JP2015108400A - ボールねじ - Google Patents
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Abstract
Description
一般にボールねじの取付調整は難しく、高い取付精度が要求される。取付誤差(間違った取付状態の正しい取付状態との差)が大きいと、寿命が低下するだけでなく種々の悪影響が生じる。特に、傾き方向の取付調整は難しく、傾き方向の取付誤差が大きいと生じる悪影響も大きくなる。
特許文献1には、ボールねじのナットとブラケットとの間に、取付誤差を吸収するカップリングを設けることが記載されている。このようなカップリングは、構造が大がかりにになるため大きな空間が必要になるとともに、構造が複雑なためにコストがかかる。また、傾き方向の取付誤差を吸収するためには回転機構が必要となり、バックラッシュが発生したり、軸方向の剛性が低下するおそれもある。
特許文献2には、回転ナットを支持する玉軸受を、正面合わせ形の複列アンギュラ玉軸受、または正面合わせの単列アンギュラ玉軸受とし、かつその接触角を延長した交点を、操舵軸の軸心に実質的に一致させることが記載されている。これにより、一点支持となり、支持剛性の減少によってミスアライメントの吸収効果が大きく得られると記載されている。
この発明の課題は、予圧が付与されたボールねじであって、傾き方向の取付誤差が吸収できるボールねじを提供することである。
(1) ねじ軸と、ナットと、複数のボールとを有する。前記ねじ軸は前記ナットを貫通し、前記ねじ軸の螺旋溝と前記ナットの螺旋溝とにより、前記ボールが転動する転動路が形成されている。前記ナットは、前記ボールを前記転動路の終点から始点に戻すボール戻し路を備えている。前記ボールは、前記転動路と前記ボール戻し路とからなる循環経路内に配置されている。前記循環経路を循環し前記転動路内で転動する前記ボールを介して、前記ナットと前記ねじ軸とが相対移動する。
(3) 前記ねじ軸の直径(d)に対する前記転動路の軸方向長さ(L)の比(L/d)が0.8以上5.0以下である。
この態様のボールねじは、構成(2) を有することにより、オフセット予圧方式で圧縮予圧が付与される。
また、この態様のボールねじは、構成(2) とともに構成(3) を有することにより、ナットがねじ軸に対して傾いて取り付けられた際にボールねじに生じるモーメント剛性を、引張予圧が付与されたボールねじの30%以下にすることができる。このモーメント剛性が小さいほど、ボールねじが傾き方向の取付誤差を吸収できる効果が高い。このモーメント剛性が、引張予圧が付与されたボールねじの30%より大きいと、ボールねじが傾き方向の取付誤差を吸収できる効果が十分に得られない(特に、転がり疲れ寿命の向上効果が実質的に得られない)。
この態様のボールねじにおいて、前記ボールの前記螺旋溝に対する接触角は40°以上50°以下であることが好ましい。
図1に示すように、この実施形態のボールねじは、ねじ軸1と、ナット2と、複数のボール3とを有する。ねじ軸1はナット2を貫通し、ねじ軸1の螺旋溝11とナット2の螺旋溝21とにより、ボール3が転動する転動路が形成されている。螺旋溝11,21の溝直角断面はゴシックアーク形状である。
ナット2の螺旋溝21は、軸方向中心部(図1の上側の断面でCが中心位置)のリードA1が他の部分のリードA2より予圧量だけ小さい。つまり、この実施形態のボールねじは、図1に示すように、オフセット予圧方式の圧縮予圧が付与されて使用される。ナット2の螺旋溝21は、研磨後の状態で、軸方向中心部のリードA1が予圧量に対応した寸法だけ部分のリードA2よりも小さくなるように製造されている。
図2に示すように、図1のボールねじを無負荷状態にすると、ボール3はねじ軸1の螺旋溝11およびナット2の螺旋溝21の一方に接触し、他方との間にすきまを有する。この状態で、ボール3は、螺旋溝11,21で形成された転動路内で、軸方向に垂直な方向に移動可能である。図3に示す寸法Sが、この状態でボール3が移動できる最大寸法(単体すきま)である。この実施形態のボールねじの単体すきまSは0.007mmである。
図1(a)は、実施形態のボールねじの正しい取付状態、すなわち、ナット2の軸線LN がねじ軸1の軸線LS と一致する状態を示す。これに対して、図1(b)に示すように、ナット2がねじ軸1に対してθだけ傾いて取り付けられると、ナット2の螺旋溝21は、軸方向両端のうちねじ軸1の螺旋溝11との間隔が小さくなる側で、DH 方向に変位する。この変位方向はボール3の接触点方向DS と一致しないため、螺旋溝21の接触点方向DS への変位は小さい。
また、図5に示すように、モーメントMのナット中心からの作用点距離(K)は、圧縮予圧が付与されたボールねじ(a)の方が、引張予圧が付与されたボールねじ(b)よりも小さくなるため、モーメント剛性も小さくなる。
ここで、各諸元のボールねじ(接触角は45°で一定、単体隙間Sは0.007mmで一定)に対して圧縮予圧と引張予圧を付与した場合の、傾き誤差を有する取り付け状態でのナットのモーメント剛性を、ボールに作用する荷重とその方向からそれぞれ計算した。そして、同じ諸元のボールねじについて、引張予圧付与のモーメント剛性(MDB)に対する圧縮予圧付与のモーメント剛性(MDF)の比(KM=MDF/MDB)を算出した。得られたモーメント剛性比(KM)と、ねじ軸の直径(d)に対する転動路の軸方向長さ(L)の比(L/d)との関係を、図6にグラフで示す。
したがって、圧縮予圧が付与されていて0.8≦L/d≦5.0の範囲となる諸元のボールねじは、圧縮予圧が付与されていても0.8≦L/d≦5.0の範囲から外れる諸元のボールねじと比較して、ナットがねじ軸に対して傾いて取り付けられた場合での転がり疲れ寿命が長い。
図1(b)に示すように、実施形態のボールねじがナット2がねじ軸1に対してθだけ傾いて取り付けられると、ナット2の螺旋溝21は、軸方向両端のうちねじ軸1の螺旋溝11との間隔が小さくなる側で、ボール3に圧縮力が付与される接触点方向DS には変位しない。
接触角が変化すると図5を用いて説明した作用点距離Kも変化するため、ボールねじのモーメント剛性(ねじ軸に対してナットを傾ける方向の剛性)も変化する。これに伴って、モーメント剛性比(KM)と、ねじ軸の直径(d)に対する転動路の軸方向長さ(L)の比(L/d)との関係も変化する。
図9のグラフから分かるように、L/d≧1.8では、接触角が大きいほどモーメント剛性比(KM)が小さくなる。また、接触角が40°〜50°であると、L/dの好ましい範囲である1.0〜3.0でモーメント剛性比(KM)が0.20以下になる。また、接触角が45°であると、L/dの好ましい範囲である1.0〜3.0でモーメント剛性比(KM)が0.15以下になる。なお、接触角が50°を超えるボールねじは、ボールがねじ軸およびナットの螺旋溝に乗り上がるため使用できない。
図10は、C1〜C4の四回路を有するボールねじである。このボールねじは、ボール戻し路を形成する部材として循環チューブ4を有する。循環チューブ4は取付金具5により、ナット2の外周面に設けた平坦面22に固定されている。
11 ねじ軸の螺旋溝
10 ねじ軸
110 ねじ軸の螺旋溝
2 ナット
21 ナットの螺旋溝
22 ナットの外周面の平坦面
20 ナット
210 ナットの螺旋溝
3 ボール
4 循環チューブ(ボール戻し路)
5 取付金具
6 保持ピース
A1 ナットの螺旋溝の軸方向中心部のリード
A2 ナットの螺旋溝の軸方向中心部以外の部分のリード
Claims (4)
- ねじ軸と、ナットと、複数のボールとを有し、
前記ねじ軸は前記ナットを貫通し、
前記ねじ軸の螺旋溝と前記ナットの螺旋溝とにより、前記ボールが転動する転動路が形成され、
前記ナットは、前記ボールを前記転動路の終点から始点に戻すボール戻し路を備え、
前記ボールは、前記転動路と前記ボール戻し路とからなる循環経路内に配置され、
前記循環経路を循環し前記転動路内で転動する前記ボールを介して、前記ナットと前記ねじ軸とが相対移動するボールねじにおいて、
前記ナットの螺旋溝は、軸方向中心部のリードが他の部分のリードより予圧量だけ小さく、
前記ねじ軸の直径(d)に対する前記転動路の軸方向長さ(L)の比(L/d)が0.8以上5.0以下であることを特徴とするボールねじ。 - 前記ねじ軸およびナットの螺旋溝の溝直角断面はゴシックアーク形状であり、
無負荷状態で前記ボールが前記転動路内で軸方向に垂直な方向に移動できる最大寸法が0.002mm以上0.05mm以下である請求項1記載のボールねじ。 - 前記ねじ軸およびナットの螺旋溝の溝直角断面はサーキュラーアーク形状である請求項1記載のボールねじ。
- 前記ボールの前記螺旋溝に対する接触角が40°以上50°以下である請求項1〜3のいずれか一項に記載のボールねじ。
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JP2013251218A JP2015108400A (ja) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | ボールねじ |
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JP (1) | JP2015108400A (ja) |
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- 2013-12-04 JP JP2013251218A patent/JP2015108400A/ja active Pending
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