JP2015104770A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体と電池パックとが溶着することを抑制できる電動工具を提供する。【解決手段】電動モータ１１の動力で先端工具１２を動作する電動工具１０であって、電動モータ１１が設けられ、かつ、先端工具１２を保持する装置本体１３と、装置本体１３に着脱される電池パック１４と、装置本体１３及び電池パック１４に設けられ、かつ、電池パック１４を装置本体１３に着脱する際の移動方向を規制するガイドレール４７及びガイド溝４８と、装置本体１３に設けられた動力伝達機構２９と、を有し、電動モータ１１及び動力伝達機構２９及び電池パック１４が、電動モータ１１の回転中心となる第１軸線Ａに沿って配置され、装置本体１３と電池パック１４とが移動方向に対して交差する方向に相対移動することを規制する弾性体５４，５５が、装置本体１３に設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、電動モータを設けた装置本体と、装置本体に着脱される電池パックと、を有する電動工具に関する。

従来から、電動モータを設けた装置本体と、装置本体に着脱される電池パックと、を有する電動工具が知られており、その電動工具の例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動工具はインパクトレンチであり、電動工具は、電動モータが設けられた装置本体と、装置本体に着脱可能であり、かつ、電動モータに電力を供給する電池パックと、を有する。電池パックは、電池セルを収容した収容ケースと、電池セルに接続された電池側端子とを備えている。また、収容ケースに端子挿入孔が設けられており、電池側端子は端子挿入孔に配置されている。さらに、収容ケースは合成樹脂製であり、収容ケースにガイド溝が設けられている。ガイド溝は、電池パックを装置本体に着脱する方向を定める。

装置本体は、作業者が握るグリップ部と、グリップ部に連続して設けられた装着部と、を有し、電池パックは装着部に着脱される。装着部は合成樹脂製であり、装着部にガイド突起が設けられている。ガイド突起は、電池パックを装置本体に着脱する方向を定める。そして、ガイド突起と、収容ケースのガイド溝とを位置合わせし、電池パックを装置本体に近づける向きで移動させると、電池パックが装置本体に取り付けられる。また、電池パックを装置本体に取り付ける過程で、電池側端子と機器側端子とが接続される。そして、グリップ部に設けられたトリガを操作すると、電池セルの電力が電動モータに供給されて、電動モータの出力軸が回転する。

装置本体の内部には、減速機構、ハンマ、アンビル等が設けられており、アンビルに先端工具としてのソケットが取り付けられている。このため、出力軸のトルクは、減速機構、ハンマ、アンビルを介して先端工具に伝達され、ねじ部材が締め付けられる。ねじ部材を締め付ける負荷が増加すると、ハンマとアンビルとが回転方向に相対移動し、かつ、ハンマが回転軸線に沿った方向に移動し、ハンマからアンビルに対して回転方向の打撃力が加えられる。

特開２０１３−６３４９４号公報

特許文献１に記載された電動工具は、ガイド突起をガイド溝に沿って滑らせることで、電池パックを装置本体に着脱する方向を定める構造である。つまり、ガイド突起とガイド溝の内面との間に隙間がある。このため、ハンマの打撃力がアンビルに加えられて装置本体が振動すると、装着部と収容ケースとの接触箇所が擦れ合い、装着部と収容ケースとが溶着する可能性があった。

本発明の目的は、装置本体と電池パックとが溶着することを抑制できる電動工具を提供することにある。

一実施形態の電動工具は、電動モータの動力で先端工具を動作させる電動工具であって、前記電動モータが設けられ、かつ、前記先端工具を保持する装置本体と、前記装置本体に着脱され、かつ、前記電動モータに電力を供給する電池パックと、前記装置本体及び前記電池パックに設けられ、かつ、前記電池パックを前記装置本体に着脱する際の移動方向を定めるガイド部と、前記装置本体に設けられかつ、前記電動モータの動力を前記先端工具に伝達する動力伝達機構と、を有し、前記電動モータ、前記動力伝達機構及び前記電池パックが、前記電動モータの回転中心となる第１軸線に沿って配置され、前記装置本体と前記電池パックとが前記移動方向に対して交差する方向に相対移動することを規制する移動防止部材が、前記装置本体または前記電池パックの少なくとも一方に設けられている。

他の実施形態の電動工具は、第１軸線に沿った方向に延びるモータ軸を有する電動モータの動力で先端工具を動作させる電動工具であって、前記電動モータが設けられる装置本体と、前記装置本体に着脱される電池パックと、前記先端工具を前記第１軸線と交差する第２軸線を中心として動作するように保持する工具保持部材と、を有し、前記装置本体と前記電池パックとが前記第１軸線及び前記第２軸線に対して交差する方向に相対移動することを規制する移動防止部材が、前記装置本体または前記電池パックの少なくとも一方に設けられている。

本発明によれば、電動モータの動力が先端工具に伝達されて先端工具が動作し、装置本体が振動した際に、装置本体と電池パックとが移動方向に対して交差する方向に相対移動することを規制できる。したがって、装置本体と電池パックとの溶着を防止できる。

本発明の電動工具の実施の形態１を示す側面断面図である。 図１に示す電動工具の装着部を示す底面断面図である。 図１に示す電動工具の装着部を示す斜視図である。 図１に示す電池パックの斜視図である。 図５の電池パックの平面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、本発明の電動工具の装着部及び電池パックの部分的な縦断面図である。 本発明の電動工具の実施の形態２を示す部分的な側面断面図である。

（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１に示す電動工具１０は、電動モータ１１を動力源とした動力工具である。電動工具１０は、取り付けられる先端工具を変更することにより、複数種類の異なる作業を行うことができる。例えば、電動工具１０に、鋸歯を備えた先端工具を取り付けると、電動工具１０は先端工具により対象物を切断する作業を行うことができる。また、電動工具１０に、ダイヤモンドチップやカーバイトチップ等が固定された先端工具を取り付けると、電動工具１０は先端工具により対象物を研削または研磨する作業を行うことができる。さらに、電動工具１０に、スクレーパ形状の先端工具を取り付けると、先端工具により対象物を物体から剥離する作業を行うことができる。図１に示す電動工具１０は、スクレーパ形状の先端工具１２を取り付けた例である。

電動工具１０は、電動モータ１１を設けた装置本体１３と、電動モータ１１に電力を供給する電池パック１４とを有する。電池パック１４は装置本体１３に着脱することが可能である。装置本体１３は筒形状のハウジング１５を備え、動力源である電動モータ１１はハウジング１５内に設けられている。ハウジング１５内にブラケット１６が設けられており、電動モータ１１はブラケット１６により支持されている。ハウジング１５の長手方向の一端に装着部１７が設けられており、電池パック１４が装着部１７に着脱される。電動工具１０は、電池パック１４の電力を電動モータ１１に供給できる。

メインスイッチ１８がハウジング１５内に設けられ、作業者が操作するレバー１９が、ハウジング１５の外壁に設けられている。レバー１９は、ハウジング１５の外壁に沿って移動可能である。また、レバー１９に加えられた操作力をメインスイッチ１８に伝達するリンク２０が、ハウジング１５内に設けられている。さらに、ハウジング１５内にコントローラ２１が設けられており、ハウジング１５に速度調整ダイヤル２２が設けられている。速度調整ダイヤル２２は、電動モータ１１の目標回転数を設定する機構であり、速度調整ダイヤル２２は作業者により操作される。コントローラ２１は速度調整ダイヤル２２、メインスイッチ１８に接続されている。

そして、装着部１７に電池パック１４が取り付けられると、電池パック１４の電力をコントローラ２１に供給することが可能である。ハウジング１５のうち、第１軸線Ａに沿った方向で、レバー１９と装着部１７との間がグリップ部２３であり、グリップ部２３を作業者が手で握る。第１軸線Ａはハウジング１５内を通る想像線であり、モータ軸１１ａの回転中心となる。

一方、ハウジング１５であって、第１軸線Ａに沿った方向で装着部１７とは反対側の端部に、合成樹脂製のホルダ２４が設けられている。ホルダ２４はブラケット１６に固定されている。ホルダ２４には、軸受２５，２６を介して工具保持軸２７が回転自在に支持されている。電動工具１０を側面視した図１において、工具保持軸２７の第２軸線Ｂは、モータ軸１１ａの第１軸線Ａと直交している。また、工具保持軸２７の先端に工具保持部２８が設けられており、工具保持部２８はハウジング１５の外に配置されている。

また、ホルダ２４内に動力伝達機構２９が設けられている。動力伝達機構２９は、モータ軸１１ａの回転力を、工具保持軸２７が所定角度の範囲内で往復動作する力に変換する機構である。動力伝達機構２９は、モータ軸１１ａに固定されるスピンドル３０を備えている。このスピンドル３０はモータ軸１１ａと同心状に設けられており、スピンドル３０は、ブラケット１６に装着された軸受３１により回転自在に支持されている。スピンドル３０の中心線はモータ軸１１ａの第１軸線Ａと同軸であり、スピンドル３０に偏心軸３０ａが設けられている。偏心軸３０ａの中心線は、第１軸線Ａから偏心した位置に配置されている。偏心軸３０ａの外周面に、ボールベアリング３２の内輪が取り付けられている。

ボールベアリング３２の外輪と工具保持軸２７とを連結するスイングアーム３３が設けられている。スイングアーム３３は工具保持軸２７に固定されている。スイングアーム３３は、モータ軸１１ａと平行に延びる一対のアーム部を備えたＵ字形状に形成されている。一対のアーム部は、ボールベアリング３２の外輪の外径に等しい間隔で配置されている。一対のアーム部は、ボールベアリング３２の外輪に接触している。つまり、ボールベアリング３２の外輪は、一対のアーム部の間に挟まれている。先端工具１２は、工具保持部２８に着脱可能である。先端工具１２は、ボルト３４により工具保持部２８に固定されている。

電動工具１０において、電動モータ１１に電力が供給されてモータ軸１１ａが一方向に回転すると、スピンドル３０及びモータ軸１１ａが一体回転する。スピンドル３０が回転すると、偏心軸３０ａ及びボールベアリング３２は、第１軸線Ａの回りを公転する。ボールベアリング３２が第１軸線Ａの回りを公転すると、スイングアーム３３が、工具保持軸２７を支点として所定角度の範囲内で往復運動する。このため、工具保持軸２７は、所定角度の範囲内で正回転と逆回転とを交互に繰り返す。このようにして、電動モータ１１の回転力は、工具保持軸２７の回転力に変換される。

工具保持軸２７が所定角度の範囲内で正回転及び逆回転すると、先端工具１２も、工具保持軸２７を中心として、所定角度の範囲内で往復動作、つまり、振動する。ここで、先端工具１２の歯を、対象物と物体との境界部分に押し付けると、先端工具１２の歯が対象物と物体との間に食い込み、対象物を物体から離脱する剥離作業を行うことができる。

次に、ハウジング１５に設けた各要素の位置関係を説明する。まず、第１軸線Ａに沿った方向で、ホルダ２４と装着部１７との間に電動モータ１１が配置されている。また、第１軸線Ａに沿った方向で、電動モータ１１と工具保持軸２７との間に動力伝達機構２９が設けられている。さらに、第１軸線Ａに沿った方向で、電動モータ１１と装着部１７との間に、コントローラ２１、メインスイッチ１８が設けられている。さらに、電動工具１０を側面視した図１において、メインスイッチ１８の配置領域、コントローラ２１の配置領域は、第１軸線Ａ上にある。

さらに、電動工具１０を側面視する図１において、工具保持軸２７は、第１軸線Ａと直交する第２軸線Ｂに沿った向きで延ばされており、装着部１７の一部は、第１軸線Ａに対して工具保持軸２７が延ばされた向きと同じ向きで延ばされている。さらに、ハウジング１５は、図２及び図３のように、別体で構成された第１構成片１５ａ及び第２構成片１５ｂを有している。ハウジング１５は、図２の分割線Ｃを含む平面で、第１構成片１５ａと第２構成片１５ｂとに分割されている。分割線Ｃは第２軸線Ｂと平行であり、分割線Ｃと第１軸線Ａとが直交している。また、第１構成片１５ａ及び第２構成片１５ｂは、ねじ部材の締め付けにより相互に固定されている。

図２には、第１構成片１５ａと第２構成片１５ｂとをねじ部材により固定する例が示されている。装着部１７は、ハウジング１５の内部と外部とを隔てる壁１７ａを有し、壁１７ａにボス部３５が設けられている。ボス部３５は、壁１７ａからハウジング１５の外部に向けて突出している。ボス部３５は第１構成片１５ａに形成した突出部３５ａと、第２構成片１５ｂに形成した突出部３５ｂとを有する。そして、２つの突出部３５ａ，３５ｂをねじ部材３６で連結することで、第１構成片１５ａと第２構成片１５ｂとを固定している。なお、電動工具１０を側面視とは、第１軸線Ａ及び第２軸線Ｂの両方を含む平面に対して垂直な方向から電動工具１０を視るという意味である。

上記構成の電動工具１０は、作業者がレバー１９を操作して、メインスイッチ１８がオンされると、電池パック１４の電力がコントローラ２１を経由して電動モータ１１に供給され、電動モータ１１のモータ軸１１ａが回転する。これに対して、レバー１９が操作されてメインスイッチ１８がオフされると、電池パック１４の電力は電動モータ１１に供給されなくなり、電動モータ１１のモータ軸１１ａが停止する。モータ軸１１ａは、第１軸線Ａを中心として回転可能である。

次に、装着部１７の構成を図２及び図３を参照して説明する。装着部１７の壁１７ａに端子ホルダ３７が固定されている。端子ホルダ３７は、第１構成片１５ａと第２構成片１５ｂとの間に介在されている。また、ハウジング１５を底面視すると、分割線Ｃに沿った方向で、ボス部３５と端子ホルダ３７との間に、第１軸線Ａが配置されている。そして、端子ホルダ３７に複数の工具側端子３８が設けられている。端子ホルダ３７は合成樹脂製であり、複数の工具側端子３８は、導電性の金属製である。なお、ハウジング１５を底面視とは、分割線Ｃを含む底面を、第１軸線Ａに沿った方向から視ることを意味する。

図２及び図３では、複数の工具側端子３８を３個設けた例が示されている。３個の工具側端子３８は、電線によりコントローラ２１に接続されている。３個の工具側端子３８はプレート形状であり、３個の工具側端子３８は、ハウジング１５の外部に露出している。ハウジング１５を底面視すると、３個の工具側端子３８同士は相互に平行に配置され、かつ、３個の工具側端子３８は、分割線Ｃと平行に並べられている。また、装着部１７に一対のガイドレール３９が設けられている。一対のガイドレール３９は分割線Ｃに沿った方向に延ばされており、一対のガイドレール３９は互いに平行である。ハウジング１５を底面視すると、分割線Ｃと直角な方向における一対のガイドレール３９の間隔は、分割線Ｃと直角な方向におけるボス部３５の幅よりも広い。

ハウジング１５を底面視すると、端子ホルダ３７及び３個の工具側端子３８は、一対のガイドレール３９同士の間に配置されている。また、一対のガイドレール３９と壁１７ａとの間に、ガイド溝４０がそれぞれ設けられている。２つのガイド溝４０は、相互に平行であり、かつ、分割線Ｃと平行である。一対のガイドレール３９及び２つのガイド溝４０は、電池パック１４を装着部１７に着脱する際の移動方向を定めるガイド部である。

ハウジング１５を底面視すると、分割線Ｃに沿った方向における一対のガイドレール３９及び一対のガイド溝４０の配置範囲は、端子ホルダ３７の配置範囲よりも広い。また、ハウジング１５を底面視すると、分割線Ｃに沿った方向における一対のガイドレール３９及び一対のガイド溝４０の配置範囲と、端子ホルダ３７の配置範囲とが、一部で重なる。さらに、ハウジング１５を底面視すると、分割線Ｃに沿った方向における一対のガイドレール３９及び一対のガイド溝４０の配置範囲と、ボス部３５の配置範囲とは重なっていない。さらに、一対のガイドレール３９の長さ方向でボス部３５に近い方の端部に、ロック部４１がそれぞれ設けられている。

電池パック１４の構成を、図１、図４、図５を参照して説明する。電池パック１４は、複数の電池セル４２と収容ケース５８とを有する。電池セル４２は、充電及び放電を繰り返し行うことのできる二次電池である。電池セル４２は、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、リチウムイオンポリマー電池セル、ニッケルカドミウム電池セル等を含む。

円柱形状の電池セル４２は、複数本平行に並べてホルダにより保持されている。例えば、４本の電池セル４２を１組として、２組で合計８本の電池セル４２が、それぞれ個別に直列に接続され、１４．４Ｖの電圧を得ている。さらに、ホルダに回路基板が取り付けられており、回路基板は電源コードを介して電池セル４２に接続されている。また、回路基板に複数の電池側端子４３が設けられている。電池側端子４３は導電性の金属材料により構成されている。複数の電池セル４２及び回路基板は、収容ケース５８内に設けられている。収容ケース５８は、ケース本体４４と、ケース本体４４の開口部を覆うカバー４５とを有する。ケース本体４４及びカバー４５は、共に非導電性の材料、例えば、合成樹脂により別々に形成されている。

一方、カバー４５にマウント部４６が設けられている。また、マウント部４６の両側には、電池パック１４を装着部１７に取り付けるときに用いられるガイドレール４７が、それぞれ設けられている。２つのガイドレール４７は相互に平行に配置されている。また、カバー４５に、２つのガイドレール４７と平行なガイド溝４８が設けられている。ガイド溝４８同士は平行である。

マウント部４６における２つのガイドレール４７の間には、複数の端子挿入孔４９が設けられている。複数の端子挿入孔４９は、ガイドレール４７と平行である。また、ケース本体４４にカバー４５を取り付けた状態で、電池側端子４３が複数の端子挿入孔４９に１個ずつ配置されている。

さらに、カバー４５は、マウント部４６に連続する２つのガイド壁５０を有し、２つのガイド壁５０は、マウント部４６から盛り上がっている。ガイド壁５０同士は接続壁５０ａにより接続されており、ガイド壁５０同士の間に凹部５１が設けられている。

さらに、カバー４５にはボタン５２が取り付けられている。ボタン５２は、カバー４５に対して動作可能に取り付けられており、ボタン５２にはラッチ５３が設けられている。また、カバー４５に孔が設けられており、ラッチ５３の先端が孔からカバー４５の外部に露出する。電池パック１４を装着部１７に装着すると、ラッチ５３がロック部４１に掛かるようになっている。

次に、電池パック１４を装置本体１３の装着部１７に取り付ける作業を説明する。図１のように、電池パック１４と装置本体１３とを平行移動させて近づけ、装着部１７のガイドレール３９を電池パック１４のガイド溝４８に進入させ、かつ、電池パック１４のガイドレール４７を、装着部１７のガイド溝４０へ進入させる。すると、複数の工具側端子３８が、端子挿入孔４９に１個ずつ進入し、工具側端子３８と電池側端子４３とが１個ずつ接続される。

電池パック１４と装着部１７とは、ガイドレール３９，４７及びガイド溝４０，４８により、相対移動方向が直線状に規制される。また、装着部１７のボス部３５が凹部５１へ進入し、ガイドレール３９，４７に対して交差する方向の移動が規制される。

そして、ロック部４１がラッチ５３に接触すると、ラッチ５３がカバー４５の内部側へ弾性変形し、かつ、ラッチ５３がロック部４１を乗り越える。さらに、ボス部３５が接続壁５０ａに接触し、かつ、ロック部４１がガイド壁５０の壁面に接触した時点で、ラッチ５３が元の形状に戻り、ロック部４１がラッチ５３に掛かる。このため、電池パック１４は装着部１７から外れなくなり、電池パック１４を装着部１７に取り付ける作業が終了する。作業者は、電池パック１４が装着部１７に取り付けられている状態で、レバー１９を操作して、電動モータ１１の回転または停止を切り替える。

一方、装着部１７に電池パック１４が取り付けられており、かつ、メインスイッチ１８がオフされている状態で、ボタン５２を押すと、ラッチ５３がロック部４１から外れる。次いで、作業者は、電池パック１４と装置本体１３とを、前記とは逆方向に相対移動すると、電池パック１４を装置本体１３から取り外すことができる。電池パック１４を装置本体１３の装着部１７に取り付けまたは取り外す方向は、図１において第１軸線Ａと交差する方向である。具体的には、電池パック１４を装置本体１３の装着部１７に取り付けまたは取り外す方向は、第１軸線Ａと直交する方向である。

本実施形態の電動工具１０は、電池パック１４が装置本体１３の装着部１７に取り付けられている状態で装置本体１３が振動し、電池パック１４と装着部１７と相対移動することを防止する、移動防止部材を有する。装置本体１３の振動は、電動モータ１１に電力が供給され、先端工具１２が工具保持軸２７を支点として所定角度の範囲内で正回転と逆回転とを交互に繰り返すことにより生じる。つまり、先端工具１２の振動が装置本体１３に伝達されて、装着部１７に荷重が加わり振動する。装着部１７の振動方向は、装着部１７を底面視する図２において、矢印Ｄに沿った方向である。つまり、装着部１７は分割線Ｃに対して交差する方向、具体的には、分割線Ｃと直角な方向に振動する。

また、装置本体１３の振動が電池パック１４に伝達されて電池パック１４が振動する方向は、電池パック１４を平面視した図５において、矢印Ｄに沿った方向である。矢印Ｄに沿った方向は、装着部１７を平面視した図２において、第１軸線Ａ及び第２軸線Ｂに対して交差する方向である。

そして、図２、図３、図６（Ａ）のように、一対のガイドレール３９に溝３９ａがそれぞれ設けられており、２つの溝３９ａに、移動防止部材としての弾性体５４がそれぞれ設けられている。２個の弾性体５４は共に直方体形状であり、２個の弾性体５４は溝３９ａに圧入して固定されている。２個の弾性体５４は、一対のガイドレール３９において、分割線Ｃに沿った方向で、ボス部３５から最も離れた箇所に配置されている。また、２個の弾性体５４は、分割線Ｃを基準として線対称となる位置に配置されている。

また、図２、図３のように、ボス部３５に、移動防止部材としての弾性体５５が２個設けられている。２個の弾性体５５は、装着部１７の振動方向である矢印Ｄに沿った方向で、ボス部３５の両端に取り付けられている。１個の弾性体５５は、突出部３５ａの孔５６に圧入して固定され、１個の弾性体５５が、突出部３５ｂの孔５７に圧入して固定されている。２個の弾性体５５は、分割線Ｃを基準として線対象となる位置に配置されている。

また、分割線Ｃに沿った方向における２個の弾性体５４の配置位置と、分割線Ｃに沿った方向における２個の弾性体５５の配置位置とが異なる。具体的には、分割線Ｃに沿った方向で、２個の弾性体５４の配置位置と、２個の弾性体５５の配置位置との間に、第１軸線Ａが位置する。分割線Ｃに沿った方向は、装着部１７に対する電池パック１４の移動方向であり、分割線Ｃに沿った方向で、第１軸線Ａを挟んで両側に弾性体５４，５５が配置されている。言い換えれば、装着部１７に対する電池パック１４の移動方向であり、第１軸線Ａを挟んで前後両側に弾性体５４，５５が配置されている。なお、２個の弾性体５４及び２個の弾性体５５は、エラストマー、つまり、ゴム状弾性体で成形されている。つまり、２個の弾性体５４及び２個の弾性体５５は、合成樹脂よりも剛性が低い材料で構成されている。

そして、電池パック１４が装着部１７に取り付けられた状態では、図５及び図６（Ａ）のように、２個の弾性体５４はガイド溝４８の内面に押し付けられる。つまり、マウント部４６は、２個の弾性体５４により矢印Ｄに沿った方向の両側から挟まれている。また、図５のように、２個の弾性体５５は、ガイド壁５０の表面に対して矢印Ｄに沿った方向に押し付けられる。このため、装着部１７が矢印Ｄに沿った方向に振動した場合に、装着部１７と電池パック１４とが、矢印Ｄに沿った方向に相対移動することを防止できる。したがって、装着部１７とカバー４５との接触箇所が摩擦力により摩耗すること、または溶着すること、を防止できる。

特に、分割線Ｃに沿った方向で異なる２つの位置に、２個の弾性体５４と２個の弾性体５５とが配置されている。このため、装着部１７と電池パック１４とが矢印Ｄに沿った方向に相対移動することを、一層確実に防止できる。さらに、弾性体５４，５５は、分割線Ｃに沿った方向において第１軸線Ａを挟んで異なる２つの位置に配置されている。２つの位置は、図１において第１軸線Ａの上側及び下側の位置である。したがって、装着部１７が第１軸線Ａを中心として振動、つまり、所定角度の範囲内で回転した場合に、装着部１７と電池パック１４とが、相対移動することを効果的に抑制できる。

さらに、装着部１７と電池パック１４とが矢印Ｄに沿った方向に相対移動することを防止できるため、電池側端子４３と工具側端子３８とがチャタリングすることを防止できる。

装着部１７に取り付ける移動防止部材の他の例を、図６（Ｂ）を参照して説明する。ガイドレール３９に取り付ける弾性体５４がピン形状であり、弾性体５４の外側にガイドレール３９を囲むように金属製のプレート５９が設けられている。ガイドレール３９には、プレート５９がガイドレール３９から抜けないように抜け止め溝６０が設けられている。プレート５９は内側に折り返した折り返し部５９ａを有し、折り返し部５９ａの先端が抜け止め溝６０に配置されている。つまり、折り返し部５９ａは、ガイドレール３９に係合している。

プレート５９は弾性体５４によってガイド溝４８に向けて付勢されている。プレート５９は金属製であり、カバー４５は合成樹脂製であるため、プレート５９とカバー４５とが擦れ合っても、プレート５９とカバー４５とが溶着することを抑制できる。したがって、図６（Ｂ）の弾性体５４を、図１の装着部１７に取り付けた電動工具１０においても、前述と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態２）
電動工具１０の他の例を図７を参照して説明する。図７の電動工具１０は、第１軸線Ａに沿った方向に、電池パック１４と装置本体１３とが相対移動されて、電池パック１４が装着部１７に着脱される。装着部１７の壁１７ａが第１軸線Ａに沿った方向に延ばされており、装着部１７にガイドレール及びガイド溝が設けられている。ガイドレール及びガイド溝は、第１軸線Ａに沿った方向に延ばされている。

また、装着部１７に２個の弾性体５４及び２個の弾性体５５が設けられている。２個の弾性体５４と２個の弾性体５５とは、第１軸線Ａに沿った方向で異なる位置に配置されている。図７の電動工具１０の装着部１７におけるその他の構成は、図１〜図３、図６に示す装着部１７の構成と同じである。また、図７に示す電池パック１４の構成は、図１、図４、図５に示す電池パック１４の構成と同じである。実施の形態２に示す電動工具１０において、電池パック１４を装着部１７に対して取り付け及び取り外す方向は、第１軸線Ａと平行な方向である。

図７に示す電動工具１０においても、電池パック１４を装着部１７に取り付けた状態で、装着部１７が振動しても、装着部１７に弾性体５４，５５が設けられているため、前述と同様の効果を得ることができる。

本実施形態における工具保持軸２７が、本発明の工具保持部材に相当し、ガイドレール３９，４７、ガイド溝４０，４８、ボス部３５、ガイド壁５０が、本発明のガイド部に相当し、ボス部３５が、本発明の固定部に相当する。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、本発明の電動工具は、移動防止部材を装置本体に取り付ける構造の他、電池パックのカバーに取り付ける構造を含む。また、本発明の電動工具は、移動防止部材を装置本体及び電池パックのカバーの両方に取り付ける構造を含む。また、移動防止部材を、装置本体またはカバーに接着剤により固定することも可能である。本発明における移動防止部材は、電池パックの移動方向で異なる複数箇所に設けられていればよく、本発明は、電池パックの移動方向で３箇所以上の異なる箇所に移動防止部材が設けられている構造を含む。

また、本発明の電動工具は、出力軸に先端工具としての砥石を取り付けたグラインダを含む。電動工具がグラインダである場合、モータ軸にピニオンギヤが取り付けられ、出力軸にリングギヤが取り付けられる。そして、ピニオンギヤがリングギヤに噛み合わされる。したがって、モータ軸が一方向に回転し、かつ、出力軸も一方向に回転する。ピニオンギヤ及びリングギヤは、減速機構である。

１１…電動モータ、１２…先端工具、１３…装置本体、１４…電池パック、１５ａ…第１構成片、１５ｂ…第２構成片、２７…工具保持軸、２９…動力伝達機構、３５…ボス部、３９，４７…ガイドレール、４０，４８…ガイド溝、５０…ガイド壁、５４，５５…弾性体、Ａ…第１軸線、Ｂ…第２軸線。

Claims (12)

1. 電動モータの動力で先端工具を動作させる電動工具であって、
   前記電動モータが設けられ、かつ、前記先端工具を保持する装置本体と、
   前記装置本体に着脱され、かつ、前記電動モータに電力を供給する電池パックと、
   前記装置本体及び前記電池パックに設けられ、かつ、前記電池パックを前記装置本体に着脱する際の移動方向を定めるガイド部と、
   前記装置本体に設けられかつ、前記電動モータの動力を前記先端工具に伝達する動力伝達機構と、
   を有し、
   前記電動モータ、前記動力伝達機構及び前記電池パックが、前記電動モータの回転中心となる第１軸線に沿って配置され、
   前記装置本体と前記電池パックとが前記移動方向に対して交差する方向に相対移動することを規制する移動防止部材が、前記装置本体または前記電池パックの少なくとも一方に設けられている、電動工具。
2. 前記第１軸線と交差する第２軸線を中心として回転可能であり、かつ、前記先端工具を保持する工具保持部材が、前記装置本体に設けられている、請求項１に記載の電動工具。
3. 前記動力伝達機構は、前記電動モータの回転力を、前記先端工具を前記第２軸線を中心として所定角度の範囲内で交互に正回転及び逆回転させる力に変換する、請求項２に記載の電動工具。
4. 前記移動防止部材は、前記ガイド部に設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動工具。
5. 前記装置本体は、
   別体の第１構成片及び第２構成片と、
   前記第１構成片と前記第２構成片とを相互に固定する固定部と、
   を備え、
   前記移動防止部材は、前記固定部に設けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動工具。
6. 前記移動防止部材は、前記電池パックの移動方向で異なる複数箇所に設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動工具。
7. 前記電池パックの移動方向は、前記第１軸線と交差する方向である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動工具。
8. 前記電池パックの移動方向は、前記第１軸線と平行な方向である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動工具。
9. 前記移動防止部材は、前記第１軸線を挟んで両側に設けられている、請求項６に記載の電動工具。
10. 前記移動防止部材は、前記移動方向において前記第１軸線の前後両側に設けられている、請求項６に記載の電動工具。
11. 第１軸線に沿った方向に延びるモータ軸を有する電動モータの動力で先端工具を動作させる電動工具であって、
    前記電動モータが設けられる装置本体と、
    前記装置本体に着脱される電池パックと、
    前記先端工具を前記第１軸線と交差する第２軸線を中心として動作するように保持する工具保持部材と、
    を有し、
    前記装置本体と前記電池パックとが前記第１軸線及び前記第２軸線に対して交差する方向に相対移動することを規制する移動防止部材が、前記装置本体または前記電池パックの少なくとも一方に設けられている、電動工具。
12. 前記移動防止部材は、前記第２軸線に沿った方向において、前記モータ軸を通る前記第１軸線に対して両側に配置されている、請求項１１に記載の電動工具。

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