JP2015103998A - 撮像装置および撮像素子 - Google Patents
撮像装置および撮像素子 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015103998A JP2015103998A JP2013243946A JP2013243946A JP2015103998A JP 2015103998 A JP2015103998 A JP 2015103998A JP 2013243946 A JP2013243946 A JP 2013243946A JP 2013243946 A JP2013243946 A JP 2013243946A JP 2015103998 A JP2015103998 A JP 2015103998A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring sensor
- photoelectric conversion
- pixel
- block
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 114
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 30
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 26
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 8
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000002161 passivation Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/53—Control of the integration time
- H04N25/533—Control of the integration time by using differing integration times for different sensor regions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/53—Control of the integration time
- H04N25/533—Control of the integration time by using differing integration times for different sensor regions
- H04N25/535—Control of the integration time by using differing integration times for different sensor regions by dynamic region selection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
Description
本発明による撮像素子は、撮像部に複数の光電変換部が配列された撮像素子に適用される。そして、光電変換部を複数含むように撮像部を区分けした複数のエリアブロック単位で光電変換部の蓄積時間が制御可能にされ、エリアブロック単位で光電変換部の蓄積信号が読み出し可能にされ、少なくとも第1エリアブロックおよび第2エリアブロックのそれぞれに第1モニタリングセンサおよび第2モニタリングセンサが配され、第1モニタリングセンサおよび第2モニタリングセンサから、第1エリアブロックの光電変換部で得られる電荷蓄積量、および第2エリアブロックの光電変換部で得られる電荷蓄積量がそれぞれ読み出し可能にされていることを特徴とする。
<積層型撮像素子の説明>
始めに、本発明の一実施の形態による電子機器(例えば撮像装置1)に搭載する積層型撮像素子100について説明する。なお、この積層型撮像素子100は、本願出願人が先に出願した特願2012−139026号に記載されているものである。図1は、積層型撮像素子100の断面図である。撮像素子100は、入射光に対応した画素信号を出力する裏面照射型撮像チップ113と、画素信号を処理する信号処理チップ111と、画素信号を記憶するメモリチップ112とを備える。これら撮像チップ113、信号処理チップ111およびメモリチップ112は積層されており、Cu等の導電性を有するバンプ109により互いに電気的に接続される。
図6は、上述した撮像素子100を有する撮像装置1の構成を例示するブロック図である。図6において、撮像装置1は、撮像光学系10、撮像部20、画像処理部30、ワークメモリ40、表示部50、記録部60、および制御部70を有する。
本実施形態では、モニタリングセンサによる電荷蓄積量に基づいて、そのブロック131に含まれる全ての画素の蓄積時間を決定する。ここで、画素における電荷蓄積量を調べるセンサをモニタリングセンサと呼ぶ。図7は、各ブロック131における複数の画素配置を説明する図である。撮像装置1は、ブロック131において略中央に位置する1つの緑色画素Gr(3,4)を、そのブロック131を代表するモニタリングセンサとして機能させる。
画素信号の読み出しタイミングと、撮像チップ113における蓄積時間と、演算回路415を介して撮像素子100から読み出される画素信号とを説明する図9を参照して、ブロック131からの画素信号の読み出しを説明する。
以上説明したように、ブロック131ごとに蓄積時間を決定する場合、異なるブロック131の間で入射光量が異なると、ブロック131の間で蓄積時間が相違する場合が生じる。そのため、制御部70は、ブロック131の間において蓄積時間に関して正規化処理を行って画像を生成する。
図11は、撮像装置1の制御部70が実行する撮影動作の流れを説明するフローチャートである。制御部70は、不図示のON-OFFスイッチが電源オン操作され、撮像装置1の各部に対して通電が行われている場合に、図11による処理を繰り返し起動させる。制御部70は、不図示のレリーズボタンが半押し操作された場合にも、図11による処理を起動させる。半押し操作は、レリーズボタンが全押し操作時より浅く押し下げられた操作態様をいう。
(1)撮像装置1は、複数のPD104が配列された撮像チップ113と、PD104を複数含む複数のエリアブロック131に撮像チップ113を区分けし、エリアブロック131単位でPD104の蓄積時間を制御し、かつ蓄積信号をエリアブロック131単位で読み出視可能な制御部70と、少なくとも第1エリアブロック131および第2エリアブロック131のそれぞれに配され、PD104による電荷蓄積量を読み出し可能な第1モニタリングセンサGr(3,4)および第2モニタリングセンサGr(3,4)と、を備えるようにした。これにより、各ブロック131に対応する画像のエリアごとに、適正露出を得ることができる。例えば、逆光における撮影でも、背景を飽和させることなく、主要被写体に対しても適正な露出が得られる。また、1回の撮影動作で適正露出が得られるので、撮影動作のやり直しが不要である。
上述した実施形態に係る撮像装置1を、高機能携帯電話機、またはタブレット端末によって構成してもよい。この場合、高機能携帯電話機(またはタブレット端末)に搭載されるカメラユニットを、上記積層型撮像素子100を用いて構成する。
上述した実施形態では、静止画撮影時のレリーズ操作後において記録用画像を撮像する際の蓄積時間をブロック131ごとに制御する例を説明した。ブロック131ごとの蓄積時間の制御は静止画撮影時に限ることなく、ライブビュー画像の撮影時や、動画撮影時においても制御するようにしてよい。例えば、動画像を撮像する場合の各フレームの画像を撮像する際に、各フレームにおける蓄積時間をブロック131ごとに制御する。
上述した説明では、蓄積時間を8段階に分けて行う例を説明したが、蓄積時間の分割は4段階でも16段階でもよく、適宜変更して構わない。
以上の説明では、緑色画素Gr(3,4)をブロック131のモニタリングセンサとして機能させる例を説明した。モニタリングセンサは、画素を構成するフォトダイオードPDと別に設けるようにしてもよい。
以上の説明では、ブロック131のモニタリングセンサとして機能させる緑色画素Gr(3,4)と、同ブロック131内の他の画素との間で構成を共通にするようにした。この代わりに、モニタリングセンサとして機能させる緑色画素Gr(3,4)以外の画素については、時刻t1〜時刻t8までの蓄積時間を複数回に分けることなく蓄積を行い、モニタリングセンサ(緑色画素Gr(3,4))からの画素信号レベルが判定閾値を超えるまで蓄積を継続させるようにしてもよい。この場合は、モニタリングセンサとして機能させる緑色画素Gr(3,4)以外の他の画素については、蓄積中の読み出しおよび加算処理が不要となる。
モニタリングセンサとして機能させる画素として、ブロック131における略中央に位置する緑色画素Gr(3,4)を選ぶ例を説明したが、モニタリングセンサとして機能させる画素位置は、ブロック131における略中央に限らず、ブロック131内において適宜変更して構わない。
上記実施形態では、各ブロック131においてそれぞれモニタリングセンサを配する例を説明したが、モニタリングセンサをもたないブロック131を設けてもよい。この場合、モニタリングセンサを持たないブロック131における画素の蓄積時間は、モニタリングセンサが配されている複数の近隣のブロック131における複数のモニタリングセンサによる電荷蓄積量に基づいて決定する。近接する1つのブロック131におけるモニタリングセンサによる電荷蓄積量に基づいて決定してもよいし、近接する複数のブロック131(例えば、該当のブロックの周囲にある8つもしくは4つのブロック)における複数のモニタリングセンサによる電荷蓄積量に基づいて決定してもよい。
上述した説明では、緑色画素Grをモニタリングセンサとして機能させ、青色や赤色などの他の色を代表させる例を説明した(緑色画素はGrでもGbでも構わない)。この代わりに、モニタリングセンサとして機能させる画素を、異なる色にそれぞれ設けるようにしてもよい。すなわち、緑色画素Grと、青色画素Bと、赤色画素Rとに対し、それぞれモニタリングセンサとして機能させる。
10…撮像光学系
20…撮像部
30…画像処理部
40…ワークメモリ
50…表示部
51…液晶表示パネル
52…タッチパネル
60…記録部
70…制御部
71…AWB演算部
100…撮像素子
104…PD
111…信号処理チップ
112…メモリチップ
113…撮像チップ
131…ブロック
413…デマルチプレクサ
414…画素メモリ
415…演算回路
416…加算器
417…駆動制御部
Claims (11)
- 複数の光電変換部が配列された撮像部と、
前記光電変換部を複数含む複数のエリアブロックに前記撮像部を区分けし、前記エリアブロック単位で前記光電変換部の蓄積時間を制御し、かつ蓄積信号を前記エリアブロック単位で読み出し可能な制御部と、
少なくとも第1エリアブロックおよび第2エリアブロックのそれぞれに配され、前記光電変換部による電荷蓄積量を読み出し可能な第1モニタリングセンサおよび第2モニタリングセンサと、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記第1モニタリングセンサおよび前記第2モニタリングセンサは、前記第1エリアブロックおよび前記第2エリアブロックの中で緑色のカラーフィルタが配されている前記光電変換部によって構成されることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または2に記載の撮像装置において、
前記第1モニタリングセンサおよび前記第2モニタリングセンサは、前記第1エリアブロックおよび前記第2エリアブロックの略中央に配されていることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第1モニタリングセンサによる前記電荷蓄積量が所定の蓄積量に達した場合に、対応する前記第1エリアブロックに含まれる前記光電変換部の電荷蓄積を終了させることを特徴とする撮像装置。 - 請求項4に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第2モニタリングセンサによる前記電荷蓄積量が所定の蓄積量に達した場合に、対応する前記第2エリアブロックに含まれる前記光電変換部の電荷蓄積を終了させることを特徴とする撮像装置。 - 請求項4または5に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記電荷蓄積を終了した前記光電変換部からの蓄積信号を前記エリアブロック単位で読み出すことを特徴とする撮像装置。 - 請求項4に記載の撮像装置において、
前記制御部は、レリーズ操作に応じて前記第1モニタリングセンサおよび前記第2モニタリングセンサから前記電荷蓄積量の読み出しを開始することを特徴とする撮像装置。 - 請求項5に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第1モニタリングセンサおよび前記第2モニタリングセンサを有しない第3エリアブロックについて、前記第1モニタリングセンサおよび前記第2モニタリングセンサの少なくとも一方による電荷蓄積量に基づいて、前記第3エリアブロックに含まれる前記光電変換部の電荷蓄積を終了させることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記第1モニタリングセンサおよび前記第2モニタリングセンサは、前記第1エリアブロックおよび前記第2エリアブロックの中で異なる色のカラーフィルタが配されている複数の前記光電変換部によって構成されることを特徴とする撮像装置。 - 請求項9に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第1モニタリングセンサによる前記電荷蓄積量が所定の蓄積量に達した場合に、前記第1エリアブロックに含まれる前記光電変換部のうち前記第1モニタリングセンサのカラーフィルタと同色のカラーフィルタが配された前記光電変換部の電荷蓄積を終了させることを特徴とする撮像装置。 - 撮像部に複数の光電変換部が配列された撮像素子であって、
前記光電変換部を複数含むように前記撮像部を区分けした複数のエリアブロック単位で前記光電変換部の蓄積時間が制御可能にされ、
前記エリアブロック単位で前記光電変換部の蓄積信号が読み出し可能にされ、
少なくとも第1エリアブロックおよび第2エリアブロックのそれぞれに第1モニタリングセンサおよび第2モニタリングセンサが配され、
前記第1モニタリングセンサおよび第2モニタリングセンサから、前記第1エリアブロックの前記光電変換部で得られる電荷蓄積量、および前記第2エリアブロックの前記光電変換部で得られる電荷蓄積量がそれぞれ読み出し可能にされている
ことを特徴とする撮像素子。
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013243946A JP6413233B2 (ja) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 撮像装置および撮像素子 |
CN201480074080.3A CN105934944B (zh) | 2013-11-26 | 2014-11-26 | 摄像元件及摄像装置 |
PCT/JP2014/081275 WO2015080163A1 (ja) | 2013-11-26 | 2014-11-26 | 電子機器、撮像装置、および、撮像素子 |
EP14866405.5A EP3076662A4 (en) | 2013-11-26 | 2014-11-26 | Electronic device, imaging device, and imaging element |
US15/038,744 US9961271B2 (en) | 2013-11-26 | 2014-11-26 | Electronic device, imaging device, and imaging element |
CN202010698319.1A CN111787246B (zh) | 2013-11-26 | 2014-11-26 | 摄像元件及摄像装置 |
US15/926,466 US10757341B2 (en) | 2013-11-26 | 2018-03-20 | Electronic device, imaging device, and imaging element |
JP2018189317A JP6916418B2 (ja) | 2013-11-26 | 2018-10-04 | 撮像装置 |
US16/935,291 US11785345B2 (en) | 2013-11-26 | 2020-07-22 | Electronic device, imaging device, and imaging element for obtaining exposure of each area of image |
US18/244,539 US20230421911A1 (en) | 2013-11-26 | 2023-09-11 | Electronic device, imaging device, and imaging element |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013243946A JP6413233B2 (ja) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 撮像装置および撮像素子 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018189317A Division JP6916418B2 (ja) | 2013-11-26 | 2018-10-04 | 撮像装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015103998A true JP2015103998A (ja) | 2015-06-04 |
JP2015103998A5 JP2015103998A5 (ja) | 2016-12-15 |
JP6413233B2 JP6413233B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=53379371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013243946A Active JP6413233B2 (ja) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 撮像装置および撮像素子 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6413233B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019068405A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像システム、移動体 |
JP2021515481A (ja) * | 2018-03-02 | 2021-06-17 | フェイスブック・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーFacebook Technologies, Llc | 適応露光を伴うデジタルピクセルアレイ |
JP2021534603A (ja) * | 2018-08-20 | 2021-12-09 | フェイスブック・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーFacebook Technologies, Llc | 適応露光時間を有するピクセルセンサー |
US11503231B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging device, imaging system, and moving body |
US11863886B2 (en) | 2018-06-27 | 2024-01-02 | Meta Platforms Technologies, Llc | Pixel sensor having multiple photodiodes |
US11877080B2 (en) | 2019-03-26 | 2024-01-16 | Meta Platforms Technologies, Llc | Pixel sensor having shared readout structure |
US11910114B2 (en) | 2020-07-17 | 2024-02-20 | Meta Platforms Technologies, Llc | Multi-mode image sensor |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09145475A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-06 | Nikon Corp | 測光装置、及びカメラ |
JP2011050016A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Canon Inc | 画像信号処理装置及び撮像装置 |
JP2012054724A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Canon Inc | 画像処理装置、及びその制御方法 |
-
2013
- 2013-11-26 JP JP2013243946A patent/JP6413233B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09145475A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-06 | Nikon Corp | 測光装置、及びカメラ |
JP2011050016A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Canon Inc | 画像信号処理装置及び撮像装置 |
JP2012054724A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Canon Inc | 画像処理装置、及びその制御方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019068405A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像システム、移動体 |
US11503231B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging device, imaging system, and moving body |
JP7250454B2 (ja) | 2017-09-29 | 2023-04-03 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像システム、移動体 |
JP2021515481A (ja) * | 2018-03-02 | 2021-06-17 | フェイスブック・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーFacebook Technologies, Llc | 適応露光を伴うデジタルピクセルアレイ |
US11863886B2 (en) | 2018-06-27 | 2024-01-02 | Meta Platforms Technologies, Llc | Pixel sensor having multiple photodiodes |
JP2021534603A (ja) * | 2018-08-20 | 2021-12-09 | フェイスブック・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーFacebook Technologies, Llc | 適応露光時間を有するピクセルセンサー |
US11974044B2 (en) | 2018-08-20 | 2024-04-30 | Meta Platforms Technologies, Llc | Pixel sensor having adaptive exposure time |
US11877080B2 (en) | 2019-03-26 | 2024-01-16 | Meta Platforms Technologies, Llc | Pixel sensor having shared readout structure |
US11910114B2 (en) | 2020-07-17 | 2024-02-20 | Meta Platforms Technologies, Llc | Multi-mode image sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6413233B2 (ja) | 2018-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7264189B2 (ja) | 撮像素子及び撮像装置 | |
JP6413233B2 (ja) | 撮像装置および撮像素子 | |
JP6343870B2 (ja) | 撮像素子および撮像装置 | |
US20230421911A1 (en) | Electronic device, imaging device, and imaging element | |
JP2015033036A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び制御プログラム | |
JP2014179778A (ja) | 信号処理装置、撮像素子、撮像装置および電子機器 | |
JP2015138994A (ja) | 電子機器 | |
JP6680310B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2020102879A (ja) | 撮像装置 | |
JP7230946B2 (ja) | 撮像素子、及び撮像装置 | |
JP2015111761A (ja) | 電子機器 | |
JP2018174592A (ja) | 電子機器 | |
JP6349659B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び制御プログラム | |
JP7176583B2 (ja) | 撮像素子および撮像装置 | |
JP7322995B2 (ja) | 撮像素子、および撮像装置 | |
JP6825665B2 (ja) | 撮像素子および撮像装置 | |
JP2018174543A (ja) | 電子機器 | |
JP2019083550A (ja) | 電子機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161027 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171212 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180410 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20180410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6413233 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |