CN108348145A - 内窥镜装置 - Google Patents

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Abstract

内窥镜装置(1)具有：检测部(34)，其被依次输入被检体的观察图像(G1)，根据关于观察图像(G1)的规定的特征量来检测观察图像(G1)中的特征区域(L)；以及强调处理部(36a)，其在检测部(34)持续检测到特征区域(L)的情况下，对在从检测到特征区域(L)的时刻起经过第一规定时间之后输入的被检体的观察图像(G1)进行与特征区域(L)对应的位置的强调处理。

Description

内窥镜装置
技术领域
本发明涉及内窥镜装置。
背景技术
以往，在内窥镜装置中，手术医生对观察图像进行观察来判断有无病变部等。为了抑制手术医生在对观察图像进行观察时漏看病变部，例如，如日本特开2011-255006号公报所示，提出了通过图像处理而对检测到的关注区域附加警告图像来显示观察图像的内窥镜装置。
然而，在以往的内窥镜装置中，有时会在手术医生发现病变部之前显示警告图像，有可能使手术医生对警告图像未指示的区域的注意力降低，并且削减手术医生通过目视来发现病变部的意欲、妨碍提高发现病变部的能力。
因此，本发明的目的在于，提供针对手术医生抑制对观察图像的注意力的降低、不妨碍提高发现病变部的能力地提示关注区域的内窥镜装置。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的内窥镜装置具有：检测部，其依次输入有被检体的观察图像，根据关于所述观察图像的规定的特征量来检测所述观察图像中的特征区域；以及强调处理部，其在所述检测部持续检测到所述特征区域的情况下，对在从检测到所述特征区域的时刻起经过第一规定时间之后输入的所述被检体的所述观察图像进行与所述特征区域对应的位置的强调处理。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的内窥镜系统的概略结构的框图。
图2是示出本发明的第一实施方式的内窥镜系统的检测辅助部的结构的框图。
图3是对本发明的第一实施方式的内窥镜系统的显示用图像的画面结构的例子进行说明的说明图。
图4是对本发明的第一实施方式的内窥镜系统的检测结果输出处理的流程进行说明的流程图。
图5是对本发明的第一实施方式的内窥镜系统的检测结果输出处理中的画面转变的例子进行说明的说明图。
图6是对本发明的第一实施方式的变形例的内窥镜系统的显示用图像的画面结构的例子进行说明的说明图。
图7是对本发明的第一实施方式的变形例的内窥镜系统的检测结果输出处理中的画面转变的例子进行说明的说明图。
图8是示出本发明的第二实施方式的内窥镜系统的概略结构的框图。
图9是示出本发明的第二实施方式的内窥镜系统的检测辅助部的结构的框图。
图10是对本发明的第二实施方式的内窥镜系统的检测结果输出处理的流程进行说明的流程图。
图11是对本发明的第二实施方式的内窥镜系统的检测结果输出处理中的画面转变的例子进行说明的说明图。
图12是示出本发明的第三实施方式的内窥镜系统的概略结构的框图。
图13是示出本发明的第三实施方式的内窥镜系统的检测辅助部的结构的框图。
图14是对本发明的第三实施方式的内窥镜系统的检测结果输出处理中的画面转变的例子进行说明的说明图。
图15是对本发明的第一实施方式的内窥镜系统的显示用图像的画面结构的例子进行说明的说明图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
(结构)
图1是示出本发明的第一实施方式的内窥镜系统1的概略结构的框图。
作为内窥镜装置的内窥镜系统1的概略结构构成为具有光源驱动部11、内窥镜21、视频处理器31以及显示部41。光源驱动部11与内窥镜21和视频处理器31连接。内窥镜21与视频处理器31连接。视频处理器31与显示部41连接。
光源驱动部11是对设置于内窥镜21的插入部22的前端的LED 23进行驱动的电路。光源驱动部11与视频处理器31的控制部32和内窥镜21的LED 23连接。光源驱动部11构成为从控制部32输入有控制信号，能够对LED 23输出驱动信号来驱动LED 23并使其发光。
内窥镜21构成为能够将插入部22插入于被检体内而拍摄被检体内。内窥镜21具有摄像部，该摄像部构成为具有LED 23和摄像元件24。
LED 23设置于内窥镜21的插入部22，构成为能够在光源驱动部11的控制下对被检体照射照明光。
摄像元件24设置于内窥镜21的插入部22，配置为能够经由未图示的观察窗而取入被照明光照射的被检体的反射光。
摄像元件24对从观察窗取入的被检体的反射光进行光电转换，通过未图示的AD转换器而从模拟的摄像信号转换为数字的摄像信号，并且输出给视频处理器31。
视频处理器31是具有图像处理电路的内窥镜图像处理装置。视频处理器31构成为具有控制部32和检测辅助部33。
控制部32能够向光源驱动部11发送控制信号来驱动LED 23。
控制部32能够对从内窥镜21输入的摄像信号进行例如增益调节、白平衡调节、伽马校正、轮廓强调校正、放大缩小调节等图像调节，并将后述的被检体的观察图像G1依次输出给检测辅助部33。
图2是示出本发明的第一实施方式的内窥镜系统1的检测辅助部33的结构的框图。如图2所示，检测辅助部33构成为具有检测部34、检测结果输出部36以及作为判定部的持续检测判定部35。
检测部34被依次输入被检体的观察图像G1，是根据关于观察图像G1的规定的特征量来检测观察图像G1中的作为特征区域的病变候选区域L的电路。检测部34构成为具有特征量计算部34a和病变候选检测部34b。
特征量计算部34a是计算关于被检体的观察图像G1的规定的特征量的电路。特征量计算部34a与控制部32和病变候选检测部34b连接。特征量计算部34a能够根据从控制部32依次输入的被检体的观察图像G1来计算规定的特征量，并且输出给病变候选检测部34b。
规定的特征量是在观察图像G1上的每个规定小区域内对规定小区域内的各像素和与该像素相邻的像素之间的变化量、即梯度值进行运算而计算的。另外，特征量不限于通过与相邻像素的梯度值来计算的方法，也可以通过其他方法而将观察图像G1数值化。
病变候选检测部34b是根据特征量的信息来检测观察图像G1的病变候选区域L的电路。病变候选检测部34b构成为具有ROM 34c，从而能够预先存储多个息肉模型信息。病变候选检测部34b与检测结果输出部36和持续检测判定部35连接。
息肉模型信息由多个息肉图像共同具有的特征的特征量构成。
病变候选检测部34b根据多个息肉模型信息和从特征量计算部34a输入的规定的特征量来检测病变候选区域L，将病变候选信息输出给检测结果输出部36和持续检测判定部35。
更具体而言，病变候选检测部34b对从特征量检测部输入的每个规定小区域的规定的特征量与存储在ROM 34c中的息肉模型信息的特征量进行比较，在彼此的特征量一致时，检测到病变候选区域L。当检测到病变候选区域L时，病变候选检测部34b将包含检测到的病变候选区域L的位置信息、大小信息在内的病变候选信息输出给检测结果输出部36和持续检测判定部35。
持续检测判定部35是判定是否持续检测到病变候选区域L的电路。持续检测判定部35构成为具有RAM 35a，从而能够存储1帧前的病变候选信息。持续检测判定部35与检测结果输出部36连接。
持续检测判定部35例如判定在观察图像G1上，第一观察图像上的第一病变候选区域与在第一观察图像之前输入的第二观察图像上的第二病变候选区域是否是同一病变候选区域L，从而在病变候选区域L的位置偏移时等也能够追踪该病变候选区域L，当在依次输入的多个观察图像G1上连续或断续地检测到同一病变候选区域L时，判定为持续检测到病变候选区域L，将判定结果输出给检测结果输出部36。
检测结果输出部36是进行检测结果的输出处理的电路。检测结果输出部36构成为具有强调处理部36a和通知部36b。检测结果输出部36与显示部41连接。检测结果输出部36能够根据从控制部32输入的观察图像G1、从病变候选检测部34b输入的病变候选信息以及从持续检测判定部35输入的判定结果而进行强调处理和通知处理。检测结果输出部36将显示用图像G输出给显示部41。
图3是对本发明的第一实施方式的内窥镜系统1的显示用图像G的画面结构的例子进行说明的说明图。在从检测结果输出部36输出的显示用图像G中，如图3所示，配置有观察图像G1。图3示出了具有病变候选区域L的大肠的内壁作为观察图像G1的一例。
强调处理部36a在病变候选检测部34b持续检测到病变候选区域L的情况下，对从检测到病变候选区域L的时刻起经过第一规定时间后输入的被检体的观察图像G1进行与病变候选区域L对应的位置的强调处理。
更具体而言，当持续了第一规定时间检测到被持续检测判定部35判定为持续检测的病变候选区域L时，开始强调处理。
第一规定时间是手术医生通过目视观察而能够从观察图像G1中高概率地发现病变部的时间，例如被预先设定为0.5秒。第一规定时间是由帧数规定的，例如在1秒内的帧数为30时，第一规定时间是由15帧规定的。
强调处理最长进行第二规定时间，在经过第二规定时间后结束。在经过第二规定时间之前，在病变候选区域L被持续检测判定部35持续检测到的状态结束的情况下，在该时刻也结束强调处理。
更具体而言，当在经过第一规定时间而开始强调处理之后经过了第二规定时间的情况下，即使持续检测到被持续检测判定部35判定为持续检测的病变候选区域L，也结束强调处理。
第二规定时间是手术医生能够从标记图像G2中充分识别病变候选区域L的时间，例如被预先设定为1.5秒。第二规定时间是由帧数规定的，例如在1秒内的帧数为30时，第二规定时间是由45帧规定的。
强调处理是进行示出病变候选区域L的位置的显示的处理。更具体而言，强调处理是根据包含于病变候选信息中的位置信息和大小信息而对从控制部32输入的观察图像G1附加包围病变候选区域L的标记图像G2的处理。另外，在图3中，作为一例，标记图像G2是以四边形示出的，但例如也可以是三角形、圆形、星形等任何图像。并且，在图3中，作为一例，标记图像G2是包围病变候选区域L的框图像，但只要能够示出病变候选区域L的位置，则也可以是不包围病变候选区域L的图像。例如，也可以通过使病变候选区域L的明亮度或色调与周边区域不同来示出病变候选区域L的位置。
通知部36b构成为能够通过与强调处理不同的通知处理而将在观察图像G1中存在病变候选区域L的情况通知手术医生。在从强调处理结束即经过第二规定时间之后直至检测部34对病变候选区域L的持续检测结束为止进行通知处理。
通知处理是在观察图像G1以外的区域显示通知图像G3的处理。作为一例，图3的双点划线示出了旗图案的通知图像G3，但通知图像G3例如也可以是三角形、圆形、星形等任何图像。
显示部41由监视器构成，能够将从检测结果输出部36输入的显示用图像G显示在画面上。
(作用)
接下来，对检测结果输出部36的检测结果输出处理进行说明。
图4是对本发明的第一实施方式的内窥镜系统1的检测结果输出处理的流程进行说明的流程图。
当通过内窥镜21来拍摄被检体时，在由控制部32进行了图像调节处理之后，观察图像G1被输入给检测辅助部33。当向检测辅助部33输入了观察图像G1时，特征量计算部34a计算观察图像G1的规定的特征量并输出给病变候选检测部34b。病变候选检测部34b对息肉模型信息的特征量和所输入的规定的特征量进行比较来检测病变候选区域L。病变候选区域L的检测结果被输出给持续检测判定部35和检测结果输出部36。持续检测判定部35判定是否持续检测到病变候选区域L，并将判定结果输出给检测结果输出部36。
检测结果输出部36判定是否持续检测到病变候选区域L(S1)。在S1中，当参照从持续检测判定部35输入的判定结果而判定为持续检测到病变候选区域L时(S1：是)，处理前进到S2。另一方面，当判定为未持续检测到病变候选区域L时(S1：否)，处理前进到S5。
检测结果输出部36判定从最初检测到病变候选区域L后的经过时间(S2)。在S2中，检测结果输出部36判定从最初检测到病变候选区域L后的经过时间，当判定为经过时间不到第一规定时间(例如，从最初检测到后不到0.5秒、即不足15帧)时，处理前进到S5。当检测结果输出部36判定为经过时间为在经过第一规定时间后不到第二规定时间(例如，从最初检测到后0.5秒以上并且不到2.0秒、即15帧以上并且不足45帧)时，处理前进到S3。在检测结果输出部36中，在经过时间为第一规定时间和第二规定时间的总计以上(例如，从最初检测到后2.0秒以上、即45帧以上)时，处理前进到S4。
在S3中，检测结果输出部36进行强调处理。在S3中，检测结果输出部36对观察图像G1附加标记图像G2。在S3的处理之后，处理前进到S5。
在S4中，检测结果输出部36进行通知处理。在S4中，检测结果输出部36进行通知处理，对显示用图像G附加通知图像G3。在S4的处理之后，处理前进到S5。
将显示用图像G输出给显示部41(S5)。
S1至S5的处理构成检测结果输出处理。
图5是对本发明的第一实施方式的内窥镜系统1的检测结果输出处理中的画面转变的例子进行说明的说明图。
通过重复S1至S5的检测结果输出处理，如图5所示，显示用图像G转变。
首先，在最初检测到病变候选区域L之后，在经过第一规定时间之前，不显示标记图像G2。接着，当持续了第一规定时间检测到病变候选区域L时，由强调处理部36a开始进行强调处理，在显示用图像G中显示标记图像G2。接着，在经过了第二规定时间还持续检测到病变候选区域L时，结束强调处理，并且由通知部36b开始通知处理，在显示用图像G中不显示标记图像G2并且显示通知图像G3。接着，在检测不到病变候选区域L时，结束通知处理，不再显示通知图像G3。
根据上述的第一实施方式，在从检测到作为关注区域的病变候选区域L之后到显示标记图像G2的期间存在手术医生通过自身目视而发现病变部的时间，能够针对手术医生抑制对观察图像G1的注意力的降低、不妨碍提高发现病变部的能力地提示关注区域。
(第一实施方式的变形例)
在上述的第一实施方式中，显示用图像G构成为具有作为动态图像的观察图像G1，但显示用图像G也可以由观察图像G1和静止图像G4构成。
图6是对本发明的第一实施方式的内窥镜系统1的显示用图像G的画面结构的例子进行说明的说明图。图7是对本发明的第一实施方式的变形例的内窥镜系统1的检测结果输出处理中的画面转变的例子进行说明的说明图。
在第一实施方式的变形例中，检测结果输出部36构成为具有静止图像处理部36c和存储器36d(图2的双点划线)。
静止图像处理部36c构成为在检测部34检测到病变候选区域L的情况下，在经过第一规定时间后显示图6所示的静止图像G4。
存储器36d构成为能够暂时存储静止图像G4。
检测结果输出部36在判定为持续检测到病变候选区域L时，使存储器36d暂时存储静止图像G4。
如图7所示，检测结果输出部36在经过第一规定时间之后以对暂时存储在存储器36d中的静止图像G4附加标记图像G2a的方式显示静止图像G4。检测结果输出部36在经过第一规定时间后又经过了第二规定时间时不再显示静止图像G4。
根据上述的第一实施方式的变形例，能够更可靠地对手术医生示出病变候选区域L的位置，能够针对手术医生抑制对观察图像G1的注意力的降低、不妨碍提高发现病变部的能力地提示关注区域。
(第二实施方式)
在上述的第一实施方式和第一实施方式的变形例中，在持续了第一规定时间检测到病变候选区域L时，开始强调处理，但也可以是，在持续了第一规定时间检测到病变候选区域L并且操作部为接通状态时，强调处理部36a开始强调处理。
图8是示出本发明的第二实施方式的内窥镜系统1a的概略结构的框图。图9是示出本发明的第二实施方式的内窥镜系统1a的检测辅助部33的结构的框图。在第二实施方式的说明中，对与第一实施方式和第一实施方式的变形例相同的结构标注相同的标号并省略说明。
第二实施方式的内窥镜装置1a构成为具有操作部P和检测结果输出部361。
操作部P由能够根据手术医生的操作指示而切换接通状态和切断状态的开关构成。操作部P与检测结果输出部361连接。
检测结果输出部361构成为能够检测操作部P的接通/切断状态。当持续了第一规定时间检测到病变候选区域L并且检测到操作部P为接通状态时，强调处理部36a开始强调处理。
接下来，对检测结果输出部361的检测结果输出处理进行说明。
图10是对本发明的第二实施方式的内窥镜系统1a的检测结果输出处理的流程进行说明的流程图。
检测结果输出部361判定是否持续检测到病变候选区域L(S11)。在S11中，当参照从持续检测判定部35输入的判定结果而判定为持续检测到病变候选区域L时(S11：是)，处理前进到S12。另一方面，当判定为未持续检测到病变候选区域L时(S11：否)，处理前进到S15。
检测结果输出部361判定是否从最初检测到病变候选区域L经过了第一规定时间(S12)。在S12中，当检测结果输出部361判定为从最初检测到病变候选区域L经过了第一规定时间时(S12：是)，处理前进到S13。当检测结果输出部361判定为从最初检测到病变候选区域L后没有经过第一规定时间时(S12：否)，处理前进到S14。
在S13中，检测结果输出部361对观察图像G1进行强调处理。在S13的处理之后，处理前进到S15。
在S14中，检测结果输出部361对显示用图像G进行通知处理。在S14的处理之后，处理前进到S15。
将显示用图像G输出给显示部41(S15)。
S11至S15的处理构成检测结果输出处理。
图11是对本发明的第二实施方式的内窥镜系统1a的检测结果输出处理中的画面转变的例子进行说明的说明图。
通过重复S11至S15的检测结果输出处理，如图11所示，显示用图像G进行转变。
当持续检测到病变候选区域L时，由通知部36b开始通知处理。在显示用图像G中显示通知图像G3。接着，当持续了第一规定时间检测到病变候选区域L并且检测到操作部P为接通状态时，由强调处理部36a开始强调处理。在显示用图像G的观察图像G1中显示标记图像G2。接着，通过手术医生的操作指示而将操作部P设为切断状态，当由检测结果输出部361检测到操作部P为切断状态时，结束强调处理，另一方面，由通知部36b开始通知处理。在显示用图像G中，不再显示标记图像G2，显示通知图像G3。接着，当检测不到病变候选区域L时，结束通知处理。在显示用图像G中，不再显示通知图像G3。
由此，在内窥镜系统1a中，当通过手术医生的操作指示而将操作部P设为切断状态时，不再显示标记图像G2。在内窥镜系统1a中，当操作部P为接通状态并且持续了第一规定时间检测到病变候选区域L时，显示标记图像G2。在内窥镜系统1a中，当在操作部P被手术医生从切断状态切换为接通状态时从最初检测到病变候选区域L后没有经过第一规定时间的情况下，在从最初检测到病变候选区域L经过了第一规定时间之后显示标记图像G2。
根据上述的第二实施方式，在从检测到病变候选区域L到显示标记图像G2的期间存在手术医生通过自身目视来发现病变部的时间，并且能够通过手术医生的操作指示而将标记图像G2设为不显示，能够针对手术医生抑制对观察图像G1的注意力的降低、不妨碍提高发现病变部的能力地提示关注区域。并且，由于只要仅在必要时将操作部P从切断状态切换为接通状态即可，因此通过在不需要标记图像G2时将操作部P设为切断状态，不会对在已经注意到的病变候选区域L上的标记图像G2的显示感觉厌烦。
(第三实施方式)
在上述的第一实施方式、第一实施方式的变形例以及第二实施方式中，构成显示部41的监视器为一个，但也可以构成为具有两个监视器。
图12是示出本发明的第三实施方式的内窥镜系统1b的概略结构的框图。图13是示出本发明的第三实施方式的内窥镜系统1b的检测辅助部33的结构的框图。图14是对本发明的第三实施方式的内窥镜系统1b的检测结果输出处理中的画面转变的例子进行说明的说明图。在第三实施方式的说明中，对与第一实施方式、第一实施方式的变形例以及第二实施方式相同的结构标注相同的标号并省略说明。
如图12所示，内窥镜系统1b构成为具有第一显示部41a和第二显示部41b。如图13所示，内窥镜系统1b的检测结果输出部362构成为具有通知部362b和强调处理部362a。
第一显示部41a和第二显示部41b分别由能够显示图像的监视器构成。
第一显示部41a与通知部362b连接，能够显示从通知部362b输出的第一显示用图像D1。
第二显示部41b与强调处理部362a连接，能够显示从强调处理部362a输出的第二显示用图像D2。
通知部362b在由检测部34在观察图像G1中检测到病变候选区域L时，进行向手术医生通知检测到病变候选区域L的通知处理，生成第一显示用图像D1并将其输出给第一显示部41a。
强调处理部362a在病变候选检测部34b持续检测到病变候选区域L时，对在从检测到病变候选区域L的时刻起经过第一规定时间之后输入的被检体的观察图像G1进行与病变候选区域L对应的位置的强调处理，生成第二显示用图像D2并将其输出给第二显示部41b。
图14是对本发明的第三实施方式的内窥镜系统1b的检测结果输出处理中的画面转变的例子进行说明的说明图。
当持续检测到病变候选区域L时，由通知部362b开始通知处理，在第一显示用图像D1中显示通知图像G3。接着，当持续了第一规定时间检测到病变候选区域L时，由强调处理部362a开始强调处理，在第二显示用图像D2中显示标记图像G2。接着，在检测不到病变候选区域L时，结束强调处理和通知处理，不再显示标记图像G2和通知图像G3。
由此，手术医生能够对作为主画面的显示在第一显示部41a上的第一显示用图像D1进行观察，根据需要而对作为副画面的显示在第二显示部41b上的第二显示用图像D2进行观察。例如，手术医生能够利用第一显示用图像D1来进行被检体的观察，当在第一显示用图像D1上显示有通知图像G3时，更仔细地观察第一显示用图像D1，手术医生通过自身目视来发现病变部。而且，能够在手术医生无法在第一显示用图像D1上发现病变部时，根据需要而将眼睛转向第二显示用图像D2，根据在从检测到病变候选区域L之后经过第一规定时间后显示的标记图像G2的显示位置来更仔细地确认病变候选区域L。
根据上述的第三实施方式，在从检测到病变候选区域L到显示标记图像G2的期间存在手术医生通过自身目视而发现病变部的时间，并且标记图像G2显示在第二显示用图像D2上，能够针对手术医生抑制对第一显示用图像D1中的观察图像G1的注意力的降低、不妨碍提高发现病变部的能力地提示关注区域。并且，由于只要仅在必要时对显示有标记图像G2的第二显示用图像D2进行观察即可，因此通过在不需要标记图像G2时观察没有标记图像G2的第一显示用图像D1，不会对在已经注意到的病变候选区域L上的标记图像G2的显示感觉厌烦。
另外，在实施方式中，为了说明，显示在观察画面上的病变候选区域L为一个，但也存在在观察画面上显示多个病变候选区域L的情况。在该情况下，对各病变候选区域L进行强调处理，对在从检测到各病变候选区域L起经过了第一规定时间后输入的观察图像G1进行各病变候选区域L的强调处理。
另外，在实施方式中，第一规定时间和第二规定时间是预先设定并且固定的，但也可以采用能够通过操作部P(图8、图9)或未图示的其他操作部来变更设定的结构。根据该结构，手术医生能够将第一规定时间和第二规定时间变更为期望的时间。
另外，在实施方式中，控制部32对从内窥镜21输入的摄像信号进行例如增益调节、白平衡调节、伽马校正、轮廓强调校正、放大缩小调节等图像调节，将图像调节后的观察图像G1输出给检测辅助部33，但也可以是，图像调节的一部分或全部不是在输入给检测辅助部33之前进行的，而是对从检测辅助部33输出的图像信号进行的。
另外，在实施方式中，检测辅助部33配置于视频处理器31的内部，但例如，也可以配置于视频处理器31与显示部41之间等视频处理器31的外部。
而且，在实施方式中，强调处理部36a将标记图像G2附加给病变候选区域L，但标记图像G2也可以根据所检测到的病变候选区域L的概率而按照颜色区分进行显示。在该情况下，病变候选检测部34b将包含病变候选区域L的概率信息在内的病变候选信息输出给强调处理部36a，强调处理部36a通过基于病变候选区域L的概率信息的颜色区分而进行强调处理。根据该结构，手术医生能够在观察病变候选区域L时通过标记图像G2的颜色来推测误报(错误检测)的可能性的大小。
并且，在第一实施方式、第一实施方式的变形例以及第二实施方式中，在经过第二规定时间后直至检测部34检测不到病变候选区域L为止进行通知处理，但也可以在检测到病变候选区域L后直至开始强调处理为止进行通知处理。根据该结构，在检测到病变候选区域L之后直至显示标记图像G2的期间，手术医生能够识别病变候选区域L是在观察图像G1上的何处检测到的，容易发现病变部。并且，通知处理也可以与强调处理并列进行，也可以是，在检测到病变候选区域L之后直至检测部34检测不到病变候选区域L为止持续进行通知处理。
另外，在第一实施方式、第一实施方式的变形例以及第二实施方式中，在经过第二规定时间后直至检测部34检测不到病变候选区域L为止进行通知处理，但通知部36b也可以在强调处理开始之后开始通知处理。根据该结构，除了显示标记图像G2之外还进行通知处理，手术医生能够更可靠地识别检测到病变候选区域L的情况。
另外，在实施方式中，通知部36b使通知图像G3显示在观察图像G1以外的区域，但例如，也可以如图15所示，显示包围观察图像G1的图像G5。根据该结构，通过显示包围观察图像G1的图像G5，即使在手术医生关注观察图像G1的某部分时也容易注意到检测到病变候选区域L。
另外，在实施方式中，通知部36b通过显示通知图像G3而对手术医生进行通知，但通知部36b也可以使得从未图示的扬声器发出声音而对手术医生进行通知。
另外，在实施方式中，检测辅助部33由电路构成，但检测辅助部33的各功能也可以由通过CPU的处理而实现功能的处理程序构成。
本发明不限于上述的实施方式，能够在不改变本发明的主旨的范围内进行各种变更、改变等。
根据本发明，能够提供能够针对手术医生抑制对观察图像的注意力的降低、不妨碍提高发现病变部的能力地提示关注区域的内窥镜装置。
本申请是以2015年11月10日在日本申请的日本特愿2015-220521号为优先权主张的基础而申请的，上述的公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书。

Claims (19)

1.一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有：
检测部，其被依次输入被检体的观察图像，根据关于所述观察图像的规定的特征量来检测所述观察图像中的特征区域；以及
强调处理部，其在所述检测部持续检测到所述特征区域的情况下，对在从检测到所述特征区域的时刻起经过第一规定时间之后输入的所述被检体的所述观察图像进行与所述特征区域对应的位置的强调处理。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述强调处理进行第二规定时间，在经过所述第二规定时间之后结束所述强调处理。
3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述内窥镜装置具有通知部，该通知部通过与所述强调处理不同的通知处理向手术医生通知在所述观察图像中存在所述特征区域。
4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，
在经过所述第二规定时间之后直至所述检测部检测不到所述特征区域为止进行所述通知处理。
5.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，
在检测到所述特征区域之后直至开始所述强调处理为止进行所述通知处理。
6.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，
在检测到所述特征区域之后直至所述检测部检测不到所述特征区域为止进行所述通知处理。
7.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述第一规定时间和所述第二规定时间由帧数规定。
8.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述内窥镜装置具有判定部，
所述判定部判定第一观察图像上的第一特征区域与在所述第一观察图像之前输入的第二观察图像上的第二特征区域是否是同一特征区域。
9.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述判定部在连续或断续地检测到所述特征区域时，判定为持续检测到所述特征区域。
10.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于，
在持续了第一规定时间检测到由所述判定部判定为持续检测的所述特征区域时，所述强调处理部开始进行所述强调处理。
11.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于，
当在经过了第一规定时间之后经过第二规定时间也持续检测到由所述判定部判定为持续检测的所述特征区域时，所述强调处理部结束所述强调处理。
12.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述检测部能够输出所检测到的所述特征区域的概率信息，
所述强调处理部通过基于所述概率信息的颜色区分而进行所述强调处理。
13.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述内窥镜装置具有静止图像处理部，
所述静止图像处理部在所述检测部检测到所述特征区域的情况下，在经过第一规定时间之后显示静止图像。
14.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述内窥镜装置具有操作部，
所述第一规定时间和所述第二规定时间能够通过所述操作部而设定输入。
15.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述通知处理是对包围所述观察图像的图像进行显示的处理。
16.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述强调处理是进行示出所述特征区域的位置的显示的处理。
17.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述内窥镜装置具有操作部，
所述操作部能够切换接通状态和切断状态，
所述强调处理部在持续了所述第一规定时间检测到所述特征区域并且检测到所述操作部为接通状态时，开始进行所述强调处理。
18.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述内窥镜装置具有第一显示部和第二显示部，
所述第一显示部能够显示从所述通知部输出的第一显示用图像，
所述第二显示部能够显示从所述强调处理部输出的第二显示用图像。
19.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述通知部在由所述检测部检测到所述特征区域的情况下发出声音。
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