JP2015104274A - Manufacturing apparatus of electric wire processed product - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リールから引き出した電線に所定加工を施すと共に、加工不良の有無を検出する、電線加工品の製造装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing a processed wire product that performs predetermined processing on an electric wire drawn from a reel and detects the presence or absence of processing defects.
各種電気機器や電気部品等には、多種多様な電線が用いられており、その端部には種々の加工が施される。例えば、電線の端部の絶縁被覆を剥皮して芯線を露出させたり、電線の端部にコネクタや端子を取り付けたりすることが行われている。 A variety of electric wires are used for various electric devices, electric parts, and the like, and various processes are applied to the end portions thereof. For example, the insulation coating at the end of the electric wire is peeled off to expose the core wire, or the connector or the terminal is attached to the end of the electric wire.
また、電線が同軸ケーブルの場合には、シールド線や複数の被覆層を剥皮して、ケーブル中心に配置された芯線やその外周のシールド層等を露出させることが行われている。 When the electric wire is a coaxial cable, the shield wire and the plurality of coating layers are peeled off to expose the core wire arranged at the center of the cable, the outer shield layer, and the like.
更に、こうして加工された電線の加工不良を検出するため、検査装置によって検査することも行われている。 Furthermore, in order to detect the processing defect of the electric wire processed in this way, it is also inspected by an inspection device.
例えば、同軸ケーブルの加工装置として、下記特許文献１には、加工機本体と、その前面に配置され、回転動作すると共に往復動作する筒状の端末加工シリンダ部とを有する、ケーブル加工装置が記載されている。前記端末加工シリンダ部の先端内周には、ケーブル保持部が設けられ、その先端側に一対の切断刃が配置されている。そして、ケーブルの端部をケーブル保持部で把持し、その状態で切断刃を半径方向内径側に移動させると共に、端末加工シリンダ部を回転させて、ケーブル先端部から外側被覆を切断した後、端末加工シリンダ部がケーブルの軸方向に沿って移動することで外側被覆が剥皮されるようになっている。 For example, as a coaxial cable processing apparatus, Patent Document 1 below discloses a cable processing apparatus having a processing machine main body and a cylindrical terminal processing cylinder portion that is disposed on the front surface of the processing machine and that reciprocates while rotating. Has been. A cable holding portion is provided on the inner periphery of the distal end of the terminal processing cylinder portion, and a pair of cutting blades are disposed on the distal end side. Then, the end of the cable is gripped by the cable holding portion, and in this state, the cutting blade is moved to the radially inner side, and the terminal processing cylinder is rotated to cut the outer covering from the cable tip, and then the terminal The outer cover is peeled off as the processing cylinder moves along the axial direction of the cable.
しかしながら、上記特許文献１のケーブル加工装置では、所定長さで切断したケーブルをケーブル保持部に、手作業でセットしなければならず、作業性の点で問題があった。また、ケーブルを剥皮した後の検査については、何も記載されていない。 However, the cable processing apparatus disclosed in Patent Document 1 has a problem in terms of workability because a cable cut at a predetermined length must be manually set on the cable holding portion. Moreover, nothing is described about the inspection after peeling the cable.
したがって、本発明の目的は、電線をリールから引き出して所定の加工を施した後、検査をするという操作を、作業性よく自動的に行えるようにした、電線加工品の製造装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing an electric wire processed product that can automatically perform an operation of performing an inspection after a wire is pulled out from a reel and subjected to predetermined processing. It is in.
上記目的を達成するため、本発明の電線加工品の製造装置は、電線供給リールから電線を引き出して所定長さに切断する電線切断装置と、前記切断された電線に所定の加工を施す電線加工装置と、前記電線の加工部を撮像して加工不良の有無を検出する検査装置と、前記電線切断装置が配置されたステーションと、前記電線加工装置が配置されたステーションと、前記検査装置が配置されたステーションとを順次移動して、それぞれのステーションで電線の受け取り及び／又は受け渡しを行う電線搬送装置とを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the wire processed product manufacturing apparatus of the present invention includes an electric wire cutting device that pulls out an electric wire from an electric wire supply reel and cuts it to a predetermined length, and an electric wire processing that performs predetermined processing on the cut electric wire. An apparatus, an inspection apparatus that detects the presence or absence of a processing defect by imaging a processing portion of the electric wire, a station in which the electric wire cutting apparatus is arranged, a station in which the electric wire processing apparatus is arranged, and the inspection apparatus are arranged It is characterized by comprising an electric wire transfer device that sequentially moves the received stations and receives and / or transfers electric wires at each station.
上記発明によれば、電線切断装置により電線を所定長さに切断し、切断された電線に所定の加工を施し、更に加工された電線の加工部を検査して、加工不良の有無を検出する操作を連続的にかつ自動的に行うことができ、生産作業性を向上させることができる。 According to the above invention, the electric wire cutting device cuts the electric wire into a predetermined length, performs the predetermined processing on the cut electric wire, further inspects the processed portion of the processed electric wire, and detects the presence or absence of processing defects. The operation can be performed continuously and automatically, and the production workability can be improved.
本発明の電線加工品の製造装置においては、前記電線搬送装置は、前記各ステーションの配列に沿って配置されたガイド部材と、該ガイド部材上を往復移動するスライドベースと、該スライドベース上に設置された少なくとも２つの電線クランプとを有し、前記電線クランプは、隣接する少なくとも２つのステーションにおいて電線の受け取り及び受け渡しが可能とされていることが好ましい。 In the electric wire processed product manufacturing apparatus according to the present invention, the electric wire transfer device includes a guide member disposed along the arrangement of the stations, a slide base that reciprocates on the guide member, and the slide base. It is preferable that at least two electric wire clamps are installed, and the electric wire clamps can receive and transfer electric wires at at least two adjacent stations.
これによれば、スライドベースが所定位置に移動すると、隣接する少なくとも２つのステーションに電線クランプが配置される。そこで、各電線クランプは、対応するステーションの装置に対して、電線の受け取り及び／又は受け渡しを行うことができる。 According to this, when a slide base moves to a predetermined position, an electric wire clamp is arrange | positioned at at least two adjacent stations. Thus, each wire clamp can receive and / or deliver wires to the corresponding station device.
スライドベースに２つの電線クランプが装着されている例を挙げて説明すると、２つの電線クランプのうち１つが電線切断装置のステーションに位置し、もう１つが電線加工装置のステーションに位置した状態にスライドベースが停止しているとき、電線切断装置で切断された電線を１つの電線クランプで受け取り、電線加工装置で加工された電線をもう１つの電線クランプで受け取る。 Explaining an example in which two wire clamps are mounted on the slide base. One of the two wire clamps is located at the station of the wire cutting device and the other is located at the station of the wire processing device. When the base is stopped, the electric wire cut by the electric wire cutting device is received by one electric wire clamp, and the electric wire processed by the electric wire processing device is received by the other electric wire clamp.
そして、スライドベースが移動して、１つの電線クランプが電線加工装置のステーションに位置し、もう１つの電線クランプが検査装置のステーションに位置すると、１つの電線クランプが電線加工装置に切断された電線を受け渡し、もう１つの電線クランプが検査装置に加工された電線を受け渡す。 When the slide base moves, one electric wire clamp is located at a station of the electric wire processing apparatus, and another electric wire clamp is located at the station of the inspection apparatus, one electric wire clamp is cut by the electric wire processing apparatus. And another wire clamp passes the processed wire to the inspection device.
次いで、スライドベースが、電線クランプのうち１つが電線切断装置のステーションに位置し、もう１つが電線加工装置のステーションに位置した状態に戻り、上記動作を繰り返すことにより、電線切断装置で切断された電線を、電線加工装置を経て、検査装置へと順次受け渡すことができる。 Next, the slide base was cut by the wire cutting device by returning to the state where one of the wire clamps was located at the station of the wire cutting device and the other was located at the station of the wire processing device, and repeating the above operation. The electric wire can be sequentially transferred to the inspection device through the electric wire processing device.
本発明の電線加工品の製造装置においては、前記検査装置は、前記電線の加工部を、複数の方向から撮像する複数のカメラを有し、該カメラで撮像された画像に基づいて不良箇所の検出を行い、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして排出するように構成されていることが好ましい。 In the apparatus for manufacturing an electric wire processed product according to the present invention, the inspection apparatus includes a plurality of cameras that capture images of the processed portion of the electric wires from a plurality of directions, and based on images captured by the cameras, It is preferable that the detection is performed and the electric wire having no defective portion and the electric wire having the defective portion are sorted and discharged.
これによれば、電線の加工部を複数のカメラによって複数の方向から撮像することにより、不良品の検出精度を高めることができると共に、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして排出することにより、不良品を排除することができる。 According to this, by detecting the processed part of the electric wire from a plurality of directions with a plurality of cameras, it is possible to improve the detection accuracy of the defective product, and to sort the electric wire having no defective portion and the electric wire having the defective portion. In this way, defective products can be eliminated.
本発明の電線加工品の製造装置においては、前記電線が、芯線と、該芯線の外周を被覆する絶縁被覆からなる誘電体層と、該誘電体層の外周を被覆する編組線からなるシールド層と、該シールド層の外周を被覆する絶縁被覆からなる保護層とで構成される同軸ケーブルであり、前記電線加工装置が、同軸ケーブルの保護層、シールド層及び誘電体層を、それぞれ長さを変えて剥皮し、シールド層が露出した部分と、誘電体層が露出した部分と、芯線が露出した部分とを形成する装置であることが好ましい。 In the electric wire processed product manufacturing apparatus of the present invention, the electric wire includes a core wire, a dielectric layer made of an insulating coating covering the outer periphery of the core wire, and a shield layer made of a braided wire covering the outer periphery of the dielectric layer. And a protective layer made of an insulating coating covering the outer periphery of the shield layer, and the electric wire processing device has a length of each of the protective layer, the shield layer, and the dielectric layer of the coaxial cable. It is preferable that the apparatus peels off and forms a portion where the shield layer is exposed, a portion where the dielectric layer is exposed, and a portion where the core wire is exposed.
これによれば、同軸ケーブルの保護層、シールド層及び誘電体層を、それぞれ長さを変えて段階的に剥皮することにより、シールド層が露出した部分と、誘電体層が露出した部分と、芯線が露出した部分とを形成することができる。また、そのような加工部を撮像して加工不良の有無を検出することにより、後の端子接続工程等において、芯線とシールド層との短絡などの不良の発生を防止することができる。 According to this, the protective layer, the shield layer, and the dielectric layer of the coaxial cable are peeled in stages by changing the length, respectively, the exposed portion of the shield layer, the exposed portion of the dielectric layer, A portion where the core wire is exposed can be formed. Further, by imaging such a processed part and detecting the presence or absence of a processing defect, it is possible to prevent the occurrence of a defect such as a short circuit between the core wire and the shield layer in a subsequent terminal connection process or the like.
本発明の電線加工品の製造装置においては、前記検査装置での不良箇所の検出は、前記シールド層が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か、前記誘電体層が露出した部分の太さが所定以下であるか否か、前記誘電体層が露出した部分の色調又は明度が、誘電体層本来の色調又は明度と異なっているか否か、前記芯線が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することによってなされることが好ましい。 In the apparatus for manufacturing an electric wire processed product according to the present invention, the detection of the defective portion in the inspection apparatus is performed by checking whether the thickness of the portion where the shield layer is exposed is equal to or less than a predetermined value, or whether the dielectric layer is exposed. Whether the thickness of the portion is less than a predetermined value, whether the color tone or brightness of the portion where the dielectric layer is exposed is different from the original color tone or brightness of the dielectric layer, whether the thickness of the portion where the core wire is exposed It is preferable that the determination is made by determining whether the length is equal to or less than a predetermined value.
これによれば、シールド層が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することにより、保護層の切り残しを検出することができる。また、誘電体層が露出した部分の太さが所定以下であるか否か、及び誘電体層が露出した部分の色調又は明度が、誘電体層本来の色調又は明度と異なっているか否かを判断することにより、シールド層の切り残しや、編組線の飛び出しを検出することができる。更に、芯線が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することにより、誘電体層の切り残しを検出することができる。 According to this, it is possible to detect the uncut portion of the protective layer by determining whether or not the thickness of the exposed portion of the shield layer is equal to or less than a predetermined value. Further, whether the thickness of the exposed portion of the dielectric layer is less than a predetermined value, and whether the color tone or brightness of the exposed portion of the dielectric layer is different from the original color tone or brightness of the dielectric layer. By determining, it is possible to detect the uncut portion of the shield layer and the protruding of the braided wire. Furthermore, it is possible to detect the uncut portion of the dielectric layer by determining whether or not the thickness of the exposed portion of the core wire is equal to or less than a predetermined value.
本発明によれば、電線切断装置により電線を所定長さに切断し、切断された電線に所定の加工を施し、更に加工された電線の加工部を検査して、加工不良の有無を検出する操作を連続的にかつ自動的に行うことができ、生産作業性を向上させることができる。 According to the present invention, the electric wire cutting device cuts the electric wire into a predetermined length, performs predetermined processing on the cut electric wire, and further inspects the processed portion of the processed electric wire to detect the presence or absence of processing defects. The operation can be performed continuously and automatically, and the production workability can be improved.
以下、図１〜１２を参照して、本発明に係る電線加工品の製造装置の、一実施形態について説明する。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1-12, one Embodiment of the manufacturing apparatus of the electric wire processed goods which concerns on this invention is described.
図１〜３に示すように、この実施形態における電線加工品の製造装置１０（以下、「製造装置１０」という）は、電線供給リールから電線を引き出して所定長さに切断する電線切断装置２０（以下、「切断装置２０」という）と、該切断された電線に所定の加工を施す電線加工装置３０（以下、「加工装置３０」という）と、電線の加工部を撮像して加工不良の有無を検出する検査装置４０とを有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the electric wire processed product manufacturing apparatus 10 (hereinafter referred to as “manufacturing apparatus 10”) in this embodiment pulls out an electric wire from the electric wire supply reel and cuts it to a predetermined length. (Hereinafter referred to as “cutting device 20”), an electric wire processing device 30 for performing predetermined processing on the cut electric wire (hereinafter referred to as “processing device 30”), and an image of the processing portion of the electric wire, And an inspection device 40 for detecting presence or absence.
図１及び図３に示すように、この実施形態の製造装置１０は、テーブル１１を有しており、このテーブル１１上には、前記切断装置２０が配置されたステーションＡ、前記加工装置３０が配置されたステーションＢ、及び、前記検査装置４０が配置されたステーションＣが、テーブル１１の幅方向に沿って配列されている。なお、これらのステーションＡ，Ｂ，Ｃが配列された方向を、「ステーションの配列方向Ｆ」とする（図３参照）。 As shown in FIGS. 1 and 3, the manufacturing apparatus 10 of this embodiment includes a table 11, and on the table 11, a station A in which the cutting apparatus 20 is disposed and the processing apparatus 30 are provided. The arranged station B and the station C where the inspection device 40 is arranged are arranged along the width direction of the table 11. The direction in which these stations A, B, and C are arranged is referred to as “station arrangement direction F” (see FIG. 3).
そして、この製造装置１０は、ステーションＡ、ステーションＢ及びステーションＣを順次移動して、各ステーションＡ，Ｂ，Ｃで、電線の受け取り及び／又は受け渡しを行う電線搬送装置を備えている。この実施形態では、ステーションＡ、Ｂ及びＣの間で、電線の受け取り及び受け渡しを行う、第１搬送装置６０と、ステーションＣで、電線の受け取り及び排出を行う、第２搬送装置６０Ａとを有している。なお、この実施形態では、３つのステーションＡ，Ｂ，Ｃを有しているが、３つ以上の数のステーションを有していてもよい。 And this manufacturing apparatus 10 is equipped with the electric wire conveyance apparatus which moves the station A, the station B, and the station C sequentially, and receives and / or delivers an electric wire in each station A, B, and C. In this embodiment, there is a first transfer device 60 that receives and transfers wires between the stations A, B, and C, and a second transfer device 60A that receives and discharges wires at the station C. doing. In this embodiment, three stations A, B, and C are provided, but three or more stations may be provided.
また、この実施形態において加工する電線は、同軸ケーブルとなっている。図８に示すように、同軸ケーブル１は、中心に配置された芯線２と、その外周に被覆された絶縁被覆からなる誘電体層３と、この誘電体層３の外周に被覆された編組線からなるシールド層４と、このシールド層４の外周に被覆された絶縁被覆からなる保護層５とから構成されている。なお、本発明における電線は、同軸ケーブルに限定されるものではなく、また、同軸ケーブル１も上記態様に限定されるものではない。 Moreover, the electric wire processed in this embodiment is a coaxial cable. As shown in FIG. 8, the coaxial cable 1 includes a core wire 2 disposed at the center, a dielectric layer 3 made of an insulating coating coated on the outer periphery thereof, and a braided wire coated on the outer periphery of the dielectric layer 3. And a protective layer 5 made of an insulating coating coated on the outer periphery of the shield layer 4. In addition, the electric wire in this invention is not limited to a coaxial cable, and the coaxial cable 1 is not limited to the said aspect.
ステーションＡに配置される切断装置２０は、その上流側に図示しない電線供給リールが配置されている。また、図１、図３及び図４に示すように、切断装置２０は、支持台２１を有しており、その上部に左右一対の繰り出しローラ２２，２２が回転可能に支持されている。この繰り出しローラ２２，２２は、図示しない回転機構により矢印方向（図４参照）に回転して、電線供給リールから供給される同軸ケーブル１を間欠的に所定タイミングで下流側に繰り出すようになっている。また、繰り出しローラ２２，２２の前後方向には、一対のガイド筒２３，２３が配置されていると共に、同繰り出しローラ２２よりも上流側には、複数の矯正ローラ２４がブラケットや支持台等に回転可能に支持されており、同軸ケーブル１のくせ曲げを矯正するようになっている。 The cutting device 20 arranged at the station A has an electric wire supply reel (not shown) arranged upstream thereof. As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the cutting device 20 has a support base 21, and a pair of left and right feed rollers 22 and 22 are rotatably supported on the upper part thereof. The feeding rollers 22 and 22 are rotated in a direction indicated by an arrow (see FIG. 4) by a rotation mechanism (not shown) so that the coaxial cable 1 supplied from the electric wire supply reel is intermittently fed downstream at a predetermined timing. Yes. In addition, a pair of guide cylinders 23, 23 are arranged in the front-rear direction of the feeding rollers 22, 22, and a plurality of correction rollers 24 are provided upstream of the feeding roller 22 on a bracket, a support base, or the like. It is supported so as to be rotatable and corrects the bending of the coaxial cable 1.
また、下流側のガイド筒２３の前方には、同軸ケーブル１の繰り出し方向に対して直交する方向に開閉して、同軸ケーブル１を挟持する一対の電線挟持部２５，２５が配置されている。電線挟持部２５の一方には、切断刃２６が取付けられており、繰り出しローラ２２により繰り出された同軸ケーブル１を所定長さに切断するようになっている。 In addition, a pair of electric wire holding portions 25 and 25 are arranged in front of the downstream guide tube 23 so as to open and close in a direction orthogonal to the feeding direction of the coaxial cable 1 and hold the coaxial cable 1. A cutting blade 26 is attached to one side of the electric wire clamping part 25, and the coaxial cable 1 fed by the feeding roller 22 is cut to a predetermined length.
なお、以上説明した切断装置の構造は一例であり、上記態様に限定されるものではない。 In addition, the structure of the cutting device demonstrated above is an example, and is not limited to the said aspect.
ステーションＢに配置される加工装置３０は、この実施形態の場合、同軸ケーブル１の保護層５、シールド層４及び誘電体層３を、それぞれ長さを変えて剥皮し、図８に示すように、シールド層４が露出した部分と、誘電体層３が露出した部分と、芯線２が露出した部分とを形成する、いわゆる剥皮装置となっている。 In this embodiment, the processing device 30 disposed at the station B peels off the protective layer 5, the shield layer 4, and the dielectric layer 3 of the coaxial cable 1 with different lengths, as shown in FIG. Thus, a so-called peeling apparatus is formed which forms a portion where the shield layer 4 is exposed, a portion where the dielectric layer 3 is exposed, and a portion where the core wire 2 is exposed.
図１に示すように、この加工装置３０は、ケース３１を有している。このケース３１の内部には、所定方向に回転すると共に、ステーションの配列方向Ｆに直交する方向に往復移動する、回転筒３２が配置されている。図５に示すように、該回転筒３２の前方には、電線ガイド３３が配置されており、回転筒３２内に電線の一端を挿入する際のガイドとなる。前記回転筒３２と前記電線ガイド３３の間には、一対の切断刃３４，３４が配置されている。これら一対の切断刃３４，３４は、互いに半径方向に対向して、かつ、電線を挟持するように開閉可能とされている。また、前記回転筒３２及び電線ガイド３３の更に前方には、同軸ケーブル１の軸方向に直交する方向に開閉して、同軸ケーブル１を挟持する一対の電線挟持部３５，３５が配置されている。 As shown in FIG. 1, the processing apparatus 30 has a case 31. Inside the case 31, there is disposed a rotating cylinder 32 that rotates in a predetermined direction and reciprocates in a direction perpendicular to the arrangement direction F of the stations. As shown in FIG. 5, an electric wire guide 33 is disposed in front of the rotating cylinder 32, and serves as a guide for inserting one end of the electric wire into the rotating cylinder 32. A pair of cutting blades 34, 34 are disposed between the rotating cylinder 32 and the wire guide 33. The pair of cutting blades 34 and 34 can be opened and closed so as to face each other in the radial direction and sandwich the electric wire. Further, a pair of electric wire holding portions 35, 35 for holding the coaxial cable 1 by opening and closing in a direction orthogonal to the axial direction of the coaxial cable 1 is arranged further forward of the rotating cylinder 32 and the electric wire guide 33. .
そして、電線挟持部３５，３５により保持された同軸ケーブル１を、一対の切断刃３４，３４で同軸ケーブル１を挟持して回転筒３２が回転すると、それに伴って同軸ケーブル１の外周の所定の層が切断され、その後、回転筒３２が軸方向に移動することで、所定の層が剥皮される。この実施形態の場合、上記操作が複数回繰り返されて、保護層５、シールド層４、誘電体層３が、それぞれの長さが変わるように段階的に剥皮されて、図８に示す同軸ケーブル１が得られるようになっている。なお、この態様に限らず、複数対の切断刃３４，３４を配置して、複数の層を同時に剥皮するようにしてもよい。 When the coaxial cable 1 held by the electric wire clamping portions 35 and 35 is sandwiched between the pair of cutting blades 34 and 34 and the rotating cylinder 32 is rotated, a predetermined outer circumference of the coaxial cable 1 is accordingly accompanied. A layer is cut | disconnected and the predetermined | prescribed layer is peeled by the rotating cylinder 32 moving to an axial direction after that. In the case of this embodiment, the above operation is repeated a plurality of times, and the protective layer 5, the shield layer 4, and the dielectric layer 3 are peeled in stages so that the respective lengths change, and the coaxial cable shown in FIG. 1 is obtained. Note that the present invention is not limited to this mode, and a plurality of pairs of cutting blades 34 and 34 may be arranged to peel off a plurality of layers simultaneously.
なお、上記加工装置３０は、同軸ケーブル１を剥皮する剥皮装置であるが、例えば、電線にコネクタや端子を装着したり、ハンダ付けを施したりする加工装置を設置してもよく、特に限定はされない。また、上記剥皮装置と、剥皮された電線にコネクタを装着する装置を設置して、加工装置が配置されるステーションＢを２つ以上のステーションで構成してもよい。 In addition, although the said processing apparatus 30 is a peeling apparatus which peels the coaxial cable 1, for example, you may install the processing apparatus which attaches a connector and a terminal to an electric wire, or performs soldering, and there is especially limitation. Not. Moreover, the apparatus B which installs the said peeling apparatus and the connector to the peeled electric wire may be installed, and the station B where the processing apparatus is arranged may be configured by two or more stations.
図１、図２及び図６に示すように、ステーションＣに配置される検査装置４０は、支持フレーム４１を有しており、この支持フレーム４１に、略三角板状のカメラ取付板４３が支持されている。図６に示すように、カメラ取付板４３の中心には、筒状の電線挿入部４４が配置されており、ステーションＢの加工装置３０により加工された電線の加工部が挿入されるようになっている。また、カメラ取付板４３の３つの角部には、取付板中心に向けてカメラ４５がそれぞれ設置されており、三方向から電線挿入部４４に挿入された電線加工部を撮像可能となっている。なお、カメラ４５の台数は３台に限定されず、複数であればよい。 As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the inspection apparatus 40 disposed in the station C includes a support frame 41, and a camera mounting plate 43 having a substantially triangular plate shape is supported on the support frame 41. ing. As shown in FIG. 6, a cylindrical wire insertion portion 44 is disposed at the center of the camera mounting plate 43, and a wire processing portion processed by the processing device 30 of the station B is inserted therein. ing. Further, cameras 45 are respectively installed at three corners of the camera mounting plate 43 toward the center of the mounting plate, and it is possible to image the wire processing portion inserted into the wire insertion portion 44 from three directions. . Note that the number of cameras 45 is not limited to three and may be plural.
また、検査装置４０には、画像処理装置４６が接続されており、複数のカメラ４５で撮像された画像に基づいて、電線の不良箇所の検出がなされるようになっている。画像処理装置４６は、複数のカメラ４５で撮像した画像データを記録する記録装置や演算装置等を備え、また、撮像した電線加工部が表示される表示装置４９を有している。この表示装置４９は、図１及び図２に示すように、前記複数のカメラ４５で撮像された画像を、それぞれ表示可能な複数の表示部４９ａを有している（この実施形態では、３台のカメラ４５に対応して３つの表示部４９ａを有している）。なお、この表示装置４９としては、液晶ディスプレイ等を用いたり、或いは、タブレット端末やノートパソコン等の表示部を利用したりしてもよく、特に限定はされない。また、表示装置４９には、画像のほかに、測定データ等を表示させてもよい。 In addition, an image processing device 46 is connected to the inspection device 40, and a defective portion of the electric wire is detected based on images taken by a plurality of cameras 45. The image processing device 46 includes a recording device, an arithmetic device, and the like that record image data captured by a plurality of cameras 45, and also includes a display device 49 that displays the captured electric wire processing unit. As shown in FIGS. 1 and 2, the display device 49 includes a plurality of display portions 49a that can display images captured by the plurality of cameras 45 (in this embodiment, three units). 3 displays 49a corresponding to the camera 45). The display device 49 may be a liquid crystal display or the like, or may be a display unit such as a tablet terminal or a notebook computer, and is not particularly limited. In addition to the image, the display device 49 may display measurement data and the like.
この実施形態の場合、前記加工装置３０により、保護層５、シールド層４及び誘電体層３が剥皮された同軸ケーブル１について、（１）シールド層４が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か（図８の（１）参照）、（２）誘電体層３が露出した部分の太さが所定以下であるか否か（図８の（２）参照）、（３）誘電体層３が露出した部分の色調又は明度が、電体層本来の色調又は明度と異なっているか否か、（４）芯線２が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か（図８の（４）参照）、によって同軸ケーブル１の不良箇所の検出がなされるようになっている。 In the case of this embodiment, for the coaxial cable 1 with the protective layer 5, the shield layer 4 and the dielectric layer 3 peeled off by the processing device 30, (1) the thickness of the exposed portion of the shield layer 4 is equal to or less than a predetermined value. (See (1) in FIG. 8), (2) whether the thickness of the exposed portion of the dielectric layer 3 is equal to or smaller than a predetermined value (see (2) in FIG. 8), (3) Whether the color tone or lightness of the exposed portion of the dielectric layer 3 is different from the original color tone or lightness of the electrical layer, or (4) whether the thickness of the exposed portion of the core wire 2 is a predetermined value or less. (Refer to (4) in FIG. 8), the defective portion of the coaxial cable 1 is detected.
すなわち、上記（１）〜（４）の判定に必要な基準データ（シールド層４の露出部分の基準太さ、誘電体層３の露出部分の基準太さ、誘電体層本来の色調又は明度、芯線２の露出部分の基準太さ）が、前記画像処理装置４６に予め格納されており、これらのデータと、複数のカメラ４５で撮像された電線加工部の画像データを解析することによって求められるそれぞれの測定値とが比較され、上記（１）〜（４）の判定基準に基づいて、同軸ケーブル１の加工部の不良箇所の検出がなされるようになっている。 That is, the reference data necessary for the determinations (1) to (4) (the reference thickness of the exposed portion of the shield layer 4, the reference thickness of the exposed portion of the dielectric layer 3, the original color tone or brightness of the dielectric layer, The reference thickness of the exposed portion of the core wire 2) is stored in advance in the image processing device 46, and is obtained by analyzing these data and the image data of the wire processing portion captured by the plurality of cameras 45. Each measured value is compared, and the defective portion of the processed portion of the coaxial cable 1 is detected based on the determination criteria (1) to (4).
なお、この判定は、図８に示すように、複数のカメラ４５で撮像した電線加工部の画像の、それぞれの層４，３の先端側の部分や、芯線２の先端側で行うことが好ましい。 In addition, as shown in FIG. 8, this determination is preferably performed at the tip side of each layer 4, 3 or the tip side of the core wire 2 in the image of the wire processing portion captured by the plurality of cameras 45. .
そして、上記（１）〜（４）の判断基準により、電線の不良箇所の有無が検出された後、第２搬送装置６０Ａによって、不良箇所を有しない電線と、不良箇所を有する電線とが仕分けされて排出されるようになっている。この実施形態では、前記カメラ取付板４３の電線挿入部４４の斜め下方に、湾曲した板状の良品シュート４７が設置されており、これに不良箇所を有しない電線が排出される。また、良品シュート４７の上方に、同じく湾曲した板状をなし、良品シュート４７よりも小型の不良品シュート４８が設置されており、これに不良箇所を有する電線が排出されるようになっている。 And after the presence or absence of the defective location of an electric wire is detected by the criteria of said (1)-(4), the electric wire which does not have a defective location, and the electric wire which has a defective location are sorted by 2nd conveying apparatus 60A. Has been discharged. In this embodiment, a curved plate-shaped non-defective chute 47 is installed obliquely below the wire insertion portion 44 of the camera mounting plate 43, and an electric wire having no defective portion is discharged therefrom. Further, above the non-defective chute 47, a curved plate is also formed, and a defective chute 48 smaller than the non-defective chute 47 is installed, and an electric wire having a defective portion is discharged to this. .
上記のステーションＡ及びＢの間で、電線の受け取り及び受け渡しを行う、第１搬送装置６０は、図１〜３に示すように、ステーションの配列方向Ｆに沿って配置された、長板状のガイド部材６１を有している。このガイド部材６１には、その長手方向に沿ってガイド溝６１ａが形成されており、該ガイド部材６１上には、長板状のスライドベース６２が、電動アクチュエータやエアシリンダ等の駆動手段により、往復移動可能に配置されている。また、スライドベース６２の長手方向両端には、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂがそれぞれ設置されている。 The first transfer device 60 that receives and transfers the electric wire between the stations A and B is a long plate-like shape arranged along the arrangement direction F of the stations as shown in FIGS. A guide member 61 is provided. A guide groove 61a is formed along the longitudinal direction of the guide member 61, and a long plate-like slide base 62 is formed on the guide member 61 by driving means such as an electric actuator or an air cylinder. It is arranged so that it can reciprocate. Further, electric wire clamps 63 </ b> A and 63 </ b> B are respectively installed at both ends in the longitudinal direction of the slide base 62.
各電線クランプ６３Ａ，６３Ｂは、スライドベース６２上に固設されたエアシリンダ６４を有しており、その伸縮動作するロッド６４ａの先端にクランプケース６５が取付けられている。クランプケース６５には、支軸６７を介して略Ｌ字状のアーム６６，６６が開閉可能に取付けられている。各アーム６６の先端部には、Ｖ字状の切欠き６６ａが形成されており、電線を挟持可能となっている。また、図７（ｂ）に示すように、一対のアーム６６，６６は、その基端部が水平方向となるように１８０°開き可能となっている。 Each electric wire clamp 63A, 63B has an air cylinder 64 fixed on the slide base 62, and a clamp case 65 is attached to the tip of a rod 64a that expands and contracts. A substantially L-shaped arm 66, 66 is attached to the clamp case 65 via a support shaft 67 so as to be opened and closed. A V-shaped notch 66a is formed at the tip of each arm 66 so that an electric wire can be clamped. Further, as shown in FIG. 7B, the pair of arms 66, 66 can be opened by 180 ° so that the base ends thereof are in the horizontal direction.
そして、この実施形態の場合、図９〜１２に示すように、スライドベース６２の往復移動によって、一方の電線クランプ６３Ａは、ステーションＡ及びステーションＢに交互に整合し、他方の電線クランプ６３Ｂは、ステーションＢ及びステーションＣに交互に整合するようになっている。 In the case of this embodiment, as shown in FIGS. 9 to 12, by reciprocating the slide base 62, one electric wire clamp 63A is alternately aligned with the station A and the station B, and the other electric wire clamp 63B is Station B and station C are alternately aligned.
そして、スライドベース６２が、図９（ａ）に示す位置にあるとき、一対のアーム６６，６６が開いた状態で、電線クランプ６３ＡがステーションＡ，電線クランプ６３ＢがステーションＢに整合する位置に配置される。その状態で、図９（ｂ）に示すように、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂがエアシリンダ６４で押し出されて、一対のアーム６６，６６が閉じることで、切断装置２０で切断された同軸ケーブル１が、電線クランプ６３Ａに把持され、加工装置３０で加工された同軸ケーブル１が、電線クランプ６３Ｂに把持される。 When the slide base 62 is in the position shown in FIG. 9A, the wire clamp 63A is arranged at a position where the pair of arms 66 and 66 are opened, and the wire clamp 63B is aligned with the station B. Is done. In this state, as shown in FIG. 9B, the electric wire clamps 63A and 63B are pushed out by the air cylinder 64, and the pair of arms 66 and 66 are closed, so that the coaxial cable 1 cut by the cutting device 20 is removed. The coaxial cable 1 gripped by the wire clamp 63A and processed by the processing device 30 is gripped by the wire clamp 63B.
次に、図１０（ａ）に示すように、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが元の位置に退避した後、図１０（ｂ）に示すように、スライドベース６２がスライドして、電線クランプ６３ＡがステーションＢに整合し，電線クランプ６３ＢがステーションＣに整合するように移動する。 Next, as shown in FIG. 10A, after the wire clamps 63A and 63B are retracted to their original positions, the slide base 62 slides as shown in FIG. The wire clamp 63B moves so as to align with the station C.
次いで、図１１（ａ）に示すように、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが押し出されて、アーム６６，６６が開くことで、加工装置３０や後述する検査装置４０の電線クランプ６３Ｃに、同軸ケーブル１，１をそれぞれ受け渡す。その後、図１１（ｂ）に示すように、電線クランプ６３Ａ，６３ｂが元の位置に退避し、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、スライドベース６２がスライドして、電線クランプ６３ＡがステーションＡ，電線クランプ６３ＢがステーションＢに整合する元の位置に戻るようになっている。 Next, as shown in FIG. 11A, the electric wire clamps 63A and 63B are pushed out and the arms 66 and 66 are opened, so that the coaxial cable 1 is connected to the electric wire clamp 63C of the processing device 30 or the inspection device 40 described later. Pass 1 each. Thereafter, as shown in FIG. 11 (b), the wire clamps 63A and 63b are retracted to their original positions, and as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the slide base 62 is slid, and the wire clamp 63A. The station A and the electric wire clamp 63B return to the original positions aligned with the station B.
なお、スライドベース６２をスライドさせる構造としては、ナット部材及びネジ軸によるいわゆるボールねじ構造や、油圧シリンダ、チェーン駆動等によりスライドさせてもよく、特に限定はされない。 The slide base 62 may be slid by a so-called ball screw structure using a nut member and a screw shaft, a hydraulic cylinder, a chain drive, or the like, and is not particularly limited.
一方、第２搬送装置６０Ａは、図１、図６に示すように、良品シュート４７及び不良品シュート４８の上方に沿って配設されたガイド部材６１を有している。ガイド部材６１は支持フレーム４１に取付けられ、そのカメラ取付板４３側の面には、電線クランプ６３Ｃが、図示しないスライドベースを介して、検査装置４０と、良品シュート４７の上方と、不良品シュート４８の上方との間で、移動可能に取付けられている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 6, the second transfer device 60 </ b> A includes a guide member 61 disposed along the upper side of the non-defective product chute 47 and the defective product chute 48. The guide member 61 is attached to the support frame 41. On the surface of the camera attachment plate 43 side, an electric wire clamp 63C is connected to the inspection device 40, the upper part of the non-defective chute 47 and the defective chute via a slide base (not shown). It is attached so that it can move between the upper part of 48.
この電線クランプ６３Ｃは、一対のアーム６６，６６の先端部を下側に向けて、かつ、第１搬送装置６０の電線クランプ６３Ｂがエアシリンダ６４で押し出されたときに、同電線クランプ６３Ｂの上方に位置するように配置されている（図１１（ａ）参照）。 The electric wire clamp 63C is disposed above the electric wire clamp 63B when the tip ends of the pair of arms 66 and 66 are directed downward and the electric wire clamp 63B of the first transport device 60 is pushed out by the air cylinder 64. (See FIG. 11A).
そして、この電線クランプ６３Ｃは、常時はステーションＣの位置に待機しており、その下方に第１搬送装置６０の電線クランプ６３Ｂが移動したときに、一対のアーム６６，６６が閉じて同軸ケーブル１を把持し（図１１（ｂ）参照）、その後、検査装置４０による検査がなされ、その結果が出ると、ガイド部材６１に沿って移動し、良品の判定がなされた場合は良品シュート４７の上方、不良品の判定がなされた場合は不良品シュート４８の上方に配置され、そこで同軸ケーブル１を開放して、該当するシュートに落下させるようになっている（図１２（ａ），（ｂ）参照）。 And this electric wire clamp 63C always stands by in the position of the station C, and when the electric wire clamp 63B of the 1st conveying apparatus 60 moves to the downward direction, a pair of arms 66 and 66 close and the coaxial cable 1 (See FIG. 11 (b)), and then the inspection by the inspection device 40 is performed, and when the result is obtained, it moves along the guide member 61. When the defective product is determined, the defective product chute 48 is disposed above the coaxial cable 1 so that the coaxial cable 1 is opened and dropped onto the corresponding chute (FIGS. 12A and 12B). reference).
なお、同軸ケーブル１の不良箇所が検出された場合には、製造装置１０全体の動作を停止させてもよい。 In addition, when the defective location of the coaxial cable 1 is detected, you may stop operation | movement of the manufacturing apparatus 10 whole.
次に、上記構造をなした製造装置１０の作用効果について説明する。 Next, the effect of the manufacturing apparatus 10 having the above structure will be described.
まず、初期状態においては、図９（ａ）に示すように、第１搬送装置６０の電線クランプ６３ＡがステーションＡ，電線クランプ装置６３ＢがステーションＢに整合する位置に配置されている。 First, in the initial state, as shown in FIG. 9A, the electric wire clamp 63A of the first transport device 60 is disposed at a position where the electric wire clamp device 63B is aligned with the station A and the electric wire clamp device 63B.
その状態で図示しない電線供給リールから、複数のガイドローラ２４やガイド筒２３でガイドされながら、繰り出しローラ２２，２２により同軸ケーブル１が間欠的に所定タイミングで繰り出されると共に、電線挟持部２５，２５が閉じて、切断刃２６によって、同軸ケーブル１が所定長さに切断される。 In this state, while being guided by a plurality of guide rollers 24 and guide cylinders 23 from a wire supply reel (not shown), the coaxial cable 1 is intermittently fed at predetermined timing by the feeding rollers 22 and 22, and the wire clamping portions 25 and 25. Is closed and the coaxial cable 1 is cut into a predetermined length by the cutting blade 26.
その後、図９（ｂ）に示すように、電線クランプ６３Ａがエアシリンダ６４により押し出されて、そのアーム６６が閉じることで、同軸ケーブル１を把持し、ステーションＡにおいて同軸ケーブル１を受け取る。 Thereafter, as shown in FIG. 9B, the electric wire clamp 63 </ b> A is pushed out by the air cylinder 64 and the arm 66 is closed, whereby the coaxial cable 1 is gripped and the coaxial cable 1 is received at the station A.
一方、ステーションＢでは、電線加工装置３０による電線の加工処理がなされる。この実施形態では、同軸ケーブル１の剥皮処理がなされる。そして、電線クランプ６３Ｂがエアシリンダ６４により押出され、加工された同軸ケーブル１を把持して受け取る。 On the other hand, at the station B, the electric wire processing apparatus 30 performs electric wire processing. In this embodiment, the coaxial cable 1 is peeled. Then, the electric wire clamp 63B is pushed out by the air cylinder 64, and the processed coaxial cable 1 is gripped and received.
次いで、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが退避し（図１０（ａ）参照）、スライドベース６２がスライドして、電線クランプ６３Ａ，６３ＢがステーションＢ，Ｃに移動する（図１０（ｂ）参照）。 Next, the wire clamps 63A and 63B are retracted (see FIG. 10A), the slide base 62 slides, and the wire clamps 63A and 63B move to the stations B and C (see FIG. 10B).
次に、図１１（ａ）に示すように、エアシリンダ６４で電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが押し出され、電線クランプ６３Ａに把持された同軸ケーブル１の一端部が、電線ガイド３３を介して加工装置３０の回転筒３２内に挿入された後、電線挟持部３５，３５が閉じて同軸ケーブル１を挟持し、電線クランプ６３Ａのアーム６６，６６が開いて、ステーションＢにおいて、加工装置３０に同軸ケーブル１を受け渡す。 Next, as shown in FIG. 11A, the wire clamps 63 </ b> A and 63 </ b> B are pushed out by the air cylinder 64, and one end portion of the coaxial cable 1 held by the wire clamp 63 </ b> A passes through the wire guide 33. After that, the electric wire clamping portions 35 and 35 are closed to hold the coaxial cable 1, the arms 66 and 66 of the electric wire clamp 63 A are opened, and the coaxial cable 1 is connected to the processing device 30 at the station B. Hand over.
同軸ケーブル１を受け渡された加工装置３０では、その後、前述したように、回転筒３２が回転して、同軸ケーブル１の外周の所定の層を切断し、回転筒３２を軸方向に移動させて該層を剥皮するという操作を繰り返して、同軸ケーブル１の剥皮処理がなされる（図５（ａ）〜（ｃ）参照）。 In the processing apparatus 30 that has received the coaxial cable 1, as described above, the rotating cylinder 32 then rotates, cuts a predetermined layer on the outer periphery of the coaxial cable 1, and moves the rotating cylinder 32 in the axial direction. Then, the operation of peeling the layer is repeated to peel the coaxial cable 1 (see FIGS. 5A to 5C).
また、電線クランプ６３Ｂに把持された、剥皮された同軸ケーブル１の先端部が、検査装置４０の電線挿入部４４に挿入されて、その剥皮された部分が複数のカメラ４５で撮像される（図６参照）。その画像データが画像処理装置４６に送られて、前述した（１）〜（４）の判定基準に基づいて、同軸ケーブル１の加工部の不良箇所の検出がなされる。 Further, the peeled-off end portion of the coaxial cable 1 held by the wire clamp 63B is inserted into the wire insertion portion 44 of the inspection apparatus 40, and the peeled portion is imaged by a plurality of cameras 45 (FIG. 6). The image data is sent to the image processing device 46, and the defective portion of the processed portion of the coaxial cable 1 is detected based on the determination criteria (1) to (4) described above.
そして、検査装置４０により、同軸ケーブル１の検査が終了すると、第２搬送装置６０Ａの電線クランプ６３Ｃのアーム６６，６６が閉じて、検査済みの同軸ケーブル１を挟持すると共に、電線クランプ６３Ｂのアーム６６，６６が開いて、ステーションＣにおいて、同軸ケーブル１を受け取り及び受け渡しがなされる（図１１（ｂ）参照）。 When the inspection of the coaxial cable 1 is completed by the inspection device 40, the arms 66 and 66 of the electric wire clamp 63C of the second transport device 60A are closed, and the inspected coaxial cable 1 is clamped and the arm of the electric wire clamp 63B 66 and 66 are opened, and the coaxial cable 1 is received and delivered at the station C (see FIG. 11B).
次いで、図１１（ｂ）に示すように、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが退避し、第１搬送装置６０のスライドベース６２がスライドして、電線クランプ６３Ａ，６３ＢがステーションＡ，Ｂにそれぞれ移動して、図９（ａ）に示す初期位置に戻る。 Next, as shown in FIG. 11B, the wire clamps 63A and 63B are retracted, the slide base 62 of the first transport device 60 slides, and the wire clamps 63A and 63B move to the stations A and B, respectively. Return to the initial position shown in FIG.
また、検査装置４０での検査結果に基づいて、電線クランプ６３Ｃが移動して、不良箇所がない同軸ケーブル１は良品シュート４７に排出し（図１２（ａ）参照）、不良箇所がある同軸ケーブル１は不良品シュート４８に排出する（図１２（ｂ）参照）。同軸ケーブル１を排出した電線クランプ６３Ｃは、ステーションＣの検査装置４０の位置に戻る。 Further, based on the inspection result in the inspection device 40, the electric wire clamp 63C moves, the coaxial cable 1 having no defective portion is discharged to the non-defective chute 47 (see FIG. 12A), and the coaxial cable having the defective portion is present. 1 is discharged to a defective product chute 48 (see FIG. 12B). The electric wire clamp 63C that has discharged the coaxial cable 1 returns to the position of the inspection device 40 of the station C.
以後、上記のような動作が繰り返される。その結果、この製造装置１０においては、切断装置２０により、同軸ケーブル１を所定長さに切断し、電線加工装置３０により、切断された同軸ケーブル１の所定層を剥皮する加工を施し、更に検査装置４０によって、加工された同軸ケーブル１の加工部を検査して、加工不良の有無を検出する操作を、連続的にかつ自動的に行うことができ、生産作業性を向上させることができる。 Thereafter, the above operation is repeated. As a result, in this manufacturing apparatus 10, the cutting apparatus 20 cuts the coaxial cable 1 into a predetermined length, the electric wire processing apparatus 30 performs a process of peeling the predetermined layer of the cut coaxial cable 1, and further inspects it. The device 40 can inspect the processed portion of the processed coaxial cable 1 and detect the presence or absence of processing defects continuously and automatically, thereby improving the productivity.
また、この実施形態における電線搬送装置は、ガイド部材６１上を往復移動するスライドベース６２の、長手方向両端にそれぞれ電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが設置されており、ステーションＡ，Ｂ，Ｃ間において、同軸ケーブル１の受け取り及び受け渡しを、上述したような態様で順次行うことができる。このとき、１つのスライドベース６２によって、２つの電線クランプ６３Ａ，６３Ｂを同時にスライドさせることができるので、電線搬送装置を比較的簡単な構造とすることができる。 Further, in the electric wire conveying apparatus in this embodiment, electric wire clamps 63A and 63B are respectively installed at both ends in the longitudinal direction of the slide base 62 that reciprocates on the guide member 61, and is coaxial between the stations A, B, and C. The cable 1 can be received and delivered sequentially in the manner described above. At this time, since the two electric wire clamps 63A and 63B can be simultaneously slid by the single slide base 62, the electric wire conveying device can have a relatively simple structure.
更にこの実施形態においては、同軸ケーブル１の剥皮された加工部分を、複数のカメラ４５によって複数の方向から撮像して、不良箇所の検出を行うようになっているので、不良品の検出精度を高めることができる。 Further, in this embodiment, the peeled processed portion of the coaxial cable 1 is imaged from a plurality of directions by a plurality of cameras 45 to detect a defective portion. Can be increased.
また、この実施形態においては、電線は同軸ケーブル１であり、ステーションＢに配置される加工装置３０は剥皮装置であり、同軸ケーブル１の保護層５、シールド層４及び誘電体層３を、それぞれ長さを変えて剥皮するようになっているので、図８に示すような同軸ケーブル１を得ることができる。更に、同軸ケーブル１の剥皮された加工部を、複数のカメラ４５で撮像して加工不良の有無を検出することにより、後の端子接続工程等において、芯線２とシールド層４の短絡などの不良の発生を防止することができる。 Moreover, in this embodiment, an electric wire is the coaxial cable 1, the processing apparatus 30 arrange | positioned in the station B is a peeling apparatus, and the protective layer 5, the shield layer 4, and the dielectric material layer 3 of the coaxial cable 1 are respectively connected. Since the length is changed and the skin is peeled off, the coaxial cable 1 as shown in FIG. 8 can be obtained. Further, the processed part peeled off of the coaxial cable 1 is imaged by a plurality of cameras 45 to detect the presence or absence of a processing defect, so that a defect such as a short circuit between the core wire 2 and the shield layer 4 in a subsequent terminal connection process or the like. Can be prevented.
また、この実施形態の場合、検査装置４０での同軸ケーブル１の不良箇所の検出は、（１）シールド層４が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か、（２）誘電体層３が露出した部分の太さが所定以下であるか否か、（３）誘電体層３が露出した部分の色調又は明度が、誘電体層本来の色調又は明度と異なっているか否か、（４）芯線２が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かによってなされるようになっている。 In the case of this embodiment, the inspection device 40 detects the defective portion of the coaxial cable 1 by (1) whether the thickness of the exposed portion of the shield layer 4 is equal to or less than a predetermined value, or (2) dielectric. Whether the thickness of the exposed portion of the body layer 3 is equal to or less than a predetermined value, (3) Whether the color tone or brightness of the exposed portion of the dielectric layer 3 is different from the original color tone or brightness of the dielectric layer (4) The thickness of the exposed part of the core wire 2 is determined depending on whether or not the thickness is equal to or less than a predetermined value.
この場合、上記（１）の、シールド層４が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することにより、保護層５の切り残しを検出することができる。また、上記（２）の、誘電体層３が露出した部分の太さが所定以下であるか否か、及び、上記（３）誘電体層３が露出した部分の色調又は明度が、誘電体層本来の色調又は明度と異なっているか否かを判断することにより、シールド層４の切り残しや、編組線の飛び出しを検出することができる。更に、上記（４）の、芯線２が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することにより、誘電体層３の切り残しを検出することができる。 In this case, it is possible to detect the uncut portion of the protective layer 5 by determining whether or not the thickness of the exposed portion of the shield layer 4 in (1) is equal to or less than a predetermined value. Further, in (2), whether the thickness of the exposed portion of the dielectric layer 3 is equal to or less than a predetermined value, and the color tone or brightness of the exposed portion of the (3) dielectric layer 3 is determined by the dielectric. By determining whether or not the original color tone or lightness of the layer is different, it is possible to detect uncut portions of the shield layer 4 and popping out of the braided line. Furthermore, it is possible to detect the uncut portion of the dielectric layer 3 by determining whether or not the thickness of the exposed portion of the core wire 2 in (4) is equal to or less than a predetermined value.
１ 同軸ケーブル
２ 芯線
３ 誘電体層
４ シールド層
５ 保護層
１０ 電線加工品の製造装置（製造装置）
１１ テーブル
２０ 電線切断装置（切断装置）
２１ 支持台
２２ 繰り出しローラ
２３ ガイド筒
２４ 矯正ローラ
２５ 電線挟持部
２６ 切断刃
３０ 電線加工装置（加工装置）
３１ ケース
３２ 回転筒
３３ 電線ガイド
３４ 切断刃
３５ 電線挟持部
４０ 検査装置
４１ 支持フレーム
４３ カメラ取付板
４４ 電線挿入部
４５ カメラ
４６ 画像処理装置
４７ 良品シュート
４８ 不良品シュート
４９ 表示装置
４９ａ 表示部
６０ 第１搬送装置
６０Ａ 第２搬送装置
６１ ガイド部材
６１ａ ガイド溝
６２ スライドベース
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ 電線クランプ
６４ エアシリンダ
６４ａ ロッド
６５ クランプケース
６６ アーム
６７ 支軸
Ａ，Ｂ，Ｃ ステーション
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coaxial cable 2 Core wire 3 Dielectric layer 4 Shield layer 5 Protective layer 10 Manufacturing apparatus (manufacturing apparatus) of electric wire processed goods
11 Table 20 Electric wire cutting device (cutting device)
21 Support base 22 Feeding roller 23 Guide cylinder 24 Correction roller 25 Electric wire clamping part 26 Cutting blade 30 Electric wire processing apparatus (processing apparatus)
31 Case 32 Rotating cylinder 33 Electric wire guide 34 Cutting blade 35 Electric wire clamping part 40 Inspection device 41 Support frame 43 Camera mounting plate 44 Electric wire insertion part 45 Camera 46 Image processing device 47 Good product chute 48 Defective product chute 49 Display device 49a Display unit 60 1 conveying device 60A second conveying device 61 guide member 61a guide groove 62 slide base 63A, 63B, 63C electric wire clamp 64 air cylinder 64a rod 65 clamp case 66 arm 67 support shaft A, B, C station
Claims (5)
前記切断された電線に所定の加工を施す電線加工装置と、
前記電線の加工部を撮像して加工不良の有無を検出する検査装置と、
前記電線切断装置が配置されたステーションと、前記電線加工装置が配置されたステーションと、前記検査装置が配置されたステーションとを順次移動して、それぞれのステーションで電線の受け取り及び／又は受け渡しを行う電線搬送装置とを備えていることを特徴とする電線加工品の製造装置。 An electric wire cutting device that pulls out an electric wire from the electric wire supply reel and cuts it to a predetermined length;
An electric wire processing apparatus for performing predetermined processing on the cut electric wire;
An inspection device that detects the presence or absence of processing defects by imaging the processing portion of the electric wire;
The station in which the wire cutting device is disposed, the station in which the wire processing device is disposed, and the station in which the inspection device is disposed are sequentially moved to receive and / or deliver the wire at each station. An apparatus for manufacturing an electric wire processed product comprising an electric wire conveying device.
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