JP2015105085A - Pedestrian collision detection device - Google Patents
Pedestrian collision detection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015105085A JP2015105085A JP2013249820A JP2013249820A JP2015105085A JP 2015105085 A JP2015105085 A JP 2015105085A JP 2013249820 A JP2013249820 A JP 2013249820A JP 2013249820 A JP2013249820 A JP 2013249820A JP 2015105085 A JP2015105085 A JP 2015105085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foam material
- pedestrian
- bumper
- collision
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、走行中の車両に歩行者が衝突した際に、フード上にエアバッグを膨張展開するための歩行者衝突検知装置に関する。 The present invention relates to a pedestrian collision detection device for inflating and deploying an airbag on a hood when a pedestrian collides with a traveling vehicle.
歩行者と車両とが交通事故を起こすと、二次衝突が発生することが知られている。この二次衝突とは、所定の速度以上で走行している車両が歩行者に衝突すると、この歩行者が車両バンパに衝突した後、フロントフード上に持ち上げられ、フロントガラス等に衝突することである。 It is known that a secondary collision occurs when a traffic accident occurs between a pedestrian and a vehicle. This secondary collision means that when a vehicle traveling at a predetermined speed or more collides with a pedestrian, the pedestrian collides with a vehicle bumper, and then is lifted onto the front hood and collides with a windshield or the like. is there.
この二次衝突から歩行者を保護するため、フロントフード上にエアバッグを膨張展開させる歩行者保護装置が特許文献1に示されている。この特許文献1の図1を参照すると、車両のフロントフード4には、この歩行者保護装置が備えるエアバッグモジュール10が設置されている。このエアバッグモジュール10は、エアバッグ15をフロントフード4上に膨張展開するように構成されている。 In order to protect a pedestrian from this secondary collision, Patent Document 1 discloses a pedestrian protection device that inflates and deploys an airbag on a front hood. Referring to FIG. 1 of Patent Document 1, an airbag module 10 provided in the pedestrian protection device is installed on a front hood 4 of a vehicle. The airbag module 10 is configured to inflate and deploy the airbag 15 on the front hood 4.
また、車両前方に配置されたセンサにより衝突を検出し、検出した結果に応じてフード上のエアバッグを作動させる事項が、以下の特許文献2から特許文献4に記載されている。 Further, the following Patent Document 2 to Patent Document 4 describe matters in which a collision is detected by a sensor arranged in front of the vehicle and the airbag on the hood is activated according to the detected result.
特許文献2では、図2およびその説明箇所を参照して、バンパリインフォースメント14の前面にアブソーバ20とチャンバ部材18とが配置されている。また、チャンバ部材18はバンパリインフォースメント14の前面の前面上部に取り付けられている。この状態で、車両が歩行者に衝突すると、衝撃が作用したチャンバ部材18の圧力変化を圧力センサ22で検知し、エアバッグが作動する。 In Patent Literature 2, an absorber 20 and a chamber member 18 are disposed on the front surface of the bumper reinforcement 14 with reference to FIG. The chamber member 18 is attached to the front upper portion of the front surface of the bumper reinforcement 14. In this state, when the vehicle collides with a pedestrian, the pressure change of the chamber member 18 to which the impact has been applied is detected by the pressure sensor 22, and the airbag is activated.
特許文献3では、図2およびその説明箇所を参照して、バンパレインフォースメント4の前面上部にチャンバ部材71を配置し、その前面下部にアブソーバ6を配置している。そして、車両に衝突が作用するとチャンバ部材71が変形し、その内部に於ける圧力変化が圧力センサ72により検出される。更に、この圧力センサ72の出力に応じてエアバッグ等を作動させる。 In Patent Document 3, with reference to FIG. 2 and the explanation thereof, a chamber member 71 is disposed on the upper front surface of the bumper reinforcement 4, and an absorber 6 is disposed on the lower front surface thereof. When a collision is applied to the vehicle, the chamber member 71 is deformed, and the pressure change in the chamber member 71 is detected by the pressure sensor 72. Further, the airbag or the like is operated in accordance with the output of the pressure sensor 72.
特許文献4では、図2およびその説明箇所を参照すると、レインフォース3の前面に変位センサ2が配置されている。そして、車両が衝突時に変位センサ2が歩行者の検出を示す信号を発生させると、フードを跳ね上げる制御を行っている。 In Patent Document 4, referring to FIG. 2 and the explanation thereof, the displacement sensor 2 is arranged on the front surface of the reinforcement 3. Then, when the displacement sensor 2 generates a signal indicating detection of a pedestrian when the vehicle collides, control is performed to raise the hood.
しかしながら、上記した特許文献2から特許文献4に記載された検出装置では、歩行者を適切に保護できない場合があった。 However, in the detection devices described in Patent Document 2 to Patent Document 4 described above, pedestrians may not be properly protected.
具体的には、特許文献2に記載された歩行者検出装置であると、その図2を参照して、センサとして機能するチャンバ部材18は、衝撃を吸収するアブソーバ20と、バンパリインフォースメント20との間に配置されている。よって、検出用のアブソーバ20を配置することにより、衝撃緩和材として機能するアブソーバ20の有効面積が小さくなり、アブソーバ20により衝撃を緩和する作用が小さくなる恐れがあった。 Specifically, with the pedestrian detection device described in Patent Document 2, with reference to FIG. 2, the chamber member 18 that functions as a sensor includes an absorber 20 that absorbs an impact, a bumper reinforcement 20, It is arranged between. Therefore, by arranging the absorber 20 for detection, the effective area of the absorber 20 that functions as an impact reducing material is reduced, and there is a possibility that the action of reducing the impact by the absorber 20 may be reduced.
特許文献3に記載された車両用衝突検出装置であると、その図2等を参照して、バンパレインフォースメント4の前面上部に検出用チャンバ71が配置され、その前面下部のみにアブソーバ6が配置されている。よって、アブソーバ6の断面積が小さくなることで衝撃吸収の作用が低下してしまう恐れがある。 In the vehicle collision detection device described in Patent Document 3, with reference to FIG. 2 and the like, a detection chamber 71 is disposed at the upper front surface of the bumper reinforcement 4, and the absorber 6 is disposed only at the lower front surface. Has been placed. Therefore, there is a possibility that the effect of absorbing shock may be reduced by reducing the cross-sectional area of the absorber 6.
引用文献4に記載された保護用センサシステムであると、その図2およびその説明箇所を参照すると、レインフォース3の前面に変位センサ2が配置されており、変位センサ2とフロントバンパ1との間には衝撃吸収材は配置されていない。よって、衝突時に衝撃を吸収する作用が少なく歩行者等を事故から保護することが困難である問題があった。また、衝撃作用時には、フロントバンパ1が直に変位センサ2に接触するので、車両が衝突した対象が歩行者であるか否かの判断が困難な場合が考えられる。 In the protection sensor system described in the cited document 4, referring to FIG. 2 and the explanation thereof, the displacement sensor 2 is arranged on the front surface of the reinforcement 3, and the displacement sensor 2 and the front bumper 1 are There is no shock absorber in between. Therefore, there is a problem that it is difficult to protect pedestrians and the like from accidents because they have little action of absorbing impacts at the time of collision. Moreover, since the front bumper 1 directly contacts the displacement sensor 2 at the time of an impact action, it may be difficult to determine whether or not the target with which the vehicle collides is a pedestrian.
本願発明は、上記した課題を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、歩行者を保護しつつ感度を向上させた歩行者衝突検出装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of an above-described subject, and the objective of this invention is providing the pedestrian collision detection apparatus which improved the sensitivity, protecting a pedestrian.
本発明の歩行者衝突検知装置は、バンパ支持部材とバンパ表皮との間に配置されたフォーム材と、前記バンパ支持部材と前記フォーム材との間に配置されて、前記バンパ表皮に作用した衝撃の大きさを計測するセンサ部と、前記センサ部の出力に基づいて膨張展開するエアバッグと、を備え、前記フォーム材は、前記バンパ支持部材の前面に取り付けられて前記バンパ表皮に作用した衝撃を吸収する第1フォーム材と、前記第1フォーム材とは別体として前記バンパ支持部材の前記前面に取り付けられた第2フォーム材とを有し、前記センサ部は、前記第2フォーム材と前記バンパ支持部との間に配置されることを特徴とする。 The pedestrian collision detection device according to the present invention includes a foam material disposed between a bumper support member and a bumper skin, and an impact that is disposed between the bumper support member and the foam material and acts on the bumper skin. A sensor part for measuring the size of the air bag, and an airbag that inflates and deploys based on the output of the sensor part, wherein the foam material is attached to the front surface of the bumper support member and acts on the bumper skin A first foam material that absorbs water and a second foam material attached to the front surface of the bumper support member as a separate body from the first foam material, and the sensor unit includes the second foam material It is arrange | positioned between the said bumper support parts, It is characterized by the above-mentioned.
本発明によれば、バンパ支持部材の前面に衝撃吸収の為の第1フォーム材を配置し、この第1フォーム材とは別体でこの前面に第2フォーム材を配置しており、センサ部を第2フォーム材とバンパ支持部との間に配置している。これにより、第1フォーム材で衝突時の衝撃が良好に吸収されることで歩行者が保護される。更に、センサ部の前方に配置される第2フォーム材が第1フォーム材とは別体であるので、第2フォーム材の硬さを、センサ部を適切に動作させるために適宜選択することが可能となる。 According to the present invention, the first foam material for shock absorption is disposed on the front surface of the bumper support member, and the second foam material is disposed on the front surface separately from the first foam material. Is disposed between the second foam material and the bumper support portion. Thereby, a pedestrian is protected because the impact at the time of a collision is absorbed favorably by the 1st foam material. Furthermore, since the second foam material disposed in front of the sensor unit is separate from the first foam material, the hardness of the second foam material can be appropriately selected in order to operate the sensor unit appropriately. It becomes possible.
以下、図を参照して、本形態の歩行者衝突検知装置を説明する。以下の説明において、UPは上方向を示し、DOWNは下方向を示し、LHは車両の進行方向を向いた場合の左方向を示し、RHは同様の場合の右方向を示し、FRは前方を示し、REは後方を示す。 Hereinafter, the pedestrian collision detection device of the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, UP indicates the upward direction, DOWN indicates the downward direction, LH indicates the left direction when facing the traveling direction of the vehicle, RH indicates the right direction in the same case, and FR indicates the forward direction. RE indicates backward.
図1(A)を参照して、本形態の歩行者衝突検知装置は、車両10の前端部に配置されるバンパ表皮18の奥側に設けられている。そして、車両10が歩行者に衝突したことを、歩行者検出装置が検出すると、フロントバンパ12の近傍に配置されたエアバッグが膨張展開し、歩行者を二次衝突から保護する。 With reference to FIG. 1A, the pedestrian collision detection device of the present embodiment is provided on the back side of the bumper skin 18 disposed at the front end portion of the vehicle 10. And if a pedestrian detection apparatus detects that the vehicle 10 collided with the pedestrian, the airbag arrange | positioned in the vicinity of the front bumper 12 will inflate and deploy, and will protect a pedestrian from a secondary collision.
図1(B)を参照して、本形態の歩行者衝突検出装置22は、RE側から、車体側に取り付けられるバンパ支持部材14と、バンパ支持部材14の前面下部に配置される検出チューブ24と、バンパ支持部材14の前面上部に配置される第1フォーム材16と、検出チューブ24とバンパ表皮18との間に配置される第2フォーム材20とを備えており、検出チューブ24の内部気圧を検出する圧力センサの出力に基いて、エアバッグを作動させている。また、これらの部材は、バンパ表皮18と同程度の高さに配置されている。 With reference to FIG. 1 (B), the pedestrian collision detection apparatus 22 of this form is equipped with the bumper support member 14 attached to the vehicle body side from the RE side, and the detection tube 24 arrange | positioned at the front lower part of the bumper support member 14. And a first foam material 16 disposed on the front upper portion of the bumper support member 14 and a second foam material 20 disposed between the detection tube 24 and the bumper skin 18. The airbag is operated based on the output of the pressure sensor that detects the atmospheric pressure. Further, these members are arranged at the same height as the bumper skin 18.
バンパ支持部材14は車両の幅方向に伸びる金属製の部材であり、第1フォーム材16等を支持し、且つ、大衝突時のエネルギーを吸収する役割を有する。車両10が低速走行時に衝撃した際には、バンパ支持部材14は原則として変形しない。 The bumper support member 14 is a metal member extending in the width direction of the vehicle, and has a role of supporting the first foam material 16 and the like and absorbing energy at the time of a large collision. When the vehicle 10 is impacted when traveling at a low speed, the bumper support member 14 is not deformed in principle.
検出チューブ24は、円形状の断面を有するパイプ状の樹脂製部材であり、その内部は密閉されている。検出チューブ24は、バンパ支持部材14のRH側端部付近からLH側端部付近まで連続して配置されている。検出チューブ24の内部には不図示の圧力センサが配置されており、衝突時の衝撃により検出チューブ24が圧縮された際の圧力の変動を圧力センサで検出することで、歩行者の衝突を検知している。 The detection tube 24 is a pipe-shaped resin member having a circular cross section, and the inside is sealed. The detection tube 24 is continuously arranged from the vicinity of the RH side end of the bumper support member 14 to the vicinity of the LH side end. A pressure sensor (not shown) is arranged inside the detection tube 24, and a pedestrian's collision is detected by detecting the pressure fluctuation when the detection tube 24 is compressed by an impact at the time of collision. doing.
第1フォーム材16は樹脂材料から成り、バンパ支持部材14のLH側端部付近からRH側端部付近まで連続して配置されている。第1フォーム材16の材料としては、PPフォーム材またはポリエチレン等から成る発泡樹脂が採用される。第1フォーム材16は、衝突時に生じる衝撃を吸収する作用を有するため、第2フォーム材20と比較すると固く形成される。具体的には、第1フォーム材16の発泡倍率は第2フォーム材20の発泡倍率よりも小さく設定される。例えば、第2フォーム材20の発泡倍率が30倍程度であれば、第1フォーム材16の発泡倍率はその半分以下(例えば15倍程度)が採用される。同様の理由により、第1フォーム材16の断面積は、第2フォーム材20よりも大きく形成される。第1フォーム材16の更なる詳細は図2(B)等を参照して後述する。 The first foam material 16 is made of a resin material, and is continuously arranged from the vicinity of the LH side end of the bumper support member 14 to the vicinity of the RH side end. As the material of the first foam material 16, a foamed resin made of PP foam material or polyethylene is adopted. Since the first foam material 16 has an action of absorbing an impact generated at the time of collision, the first foam material 16 is harder than the second foam material 20. Specifically, the expansion ratio of the first foam material 16 is set smaller than the expansion ratio of the second foam material 20. For example, if the expansion ratio of the second foam material 20 is about 30 times, the expansion ratio of the first foam material 16 is less than half (for example, about 15 times). For the same reason, the cross-sectional area of the first foam material 16 is formed larger than that of the second foam material 20. Further details of the first foam material 16 will be described later with reference to FIG.
第2フォーム材20は、第1フォーム材16と同様に、バンパ支持部材14のLH側の端部付近からRH側の端部付近まで連続して形成された発泡樹脂から成る。更に、第2フォーム材20は、検出チューブ24とバンパ表皮18との間に配置されている。第2フォーム材20の主たる役割は、衝突により生じた衝突エネルギーを適切に検出チューブ24に伝達させることにある。第1フォーム材16の更なる詳細は図2(B)等を参照して後述する。 Similar to the first foam material 16, the second foam material 20 is made of a foamed resin continuously formed from the vicinity of the end portion on the LH side of the bumper support member 14 to the vicinity of the end portion on the RH side. Further, the second foam material 20 is disposed between the detection tube 24 and the bumper skin 18. The main role of the second foam material 20 is to appropriately transmit the collision energy generated by the collision to the detection tube 24. Further details of the first foam material 16 will be described later with reference to FIG.
図2を参照して、上記した本願発明の歩行者衝突検出装置の構成を更に説明する。図2(A)は車両10を示す斜視図であり、図2(B)は図2(A)のB−B’線に於ける断面図である。 With reference to FIG. 2, the configuration of the above-described pedestrian collision detection apparatus of the present invention will be further described. 2A is a perspective view showing the vehicle 10, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line B-B 'of FIG. 2A.
図2(A)および図2(B)を参照して、車両10の前端部に配置されたバンパ表皮18とバンパ支持部材14との間には、第1フォーム材16、第2フォーム材20および検出チューブ24が配置されている。これにより、車両10が歩行者に衝突した際に、歩行者の脚部28に作用する衝撃を第1フォーム材16が圧縮変形することで緩和する。更に、第2フォーム材20が圧縮変形することで、検出チューブ24に良好に衝突エネルギーを伝達して検出の精度を高めている。 2A and 2B, a first foam material 16 and a second foam material 20 are disposed between the bumper skin 18 and the bumper support member 14 disposed at the front end portion of the vehicle 10. And the detection tube 24 is arrange | positioned. Thereby, when the vehicle 10 collides with a pedestrian, the impact which acts on the leg part 28 of a pedestrian is relieved because the 1st foam material 16 compresses and deforms. Furthermore, the second foam material 20 is compressed and deformed, so that collision energy is transmitted to the detection tube 24 and the detection accuracy is improved.
図2(A)を参照して、第1フォーム材16は、片仮名の「コ」の形状を180度回転させた断面形状を呈しており、FR側の端部はバンパ表皮18の内面の直近に配置されている。これにより、衝突時に脚部28がバンパ表皮18に接触した直後から、バンパ表皮18の内面より第1フォーム材16がRE側に押圧されて圧縮変形するので、脚部28を保護する効果が大きくなる。 Referring to FIG. 2A, the first foam material 16 has a cross-sectional shape obtained by rotating the shape of the katakana “ko” by 180 degrees, and the end on the FR side is closest to the inner surface of the bumper skin 18. Is arranged. Thereby, immediately after the leg part 28 contacts the bumper skin 18 at the time of the collision, the first foam material 16 is pressed toward the RE side from the inner surface of the bumper skin 18 and is compressed and deformed, so that the effect of protecting the leg part 28 is great. Become.
第2フォーム材20も同様に、FR側の端部は、バンパ表皮18の内面の直近に配置されている。第2フォーム材20のFR側の端部は、バンパ表皮18の内面に接触しても良いし、両者の間に僅かな間隙が存在しても良い。これにより、脚部28にバンパ表皮18が衝突した直後から、第2フォーム材20が変形を始め、同時に検出チューブ24の圧縮変形も始まり内部圧力が高くなる。よって、検出チューブ24で衝突を検出できる時間が長くなるので、この検出により得られた速度パラメータを用いて歩行者衝突の判定の精度を高めることが出来る。 Similarly, in the second foam material 20, the end on the FR side is disposed in the immediate vicinity of the inner surface of the bumper skin 18. The FR side end of the second foam material 20 may contact the inner surface of the bumper skin 18 or a slight gap may exist between them. Thereby, immediately after the bumper skin 18 collides with the leg portion 28, the second foam material 20 starts to be deformed, and at the same time, the compression deformation of the detection tube 24 also begins to increase the internal pressure. Therefore, since the time during which a collision can be detected by the detection tube 24 becomes longer, the accuracy of the determination of a pedestrian collision can be increased using the speed parameter obtained by this detection.
検出チューブ24は、第2フォーム材20とバンパ支持部材14との間で、衝突による圧縮力で変形可能な状態で配置されている。ここでは、バンパ支持部材14の近傍で第2フォーム材20に内蔵されている。理論的には、バンパ支持部材14の前方に配置された検出チューブ24のみで歩行者との衝突を検出することは可能ではある。しかしながら、このようにすると、衝突に伴い検出チューブ24の内部圧力が急激に変動するので、衝突した対象が歩行者であるか否かの判断が容易でない。本形態では、検出チューブ24とバンパ表皮18との間に第2フォーム材20を配置することで、歩行者との衝突を検出する精度を高めており、不必要なタイミングでエアバッグが作動する所謂誤爆を防止している。 The detection tube 24 is disposed between the second foam material 20 and the bumper support member 14 in a state where it can be deformed by a compressive force due to a collision. Here, it is built in the second foam material 20 in the vicinity of the bumper support member 14. Theoretically, it is possible to detect a collision with a pedestrian using only the detection tube 24 arranged in front of the bumper support member 14. However, if it does in this way, since the internal pressure of the detection tube 24 will fluctuate rapidly with a collision, it will not be easy to determine whether or not the colliding target is a pedestrian. In this embodiment, the second foam material 20 is arranged between the detection tube 24 and the bumper skin 18 to improve the accuracy of detecting a collision with a pedestrian, and the airbag is activated at an unnecessary timing. So-called false explosions are prevented.
本形態では、第1フォーム材16と第2フォーム材20とを、同一の発泡樹脂材料から形成するのではなく、両者を別体としている。具体的には、第1フォーム材16は歩行者に衝突した時の衝撃を吸収する役割を有する一方、第2フォーム材20は衝突時の衝撃エネルギーを検出チューブ24に伝達させる役割を有する。よって、第1フォーム材16と第2フォーム材20とを別の部材とすることで、夫々の役割に即して最適な形状、位置、材料等を選択することが可能となる。また、歩行者検出機構の有無に関わらず、第1フォーム材16を複数の車種に共通して使用できるので、開発効率も向上される。 In this embodiment, the first foam material 16 and the second foam material 20 are not formed from the same foamed resin material, but are separated from each other. Specifically, the first foam material 16 has a role of absorbing impact when colliding with a pedestrian, while the second foam material 20 has a role of transmitting impact energy at the time of collision to the detection tube 24. Therefore, by using the first foam material 16 and the second foam material 20 as separate members, it is possible to select an optimal shape, position, material, etc. according to each role. In addition, the first foam material 16 can be used in common for a plurality of vehicle types regardless of the presence or absence of the pedestrian detection mechanism, so that development efficiency is also improved.
更に本形態では、バンパ支持部材14の前面において、第1フォーム材16を上部に設け、第2フォーム材20を下部に配置している。車両10が歩行者に衝突した際に、バンパ支持部材14の上部に対して主に圧縮応力が作用する。よって、第1フォーム材16を上部に配置することにより、この圧縮応力を、衝撃吸収のために材料等が最適化された第1フォーム材16で良好に吸収できるので、歩行者の脚部28を保護する作用が大きくなる。また、第1フォーム材16には検出チューブ24が配置されないので、潰れ残りが少なくなり、これによっても衝撃吸収の作用が確保されている。 Furthermore, in this embodiment, on the front surface of the bumper support member 14, the first foam material 16 is provided at the upper portion, and the second foam material 20 is disposed at the lower portion. When the vehicle 10 collides with a pedestrian, compression stress mainly acts on the upper part of the bumper support member 14. Therefore, by arranging the first foam material 16 on the upper part, this compressive stress can be well absorbed by the first foam material 16 whose material and the like are optimized for absorbing the impact, so that the pedestrian legs 28 are provided. The effect of protecting is increased. Further, since the detection tube 24 is not disposed on the first foam material 16, the remaining crushing is reduced, and this also secures the effect of absorbing shock.
更に、車両10が歩行者に衝突した際には、脚部28は回転するため、バンパ支持部材14の下部前方に配置されたフォーム材が衝撃を吸収する作用は小さい。よって、この下部前方に、歩行者検出の為の第2フォーム材20を配置しても、装置全体としての衝撃吸収の低下は小さい。 Furthermore, when the vehicle 10 collides with a pedestrian, the leg portion 28 rotates, so that the foam material disposed in front of the lower portion of the bumper support member 14 has a small effect of absorbing the impact. Therefore, even if the 2nd foam material 20 for a pedestrian detection is arrange | positioned in this lower part front, the fall of the impact absorption as the whole apparatus is small.
また、本形態では、第2フォーム材20は、第1フォーム材16よりも軟質な材料からなる。具体的には、上記したように、第2フォーム材20は、第1フォーム材16よりも発泡倍率が高い樹脂材料からなる。更に、第2フォーム材20は、検出チューブ24により検出可能な荷重で変形し得る硬さとされる。これにより、衝突衝撃が作用した際に、バンパ表皮18により第2フォーム材20がRE側に押圧されると、第2フォーム材20と検出チューブ24とが同時に変形する。よって、衝突により作用している衝撃が良好に検出される。 In the present embodiment, the second foam material 20 is made of a softer material than the first foam material 16. Specifically, as described above, the second foam material 20 is made of a resin material having a higher expansion ratio than the first foam material 16. Further, the second foam material 20 has a hardness that can be deformed by a load that can be detected by the detection tube 24. Thereby, when the second foam material 20 is pressed to the RE side by the bumper skin 18 when a collision impact is applied, the second foam material 20 and the detection tube 24 are simultaneously deformed. Therefore, the impact acting by the collision is detected well.
図3を参照して、車両10が歩行者に衝突した際の作用を説明する。図3(A)は衝突時の車両10を示す断面図であり、図3(B)は歩行者衝突検出装置22の接続構成を示すブロック図であり、図3(C)はセンサ出力値の経時変化を示すグラフである。 With reference to FIG. 3, an operation when the vehicle 10 collides with a pedestrian will be described. 3A is a cross-sectional view showing the vehicle 10 at the time of a collision, FIG. 3B is a block diagram showing a connection configuration of the pedestrian collision detection device 22, and FIG. 3C is a sensor output value. It is a graph which shows a time-dependent change.
図3(A)を参照して、車両10が歩行者に衝突すると、歩行者の脚部28がバンパ表皮18およびグリル26に衝突し、歩行者の胴体はグリル26よりも上方に一時的に跳ね上げられる。この結果、車両10のバンパ表皮18およびグリル26は、RE側に変形することになる。グリル26の下端およびバンパ表皮18の上端は、バンパ支持部材14の上端に設けられた板状の支持板38により支持される。これにより、グリル26およびバンパ表皮18の車両10内部への侵入が抑制されている。 Referring to FIG. 3A, when vehicle 10 collides with a pedestrian, pedestrian's legs 28 collide with bumper skin 18 and grill 26, and the pedestrian's torso temporarily rises above grill 26. You can jump up. As a result, the bumper skin 18 and the grill 26 of the vehicle 10 are deformed to the RE side. The lower end of the grill 26 and the upper end of the bumper skin 18 are supported by a plate-like support plate 38 provided at the upper end of the bumper support member 14. As a result, the intrusion of the grill 26 and the bumper skin 18 into the vehicle 10 is suppressed.
このバンパ表皮18のRE側への変形に伴い、衝突により生じた圧縮力により第1フォーム材16が圧縮変形する。衝突により歩行者の脚部28は時計回りに回転するので、衝突により生じた衝撃エネルギーの大部分は第1フォーム材16により吸収され、歩行者の脚部28を保護する効果が大きくなっている。 With the deformation of the bumper skin 18 toward the RE side, the first foam material 16 is compressed and deformed by the compressive force generated by the collision. Since the pedestrian's leg portion 28 is rotated clockwise by the collision, most of the impact energy generated by the collision is absorbed by the first foam material 16, and the effect of protecting the pedestrian's leg portion 28 is increased. .
第1フォーム材16の変形と同時に、その下方に配置された第2フォーム材20も衝突により圧縮変形を起こす。上記したように、第2フォーム材20は第1フォーム材16よりも柔らかい材料から成り、その硬さは検出チューブ24と同程度である。更に、第2フォーム材20のFR側の端部はバンパ表皮18の内面にほぼ接触している。よって、衝突の直後から第2フォーム材20は徐々に圧縮変形する。また、この変形と同時に検出チューブ24も圧縮変形して内部圧力が上昇する。 Simultaneously with the deformation of the first foam material 16, the second foam material 20 disposed below the first foam material 16 also undergoes compression deformation due to the collision. As described above, the second foam material 20 is made of a softer material than the first foam material 16, and the hardness thereof is approximately the same as that of the detection tube 24. Further, the FR-side end portion of the second foam material 20 is substantially in contact with the inner surface of the bumper skin 18. Therefore, the second foam material 20 gradually compresses and deforms immediately after the collision. Simultaneously with this deformation, the detection tube 24 is also compressed and deformed, and the internal pressure rises.
図3(B)を参照して、検出チューブ24の内部の圧力は圧力センサ34により計測されて、この圧力を示す情報がECU30(Electronic Control Unit)に出力される。また、ECU30には、車両10の速度を示す情報が速度センサ36から入力される。これは、車速が一定速の時のみに歩行者用のエアバッグを展開させるためである。
Referring to FIG. 3B, the pressure inside detection tube 24 is measured by pressure sensor 34, and information indicating this pressure is output to ECU 30 (Electronic Control Unit). In addition, information indicating the speed of the vehicle 10 is input to the
ECU30では、これら各センサから得られた情報等を基に、車両10が歩行者に衝突したか否かの判断を行う。そして、車両10が歩行者に衝突したと判断されたら、ECU30の出力に基いてエアバッグ32をフロントフードの上面に膨張展開し、歩行者を保護する。
The
図3(C)に示すグラフを参照して、上記した本形態の第2フォーム材20の構成により、圧縮速度をパラメータとして上記の判定を行い、誤判定に基づいてエアバッグ32が展開してしまうことを防止できる。このグラフでは、横軸は衝突してからの経過時間を示し、縦軸は圧力センサ34の出力値(圧力の変化値)を示している。 With reference to the graph shown in FIG. 3C, the above-described determination is performed using the compression speed as a parameter by the configuration of the second foam material 20 of the present embodiment described above, and the airbag 32 is deployed based on the erroneous determination. Can be prevented. In this graph, the horizontal axis represents the elapsed time since the collision, and the vertical axis represents the output value (pressure change value) of the pressure sensor 34.
このグラフを参照して、T1で示す領域ではセンサ出力の経時変化が概略的に1次波形を示している。これは、図3に示す第2フォーム材20と検出チューブ24とが同程度の硬さであり、同時に変形することで実現される。センサ出力の経時変化が1次波形を示すことにより、その時間情報(速度情報)を基に歩行者衝突の判断を容易に行うことが可能となる。仮に、第2フォーム材20の材料として、検出チューブ24よりも硬い発泡樹脂材を採用すると、この波形が早期に急激に変動して時間による判断が困難となる。また、第2フォーム材20の材料として、検出チューブ24よりも極端に柔らかい発泡樹脂材を採用すると、同様に波形が急激に変動するので、上記の判断は容易でない。 Referring to this graph, in the region indicated by T1, the change over time of the sensor output schematically shows a primary waveform. This is realized by the second foam material 20 and the detection tube 24 shown in FIG. 3 having the same hardness and being deformed at the same time. Since the temporal change of the sensor output shows a primary waveform, it is possible to easily determine a pedestrian collision based on the time information (speed information). If a foamed resin material that is harder than the detection tube 24 is adopted as the material of the second foam material 20, this waveform rapidly changes at an early stage, making it difficult to make a judgment based on time. In addition, when a foamed resin material that is extremely softer than the detection tube 24 is used as the material of the second foam material 20, the waveform similarly suddenly fluctuates, so the above determination is not easy.
本形態では上記の構成を採用することにより、車両10が歩行者に衝突してから第2フォーム材20が圧縮されるまでの間で、長時間に渡り圧力センサ34で検出チューブ24の内部に於ける圧力変化を計測することが可能となる。よって、第2フォーム材20の圧縮に要した時間および作用した圧力を正確に計測できる。 In this embodiment, by adopting the above-described configuration, the pressure sensor 34 allows the inside of the detection tube 24 for a long time until the second foam material 20 is compressed after the vehicle 10 collides with a pedestrian. It becomes possible to measure the pressure change in this. Therefore, the time required to compress the second foam material 20 and the applied pressure can be accurately measured.
具体的には、本形態では、圧力が変化し始めてから一定のセンサ出力値に達したまでの時間T1が一定範囲の場合のみ、車両10が歩行者に衝突したと判断してエアバッグを展開している。 Specifically, in this embodiment, it is determined that the vehicle 10 has collided with a pedestrian and the airbag is deployed only when the time T1 from when the pressure starts to reach a certain sensor output value is within a certain range. doing.
この時間T1が一定時間未満の場合は、第2フォーム材20が急激に圧縮した結果であり、例えば車両同士が衝突したと推定されるので、エアバッグは展開させない。また、時間T1が一定時間よりも長い場合は、例えば、車両10のバンパ部分にボール等の人体以外の物体が接触したと推定されるので、この場合もエアバッグは展開させない。係る構成によりエアバックの誤爆が防止されている。 When this time T1 is less than a certain time, it is a result of the second foam material 20 being rapidly compressed. For example, it is presumed that the vehicles have collided with each other, so the airbag is not deployed. Further, when the time T1 is longer than the predetermined time, for example, it is estimated that an object other than a human body such as a ball has contacted the bumper portion of the vehicle 10, so that the airbag is not deployed in this case as well. Such a configuration prevents accidental explosion of the airbag.
以上が、本形態の歩行者衝突検出装置22に関する説明である。 The above is the description regarding the pedestrian collision detection device 22 of the present embodiment.
10 車両
12 フロントバンパ
14 バンパ支持部材
16 第1フォーム材
18 バンパ表皮
20 第2フォーム材
22 歩行者衝突検出装置
24 検出チューブ
26 グリル
28 脚部
30 ECU
32 エアバッグ
34 圧力センサ
36 速度センサ
38 支持板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 12 Front bumper 14 Bumper support member 16 1st foam material 18 Bumper skin 20 2nd foam material 22 Pedestrian collision detection apparatus 24 Detection tube 26 Grill 28
32 Airbag 34 Pressure sensor 36 Speed sensor 38 Support plate
Claims (5)
前記バンパ支持部材と前記フォーム材との間に配置されて、前記バンパ表皮に作用した衝撃の大きさを計測するセンサ部と、
前記センサ部の出力に基づいて膨張展開するエアバッグと、を備え、
前記フォーム材は、前記バンパ支持部材の前面に取り付けられて前記バンパ表皮に作用した衝撃を吸収する第1フォーム材と、前記第1フォーム材とは別体として前記バンパ支持部材の前記前面に取り付けられた第2フォーム材とを有し、
前記センサ部は、前記第2フォーム材と前記バンパ支持部との間に配置されることを特徴とする歩行者衝突検知装置。 A foam material disposed between the bumper support member and the bumper skin;
A sensor unit that is disposed between the bumper support member and the foam material and measures the magnitude of an impact acting on the bumper skin,
An airbag that inflates and deploys based on the output of the sensor unit,
The foam material is attached to the front surface of the bumper support member as a separate body from the first foam material that is attached to the front surface of the bumper support member and absorbs an impact applied to the bumper skin. A second foam material,
The pedestrian collision detection device, wherein the sensor unit is disposed between the second foam material and the bumper support unit.
The pedestrian collision detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensor unit is a detection tube disposed on a front surface of the bumper support member and deformed by the impact.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013249820A JP6212368B2 (en) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | Pedestrian collision detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013249820A JP6212368B2 (en) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | Pedestrian collision detection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015105085A true JP2015105085A (en) | 2015-06-08 |
JP6212368B2 JP6212368B2 (en) | 2017-10-11 |
Family
ID=53435453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013249820A Active JP6212368B2 (en) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | Pedestrian collision detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6212368B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017047822A (en) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社デンソー | Collision detection device for vehicle |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7181871B2 (en) | 2017-07-26 | 2022-12-01 | 住友電気工業株式会社 | Sintered material |
CN115367813B (en) * | 2022-08-16 | 2023-11-24 | 矿冶科技集团有限公司 | Spinel type nickel zinc ferrite and preparation method and application thereof |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55131851U (en) * | 1979-03-14 | 1980-09-18 | ||
JPH01309844A (en) * | 1988-06-07 | 1989-12-14 | Daikyo Inc | Structure for bumper charged with foamed body |
JP2003191806A (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Toyota Motor Corp | Shock absorbing structure of vehicle |
JP2004537460A (en) * | 2001-08-08 | 2004-12-16 | ダウ グローバル テクノロジーズ インコーポレイティド | Energy absorption unit |
JP2007015659A (en) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Toyota Motor Corp | Bumper structure |
JP2009220783A (en) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Denso Corp | Collision detection device for vehicle |
JP2010179668A (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Denso Corp | Collision detection device for vehicle |
DE102010022686A1 (en) * | 2010-06-04 | 2011-01-27 | Daimler Ag | Vehicle, has absorber element and sensor system arranged between bumper bracket and bumper unit, where absorber element is foam-free and exhibits honeycomb structure, and sensor system is formed as hose sensor system |
JP2011143825A (en) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Toyota Motor Corp | Pedestrian collision detecting device |
DE102012005275A1 (en) * | 2012-03-14 | 2012-11-08 | Daimler Ag | Bumper assembly for use in motor vehicle e.g. passenger car, has receiving unit that is arranged at absorber element facing side of cross beam structure, at which tubular sensing unit is attached along vertical direction |
-
2013
- 2013-12-03 JP JP2013249820A patent/JP6212368B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55131851U (en) * | 1979-03-14 | 1980-09-18 | ||
JPH01309844A (en) * | 1988-06-07 | 1989-12-14 | Daikyo Inc | Structure for bumper charged with foamed body |
JP2004537460A (en) * | 2001-08-08 | 2004-12-16 | ダウ グローバル テクノロジーズ インコーポレイティド | Energy absorption unit |
JP2003191806A (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Toyota Motor Corp | Shock absorbing structure of vehicle |
JP2007015659A (en) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Toyota Motor Corp | Bumper structure |
JP2009220783A (en) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Denso Corp | Collision detection device for vehicle |
JP2010179668A (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Denso Corp | Collision detection device for vehicle |
JP2011143825A (en) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Toyota Motor Corp | Pedestrian collision detecting device |
DE102010022686A1 (en) * | 2010-06-04 | 2011-01-27 | Daimler Ag | Vehicle, has absorber element and sensor system arranged between bumper bracket and bumper unit, where absorber element is foam-free and exhibits honeycomb structure, and sensor system is formed as hose sensor system |
DE102012005275A1 (en) * | 2012-03-14 | 2012-11-08 | Daimler Ag | Bumper assembly for use in motor vehicle e.g. passenger car, has receiving unit that is arranged at absorber element facing side of cross beam structure, at which tubular sensing unit is attached along vertical direction |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017047822A (en) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社デンソー | Collision detection device for vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6212368B2 (en) | 2017-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2658531C2 (en) | System for minimizing injury of object during collision with vehicle | |
JP4264844B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP4403518B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP4539281B2 (en) | Obstacle discrimination device for vehicle | |
US7782180B2 (en) | Collision-detecting device for automotive vehicle | |
US20070046044A1 (en) | Collision object discrimination apparatus for vehicle | |
JP2004003942A (en) | Collision-detecting device and safety device | |
CN108290539B (en) | Collision detection device for a motor vehicle for detecting a collision with a pedestrian | |
US8577555B2 (en) | Dual-chamber impact detector | |
US11491936B2 (en) | Collision detection device | |
JP6212368B2 (en) | Pedestrian collision detection device | |
JP6294066B2 (en) | Pedestrian collision detection device | |
JP2009040393A (en) | Vehicular collision detecting device | |
JP6481475B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
WO2016136165A1 (en) | Collision detection device for vehicle | |
JP7431060B2 (en) | Collision detection device | |
JP4883370B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP5003636B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP4858786B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
WO2016092793A1 (en) | Vehicle collision detecting device | |
JP5169967B2 (en) | Collision detection mechanism | |
JP5115816B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP6334337B2 (en) | Vehicle collision detection sensor mounting structure | |
JP7460396B2 (en) | Collision detection device | |
CN209987887U (en) | Pedestrian collision protection triggering device, pedestrian collision protection device and automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160912 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170915 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6212368 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |