JP2019216100A

JP2019216100A - Wire harness manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP2019216100A
Application number: JP2019129680A
Authority: JP
Inventors: 川瀬　賢司; Kenji Kawase; 賢司川瀬; 優石川; Masaru Ishikawa; 齋藤　英樹; Hideki Saito; 英樹齋藤; 前上一; Hajime Maegami; 一前上
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2019-12-19
Anticipated expiration: 2036-09-29
Also published as: JP6598046B1

Abstract

To provide a wire harness manufacturing apparatus which can dispense with a place where a cut electric wire is stored.SOLUTION: A wire harness manufacturing apparatus includes a reel having an electric wire constituting a wire harness and electric wire identification information corresponding to the type of electric wires, a storage part which stores work recipe information in which the types of the plurality of electric wires are registered according to a work order, and a reader which reads out the electric wire identification information; and determines whether or not to register a type of an electric wire corresponding to the read out electric wire identification information in the work recipe information when reading out the electric wire identification information of the reel by the reader.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ワイヤーハーネス製造装置に関する。 The present invention relates to a wire harness manufacturing device.

ワイヤーハーネスの組立ては、一般的には、組立用図板にワイヤーハーネスの原寸図を貼り付けて布線板を作製し、その布線板に布線用治具を取り付けたものを用いている。原寸図には、組立ての作業手順や付属部品の取付指示等の作業指示が示されており、作業者はその作業指示に従って電線を布線し、布線した電線や電線束の所定位置に付属部品を取り付けてワイヤーハーネスの組立てを行う。 In general, a wiring harness is assembled by attaching a wiring board to a drawing board for assembly to produce a wiring board and attaching a wiring jig to the wiring board. . The full-scale drawing shows work instructions such as assembly work procedures and installation instructions for accessory parts, and the worker lays wires according to the work instructions and attaches them to the specified position of the laid wires or bundle of wires. Attach the parts and assemble the wire harness.

しかし、設計変更に応じて原寸図を貼り替える必要があることから、そのような作業を不要にしたワイヤーハーネス製造装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 However, since it is necessary to replace the original drawings in accordance with a design change, a wire harness manufacturing apparatus that does not require such an operation has been proposed (for example, see Patent Document 1).

このワイヤーハーネス製造装置は、表示部と、ワイヤーハーネスを構成する複数の電線の画像、及び電線の端末処理を示す端番号及び端バーコードを表示部に表示する制御部とを備える。 This wire harness manufacturing device includes a display unit, and a control unit that displays an image of a plurality of electric wires constituting the wire harness, and an end number and an end barcode indicating terminal processing of the electric wire on the display unit.

米国特許出願公開第２０１６／００６４１２１Ａ１号明細書US Patent Application Publication No. 2016 / 0064121A1

しかし、従来のワイヤーハーネス製造装置は、予め所定の長さに切断した電線を用意しておかなければならず、切断した電線を保管する場所が必要になる。 However, in the conventional wire harness manufacturing apparatus, an electric wire cut to a predetermined length must be prepared in advance, and a place for storing the cut electric wire is required.

そこで、本発明の目的は、切断した電線を保管する場所を不要にすることができるワイヤーハーネス製造装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a wire harness manufacturing apparatus that can make a place for storing cut electric wires unnecessary.

本発明は、上記目的を達成するため、ワイヤーハーネスを構成する電線と、前記電線の電線品種に対応する電線識別情報と、を有するリールと、作業順序に従って複数の前記電線品種が登録される作業レシピ情報を記憶する記憶部と、前記電線識別情報を読み取るリーダと、を備え、前記リーダによって前記リールの前記電線識別情報が読み取られたとき、該読み取られた電線識別情報に対応する電線品種が前記作業レシピ情報に登録されているか否かを判定する、ワイヤーハーネス製造装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a reel having a wire constituting a wire harness, wire identification information corresponding to a wire type of the wire, and a work in which a plurality of the wire types are registered in a work order. A storage unit for storing recipe information, and a reader for reading the wire identification information, wherein when the wire identification information of the reel is read by the reader, the wire type corresponding to the read wire identification information is A wire harness manufacturing apparatus is provided for determining whether or not the wire harness is registered in the work recipe information.

本発明によれば、切断した電線を保管する場所を不要にすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the place which stores the cut | disconnected electric wire can be made unnecessary.

図１は、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、制御装置の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control system of the control device. 図３は、制御装置の記憶部に記憶された作業レシピ情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of work recipe information stored in the storage unit of the control device. 図４（ａ）は、電線切断機の概略の構成を示す図、図４（ｂ）は、電線切断機の制御系を示すブロック図である。FIG. 4A is a diagram showing a schematic configuration of the electric wire cutting machine, and FIG. 4B is a block diagram showing a control system of the electric wire cutting machine. 図５Ａは、表示部の表示例を示す図である。FIG. 5A is a diagram illustrating a display example of the display unit. 図５Ｂは、表示部の表示例を示す図である。FIG. 5B is a diagram illustrating a display example of the display unit. 図５Ｃは、表示部の表示例を示す図である。FIG. 5C is a diagram illustrating a display example of the display unit. 図５Ｄは、表示部の表示例を示す図である。FIG. 5D is a diagram illustrating a display example of the display unit. 図６は、電線にマークチューブ及びマークテープを装着した状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the mark tube and the mark tape are attached to the electric wire. 図７Ａは、制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 7A is a flowchart illustrating an example of the operation of the control device. 図７Ｂは、制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 7B is a flowchart illustrating an example of the operation of the control device.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, about the component which has the substantially same function, the same code | symbol is attached | subjected and the duplicate description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

このワイヤーハーネス製造装置１は、長方形の表示部２と、表示部２を支持する支持台３と、表示部２の長手方向の一方の側Ａに配置され、ワイヤーハーネスを構成する電線１１を供給する電線供給部４と、表示部２の長手方向に沿って表示部２の近傍に設けられ、電線供給部４から供給された電線１１を搬送する電線搬送ロボット５と、表示部２の長手方向の一方の側Ａに配置され、電線搬送ロボット５によって搬送された電線１１を切断する電線切断機６と、表示部２の長手方向の両方の側Ａ、Ｂにそれぞれ配置され、電線１１に装着するマークチューブ等にコード等を印刷する印刷機７Ａ、７Ｂと、バーコードを読み取るバーコードリーダ８Ａ、８Ｂと、本装置１の各部を制御する制御装置９とを備える。電線搬送ロボット５は、電線切断機又は制御部からの指示により電線の切断長さに対応する距離を走行する走行装置の一例である。 The wire harness manufacturing apparatus 1 supplies a rectangular display unit 2, a support base 3 supporting the display unit 2, and an electric wire 11 arranged on one side A in the longitudinal direction of the display unit 2 and constituting a wire harness. An electric wire supply unit 4, an electric wire transport robot 5 provided in the vicinity of the display unit 2 along the longitudinal direction of the display unit 2 and transporting the electric wire 11 supplied from the electric wire supply unit 4, and a longitudinal direction of the display unit 2. And an electric wire cutting machine 6 for cutting the electric wire 11 conveyed by the electric wire conveying robot 5, and arranged on both sides A and B in the longitudinal direction of the display unit 2, and attached to the electric wire 11. Printers 7A and 7B for printing codes and the like on mark tubes and the like, bar code readers 8A and 8B for reading bar codes, and a control device 9 for controlling each part of the apparatus 1. The electric wire transport robot 5 is an example of a traveling device that travels a distance corresponding to the electric wire cutting length according to an instruction from an electric wire cutting machine or a control unit.

ここで、「ワイヤーハーネス」とは、複数の電線１１を束にしたものをいう。なお、各電線１１の両端にプリント基板や機器に接続するためのコネクタや端子を有するものを含んでもよい。端末処理は、電線１１の端部にコネクタ又は端子を接続する処理をいう。 Here, “wire harness” refers to a bundle of a plurality of electric wires 11. In addition, what has the connector and terminal for connecting to a printed circuit board or an apparatus at both ends of each electric wire 11 may be included. The terminal process refers to a process of connecting a connector or a terminal to an end of the electric wire 11.

表示部２は、例えばカラー表示が可能な液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の平面パネル型ディスプレイを用いることができる。また、表示部２は、タッチパネルとディスプレイとを組み合わせたタッチパネルディスプレイを用いてもよい。 As the display unit 2, for example, a flat panel display such as a liquid crystal display, an organic EL display, and a plasma display capable of performing color display can be used. The display unit 2 may use a touch panel display in which a touch panel and a display are combined.

表示部２は、図１に示すように、１つのディスプレイにより構成してもよいが、ワイヤーハーネスの全長に応じて複数のディスプレイをワイヤーハーネスの長手方向に沿って配列してもよい。複数のディスプレイを用いる場合は、ワイヤーハーネスの全長に応じてディスプレイを使用する数を決めればよいため、全長が異なる各種のワイヤーハーネスを容易に製造することができる。例えば、表示面２ａのサイズを幅６８ｃｍ、長さを１５ｍとする場合、幅６８ｃｍ、長さ１ｍのディスプレイを長手方向に１５個配置する。このように複数のディスプレイを用いる場合は、表示部２に表示する画像を分割して各ディスプレイに表示する。 The display unit 2 may be configured by one display as shown in FIG. 1, but a plurality of displays may be arranged along the longitudinal direction of the wire harness according to the entire length of the wire harness. When a plurality of displays are used, the number of displays to be used may be determined according to the total length of the wire harness, so that various wire harnesses having different total lengths can be easily manufactured. For example, when the size of the display surface 2a is 68 cm in width and 15 m in length, 15 displays having a width of 68 cm and a length of 1 m are arranged in the longitudinal direction. When a plurality of displays are used as described above, the image displayed on the display unit 2 is divided and displayed on each display.

支持台３は、表示部２をその表示面２ａが略水平になるように床面から支持する。支持台３は、作業者Ｐａ、Ｐｂが表示部２の表示面２ａ上で作業しやすい高さのものを用いるのが好ましい。また、支持台３は、レール５０及び電線切断機６を支持する支持板３０と、印刷機７Ａ、７Ｂが配置される受け板３１Ａ、３１Ｂとを備える。本実施の形態の場合、２人の作業者Ｐａ、Ｐｂが表示部２の近傍で作業する。作業者Ｐａは表示部２の長手方向の左側を担当し、作業者Ｐｂは表示部２の長手方向の右側を担当する。なお、１人の作業者が全てを担当してもよい。 The support base 3 supports the display unit 2 from the floor surface such that the display surface 2a is substantially horizontal. It is preferable that the support base 3 has a height that allows the workers Pa and Pb to easily work on the display surface 2 a of the display unit 2. Further, the support base 3 includes a support plate 30 that supports the rail 50 and the wire cutting machine 6, and receiving plates 31A and 31B on which the printing machines 7A and 7B are arranged. In the case of the present embodiment, two workers Pa and Pb work near the display unit 2. The worker Pa is responsible for the left side of the display unit 2 in the longitudinal direction, and the worker Pb is responsible for the right side of the display unit 2 in the longitudinal direction. In addition, one worker may be in charge of all.

（電線供給部の構成）
電線供給部４は、表示部２の長手方向の一方の側Ａに設けられ、電線１１を電線切断機６を介して電線搬送ロボット５に供給する電線供給リール４１Ａ、４１Ｂと、図示しないフレームに固定され、電線供給リール４１Ａ、４１Ｂを回転可能に支持する支持部材４２とを備える。 (Structure of electric wire supply section)
The wire supply unit 4 is provided on one side A in the longitudinal direction of the display unit 2, and is provided on wire supply reels 41 </ b> A and 41 </ b> B that supply the wire 11 to the wire transport robot 5 via the wire cutting machine 6 and a frame (not shown). And a support member that is fixed and rotatably supports the wire supply reels 41A and 41B.

電線搬送ロボット５の後述する把持部５１で電線１１を把持した状態で、電線搬送ロボット５がレール５０に沿って走行することで、電線供給リール４１Ａ、４１Ｂが回転して電線１１がレール５０上に供給される。なお、電線供給リール４１Ａ、４１Ｂは、電線搬送ロボット５の駆動力を補助するモータを内蔵してもよい。これにより電線搬送ロボット５の小型化が可能になる。電線供給部４は、電線の種類によって電線供給リール４１Ａ、４１Ｂを取り換えられるように構成されている。電線供給リール４１Ａ、４１Ｂにはラベル４１０が貼り付けられており、ラベル４１０には、電線品種２３ａ、２３ｂ、及び電線品種２３ａ、２３ｂに対応する電線品種バーコード４３ａ、４３ｂが印刷されている。電線品種２３ａ、２３ｂ及び電線品種バーコード４３ａ、４３ｂは、電線を識別する電線識別情報の一例である。 When the wire transport robot 5 runs along the rail 50 in a state where the wire 11 is gripped by the gripper 51 described later of the wire transport robot 5, the wire supply reels 41A and 41B rotate to move the wire 11 on the rail 50. Supplied to In addition, the electric wire supply reels 41A and 41B may include a motor that assists the driving force of the electric wire transport robot 5. Thereby, the size of the electric wire transport robot 5 can be reduced. The electric wire supply unit 4 is configured so that the electric wire supply reels 41A and 41B can be replaced depending on the type of electric wire. Labels 410 are attached to the wire supply reels 41A and 41B, and the labels 410 are printed with wire types 23a and 23b and wire type barcodes 43a and 43b corresponding to the wire types 23a and 23b. The wire types 23a and 23b and the wire type barcodes 43a and 43b are examples of wire identification information for identifying wires.

（電線搬送ロボットの構成）
電線搬送ロボット５は、電線供給部４から供給された電線１１を保持してレール５０上を走行して電線１１を搬送する。電線搬送ロボット５は、モータ（図示せず）と、モータの駆動によって支持板３０上を回転して一定の速度で走行する車輪（図示せず）と、電線１１を把持する把持部５１とを備える。把持部５１は、穴の大きさを小さくすることで電線１１を保持するものでもよく、クリップやクランプで挟むことで電線１１を保持するものでもよい。電線搬送ロボット５は、電線切断機６から走行開始信号が送信されたとき、モータを駆動して走行を開始し、電線切断機６から走行停止信号が送信されたとき、モータの駆動を停止して走行を停止するように構成されている。 (Structure of electric wire transfer robot)
The electric wire transport robot 5 holds the electric wire 11 supplied from the electric wire supply unit 4 and travels on the rail 50 to convey the electric wire 11. The electric wire transport robot 5 includes a motor (not shown), wheels (not shown) that rotate on the support plate 30 by driving the motor and travel at a constant speed, and a gripper 51 that grips the electric wire 11. Prepare. The grip portion 51 may hold the electric wire 11 by reducing the size of the hole, or may hold the electric wire 11 by being sandwiched by a clip or a clamp. When the traveling start signal is transmitted from the electric wire cutting machine 6, the electric wire transport robot 5 starts driving by driving the motor, and stops driving the motor when the traveling stop signal is transmitted from the electric wire cutting machine 6. To stop running.

電線切断機６は、電線１１を制御装置９から送信された切断長さの情報に対応する長さに切断する。電線切断機６の詳細については後述する。 The electric wire cutting machine 6 cuts the electric wire 11 to a length corresponding to the information of the cutting length transmitted from the control device 9. Details of the wire cutting machine 6 will be described later.

印刷機７Ａ、７Ｂは、制御装置９から送信された印刷情報（例えば、バーコード）に基づいて、巻かれた状態のマークチューブ及びマークテープに印刷するとともに、印刷後のマークチューブ及びマークテープを印刷情報が分断されないように所定の長さに切断する。マークチューブは、パイプ状になっており、電線１１の外径よりも若干大きい内径を有する。マークテープは、一方の端部を電線１１に巻き付けてテープに接着することにより電線１１に取り付けられる。 The printing machines 7A and 7B print on the wound mark tubes and mark tapes based on the print information (for example, bar codes) transmitted from the control device 9 and also print the printed mark tubes and mark tapes. The print information is cut to a predetermined length so as not to be divided. The mark tube has a pipe shape and has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the electric wire 11. The mark tape is attached to the electric wire 11 by winding one end of the mark tape around the electric wire 11 and adhering to the tape.

バーコードリーダ８Ａ、８Ｂは、作業者Ｐａ、Ｐｂの操作によってバーコードを読み取り、読み取ったバーコードを自己を識別するリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。一方の作業者Ｐａが一方のバーコードリーダ８Ａを用い、他方の作業者Ｐｂが他方のバーコードリーダ８Ｂを用いる。リーダＩＤ及びバーコードは、電線作業識別情報の読み取り信号の一例である。 The barcode readers 8A and 8B read the barcode by the operation of the workers Pa and Pb, and transmit the read barcode to the control device 9 together with the reader ID for identifying itself. One worker Pa uses one barcode reader 8A, and the other worker Pb uses the other barcode reader 8B. The reader ID and the barcode are examples of a read signal of the wire work identification information.

図２は、制御装置９の制御系を示すブロック図である。制御装置９は、制御部９０を有し、この制御部９０に、キーボード、マウス等で構成された入力部９１と、液晶ディスプレイ等で構成された表示部９２と、記憶部９３とを備える。制御部９０には、表示部２が接続されている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the control device 9. The control device 9 includes a control unit 90. The control unit 90 includes an input unit 91 including a keyboard and a mouse, a display unit 92 including a liquid crystal display and the like, and a storage unit 93. The display unit 2 is connected to the control unit 90.

制御部９０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、インターフェース回路等によって構成され、制御装置９の各部を制御するとともに、ワイヤーハーネス製造装置１全体を制御する。 The control unit 90 includes a CPU (Central Processing Unit), an interface circuit, and the like, and controls each unit of the control device 9 and controls the entire wire harness manufacturing device 1.

記憶部９３は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ハードディスク等から構成され、プログラム９３０、布線画像データ９３１、作業レシピ情報９３２、表示位置情報９３３、作業履歴情報９３４、表示情報９３５等を記憶する。作業レシピ情報９３２は、後述する図３を参照して後述する。 The storage unit 93 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk, and the like, and includes a program 930, wiring image data 931, work recipe information 932, display position information 933, work history information 934, and display. Information 935 and the like are stored. The work recipe information 932 will be described later with reference to FIG.

布線画像データ９３１は、ワイヤーハーネスを識別するワイヤーハーネスＩＤ（識別情報）に対応して記憶部９３に記憶されている。布線画像データ９３１は、ワイヤーハーネスを構成する複数の電線１１を布線した状態を示す複数の電線画像を含む。 The wiring image data 931 is stored in the storage unit 93 corresponding to the wire harness ID (identification information) for identifying the wire harness. The wiring image data 931 includes a plurality of electric wire images indicating a state in which the plurality of electric wires 11 constituting the wire harness are laid.

表示位置情報９３３は、後述するＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ａ〜１２ｃ、Ａ端バーコード１４ａ〜１４ｃ、Ｂ端バーコード１６ａ〜１６ｃ、メッセージ２２ａ、２２ｂ、電線品種２３ａ、２３ｂ等の管理情報の表示部２における表示位置（座標）を示す情報である。制御部９０は、管理情報を表示部２に表示するときは、表示位置情報９３３が示す位置に表示する。管理情報を布線画像データ９３１と分けて記憶部９３に記憶することにより、管理情報が変更になっても布線画像データ９３１を修正する手間が省ける。Ｐｏｐ−ｕｐバーコード１２ａ〜１２ｃは、電線ごとの作業を識別する電線作業識別情報の一例である。Ａ端バーコード１４ａ〜１４ｃ及びＢ端バーコード１６ａ〜１６ｃは、電線の端末処理を示す端情報の一例である。 The display position information 933 is a display section of management information such as Pop-up barcodes 12a to 12c, A-end barcodes 14a to 14c, B-end barcodes 16a to 16c, messages 22a and 22b, electric wire types 23a and 23b, which will be described later. 2 is information indicating a display position (coordinates). When displaying the management information on the display unit 2, the control unit 90 displays the management information at the position indicated by the display position information 933. By storing the management information in the storage unit 93 separately from the wiring image data 931, even if the management information is changed, it is not necessary to correct the wiring image data 931. The Pop-up barcodes 12a to 12c are examples of wire work identification information for identifying work for each wire. The A-end barcodes 14a to 14c and the B-end barcodes 16a to 16c are examples of end information indicating terminal processing of electric wires.

作業履歴情報９３４は、Ｐｏｐ−ｕｐバーコード１２ａ〜１２ｃ又は電線Ｎｏ．ごとにバーコードリーダ８Ａ、８Ｂにより読み取られたバーコード及びリーダＩＤが作業履歴として記録される情報である。 The work history information 934 includes the Pop-up barcodes 12a to 12c or the electric wire No. The barcode and the reader ID read by the barcode readers 8A and 8B are information recorded as a work history.

表示情報９３５は、メッセージ２２ａ、２２ｂ等の管理情報である。 The display information 935 is management information such as the messages 22a and 22b.

制御部９０のＣＰＵは、プログラム９３０に従って動作し、制御装置９の各部、及びワイヤーハーネス製造装置１全体を制御する。なお、制御部９０は、電線１１を保持するための治具が配置されるべき位置を示す治具画像を表示部２に表示してもよい。 The CPU of the control unit 90 operates according to the program 930, and controls each unit of the control device 9 and the entire wire harness manufacturing device 1. The control unit 90 may display a jig image indicating a position where a jig for holding the electric wire 11 is to be arranged on the display unit 2.

図３は、記憶部９３に記憶された作業レシピ情報９３２の一例を示す図である。作業レシピ情報９３２には、「Ｐｏｐ−ｕｐバーコード」欄、「電線Ｎｏ．」欄、「電線品種」欄、「電線品種バーコード」欄、「切断長」欄、「Ａ端コード」欄、「Ａ端バーコード」欄、「Ｂ端コード」欄、「Ｂ端バーコード」欄が設けられている。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the work recipe information 932 stored in the storage unit 93. The work recipe information 932 includes a “Pop-up barcode” column, a “wire No.” column, a “wire type” column, a “wire type barcode” column, a “cut length” column, an “A end code” column, An “A-end barcode” column, a “B-end code” column, and a “B-end barcode” column are provided.

「Ｐｏｐ−ｕｐバーコード」欄には、対応する電線１１の作業を識別するＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ａ、１２ｂ、１２ｃが作業順序に従って１行目から順次登録されている。「電線Ｎｏ．」欄には、電線の品種及び切断長を特定するための番号が登録されている。「電線品種」欄には、電線品種２３ａ、２３ｂが登録されている。「電線品種バーコード」欄には、電線品種２３ａ、２３ｂに対応した電線品種バーコード４３ａ、４３ｂが登録されている。「切断長」欄には、ワイヤーハーネスとして使用される電線の長さが登録されている。「Ａ端コード」欄には、電線１１の左端（一方の側Ａ）に装着されるマークチューブに印刷されるＡ端コード１３ａ、１３ｂ、１３ｃが登録されている。「Ａ端バーコード」欄には、「Ａ端コード」欄に登録されたＡ端コード１３ａ〜１３ｃに対応するＡ端バーコード１４ａ、１４ｂ、１４ｃが登録されている。「Ｂ端コード」欄には、電線１１の右端（他方の側Ｂ）に装着されるマークチューブに印刷されるＢ端コード１５ａ、１５ｂ、１５ｃが登録されている。「Ｂ端バーコード」欄には、「Ｂ端コード」欄に登録されたＢ端コード１５ａ〜１５ｃに対応するＢ端バーコード１６ａ、１６ｂ、１６ｃが登録されている。 In the “Pop-up barcode” column, Pop-up barcodes 12a, 12b, and 12c that identify the operation of the corresponding electric wire 11 are sequentially registered from the first line according to the operation order. In the “wire No.” column, numbers for specifying the type of wire and the cutting length are registered. In the “wire type” column, the wire types 23a and 23b are registered. In the "wire type barcode" column, wire type barcodes 43a and 43b corresponding to the wire types 23a and 23b are registered. In the “cut length” column, the length of an electric wire used as a wire harness is registered. In the “A-end code” column, A-end codes 13a, 13b, and 13c printed on a mark tube attached to the left end (one side A) of the electric wire 11 are registered. In the “A-end barcode” column, A-end barcodes 14a, 14b, and 14c corresponding to the A-end codes 13a to 13c registered in the “A-end code” column are registered. In the “B-end code” column, B-end codes 15a, 15b, and 15c printed on a mark tube attached to the right end (the other side B) of the electric wire 11 are registered. In the “B-end barcode” column, B-end barcodes 16a, 16b, and 16c corresponding to the B-end codes 15a to 15c registered in the “B-end code” column are registered.

（電線切断機の構成）
図４（ａ）は、電線切断機６の概略の構成を示す図、図４（ｂ）は、電線切断機６の制御系を示すブロック図である。 (Configuration of wire cutting machine)
FIG. 4A is a diagram illustrating a schematic configuration of the electric wire cutting machine 6, and FIG. 4B is a block diagram illustrating a control system of the electric wire cutting machine 6.

電線切断機６は、図４（ａ）に示すように、切断位置に設けられ、電線１１を切断する一対の切断刃６１Ａ、６１Ｂと、電線１１を電線搬送ロボット５側に送り出す一対のローラ６２Ａ、６２Ｂとを備える。 As shown in FIG. 4A, the wire cutting machine 6 is provided at a cutting position, and has a pair of cutting blades 61A and 61B for cutting the wire 11, and a pair of rollers 62A for sending the wire 11 to the wire transport robot 5 side. , 62B.

また、電線切断機６は、図４（ｂ）に示すように、制御部６０を有し、この制御部６０に、一対の切断刃６１Ａ、６１Ｂを駆動する切断刃駆動部６３と、一対のローラ６２Ａ、６２Ｂを駆動するローラ駆動部６４と、ローラ６２Ａの回転量から電線１１を送り出した長さを計測するエンコーダ等の計測部６５と、作業者が電線１１を操作するスタートボタン６６と、制御装置９及び電線搬送ロボット５との間で信号を送受信する通信部６７とを備える。 Further, as shown in FIG. 4B, the electric wire cutting machine 6 has a control unit 60. The control unit 60 includes a cutting blade driving unit 63 that drives a pair of cutting blades 61A and 61B, and a pair of cutting blade driving units 63. A roller driving unit 64 that drives the rollers 62A and 62B, a measuring unit 65 such as an encoder that measures the length of the wire 11 sent out from the rotation amount of the roller 62A, a start button 66 that allows the operator to operate the wire 11, A communication unit 67 for transmitting and receiving signals to and from the control device 9 and the electric wire transport robot 5 is provided.

制御部６０は、制御装置９から電線１１の切断長さＬ１の情報が通信部６７を介して受信する。制御部６０は、作業者によってスタートボタン６６が押されると、ローラ駆動部６４を駆動するとともに、電線搬送ロボット５に走行開始信号を送信して電線搬送ロボット５を走行させ、計測部６５によって電線１１を送り出した長さＬ２を計測させる。制御部６０は、計測した長さＬ２と切断位置から電線搬送ロボット５の把持部５１までの長さＬ３との合計が切断長さＬ１（＝Ｌ２＋Ｌ３）に達したとき、ローラ駆動部６４の駆動を停止させるとともに、電線搬送ロボット５に停止信号を送信して電線搬送ロボット５の走行を停止させ、切断刃駆動部６３により切断位置で電線１１を切断する。 The control unit 60 receives information on the cutting length L1 of the electric wire 11 from the control device 9 via the communication unit 67. When the start button 66 is pressed by the operator, the control unit 60 drives the roller driving unit 64 and sends a traveling start signal to the wire transport robot 5 to cause the wire transport robot 5 to travel. 11 is sent to measure the length L2. When the total of the measured length L2 and the length L3 from the cutting position to the gripper 51 of the wire transport robot 5 reaches the cutting length L1 (= L2 + L3), the control unit 60 drives the roller driving unit 64. Is stopped, and a stop signal is transmitted to the wire transport robot 5 to stop the travel of the wire transport robot 5, and the cutting blade driving unit 63 cuts the wire 11 at the cutting position.

（製造方法）
次に、ワイヤーハーネスの製造方法の一例について図５Ａ〜図５Ｄ、図６、図７Ａ、図７Ｂを参照して説明する。図７Ａ、図７Ｂは、ワイヤーハーネスの製造工程の一例を示すフローチャートである。ワイヤーハーネスの製造工程には、例えば、電線を切断する工程と、電線を布線する工程と、電線の両端を処理する工程と、布線した電線を束ねる工程とが含まれる。 (Production method)
Next, an example of a method for manufacturing a wire harness will be described with reference to FIGS. 5A to 5D, FIG. 6, FIG. 7A, and FIG. 7B. 7A and 7B are flowcharts illustrating an example of a manufacturing process of a wire harness. The manufacturing process of the wire harness includes, for example, a process of cutting the electric wire, a process of laying the electric wire, a process of treating both ends of the electric wire, and a process of bundling the laid electric wires.

（１）布線画像の表示
管理者は、制御装置９の入力部９１を操作してワイヤーハーネスＩＤを入力する。制御部９０は、入力部９１に入力されたワイヤーハーネスＩＤに対応する布線画像データ９３１を記憶部９３から読み出し、図５Ａに示すように、表示部２に布線画像２０を表示する（Ｓ１）。図５Ａに表示された布線画像２０には、布線された状態の複数（例えば、３本）の電線１１の電線画像２１ａ〜２１ｃが含まれる。作業者Ｐａは表示部２の左側（一方の側Ａ）に位置し、作業者Ｐｂは表示部２の右側（他方の側Ｂ）に位置する。 (1) Display of Wiring Image The administrator operates the input unit 91 of the control device 9 to input a wire harness ID. The control unit 90 reads out the wiring image data 931 corresponding to the wire harness ID input to the input unit 91 from the storage unit 93, and displays the wiring image 20 on the display unit 2 as shown in FIG. 5A (S1). ). The wiring image 20 displayed in FIG. 5A includes electric wire images 21a to 21c of a plurality of (for example, three) electric wires 11 in a wired state. The worker Pa is located on the left side (one side A) of the display unit 2, and the worker Pb is located on the right side (the other side B) of the display unit 2.

（２）１本目の電線１１に関する作業
次に、図５Ｂに示すように、制御部９０は、作業レシピ情報９３２及び表示位置情報９３３に基づいて、１本目の電線１１の電線画像２１ａの両端側（一方の側Ａ及び他方の側Ｂ）にＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ａを表示する（Ｓ２）。 (2) Work on First Wire 11 Next, as shown in FIG. 5B, the control unit 90 controls the both ends of the wire image 21 a of the first wire 11 based on the work recipe information 932 and the display position information 933. The Pop-up barcode 12a is displayed on (one side A and the other side B) (S2).

左側に位置する作業者Ｐａは、バーコードリーダ８Ａで表示部２の一方の側Ａに表示されているＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ａを読み取る。バーコードリーダ８Ａは、読み取ったＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ａをリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。制御装置９の制御部９０は、Ｐｏｐ−ｕｐバーコード１２ａ及びリーダＩＤを受信すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、受信したＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ａ及びリーダＩＤを１本目の電線１１に関する作業履歴として作業履歴情報９３４に記録する。 The worker Pa located on the left side reads the Pop-up barcode 12a displayed on one side A of the display unit 2 with the barcode reader 8A. The barcode reader 8A transmits the read Pop-up barcode 12a to the control device 9 together with the reader ID. When receiving the Pop-up barcode 12a and the reader ID (S3: Yes), the control unit 90 of the control device 9 uses the received Pop-up barcode 12a and reader ID as a work history for the first electric wire 11. Information 934 is recorded.

制御部９０は、作業レシピ情報９３２に基づいて当該電線１１が最初に作業する電線１１であるか否かを判断する（Ｓ４）。ここでは、当該電線１１は最初の電線であるので（Ｓ４：Ｙｅｓ）、制御部９０は、図５Ｂに示すように、作業レシピ情報９３２から「電線セット」のメッセージ２２ａ及び電線品種２３ａを読み出し、表示部２の中央上部に「電線セット」のメッセージ２２ａ及び電線品種２３ａを表示する（Ｓ５）。 The control unit 90 determines whether or not the wire 11 is the wire 11 to be worked first based on the work recipe information 932 (S4). Here, since the electric wire 11 is the first electric wire (S4: Yes), the control unit 90 reads the “wire set” message 22a and the electric wire type 23a from the work recipe information 932 as shown in FIG. The "wire set" message 22a and the wire type 23a are displayed in the upper center of the display unit 2 (S5).

次に、表示部２の左側に位置する作業者Ｐａは、表示部２に表示された「電線セット」のメッセージ２２ａに従い電線品種２３ａに対応する電線供給リール４１Ａのセットを行う。一方の電線供給リール４１Ａのラベル４１０には、電線品種２３ａ及び電線品種バーコード４３ａが印刷されている。他方の電線供給リール４１Ｂのラベル４１０には、電線品種２３ｂ及び電線品種バーコード４３ｂが印刷されている。作業者Ｐａは、表示部２に表示された電線品種２３ａに対応する電線供給リール４１Ａを支持部材４２にセットする。 Next, the worker Pa located on the left side of the display unit 2 sets the wire supply reel 41A corresponding to the wire type 23a in accordance with the "wire set" message 22a displayed on the display unit 2. On the label 410 of one electric wire supply reel 41A, the electric wire type 23a and the electric wire type barcode 43a are printed. The wire type 23b and the wire type barcode 43b are printed on a label 410 of the other wire supply reel 41B. The operator Pa sets the wire supply reel 41A corresponding to the wire type 23a displayed on the display unit 2 on the support member 42.

次に、作業者Ｐａは、バーコードリーダ８Ａで電線供給リール４１Ａのラベル４１０に印刷されている電線品種バーコード４３ａを読み取る。バーコードリーダ８Ａは、読み取った電線品種バーコード４３ａをリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。 Next, the worker Pa reads the electric wire type barcode 43a printed on the label 410 of the electric wire supply reel 41A with the barcode reader 8A. The barcode reader 8A transmits the read wire type barcode 43a to the control device 9 together with the reader ID.

制御装置９の制御部９０は、電線品種バーコード４３ａ及びリーダＩＤを受信すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、受信した電線品種バーコード４３ａを１本目の電線１１に関する作業履歴として作業履歴情報９３４に記録する。なお、このとき制御部９０は、バーコードリーダ８Ａから送信された電線品種バーコード４３ａが作業レシピ情報９３２の最初の行の電線品種バーコード４３ａと一致するか否かを判定し、一致するときは、切断長さの情報を電線切断機６に送信し、一致しないときは、表示部２にエラー表示をする。 When receiving the electric wire type barcode 43a and the reader ID (S6: Yes), the control unit 90 of the control device 9 records the received electric wire type barcode 43a in the operation history information 934 as an operation history regarding the first electric wire 11. . At this time, the control unit 90 determines whether or not the wire type barcode 43a transmitted from the barcode reader 8A matches the wire type barcode 43a in the first row of the work recipe information 932. Transmits the information of the cutting length to the electric wire cutting machine 6, and displays an error on the display unit 2 when they do not match.

制御部９０は、切断長さＬ１の情報を電線切断機６に送信する（Ｓ７）。電線切断機６の制御部６０は、制御装置９から送信された切断長さＬ１の情報を通信部６７を介して受信し、メモリに保持する。 The control unit 90 transmits information on the cutting length L1 to the wire cutting machine 6 (S7). The control unit 60 of the electric wire cutting machine 6 receives the information on the cutting length L1 transmitted from the control device 9 via the communication unit 67 and stores the information in the memory.

作業者Ｐａは、電線１１の先端を電線切断機６を介して電線搬送ロボット５の把持部５１に把持させる。作業者Ｐａは、電線１１のセットが終わると、電線切断機６のスタートボタン６６を押す。電線切断機６の制御部６０は、スタートボタン６６が押されると、通信部６７を介して電線搬送ロボット５に走行開始信号を送信する。電線搬送ロボット５は走行開始信号に基づいてレール５０に沿って他方の側Ｂに向かって走行を開始する。電線切断機６の計測部６５は、電線搬送ロボット５が走行を開始すると、電線１１を送り出した長さＬ２を計測する。電線１１を送り出した長さＬ２と切断位置から電線搬送ロボット５が把持する位置までの距離Ｌ３の合計がメモリに保持した切断長さＬ１に達すると、制御部６０は、走行停止信号を電線搬送ロボット５及び制御装置９に送信する。電線搬送ロボット５は送信された走行停止信号に基づいて走行を停止する。制御部６０は、切断刃駆動部６３により電線１１を切断する。 The operator Pa causes the gripper 51 of the wire transport robot 5 to grip the end of the wire 11 via the wire cutting machine 6. The worker Pa presses the start button 66 of the wire cutting machine 6 when the setting of the wire 11 is completed. When the start button 66 is pressed, the control unit 60 of the electric wire cutting machine 6 transmits a traveling start signal to the electric wire transport robot 5 via the communication unit 67. The wire transport robot 5 starts traveling toward the other side B along the rail 50 based on the traveling start signal. When the electric wire transport robot 5 starts running, the measuring unit 65 of the electric wire cutting machine 6 measures the length L2 from which the electric wire 11 is sent out. When the total of the length L2 from which the electric wire 11 is sent out and the distance L3 from the cutting position to the position gripped by the electric wire transport robot 5 reaches the cut length L1 stored in the memory, the control unit 60 sends a traveling stop signal to the electric wire transport. This is transmitted to the robot 5 and the control device 9. The wire transport robot 5 stops traveling based on the transmitted traveling stop signal. The control unit 60 cuts the electric wire 11 by the cutting blade driving unit 63.

制御装置９の制御部９０は、電線切断機６から走行停止信号を受信すると、１本目の電線１１のＡ端コード１３ａ及びＡ端バーコード１４ａを作業レシピ情報９３２から読み出してそれらを印刷情報として一方の側Ａに設けられた印刷機７Ａに送信し、Ｂ端コード１５ａ及びＢ端バーコード１６ａを作業レシピ情報９３２から読み出してそれらを印刷情報として他方の側Ｂに設けられた印刷機７Ｂに送信する（Ｓ８）。 Upon receiving the travel stop signal from the wire cutting machine 6, the control unit 90 of the control device 9 reads the A-end code 13a and the A-end barcode 14a of the first electric wire 11 from the work recipe information 932 and uses them as print information. It transmits to the printing machine 7A provided on one side A, reads out the B-end code 15a and the B-end barcode 16a from the work recipe information 932, and uses them as print information for the printing machine 7B provided on the other side B. It transmits (S8).

印刷機７Ａは、制御部９０からＡ端コード１３ａ及びＡ端バーコード１４ａを受信すると、Ａ端コード１３ａをマークチューブ１１０に印刷し、マークチューブ１１０を所定の長さに切断し、Ａ端バーコード１４ａをマークテープ１１１に印刷し、マークテープ１１１を所定の長さに切断する。 Upon receiving the A-end code 13a and the A-end barcode 14a from the control unit 90, the printing machine 7A prints the A-end code 13a on the mark tube 110, cuts the mark tube 110 into a predetermined length, and The code 14a is printed on the mark tape 111, and the mark tape 111 is cut into a predetermined length.

印刷機７Ｂは、制御部９０からＢ端コード１５ａ及びＢ端バーコード１６ａを受信すると、Ｂ端コード１５ａをマークチューブ１１０に印刷し、マークチューブ１１０を所定の長さに切断し、Ｂ端バーコード１６ａをマークテープ１１１に印刷し、マークテープ１１１を所定の長さに切断する。 Upon receiving the B-end code 15a and the B-end barcode 16a from the control unit 90, the printing machine 7B prints the B-end code 15a on the mark tube 110, cuts the mark tube 110 to a predetermined length, and The code 16a is printed on the mark tape 111, and the mark tape 111 is cut into a predetermined length.

図６は、電線１１にマークチューブ１１０及びマークテープ１１１を装着した状態を示す図である。作業者Ｐａは、図６に示すように、電線１１の左側にＡ端コード１３ａが印刷されたマークチューブ１１０を装着し、電線１１の左側にＡ端バーコード１４ａが印刷されたマークテープ１１１を貼り付ける。マークテープ１１１によりマークチューブ１１０が電線１１から抜け落ちなくなる。作業者Ｐｂも作業者Ｐａと同様に、電線１１の右側にマークチューブ１１０を装着し、マークテープ１１１を貼り付ける。 FIG. 6 is a diagram showing a state where the mark tube 110 and the mark tape 111 are attached to the electric wire 11. As shown in FIG. 6, the worker Pa attaches the mark tube 110 on which the A-end code 13a is printed on the left side of the electric wire 11, and puts the mark tape 111 on which the A-end bar code 14a is printed on the left side of the electric wire 11. paste. The mark tape 111 prevents the mark tube 110 from falling off the electric wire 11. The worker Pb also attaches the mark tube 110 to the right side of the electric wire 11 and affixes the mark tape 111 similarly to the worker Pa.

制御部９０は、例えば表示部２のＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ａの表示位置よりも内側に、Ａ端バーコード１４ａ及びＢ端バーコード１６ａを表示する（Ｓ９）。 The control unit 90 displays the A-end barcode 14a and the B-end barcode 16a, for example, inside the display position of the Pop-up barcode 12a on the display unit 2 (S9).

作業者Ｐａと作業者Ｐｂは、所定の長さに切断された電線１１を電線搬送ロボット５及び電線切断機６から外し、電線１１を表示部２に表示されている電線画像２１ａ上に重なるように布線する。 The worker Pa and the worker Pb remove the wire 11 cut to a predetermined length from the wire transport robot 5 and the wire cutting machine 6 so that the wire 11 overlaps the wire image 21a displayed on the display unit 2. Wire to.

マークチューブ１１０に印刷されたＡ端コード１３ａは端末処理を示すものとして、例えば、コネクタの型式が印刷されている場合は、作業者ＰａはＡ端コード１３ａに対応するコネクタを準備する。 The A-end code 13a printed on the mark tube 110 indicates the terminal processing. For example, when the type of the connector is printed, the operator Pa prepares a connector corresponding to the A-end code 13a.

作業者Ｐａは、表示部２に表示されたＡ端バーコード１４ａ、及び準備したコネクタに付されたコネクタバーコードをバーコードリーダ８Ａで読み取る。バーコードリーダ８Ａは、読み取ったＡ端バーコード１４ａ及びコネクタバーコードをリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。 The operator Pa reads the A-end barcode 14a displayed on the display unit 2 and the connector barcode attached to the prepared connector with the barcode reader 8A. The barcode reader 8A transmits the read A-end barcode 14a and the connector barcode to the control device 9 together with the reader ID.

制御部９０は、バーコードリーダ８Ａから送信されたＡ端バーコード１４ａとコネクタバーコードとが一致するか否かを判定し、一致している場合は、Ａ端バーコード１４ａ及び作業が適切に行われた旨の情報を作業履歴情報９３４に記録する。 The control unit 90 determines whether or not the A-end barcode 14a transmitted from the barcode reader 8A matches the connector barcode, and if they match, the A-end barcode 14a and the operation are appropriately performed. Information indicating that the operation has been performed is recorded in the work history information 934.

最初の電線１１について作業が終わると、右側の作業者Ｐｂは、表示部２の他方の側Ｂに表示されているＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ａをバーコードリーダ８Ｂで読み取る。バーコードリーダ８Ｂは、読み取ったＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ａをリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。 When the work on the first electric wire 11 is completed, the worker Pb on the right side reads the Pop-up barcode 12a displayed on the other side B of the display unit 2 with the barcode reader 8B. The barcode reader 8B transmits the read Pop-up barcode 12a to the control device 9 together with the reader ID.

制御装置９の制御部９０は、送信されたＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ａ及びリーダＩＤを１本目の電線１１に関する作業が終了したものとして作業履歴情報９３４に記録する。 The control unit 90 of the control device 9 records the transmitted Pop-up barcode 12a and reader ID in the work history information 934 assuming that the work on the first electric wire 11 has been completed.

（３）２本目の電線に関する作業
制御装置９の制御部９０は、２本目の電線１１に対応するＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ｂを作業レシピ情報９３２から読み出し、図５Ｃに示すように、表示部２に表示する（Ｓ２）。制御部９０は、作業者Ｐａのバーコードリーダ８ＡからＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ｂを受信すると（Ｓ３）、作業レシピ情報９３２に基づいて１本目の電線１１か否を判断する（Ｓ４）。ここでは、１本目の電線１１でないので（Ｓ４：Ｎｏ）、制御部９０は、作業レシピ情報９３２を参照して電線１１の品種が変更されたか否かを判断する（Ｓ１３）。 (3) Work on Second Electric Wire The control unit 90 of the control device 9 reads out the Pop-up barcode 12b corresponding to the second electric wire 11 from the work recipe information 932, and as shown in FIG. (S2). When receiving the Pop-up barcode 12b from the barcode reader 8A of the worker Pa (S3), the control unit 90 determines whether or not it is the first electric wire 11 based on the work recipe information 932 (S4). Here, since it is not the first electric wire 11 (S4: No), the control unit 90 refers to the work recipe information 932 and determines whether or not the type of the electric wire 11 has been changed (S13).

電線１１の品種は変更されていないため（Ｓ１３：Ｎｏ）、後は１本目の電線と同様に、制御部９０は、Ａ端コード１３ｂ及びＡ端バーコード１４ｂ、及びＢ端コード１５ｂ及びＢ端バーコード１６ｂの送信（Ｓ８）、Ａ端バーコード１４ｂ及びＢ端バーコード１６ｂの表示部２への表示を行う（Ｓ９）。制御部９０は、Ａ端バーコード１４ｂ及びＢ端バーコード１６ｂを受信し（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、作業者Ｐｂのバーコードリーダ８ＢからリーダＩＤ及びＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ｂを受信すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、次に作業すべき電線１１があるかどうかを判断する（Ｓ１２）。ここでは、次の電線１１があるので（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。 Since the type of the electric wire 11 has not been changed (S13: No), the control unit 90 thereafter sets the A-end code 13b and the A-end bar code 14b, and the B-end code 15b and the B-end, similarly to the first electric wire. The bar code 16b is transmitted (S8), and the A-end bar code 14b and the B-end bar code 16b are displayed on the display unit 2 (S9). The control unit 90 receives the A-end barcode 14b and the B-end barcode 16b (S10: Yes), and receives the reader ID and the Pop-up barcode 12b from the barcode reader 8B of the worker Pb (S11: Yes). Then, it is determined whether there is an electric wire 11 to be worked next (S12). Here, since there is the next electric wire 11 (S12: Yes), the process proceeds to step S2.

（４）３本目の電線に関する作業
制御装置９の制御部９０は、３本目の電線１１に対応するＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ｃを作業レシピ情報９３２から読み出し、図５Ｄに示すように、表示部２に表示する（Ｓ２）。作業者Ｐａのバーコードリーダ８ＡからＰｏｐ−ｕｐバーコード１２ｃをリーダＩＤとともに受信すると（Ｓ３）、制御部９０は、作業レシピ情報９３２に基づいて１本目の電線１１か否かを判断する（Ｓ４）。ここでは、１本目の電線１１でないので（Ｓ４：Ｎｏ）、制御部９０は、作業レシピ情報９３２を参照して電線１１の品種が変更されたか否かを判断する（Ｓ１３）。電線１１の品種が変更されているので（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部９０は、「電線変更」のメッセージ２２ｂ及び変更後の電線品種２３ｂを表示部２に表示する（Ｓ１４）。 (4) Work on Third Electric Wire The control unit 90 of the control device 9 reads out the Pop-up barcode 12c corresponding to the third electric wire 11 from the work recipe information 932, and as shown in FIG. (S2). When receiving the Pop-up barcode 12c together with the reader ID from the barcode reader 8A of the worker Pa (S3), the control unit 90 determines whether or not the wire 11 is the first wire 11 based on the work recipe information 932 (S4). ). Here, since it is not the first electric wire 11 (S4: No), the control unit 90 refers to the work recipe information 932 and determines whether or not the type of the electric wire 11 has been changed (S13). Since the type of the electric wire 11 has been changed (S13: Yes), the control unit 90 displays the "wire change" message 22b and the changed electric wire type 23b on the display unit 2 (S14).

左側の作業者Ｐａは、表示部２に表示された「電線変更」のメッセージ２２ｂに従い電線品種２３ｂに対応する電線供給リール４１Ｂを支持部材４２にセットする。 The worker Pa on the left sets the wire supply reel 41B corresponding to the wire type 23b on the support member 42 according to the message 22b of "wire change" displayed on the display unit 2.

次に、作業者Ｐａは、バーコードリーダ８Ａで電線供給リール４１Ｂのラベル４１０に記録されている電線品種バーコード４３ｂを読み取る。バーコードリーダ８Ａは、読み取った電線品種バーコード４３ｂをリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。その後は、１本目の電線１１と同様に処理が行われる。 Next, the worker Pa reads the electric wire type barcode 43b recorded on the label 410 of the electric wire supply reel 41B with the barcode reader 8A. The barcode reader 8A transmits the read wire type barcode 43b to the control device 9 together with the reader ID. After that, the same processing as that of the first electric wire 11 is performed.

（実施の形態の作用、効果）
本の実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。（ａ）電線を布線する際に、制御装置９の制御の下で、電線搬送ロボット５を利用して電線切断機６が電線を切断するので、予め電線を切断する必要がないため、切断した電線を保管する場所が不要になる。（ｂ）２人の作業者に作業を分担しているので、全長が１５ｍを超えるような長いワイヤーハーネスでも迅速に作業することができる。（ｃ）２人の作業者のバーコードリーダで電線作業識別情報、電線識別情報、端情報等のバーコードを読み取ることで、それらを作業履歴として記録することができる。 (Operation and effect of the embodiment)
According to the present embodiment, the following operations and effects are achieved. (A) When laying an electric wire, the electric wire cutting machine 6 uses the electric wire transport robot 5 to cut the electric wire under the control of the control device 9, so there is no need to cut the electric wire in advance. There is no need for a place to store the wires. (B) Since the work is shared by two workers, it is possible to work quickly even with a long wire harness whose total length exceeds 15 m. (C) By reading bar codes such as wire work identification information, wire identification information, end information, and the like with two workers' bar code readers, these can be recorded as work histories.

［他の変形例］
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。例えば、上記実施の形態では、電線、電線種類、電線の端末処理等を示す情報としてバーコードを用いたが、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コード等の光学的に読み取り可能な機械可読符号を用いてもよい。 [Other Modifications]
The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various embodiments can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, a barcode is used as the information indicating the electric wire, the electric wire type, the terminal processing of the electric wire, but an optically readable machine readable code such as a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark). A code may be used.

また、上記実施の形態では、電線搬送ロボット５は、電線切断機６の制御の下で走行したが、制御装置９の制御の下で走行してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the electric wire transport robot 5 travels under the control of the electric wire cutting machine 6, but may travel under the control of the control device 9.

また、本発明の実施の形態の構成要素の一部を本発明の要旨を逸脱しない範囲内において省いてもよい。また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の組立工程において、工程の追加、削除、変更、入替え等が可能である。 Also, some of the components of the embodiments of the present invention may be omitted without departing from the spirit of the present invention. In addition, steps can be added, deleted, changed, replaced, and the like in the assembling steps of the above-described embodiment without changing the gist of the present invention.

本発明は、鉄道車両用ハーネス、航空機用ハーネス、自動車用ハーネス、医療用ハーネス、機器内ハーネス等に適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a harness for a railway vehicle, a harness for an aircraft, a harness for a car, a medical harness, a harness in a device, and the like.

１…ワイヤーハーネス製造装置、２…表示部、２ａ…表示面、３…支持台、４…電線供給部、５…電線搬送ロボット、６…電線切断機、７Ａ、７Ｂ…印刷機、８Ａ、８Ｂ…バーコードリーダ、９…制御装置、１１…電線、１２ａ〜１２ｃ…Ｐｏｐ−ｕｐバーコード、１３、１３ａ〜１３ｃ…Ａ端コード、１４ａ〜１４ｃ…Ａ端バーコード、１５、１５ａ〜１５ｃ…Ｂ端コード、１６ａ〜１６ｃ…Ｂ端バーコード、２０…布線画像、２１ａ〜２１ｃ…電線画像、２２ａ、２２ｂ…メッセージ、２３ａ、２３ｂ…電線品種、３０…支持板、３１Ａ、３１Ｂ…受け板、４１Ａ、４１Ｂ…電線供給リール、４２…支持部材、４３ａ、４３ｂ…電線品種バーコード、５０…レール、５１…把持部、６０…制御部、６１Ａ、６１Ｂ…切断刃、６２Ａ、６２Ｂ…ローラ、６３…切断刃駆動部、６４…ローラ駆動部、６５…計測部、６６…スタートボタン、６７…通信部、９０…制御部、９１…入力部、９２…表示部、９３…記憶部、１１０…マークチューブ、１１１…マークテープ、４１０…ラベル、９３０…プログラム、９３１…布線画像データ、９３２…作業レシピ情報、９３３…表示位置情報、９３４…作業履歴情報、９３５…表示情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wire harness manufacturing apparatus, 2 ... Display part, 2a ... Display surface, 3 ... Support base, 4 ... Electric wire supply part, 5 ... Electric wire transport robot, 6 ... Electric wire cutting machine, 7A, 7B ... Printing machine, 8A, 8B ... Bar code reader, 9 ... Control device, 11 ... Electric wire, 12a-12c ... Pop-up bar code, 13, 13a-13c ... A end code, 14a-14c ... A end bar code, 15, 15a-15c ... B End code, 16a to 16c: B end barcode, 20: Wiring image, 21a to 21c: Electric wire image, 22a, 22b: Message, 23a, 23b: Electric wire type, 30: Support plate, 31A, 31B: Receiving plate, 41A, 41B: electric wire supply reel, 42: support member, 43a, 43b: electric wire type barcode, 50: rail, 51: gripping part, 60: control part, 61A, 61B: cutting blade, 62A, 62 .. Roller, 63 cutting blade drive unit, 64 roller drive unit, 65 measurement unit, 66 start button, 67 communication unit, 90 control unit, 91 input unit, 92 display unit, 93 storage unit , 110: mark tube, 111: mark tape, 410: label, 930: program, 931: wiring image data, 932: work recipe information, 933: display position information, 934: work history information, 935: display information

Claims

A wire having a wire constituting a wire harness, wire identification information corresponding to a wire type of the wire, and a reel having:
A storage unit that stores work recipe information in which a plurality of the wire types are registered according to a work order;
A reader for reading the wire identification information;
With
When the wire identification information of the reel is read by the reader, it is determined whether a wire type corresponding to the read wire identification information is registered in the work recipe information,
Wire harness manufacturing equipment.

It is determined whether or not the wire type has been changed by referring to the work recipe information, and when the wire type has been changed, when the wire identification information is read by the reader, the wire identification information Determine whether the corresponding wire type is registered in the work recipe information,
The wire harness manufacturing apparatus according to claim 1.

The wire identification information read by the reader is stored in the storage unit as a work history,
The wire harness manufacturing apparatus according to claim 1.

The wire cutting machine that cuts the wire to a predetermined length when it is determined that the wire identification information read by the reader and the wire type corresponding to the wire identification information are registered in the work recipe information. With
The wire harness manufacturing device according to claim 1.

In the work recipe information, cutting length information for cutting the electric wire is registered,
The wire cutting machine cuts the wire to a length based on the information of the cutting length,
The wire harness manufacturing apparatus according to claim 4.

A display unit that displays a wire image indicating a state in which the wire is laid and management information corresponding to the work order, and the wire is laid so as to overlap the wire image,
The wire harness manufacturing device according to any one of claims 1 to 5.

The display unit is rectangular,
The electric wire is drawn out from the reel along one long side of the display unit.
The wire harness manufacturing apparatus according to claim 6.