等を変化させる。具体的には、特定画像が存在する場合にマウスから突起状の部材を突出させる、或いは、椅子の座面や背もたれの傾きや硬さを変化させるといった態様が挙げられる。
2 カプセル型内視鏡
3 受信装置
3a クレードル
4 受信アンテナユニット
4a〜4h 受信アンテナ
5 被検体
11 入力部
12 画像データ取得部
13 記憶部
14 演算部
15 表示部
16、61、71 制御部
72 通知部
141 画像処理部
142 位置算出部
143 画像特定部
161 表示制御部
162 判定部
163 表示データ生成部
611 スキップ部
711 通知制御部
Claims (9)
- 時系列順に並べられた画像群に対応する画像データを記憶する記憶部と、
前記画像群から、所定の特徴を有する画像を特定画像として特定する画像特定部と、
前記画像群に含まれる各画像を表示する表示部と、
前記各画像に対応する画像データを前記記憶部から時系列順又は時系列の逆順に取得し、画像データを取得した順に画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部が画像データを取得した表示対象の画像から、該表示対象の画像に対して表示順序が所定枚数後又は表示時刻が所定時間後の画像までの範囲に、前記画像特定部により特定された特定画像が含まれるか否かを判定する判定部と、
前記範囲に前記特定画像が含まれると判定された場合に、特定画像が存在する旨の情報を表す表示データを生成する表示データ生成部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記表示対象の画像を含む画面を作成すると共に、前記表示データに基づき、前記特定画像が存在する旨の情報を、前記範囲に含まれる前記特定画像の特性に応じた態様で前記画面に配置することを特徴とする画像処理装置。 - 前記範囲に含まれる前記特定画像の特性は、前記表示対象の画像から該特定画像までの画像の枚数若しくは表示時間、該特定画像が有する所定の特徴の種類、又は、該特定画像が有する所定の特徴の特徴量の大きさであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記特定画像が存在する旨の情報は、前記表示対象の画像の周囲に設けられた表示枠であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記範囲に含まれる前記特定画像の特性に応じて前記表示枠の色調と点滅周期との少なくとも一方を変化させることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記特定画像が有する前記所定の特徴が、該特定画像内に存在する所定の特徴部である場合、
前記画像特定部は、さらに、前記特定画像における前記特徴部の存在領域を特定し、
前記表示制御部は、さらに、前記範囲に含まれる前記特定画像における前記特徴部の存在領域に応じて、前記特定画像が存在する旨の情報の前記画面における配置を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記特定画像が存在する旨の情報は、前記表示対象の画像の周囲の一部に設けられる部分的な表示枠であることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記特定画像が存在する旨の情報は、前記表示対象の画像の近傍に配置されるアイコンであり、
前記表示制御部は、前記範囲に含まれる前記特定画像の特性に応じて、前記アイコンのサイズ、前記アイコンの表示位置、及び前記アイコンの点滅周期のうちの少なくとも1つを変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記特定画像が存在する旨の情報は、前記画面に配置される入力用のアイコンであり、
外部からの操作に応じた信号を入力する入力部と、
前記画面において前記入力用のアイコンを選択する操作に応じた信号が前記入力部から入力された場合に、前記表示部に表示させる画像を前記特定画像にスキップさせるスキップ部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像群は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が該被検体内を順次撮像することにより取得された一連の画像を含み、
前記特定画像は、画像内の所定の特徴量が所定の範囲内である画像、所定の特徴部が検出された画像、画像番号が隣接する画像との類似度が所定値以下である画像、特定の位置若しくは領域が写った画像、又は、当該画像が撮像された際の前記カプセル型内視鏡の速度変化が所定値以上である画像であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
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