JP2015106197A - 画像処理装置、画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力画像中のオブジェクトの複数の局所特徴量と、予め登録されている登録画像中のオブジェクトの複数の局所特徴量と、で対応する局所特徴量同士の類似度を求める。求めた類似度のうち、入力画像中のオブジェクトに対する撮像状況及び登録画像中のオブジェクトに対する撮像状況に応じて1つ以上の類似度を選択し、該選択された1つ以上の類似度から1つの類似度を導出する。導出した1つの類似度に基づいて、入力画像中のオブジェクトが登録画像中のオブジェクトと同一のカテゴリであるかを判断する。
【選択図】 図1
Description
本実施形態では、オブジェクトとして人間の顔を、オブジェクトのカテゴリとして人物の違いを、入力画像から識別する顔認証を例に説明する。また本実施形態では、オブジェクトの撮像状況の差分として奥行き方向の顔向きの違いを例として説明する。先ず、本実施形態に係る画像処理装置として機能するオブジェクト識別装置1000の機能構成例について、図1のブロック図を用いて説明する。
第1の実施形態では、登録画像記録部1300には登録画像そのものが登録されているものとして説明した。しかし、登録画像の代わりに、該登録画像中の顔画像内の顔に対する撮像状況(上記の場合は顔角度)や、該顔画像内の複数の局所特徴量を、登録画像記録部1300に登録するようにしても構わない。これにより、図5のフローチャートにおいて、登録画像中の顔画像内の顔に対する撮像状況や該顔画像内の複数の局所特徴量を求める処理を省くことができる。
第1の実施形態では、顔角度の差の絶対値のみを撮影条件変動としたが、第1の実施形態では、同じ顔角度の差でも、2つの顔角度そのものがどのようであるかは考慮していない。本実施形態では、顔角度の差と、ふたつの各角度を考慮して、最終的な1つの類似度を求める。
similarity=(Σg∈G1g/N1+Σ_g∈G2g/N2)/2 (2)
[第3の実施形態]
本実施形態では、撮影条件変動として、顔を撮影した照明条件の違いを例にとる。その中でも特に、光源の方向を照明条件の違いとして説明する。その場合に行う処理の内容を以下説明する。なお、以下では、第1,2の実施形態と本実施形態との相違点について重点的に説明する。然るに、以下で特に触れない限りは、第1,2の実施形態と同様であるものとする。
次に、統合方法制御部1250(変動検出部1251)が行う処理(ステップS1306における処理)について説明する。変動検出部1251は、入力画像から抽出した顔画像中の顔に対する撮像状況と、選択登録画像から抽出した顔画像中の顔に対する撮像状況と、の間の差分を、撮影条件変動として求める。上記の通りここでは撮影条件として照明角度を用いるので、変動検出部1251は、照明角度の差を求めることになる。なお、「照明角度の差」とは、例えば、入力画像から抽出した顔画像中の照明角度のベクトルと、選択登録画像から抽出した顔画像中の照明角度のベクトルと、の間の距離、またはベクトル同士がなす角度のコサインである。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 入力画像中のオブジェクトを識別する画像処理装置であって、
前記入力画像中のオブジェクトの複数の局所特徴量と、予め登録されている登録画像中のオブジェクトの複数の局所特徴量と、で対応する局所特徴量同士の類似度を求める計算手段と、
前記計算手段が求めた類似度のうち、前記入力画像中のオブジェクトに対する撮像状況及び前記登録画像中のオブジェクトに対する撮像状況に応じて1つ以上の類似度を選択し、該選択された1つ以上の類似度から1つの類似度を導出する導出手段と、
前記導出手段が導出した前記1つの類似度に基づいて、前記入力画像中のオブジェクトが前記登録画像中のオブジェクトと同一のカテゴリであるかを判断する判断手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記導出手段は、
前記入力画像中のオブジェクトに対する撮像状況と、前記登録画像中のオブジェクトに対する撮像状況と、の間の差分を求める手段と、
前記計算手段が求めた類似度から、類似度が高い順に上位から前記差分に応じた個数分の類似度を選択し、該選択された類似度から1つの類似度を導出する手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記差分が大きいほど前記個数は小さく、前記差分が小さいほど前記個数は大きい、ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記導出手段は、
前記計算手段が求めたそれぞれの類似度を、該類似度を求めるために使用した局所特徴量の前記入力画像及び前記登録画像における位置に対して前記入力画像中のオブジェクトに対する撮像状況及び前記登録画像中のオブジェクトに対する撮像状況に応じて予め設定されたグループに分類する手段と、
前記グループに分類された類似度のうち、類似度が高い順に上位から、該グループに対して予め設定されている割合に相当する個数分の類似度を選択する手段と、
前記グループごとに選択された類似度から1つの類似度を導出する手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記導出手段は、
前記入力画像中のオブジェクトに対する撮像状況と、前記登録画像中のオブジェクトに対する撮像状況と、の間の差分を求める手段と、
前記計算手段が求めたそれぞれの類似度を、該類似度を求めるために使用した局所特徴量の種類に応じたグループに分類する手段と、
前記グループに分類された類似度から、類似度が高い順に上位から前記グループ及び前記差分に応じて決まる個数分の類似度を選択する手段と、
前記グループごとに選択された類似度から1つの類似度を導出する手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記判断手段は、
複数の前記登録画像中のオブジェクトのうち、前記1つの類似度が閾値以上で最大の類似度に対応する、前記登録画像中のオブジェクトが属するカテゴリを示す情報を、前記入力画像中のオブジェクトに対する識別結果として出力することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記導出手段は、
前記選択された1つ以上の類似度の平均値を前記1つの類似度として求めることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 入力画像中のオブジェクトを識別する画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の計算手段が、前記入力画像中のオブジェクトの複数の局所特徴量と、予め登録されている登録画像中のオブジェクトの複数の局所特徴量と、で対応する局所特徴量同士の類似度を求める計算工程と、
前記画像処理装置の導出手段が、前記計算工程で求めた類似度のうち、前記入力画像中のオブジェクトに対する撮像状況及び前記登録画像中のオブジェクトに対する撮像状況に応じて1つ以上の類似度を選択し、該選択された1つ以上の類似度から1つの類似度を導出する導出工程と、
前記画像処理装置の判断手段が、前記導出工程で導出した前記1つの類似度に基づいて、前記入力画像中のオブジェクトが前記登録画像中のオブジェクトと同一のカテゴリであるかを判断する判断工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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