JP2015107171A - X線診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は第1実施形態に係るバイプレーンX線撮影装置の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、本バイプレーンX線撮影装置は、撮影装置1(撮影部1)とデータ処理装置2とを有する。
寝台11は、被検体が載置される天板10を移動可能に支持する。寝台11は、寝台駆動部(図示しない)が、後述の撮影制御部33の制御に従って駆動されることにより、天板10を移動させる。
右目視認方向と左目視認方向とは、表示部31から所定の距離離れた位置において、ユーザがそれぞれ右目と左目とで表示部31を視認する方向に対応する。ユーザは、右目で右目視認方向から被検体を、左目で左目視認方向から被検体を見ることで、被検体を観察方向から立体的に認識することができる。右目視認方向と左目視認方向と観察方向とは、予め設定された関係にある。例えば、図3に示すように、右目視認方向と左目視認方向とにそれぞれ対応する右目視認角度と左目視認角度とは、観察角度から等角の角度となり、所定の角度幅(視差角度)を有する。したがって、観察方向が登録されれば、自動的に右目視認方向と左目視認方向とが登録される。
観察方向変更機能は、比較角度が、基準角度よりも大きくなった場合に実行される機能である。観察方向変更機能では、表示部31に警告メッセージが表示されるとともに、予め登録されていた複数の観察方向から、比較角度が最も小さくなる観察方向が選択される。そして、ユーザにより変更スイッチが押されたのを契機に、第1撮影系統と第2撮影系統とが、選択された観察方向に対応する撮影位置にそれぞれ移動される。以下、観察方向変更機能に係る処理(以下、観察方向変更処理と呼ぶ)についてフローチャートを参照して説明する。
画像発生部23と画像処理部24とにより、3D血管画像のデータが取得される。
入力部20を介したユーザ指示に従って、複数の観察方向が登録される。
カテーテルを挿入された被検体に対して、X線透視が開始される。
X線透視が開始されると、観察方向決定部27により比較角度が特定される。
観察方向決定部27により、基準角度に対して、比較角度が比較される。その結果、比較角度が基準角度以下の場合において、処理がステップS19に移行される。一方、比較角度が基準角度よりも大きい場合において、処理がステップS16に移行される。
表示制御部30により、記憶部21から警告メッセージのデータが読み出され、表示部31に表示される。また、予め登録されていた複数の観察方向から比較角度が最も小さくなる観察方向が観察方向決定部により選択される。
ユーザにより、入力部20の変更スイッチが押されたかがシステム制御部32により監視される。変更スイッチが押された場合は、処理がステップS18に移行される。変更スイッチが押されない場合は、処理がステップS19に移行される。
撮影制御部33により、各駆動部が駆動され、第1撮影系統と第2撮影系統とが、ステップS16で選択された観察方向に対応する撮影位置にそれぞれ移動される。
ユーザにより、入力部20の機能OFFスイッチが押されたかがシステム制御部32により監視される。機能OFFスイッチが押された場合は、観察方向変更処理が終了される。機能OFFスイッチが押されない場合、観察方向処理が継続して行われるため、ステップS14に処理が移行される。
第1実施形態に係るバイプレーンX線撮影装置は、カテーテル治療中に、カテーテルの進行方向に沿った血管の向きに垂直な断面(血管断面)と、第1撮影方向と第2撮影方向とを含む断面(観察断面)とが成す角(比較角度)を特定することができる。比較角度が基準角度より大きくなると、カテーテルの進行方向に沿った血管の向きが、観察断面と略平行な状態に近づいていくため、カテーテルが血管内を進行した場合に、カテーテルの再構成精度が悪化する危険性がある。そのため、観察方向変更機能では、比較角度が基準角度より大きくなると、観察方向が適切でない旨をユーザに通知するための警告メッセージを表示することができる。さらに、予め登録されていた複数の観察方向から、比較角度が最も小さくなる観察方向を選択することができる。そして、ユーザにより変更スイッチが押されたのを契機に、第1撮影系統と第2撮影系統とを、選択した観察方向に対応する撮影位置にそれぞれ移動させることができる。
次に、第1実施形態の第1変形例に係るバイプレーンX線撮影装置について、第1実施形態との差異を中心に説明する。
第1実施形態の第1変形例に係るバイプレーンX線撮影装置は、比較角度が基準角度よりも大きくなると、撮影角度の適性度に応じて色情報、または濃淡情報を書き込んだ撮影角度マップを表示することができる。ユーザは、カテーテルの進行方向、または、選択した一方の撮影角度に応じて、更新される撮影角度マップを視認し、撮影角度マップ上を指定することにより、第1撮影角度と第2撮影角度とを手動で設定することができる。そのため、カテーテル治療において、カテーテルの進行方向の変化が原因となる、提供画像の品質劣化の危険性を抑制することができる。
次に、第1実施形態の第2変形例に係るバイプレーンX線撮影装置について、第1実施形態及び第1実施形態の第1変形例からの差異を中心に説明する。
第1実施形態の第2変形例に係るバイプレーンX線撮影装置は、カテーテルの進行方向に血管の分岐の有無を特定することができる。血管に分岐がある場合において、第1撮影系統と第2撮影系統とを、カテーテルが、どの血管に進行した場合においても、カテーテルの先端部分の再構成精度を維持するための位置に、それぞれ移動させることができる。すなわち、カテーテル治療において、カテーテルの進行方向の変化が原因となる、提供画像の品質劣化の危険性を抑制することができる。
第2実施形態は、ステレオX線撮影装置である。第1実施形態は、バイプレーンX線撮影装置であったため、第1撮影系統の撮影方向と第2撮影系統の撮影方向とが独立に制御することができた。一方、第2実施形態はステレオX線撮影装置である。ステレオX線撮影装置は、第1撮影系統と第2撮影系統とを、同一のC形アーム14に備える。したがって、第1撮影系統の撮影方向と第2撮影系統の撮影方向とを独立に変更することができない。以下、第1実施形態のバイプレーンX線撮影装置との差異を中心に第2実施形態に係るステレオX線撮影装置を説明する。
第2実施形態に係るステレオX線撮影装置は、比較角度が基準角度より大きくなると、C形アーム14の現在位置が適切でない旨をユーザに通知するための警告メッセージを表示することができる。さらに、予め登録されていた複数の回転角度から、比較角度が最も小さくなる回転角度を選択することができる。そして、ユーザにより変更スイッチが押されたのを契機に、第1X線発生部12F、第2X線発生部12L、及びX線検出部13を備えるC形アーム14を、選択した回転角度に対応する撮影位置に移動させることができる。
Claims (12)
- デバイスを挿入された被検体を第1撮影方向と第2撮影方向とから撮影する撮影部と、
前記撮影部を駆動する機構駆動部と、
前記撮影部による複数の撮影角度セットのデータを記憶する記憶部と、前記撮影角度セットは、前記第1撮影方向と第2撮影方向とにそれぞれ対応する第1撮影角度と第2撮影角度とを含み、
前記撮影部から出力に基づいて、前記第1撮影方向と第2撮影方向とにそれぞれ対応する第1画像のデータと第2画像のデータを発生する画像発生部と、
前記第1画像のデータと前記第2画像のデータとに基づいて、前記デバイスの位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部により特定された前記デバイスの撮影時刻の異なる複数の位置に基づいて、前記デバイスの進行方向を特定する進行方向特定部と、
前記デバイスの進行方向に応じて、前記複数の撮影角度セットから1つの撮影角度セットを選択する角度決定部と、
を具備することを特徴とするX線診断装置。 - 前記角度決定部は、前記デバイスの進行方向または前記デバイスの進行方向に沿った血管に略垂直な断面に対して、前記第1撮影方向と前記第2撮影方向とを含む断面の成す角度が最小になるための撮影角度セットを、前記複数の撮影角度セットから選択すること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記角度決定部は、前記デバイスの進行方向に沿った複数の分岐血管の平均血管方向に略垂直な断面に対して、前記第1撮影方向と前記第2撮影方向とを含む断面の成す角度が最小になるための撮影角度セットを、前記複数の撮影角度セットから選択すること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記角度決定部は、前記デバイスの進行方向に沿った複数の分岐血管の平均血管方向に略垂直な断面に対して、前記第1撮影方向と前記第2撮影方向とを含む断面の成す第1角度と、前記複数の分岐血管のうち、2つの分岐血管を含む断面に対して、前記第1撮影方向と前記第2撮影方向とを含む断面の成す第2角度とに基づいて、前記複数の撮影角度セットから1つの撮影角度セット選択すること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記角度決定部は、前記第1角度の小さい順位に従って前記複数の撮影角度セットを絞り込み、前記絞り込まれた複数の撮影角度セットから、前記第2角度が最大になるための撮影角度セットを選択すること、
を特徴とする請求項4記載のX線診断装置。 - 前記角度決定部は、前記第2角度の大きい順位に従って前記複数の撮影角度セットを絞り込み、前記絞り込まれた複数の撮影角度セットから、前記第1角度が最小になるための撮影角度セットを選択すること、
を特徴とする請求項4記載のX線診断装置。 - 前記角度決定部は、前記デバイスの進行方向に沿った複数の分岐血管の平均血管方向に略垂直な断面に対して、前記第1撮影方向と前記第2撮影方向とを含む断面の成す角度と、前記複数の分岐血管のうち、2つの血管を含む断面に垂直な断面に対して、前記第1撮影方向と前記第2撮影方向とを含む断面の成す角度とを加算した合計角度が最小になるための撮影角度セットを、前記複数の撮影角度セットから選択すること、
を特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記2つの分岐血管の分岐位置は、動脈瘤のネックの中心位置であり、前記2つの分岐血管の一分岐血管は、前記分岐位置から前記動脈瘤のドームの中心に向かう血管であること、
を特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載のX線診断装置。 - 前記制御部は、ユーザ指示に従って、前記選択された撮影角度セットに対応する位置に前記撮影部を移動させるために、前記駆動部を制御すること、
を特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載のX線診断装置。 - 前記撮影部は、前記第1撮影方向で撮影するための第1撮影系統と、前記第2撮影方向で撮影するための第2撮影系統を有する、バイプレーン方式によって構成されること、
を特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載のX線診断装置。 - 前記撮影部は、第1X線焦点と第2X線焦点とを有し、前記第1X線焦点と前記第2X線焦点とをそれぞれ切り替えながら発生されたX線を1つのX線検出器で検出するステレオ管球方式によって構成されること、
を特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載のX線診断装置。 - デバイスを挿入された被検体を第1撮影方向と第2撮影方向とから撮影する撮影部と、
前記撮影部を駆動する機構駆動部と、
前記撮影部による撮影角度マップのテンプレートのデータを記憶する記憶部と、
前記撮影部から出力に基づいて、前記第1撮影方向と第2撮影方向とにそれぞれ対応する第1画像のデータと第2画像のデータを発生する画像発生部と、
前記第1画像のデータと前記第2画像のデータとに基づいて、前記デバイスの位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部により特定された前記デバイスの撮影時刻の異なる複数の位置に基づいて、前記デバイスの進行方向を特定する進行方向特定部と、
前記撮影角度マップのテンプレートに、前記デバイスの進行方向または前記デバイスの進行方向に沿った血管方向に対する複数の第1撮影方向及び複数の第2撮影方向のそれぞれの角度に応じて、色情報、または濃淡情報を書き込み表示する表示部と、
を具備することを特徴とするX線診断装置。
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