JP2015108444A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2015108444A5
JP2015108444A5 JP2014199758A JP2014199758A JP2015108444A5 JP 2015108444 A5 JP2015108444 A5 JP 2015108444A5 JP 2014199758 A JP2014199758 A JP 2014199758A JP 2014199758 A JP2014199758 A JP 2014199758A JP 2015108444 A5 JP2015108444 A5 JP 2015108444A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rigid internal
internal gear
gear
peripheral surface
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014199758A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2015108444A (ja
JP6452370B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2014199758A priority Critical patent/JP6452370B2/ja
Priority claimed from JP2014199758A external-priority patent/JP6452370B2/ja
Publication of JP2015108444A publication Critical patent/JP2015108444A/ja
Publication of JP2015108444A5 publication Critical patent/JP2015108444A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6452370B2 publication Critical patent/JP6452370B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2014199758A 2013-10-21 2014-09-30 波動歯車装置の製造方法及び波動歯車装置 Active JP6452370B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014199758A JP6452370B2 (ja) 2013-10-21 2014-09-30 波動歯車装置の製造方法及び波動歯車装置

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013218142 2013-10-21
JP2013218142 2013-10-21
JP2014199758A JP6452370B2 (ja) 2013-10-21 2014-09-30 波動歯車装置の製造方法及び波動歯車装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015108444A JP2015108444A (ja) 2015-06-11
JP2015108444A5 true JP2015108444A5 (enExample) 2017-09-14
JP6452370B2 JP6452370B2 (ja) 2019-01-16

Family

ID=51690932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014199758A Active JP6452370B2 (ja) 2013-10-21 2014-09-30 波動歯車装置の製造方法及び波動歯車装置

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9874272B2 (enExample)
EP (1) EP2863090A3 (enExample)
JP (1) JP6452370B2 (enExample)
CN (1) CN104565281B (enExample)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9856968B2 (en) * 2013-11-10 2018-01-02 II Thurman Tyus Automatic transmission device
WO2017041802A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebe mit elastischem zahnrad
US11028915B2 (en) * 2015-12-11 2021-06-08 Harmonic Drive Systems Inc. Flat strain wave gearing
JP6699213B2 (ja) * 2016-02-12 2020-05-27 日本電産株式会社 電動機付き減速機
CN106286763B (zh) * 2016-10-11 2019-06-18 湖南大学 一种谐波减速器及其输入传动结构
KR101924387B1 (ko) * 2017-04-14 2018-12-03 주식회사 로보스타 2단 하모닉 드라이브
CN107882949A (zh) * 2017-10-27 2018-04-06 哈尔滨工业大学 一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器
CN109366477A (zh) * 2018-11-21 2019-02-22 华中科技大学 一种关节机器人串联弹性驱动器
JP7319822B2 (ja) * 2019-05-10 2023-08-02 ナブテスコ株式会社 波動歯車装置
JP2024020994A (ja) * 2022-08-02 2024-02-15 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 波動歯車装置
CN116006654A (zh) * 2022-12-30 2023-04-25 珠海格力电器股份有限公司 一种谐波减速机和机器人
US12460710B2 (en) * 2023-10-05 2025-11-04 I-Hub For Robotics And Autonomous Systems Innovation Foundation Flexible spline and wave generator for strain wave gearing

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3407902A (en) * 1966-03-15 1968-10-29 United Shoe Machinery Corp Lubrication systems
EP0130763A1 (en) * 1983-06-29 1985-01-09 USM Corporation Diaphragm protection arrangement for harmonic drive mechanisms
JPS60143245A (ja) * 1983-12-29 1985-07-29 Mitsubishi Electric Corp ハ−モニツクギヤ装置
JPS60143244A (ja) * 1983-12-29 1985-07-29 Mitsubishi Electric Corp ハ−モニツクギヤ装置
US4784015A (en) 1987-01-23 1988-11-15 Schumacher Larry L Momentum compensated rotary actuator with harmonic drive
DE10010156C1 (de) 2000-03-04 2001-10-31 Oechsler Ag Wellgetriebe und Innenrad für ein solches Getriebe
CN2481905Y (zh) 2001-02-16 2002-03-13 北京中技克美谐波传动有限责任公司 一种带有杯形柔轮的谐波传动装置
JP2002243000A (ja) * 2001-02-19 2002-08-28 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 波動歯車減速機を備えたアクチュエータ
CN2634199Y (zh) 2003-09-04 2004-08-18 辛洪兵 一种无级变速谐波传动装置
JP4646233B2 (ja) 2006-02-28 2011-03-09 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 波動歯車装置の入力側保持トルクの低減方法および回転アクチュエータ
JP2009257409A (ja) * 2008-04-15 2009-11-05 Denso Wave Inc ハーモニック減速機の組立方法
CN101868903B (zh) * 2009-02-03 2013-12-04 谐波传动系统有限公司 齿轮传动电动机组件
JP2010266008A (ja) * 2009-05-15 2010-11-25 Denso Wave Inc ロボット用ハーモニック減速機
JP5418239B2 (ja) * 2010-01-14 2014-02-19 株式会社デンソーウェーブ 波動歯車減速機ユニット、及び、その製造方法
DE112013004707T5 (de) * 2013-09-11 2015-06-11 Harmonic Drive Systems Inc. Wellgenerator und Verformungswellgetriebe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015108444A5 (enExample)
JP6150736B2 (ja) 波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ
CN102272476B (zh) 齿轮传动装置
TW201512565A (zh) 中空型諧波齒輪裝置
US9719578B2 (en) Gear device
RU2014149228A (ru) Ступичный подшипниковый узел для использования в сельском хозяйстве
RU2016113380A (ru) Водило планетарной передачи для эпициклического редуктора
RU2014134422A (ru) Опорный узел для редукторной системы турбомашины
US20170106543A1 (en) Joint mechanism for humanoid robot
CN103283125B (zh) 机械连接第一壳体和第二壳体的连接结构
EP2863090A3 (en) Method of producing wave gear device and wave gear device
TW201625864A (zh) 諧波產生器及諧波齒輪裝置
JP6659232B2 (ja) 歯車伝動装置
JP2016061323A (ja) 揺動成分除去用軸継手及び内接式遊星歯車装置
JP3186812U (ja) 変速伝動ベアリング
WO2015001587A1 (ja) 波動歯車装置ユニットに被駆動部材を締結する締結構造および波動歯車装置ユニット
JP2013081388A5 (enExample)
JP2016023744A5 (enExample)
US9322464B2 (en) Hollow drive gear reduction mechanism
JP6091631B2 (ja) 波動歯車装置
JP2017067220A5 (enExample)
CN109476015A (zh) 工业用机器人
US20150345593A1 (en) Gear device
JP6636690B2 (ja) アクチュエータ
JP2019027519A (ja) 波動歯車装置