JP2015101482A - 媒体搬送装置およびシリアルプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】複数の搬送ローラーの駆動源となっている搬送モーターの起動時に搬送モーターにかかる負荷を低減できるシリアルプリンターを提供すること。
【解決手段】シリアルプリンター１の搬送機構１６は下流側搬送ローラー２１ａ、上流側搬送ローラー２０ａ、搬送モーター１７および搬送モーター１７の駆動力を下流側搬送ローラー２１ａを介して上流側搬送ローラー２０ａに伝達する駆動力伝達機構１８を備える。駆動力伝達機構１８は遊星歯車機構３９を備えており、遊星歯車機構３９は搬送モーター１７が駆動されて遊星歯車４５と上流側搬送ローラー２０ａを駆動する駆動歯車４０が噛合している状態から搬送モーター１７が停止すると、上流側搬送ローラー２０ａの慣性力によって遊星歯車４５を駆動歯車４０から離間させる方向に移動させて下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１を遮断する。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数の搬送ローラーを搬送モーターにより駆動してシート状の媒体を搬送する媒体搬送装置およびシリアルプリンターに関する。

印刷用紙などのシート状の媒体を複数の搬送ローラーによって搬送する搬送装置は特許文献１に記載されている。搬送装置は複数の搬送ローラーと、駆動源としての搬送モーターと、搬送モーターの駆動力を搬送ローラーに伝達する駆動力伝達機構を備えている。駆動力伝達機構は、搬送モーターから複数の搬送ローラーに至る駆動力伝達経路の途中に、駆動力伝達経路を継断することが可能な遊星歯車機構を備えている。遊星歯車機構は、搬送モーターの側から駆動力が伝達される太陽歯車と、太陽歯車と同軸状態で当該太陽歯車に対して相対回転可能に支持されている遊星キャリアと、太陽歯車と噛合した状態で遊星キャリアに回転可能に支持されており、搬送ローラーを駆動させるための駆動歯車と噛合可能な遊星歯車を備えている。

遊星歯車機構は媒体を搬送するために搬送モーターが正方向に駆動されると駆動力伝達経路を接続する。すなわち、搬送モーターが正方向に駆動されると遊星歯車と駆動歯車が噛み合った状態となり、搬送モーターの駆動力が複数の搬送ローラーに伝達される。この一方で、遊星歯車機構は搬送モーターが逆方向に駆動されると駆動力伝達経路を切断する。すなわち、搬送モーターが逆方向に駆動されると、太陽歯車の逆方向への自転によって遊星歯車が太陽歯車の回りを駆動歯車から離れる方向に移動して、遊星歯車機構から駆動歯車に搬送モーターの駆動力が伝達されなくなる。

特開平７−１２５８７３号公報

駆動力伝達機構に遊星歯車機構を備える搬送機構では搬送モーターが停止した場合でも遊星歯車と駆動歯車の噛み合い状態は維持されている。すなわち、搬送モーターを間欠的に駆動して媒体を所定の送り量毎に間欠的に搬送する場合でも、搬送モーターが停止している間に遊星歯車と駆動歯車の噛み合いが解除されることはなく、駆動力伝達経路は常に接続された状態となっている。従って、搬送モーターには、その駆動が繰り返される毎に、その駆動開始時点で常に複数の搬送ローラーを動かすための負荷がかかる。

ここで、搬送モーターなどのモーターでは、駆動電力が供給された駆動開始時点から一定の回転速度に到達するまでの立ち上がり時間中に負荷がかかると、立ち上がり時間が延びるという問題がある。搬送モーターの立ち上がり時間が延びると、搬送モーターを間欠的に駆動して媒体を間欠的に搬送している搬送装置では、搬送速度が低下してしまう。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、複数の搬送ローラーによってシート状の媒体を間欠的に搬送する際に、複数の搬送ローラーの駆動源となっている搬送モーターの起動時に当該搬送モーターにかかる負荷を低減できる搬送装置およびシリアルプリンターを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体処理装置は、搬送路に沿ってシート状の媒体を搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構は、第１搬送ローラー、前記第１搬送ローラーの搬送方向の上流側に配置された第２搬送ローラー、搬送モーター、並びに、前記搬送モーターの駆動力を前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーに伝達する駆動力伝達機構を備え、前記駆動力伝達機構は、前記第１搬送ローラーを介して前記第２搬送ローラーに伝達される前記搬送モーターの駆動力を、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間の駆動力伝達経路の途中で継断可能な遊星歯車機構を備え、前記遊星歯車機構は、前記第１搬送ローラーの側から前記駆動力が伝達される太陽歯車、前記太陽歯車と同軸状態で当該太陽歯車に対して相対回転可能に支持されている遊星キャリア、および、前記太陽歯車と噛合した状態で前記遊星キャリアに回転可能に支持されており、前記第２搬送ローラーを駆動するための駆動歯車と噛合可能な遊星歯車を備え、前記遊星歯車は、前記搬送モーターが駆動されて当該遊星歯車と前記駆動歯車とが噛合している状態で当該搬送モーターが停止すると、前記第２搬送ローラーの慣性力によって前記太陽歯車回りを前記駆動歯車から離間する方向に移動して前記駆動力伝達経路を遮断し、前記搬送モーターを正方向へ駆動させると、前記太陽歯車の自転により前記遊星歯車が当該太陽歯車回りを前記駆動歯車に接近する方向に移動して前記駆動歯車と噛み合う状態となることを特徴とする。

本発明によれば、搬送モーターが停止すると、それまで搬送モーターの駆動力により駆動されていた第２搬送ローラーが自己の回転の慣性力によって遊星歯車を駆動歯車から離間させ、これにより、搬送モーターから上流側搬送ローラーに至る駆動力伝達経路を切断する。従って、次に、搬送モーターが駆動されて媒体を搬送する際には、搬送モーターの駆動開始の時点で、搬送モーターには第２搬送ローラーを回転させるための負荷がかからない。よって、搬送モーターの立ち上がり時間が延びてしまうことを防止或いは抑制できる。これにより、媒体の搬送速度の低下を回避できる。ここで、部品の寸法公差などに起因して第１搬送ローラーと第２搬送ローラーの周速度が完全に一致しない場合がある。このような場合に、第２搬送ローラーによる搬送量が第１搬送ローラーによる搬送量よりも大きければ、搬送モーターが停止したときに媒体が第１搬送ローラーの側に押し込まれ、これにより媒体の搬送精度が低下することがある。また、第２搬送ローラーによる搬送量が第１搬送ローラーによる搬送量よりも小さければ、第２搬送ローラーが媒体を引っ張る状態が形成され、これにより媒体の搬送精度が低下することがある。これらの問題に対して、本発明では間欠的な搬送動作において搬送モーターが停止すると第２搬送ローラーへ駆動力が伝達されなくなるので、媒体が第１搬送ローラーの側に押し込まれることを防止できる。また、搬送モーターが停止すると第２搬送ローラーへ駆動力が伝達されなくなるので、第２搬送ローラーが媒体を引っ張るような状態が解消される。従って、媒体を搬送する搬送精度を維持できる。

本発明において、前記搬送モーターは、間欠的に駆動され、前記搬送機構は、前記媒体を予め定めた送り量毎に間欠的に搬送し、前記遊星歯車機構は、前記遊星キャリアの回転範囲を規制することにより前記遊星歯車が前記駆動歯車から離間する離間距離を規制する規制機構を備え、前記規制機構は、前記遊星歯車の前記離間距離を、前記搬送機構が前記媒体を前記送り量だけ搬送する際の太陽歯車の自転量によって前記遊星歯車が太陽歯車回りを移動可能な距離よりも短くすることが望ましい。このようにすれば、所定の送り量の搬送を行う間に遊星歯車と駆動歯車を噛合させることができる。すなわち、所定の送り量の搬送動作の途中で一旦切断された駆動力伝達経路を接続することが可能となり、所定の送り量の搬送動作の途中から媒体を第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーによって搬送できる。

本発明において、前記規制機構は、前記遊星歯車の前記離間距離を、前記搬送モーターの立ち上がり時間と同一の時間だけ当該搬送モーターを駆動した場合の太陽歯車の自転量によって前記遊星歯車が太陽歯車回りを移動可能な距離以上とすることが望ましい。このようにすれば、搬送モーターの立ち上がり時間が経過した後に遊星歯車と駆動歯車が噛合して駆動力伝達経路が接続される。従って、第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーの両方を回転させる負荷により搬送モーターの立ち上がり時間が延びることを回避できる。また、第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーの両方を回転させる負荷により搬送モーターの立ち上がり時間が延びることがないので、搬送モーターとして比較的廉価なものを用いた場合でも、媒体の搬送精度を維持することができる。

次に、本発明のシリアルプリンターは、上記の媒体搬送装置と、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びる媒体搬送路と、を有し、前記搬送機構は、前記媒体を前記媒体搬送路に沿って搬送し、前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーは、前記搬送方向で前記印刷位置の上流側に配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーを用いてシート状の媒体を間欠的に搬送して印刷する際に、搬送ローラーの駆動源となっている搬送モーターの立ち上がり時間の延長を防止或いは抑制できる。これにより、媒体の搬送速度の低下を回避できるので、媒体の搬送速度の低下に起因する印刷速度の低下を防止できる。また、搬送モーターが停止すると第２搬送ローラーへ駆動力が伝達されなくなるので、搬送モーターの停止時点で第２搬送ローラーによって媒体が第１搬送ローラーの側に押し込まれることを防止できる。これにより、媒体の搬送精度が低下することを防止できるので、搬送精度の低下によって印刷の品質が低下することを防止できる。

本発明によれば、第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーを用いてシート状の媒体を間欠的に搬送して印刷する際に、搬送ローラーの駆動源となっている搬送モーターの立ち上がり時間の延長を防止或いは抑制できる。これにより、媒体の搬送速度の低下を回避できる。また、搬送モーターが停止すると第２搬送ローラーへ駆動力が伝達されなくなるので、搬送モーターの停止時点で第２搬送ローラーによって媒体が第１搬送ローラーの側に押し込まれることを防止できる。また、第２搬送ローラーが媒体を引っ張るような状態が解消される。これにより、媒体の搬送精度を維持できる。

本発明を適用したシリアルプリンターの斜視図である。 図１のシリアルプリンターの概略縦断面図である。 搬送路の周辺を拡大して示す部分断面図である。 搬送機構を取り出して示した斜視図である。 搬送機構が搭載する遊星歯車機構の説明図である。 搬送モーターの駆動状態と上流側搬送ローラーの回転の関係の説明図である。 シリアルプリンターの概略ブロック図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したシリアルプリンターを説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンターを前方から見た場合の斜視図である。シリアルプリンター１は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状のプリンター本体２を有している。プリンター本体２の前面には、給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に開口している。給紙カセット装着部５には、プリンター前方Ｙ１から給紙カセット６が着脱可能に装着されている。給紙カセット６には所定寸法の印刷用紙（媒体）Ｐが積層状態で収納されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７の前端部分はプリンター本体２からプリンター前方Ｙ１に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口８が形成されている。

プリンター本体２の前面の排紙口８の上側部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａや操作ボタン９ｂが配列されている。プリンター本体２の前面の排紙トレイ７および排紙口８の両側には、矩形の開閉扉１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉扉１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交換等を行うことができる。

（内部構成）
図２はシリアルプリンター１の内部構成を示す概略縦断面図である。シリアルプリンター１の内部には印刷用紙Ｐを搬送するための搬送路（媒体搬送路）１３が形成されている。搬送路１３は給紙カセット６の後端から、プリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びる傾斜搬送路部分１３ａ、傾斜搬送路部分１３ａの後端から連続して上方に向かってプリンター前方Ｙ１に湾曲する湾曲搬送路部分１３ｂ、および、湾曲搬送路部分１３ｂの上側の前端からプリンター前方Ｙ１に向かって略水平に延びて排紙口８に達する水平搬送路部分１３ｃを備えている。また、シリアルプリンター１の内部には、搬送路１３に沿って印刷用紙Ｐを搬送するための給紙機構１４、給紙モーター１５、搬送機構１６が配置されている。

給紙機構１４は、給紙カセット６に収納された印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出す給紙動作を行う。給紙機構１４は給紙カセット６の後端部分の上方に配置された給紙ローラー１９を備えている。給紙機構１４の駆動源は給紙モーター１５である。給紙モーター１５は、ＤＣモーターであり、湾曲搬送路部分１３ｂの下方に配置されている。

搬送機構１６は搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送路１３に沿って搬送する搬送動作を行う。搬送機構１６は搬送路１３に沿って配置された上流側搬送ローラー対２０、下流側搬送ローラー対２１、上流側排出ローラー対２２および下流側排出ローラー対２３を備えている。上流側搬送ローラー対２０、下流側搬送ローラー対２１、上流側排出ローラー対２２および下流側排出ローラー対２３は、給紙カセット６から排紙口８に向かう搬送方向Ｍ１の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。上流側搬送ローラー対２０は湾曲搬送路部分１３ｂに配置されており、下流側搬送ローラー対２１、上流側排出ローラー対２２および下流側排出ローラー対２３は水平搬送路部分１３ｃに配置されている。

また、搬送機構１６は駆動源として搬送モーター１７を備えている。搬送モーター１７は、ＤＣモーターであり、給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置されている。さらに、搬送機構１６は、搬送モーター１７の駆動力を上流側搬送ローラー対２０、下流側搬送ローラー対２１、上流側排出ローラー対２２および下流側排出ローラー対２３に伝達する駆動力伝達機構１８（図４参照）を備えている。

また、シリアルプリンター１の内部には、用紙検出器２５、印刷ヘッド２６が配置されている。用紙検出器２５は、搬送路１３の上流側搬送ローラー対２０と下流側搬送ローラー対２１の間に設定された検出位置Ａにおいて、印刷用紙Ｐの有無を出力する。検出位置Ａは水平搬送路部分１３ｃの後側部分に設けられており、用紙検出器２５は水平搬送路部分１３ｃの上方に配置されている。用紙検出器２５は搬送路１３を搬送される印刷用紙Ｐによって操作される検出レバー２５ａを備えており、検出レバー２５ａの移動に基づいて印刷用紙Ｐを検出する。

印刷ヘッド２６はインクジェットヘッドである。印刷ヘッド２６は搬送路１３の下流側搬送ローラー対２１と上流側排出ローラー対２２の間に設定された印刷位置Ｂを搬送方向Ｍ１に搬送される印刷用紙Ｐに印刷を施す。印刷位置Ｂは水平搬送路部分１３ｃにおいて検出位置Ａの下流側に位置している。印刷ヘッド２６のノズル面と対向する位置には一定のギャップを開けてプラテン２９が配置されている。プラテン２９は印刷位置Ｂを規定している。

印刷ヘッド２６はキャリッジ移動機構３０によってプリンター幅方向Ｘに往復移動させられる。キャリッジ移動機構３０は、印刷ヘッド２６を搭載しているキャリッジ３１と、プリンター前後方向Ｙでキャリッジ３１を間に挟んでプリンター幅方向Ｘに平行に延びている一対のキャリッジガイド軸３２と、キャリッジ３１を一対のキャリッジガイド軸３２に沿って往復移動させるキャリッジ駆動機構３３を備える。キャリッジ駆動機構３３は駆動源としてキャリッジモーター３４を備えている。ここで、シリアルプリンター１における印刷処理では、キャリッジモーター３４を駆動することにより印刷ヘッド２６をプリンター幅方向Ｘに移動させながら当該印刷ヘッド２６を駆動して印刷位置Ｂに配置された印刷用紙Ｐに印刷を施す印刷動作と、搬送モーター１７を駆動して搬送機構１６により所定の紙送り量だけ印刷用紙Ｐを搬送する搬送動作が交互に繰り返される。

（給紙機構）
図３に示すように、給紙ローラー１９は、その回転中心軸線１９ａをプリンター幅方向Ｘに向けた状態で配置されている。給紙ローラー１９は、外周面の一部分をその回転中心軸線１９ａと平行な平面によって切り欠いた形状をしており、プリンター幅方向Ｘから見たときに円弧形状の第１外周面部分１９ｂと、第１外周面部分１９ｂの周方向の両端を連続させている平坦な第２外周面部分１９ｃを備えている。給紙ローラー１９は、給紙モーター１５によって１回転駆動される間に給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出す。

図３（ａ）に示すように、シリアルプリンター１が待機状態となっている時点では、給紙ローラー１９は平坦な第２外周面部分１９ｃを下方に向けて給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに対向させた初期位置１９Ａに配置されている。新たな印刷用紙Ｐが搬送路１３に向かって送り出される際には、給紙モーター１５が駆動されて給紙ローラー１９が回転し、給紙ローラー１９の第１外周面部分１９ｂが印刷用紙Ｐに接触する。これにより印刷用紙Ｐが搬送路１３に送り出される。

（搬送機構）
図３に示すように、上流側搬送ローラー対２０は上流側搬送ローラー（第２搬送ローラー）２０ａと、上流側搬送ローラー２０ａに所定の付勢力で押圧された従動ローラー２０ｂから構成されている。下流側搬送ローラー対２１は下流側搬送ローラー（第１搬送ローラー）２１ａと、下流側搬送ローラー２１ａに所定の付勢力で押圧された従動ローラー２１ｂから構成されている。上流側排出ローラー対２２は上流側排出ローラー２２ａと、上流側排出ローラー２２ａに所定の付勢力で押圧された従動ローラー２２ｂから構成されている。下流側排出ローラー対２３は下流側排出ローラー２３ａと、下流側排出ローラー２３ａに所定の付勢力で押圧された従動ローラー２３ｂから構成されている。上流側搬送ローラー２０ａ、下流側搬送ローラー２１ａ、上流側排出ローラー２２ａおよび下流側排出ローラー２３ａには駆動力伝達機構１８を介して搬送モーター１７の駆動力が伝達される。下流側搬送ローラー２１ａは、表面に無機粒子が分散された摩擦層を備えるものである。

搬送モーター１７は正方向および逆方向に駆動される。また、搬送モーター１７は、正方向への駆動に際して予め設定された第１速度Ｖ１で駆動される。搬送機構１６は搬送モーター１７の正方向への駆動により、印刷用紙Ｐを搬送方向Ｍ１に搬送する。

（駆動力伝達機構）
図４は搬送機構１６を取り出してプリンター幅方向Ｘの一方側の後方から見た場合の斜視図である。図５は搬送機構１６が搭載する遊星歯車機構の説明図である。図５（ａ）は搬送モーター１７が正方向に駆動されている状態を示し、図５（ｂ）は正方向に駆動されていた搬送モーター１７が停止した後の遊星歯車機構の状態を示す。図６は搬送モーター１７の駆動状態と上流側搬送ローラー２０ａの回転の関係を説明するタイミングチャートである。図４に示すように、駆動力伝達機構１８は、ベルトプーリー機構３５、第１歯車機構３６、第２歯車機構（駆動力伝達機構）３７を備えている。

ベルトプーリー機構３５は、搬送モーター１７の駆動力を下流側搬送ローラー２１ａおよび上流側排出ローラー２２ａに伝達する。ベルトプーリー機構３５は搬送モーター１７の出力軸に取り付けられた第１タイミングプーリー３５ａ、下流側搬送ローラー２１ａの駆動軸に同軸に固定された第２タイミングプーリー３５ｂ、上流側排出ローラー２２ａの駆動軸に同軸に固定された第３タイミングプーリー３５ｃ、および、第１〜第３タイミングプーリー３５ａ〜３５ｃに架け渡されたタイミングベルト３５ｄを備えている。

第１歯車機構３６は、複数の歯車から構成された輪列であり、上流側排出ローラー２２ａに伝達された駆動力を下流側排出ローラー２３ａに伝達し、上流側排出ローラー２２ａと下流側排出ローラー２３ａを同一方向に同一速度で回転させる。

第２歯車機構３７は、複数の歯車から構成された輪列であり、下流側搬送ローラー２１ａに伝達された駆動力を上流側搬送ローラー２０ａに伝達する。第２歯車機構３７は、図５に示すように、搬送モーター１７の駆動力が下流側搬送ローラー２１ａの駆動軸を介して伝達される中間歯車３８と、遊星歯車機構３９と、上流側搬送ローラー２０ａの駆動軸に同軸に取り付けられた駆動歯車４０を備えている。遊星歯車機構３９は、下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１を中間歯車３８と駆動歯車４０の間で継断する。

遊星歯車機構３９は、図５に示すように、太陽歯車４３と、太陽歯車４３と同軸状態で当該太陽歯車４３に対して相対回転可能に支持されている遊星キャリア４４と、遊星キャリア４４に回転可能に支持されている遊星歯車４５を備えている。また、遊星歯車機構３９には、遊星キャリア４４の回転範囲を規制する規制機構４６が設けられている。

太陽歯車４３は、中間歯車３８と噛合する大径歯車部分４３ａと、この大径歯車部分４３ａよりも小径で大径歯車部分４３ａと同軸に設けられた小径歯車部分４３ｂを備える複合歯車である。遊星歯車４５は、太陽歯車４３の小径歯車部分４３ｂと噛合する小径歯車部分４５ａと、この小径歯車部分４５ａよりも大径で駆動歯車４０と噛合可能な大径歯車部分４５ｂを備える複合歯車である。搬送モーター１７が正方向に駆動されたときに下流側搬送ローラー２１ａに伝達された駆動力は、図５（ａ）に矢印で示すように、中間歯車３８から太陽歯車４３、遊星歯車４５、駆動歯車４０を介して上流側搬送ローラー２０ａに伝達される。

遊星キャリア４４は、遊星歯車４５を支持している支持部４４ｂと、その回転中心軸４４ａを間に挟んで支持部４４ｂとは反対側に延びる腕部４４ｃを備えている。腕部４４ｃには、回転中心軸４４ａと支持部４４ｂとを通過する仮想の直線とは交差する方向に突出する回転規制用突起４４ｄが設けられている。回転規制用突起４４ｄは、中間歯車３８を回転可能に支持している支軸３８ａとともに規制機構４６を構成している。

規制機構４６は、遊星歯車４５と駆動歯車４０との間の距離が予め設定した離間距離Ｌを越えることがないように遊星キャリア４４の回転範囲を規制する。より詳細には、図５（ｂ）に示すように、遊星キャリア４４は、遊星歯車４５と駆動歯車４０との間の距離が離間距離Ｌとなると、その回転規制用突起４４ｄが中間歯車３８の支軸３８ａに当接して、それ以上の回転が阻止される。

離間距離Ｌは、搬送機構１６が印刷用紙Ｐを所定の紙送り量だけ搬送する際の太陽歯車４３の自転量によって遊星歯車４５が太陽歯車４３の回りを移動可能な距離よりも短く設定されている。従って、搬送モーター１７の駆動開始時点ｔ０で遊星歯車４５と駆動歯車４０の間の距離が離間距離Ｌとなっている場合には、図６に示すように、搬送機構１６が所定の紙送り量の搬送動作を行う間（ｔ０〜ｔ１）に遊星歯車４５と駆動歯車４０が噛合して、下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１が接続された状態となる。

また、離間距離Ｌは、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔと同一の時間だけ当該搬送モーター１７を駆動した場合の太陽歯車４３の自転量によって遊星歯車４５が太陽歯車４３の回りを移動可能な距離以上とされている。従って、搬送モーター１７の駆動開始時点ｔ０で遊星歯車４５と駆動歯車４０の間の距離が離間距離Ｌとなっている場合には、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔ中における太陽歯車４３の自転によって遊星歯車４５が時点しながら公転して駆動歯車４０に接近する方向に移動する。そして、遊星歯車４５は、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔの経過後のｔ２の時点で駆動歯車４０に噛合して、下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１を接続する。

ここで、遊星歯車機構３９は、印刷処理中に間欠的に行われる搬送動作に際して、搬送モーター１７の駆動および停止のタイミングに対応したタイミングで下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１を継断する。

より詳細には、遊星歯車機構３９では、搬送モーター１７が駆動されて遊星歯車４５と駆動歯車４０が噛合して回転している状態から搬送モーター１７が停止すると、それまで搬送モーター１７の駆動力により高速で回転していた下流側搬送ローラー２１ａが自己の回転の慣性力によって搬送モーター１７の停止時点ｔ１の後も一定時間回転する。すなわち、遊星歯車機構３９では、搬送モーター１７が停止したときの下流側搬送ローラー２１ａの回転の慣性力が下流側搬送ローラー２１ａに押圧されている従動ローラー２１ｂからの負荷を超えるものとなり、下流側搬送ローラー２１ａが搬送モーター１７の停止時点ｔ１では停止しない（図６参照）。この結果、搬送モーター１７の停止時点ｔ１の後に駆動歯車４０が回転するので、駆動歯車４０が遊星歯車４５を弾き遊星歯車４５を太陽歯車４３回りで駆動歯車４０から離れる方向に移動させ、駆動力伝達経路４１を切断する。ここで、搬送モーターの駆動時の第１速度Ｖ１は、搬送モーター１７を停止させた時に下流側搬送ローラー２１ａの慣性力によって遊星歯車４５を少なくとも離間距離Ｌ以上の距離を駆動歯車４０から離間させることが可能な速度に設定されている。従って、搬送モーター１７が停止すると、遊星歯車４５は、図５（ｂ）に示すように、駆動歯車４０から離間距離Ｌだけ離れる。

その後、搬送モーター１７が駆動されるときには、搬送モーター１７の駆動力が伝達される太陽歯車４３の自転によって遊星歯車４５が太陽歯車４３の回りを自転しながら公転して駆動歯車４０に接近する方向に移動する。そして、搬送動作中に遊星歯車４５と駆動歯車４０とが噛合して、下流側搬送ローラー２１ａから上流側搬送ローラー２０ａに至る搬送モーター１７の駆動力伝達経路４１を接続する。

また、遊星歯車機構３９は、搬送モーター１７が逆方向に駆動されると、下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの間の駆動力伝達経路４１を遮断する。より詳細には、搬送モーター１７が逆方向に駆動されると、太陽歯車４３の回転によって遊星歯車４５が自転しながら公転して太陽歯車４３の回りを駆動歯車４０から離れる方向に移動する。この結果、遊星歯車４５と上流側搬送ローラー２０ａの駆動歯車４０との噛合が解除される。これにより、搬送モーター１７の駆動力は上流側搬送ローラー２０ａに伝達されなくなる。

（制御系）
図７に示すように、シリアルプリンター１の制御系はＣＰＵを備える制御部６１を中心に構成されている。制御部６１の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とシリアルプリンター１を通信可能に接続する通信部６２と、用紙検出器２５が接続されている。制御部６１の出力側には、印刷ヘッド２６、給紙モーター１５、搬送モーター１７およびキャリッジモーター３４が接続されている。通信部６２は外部の機器から供給された印刷データを逐次に制御部６１に入力し、制御部６１は印刷データを逐次に解釈して印刷を行う。

制御部６１は用紙検出器２５からの出力に基づいて搬送路１３上の印刷用紙Ｐの位置を取得する位置取得部６５を備えている。すなわち、位置取得部６５は、用紙検出器２５が印刷用紙Ｐを検出した時点から印刷用紙Ｐの搬送方向Ｍ１への累積搬送量を算出しており、累積搬送量と印刷用紙Ｐの搬送方向Ｍ１の長さ寸法とに基づいて印刷用紙Ｐの搬送方向の前端および後端の位置を取得する。ここで、累積搬送量は、搬送モーター１７への駆動電流の印加時間等に基づいて算出することができる。また、印刷用紙Ｐの長さ寸法は、印刷データなどに含まれている用紙サイズ情報、あるいはシリアルプリンター１に対して設定されている印刷用紙Ｐの用紙サイズ情報に基づいて取得することができる。

また、制御部６１は印刷制御部６６と給紙制御部６７を備えている。印刷制御部６６は印刷用紙Ｐを搬送路１３に沿って搬送し、位置取得部６５が取得している位置情報に基づいて印刷用紙Ｐを印刷位置Ｂに位置決めする。そして、印刷制御部６６は印刷用紙Ｐに到達した印刷用紙Ｐに印刷処理を施す。印刷処理では印刷制御部６６は印刷動作と搬送動作を交互に繰り返す。印刷動作では、印刷制御部６６は、キャリッジモーター３４を駆動することにより印刷ヘッド２６をプリンター幅方向Ｘに移動させながら当該印刷ヘッド２６を駆動して印刷位置Ｂに配置された印刷用紙Ｐに印刷を施す。搬送動作では、印刷制御部６６は、搬送モーター１７を駆動して搬送機構１６により所定の紙送り量だけ印刷用紙Ｐを搬送する。給紙制御部６７は、通信部６２が外部の機器から印刷データの供給を受けると、印刷制御部６６が給紙モーター１５を駆動して新たな印刷用紙Ｐを給紙カセット６から搬送路１３に送り出す。

（印刷処理）
外部の機器からシリアルプリンター１に印刷用の印刷データが供給されると、給紙制御部６７は給紙モーター１５を駆動して給紙ローラー１９を回転させ、これにより印刷用紙Ｐを給紙カセット６から搬送路１３に送り出す。また、印刷制御部６６は搬送モーター１７を正方向に駆動して搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送機構１６により搬送路１３に沿って搬送する。印刷用紙Ｐの搬送方向Ｍ１の前端が検出位置Ａを通過すると、用紙検出器２５により印刷用紙Ｐが検出される。印刷用紙Ｐが検出されると、それ以降は位置取得部６５が搬送路１３上の印刷用紙Ｐの位置を取得する状態となるので、印刷制御部６６は位置取得部６５が取得している位置情報に基づいて印刷用紙Ｐを印刷位置Ｂに位置決めする。そして、印刷位置Ｂに到達した印刷用紙Ｐに印刷処理を施す。

印刷処理において、印刷制御部６６は搬送モーター１７を第１速度Ｖ１で間欠的に正方向に駆動して印刷用紙Ｐを搬送する。間欠的に行われる搬送動作では、搬送モーター１７が停止する毎に遊星歯車４５が駆動歯車４０から離間距離Ｌだけ離間する。これにより、搬送モーター１７から上流側搬送ローラー２０ａに至る駆動力伝達経路４１は搬送モーター１７が停止する毎に一旦切断される。そして、次に搬送モーター１７が駆動される際には、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔの経過後であって、次の紙送り量の搬送が行われる間に遊星歯車４５と駆動歯車４０が噛合する。これにより、一旦切断された駆動力伝達経路４１は次の搬送動作の途中で接続される。従って、搬送動作では、印刷用紙Ｐは、搬送モーター１７の駆動開始時点では下流側搬送ローラー２１ａによって搬送され、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔの経過後からは下流側搬送ローラー２１ａおよび上流側搬送ローラー２０ａによって搬送される。

その後、印刷処理が終了すると、印刷制御部６６は搬送モーター１７を駆動して印刷用紙Ｐを搬送方向Ｍ１に搬送して、排紙口８から排出する。

（作用効果）
本例によれば、下流側搬送ローラー２１ａによる印刷用紙Ｐの搬送に対する上流側搬送ローラー２０ａの影響を低減できる。例えば、部品の寸法公差などに起因して下流側搬送ローラー２１ａと上流側搬送ローラー２０ａの周速度が完全に一致しておらず、上流側搬送ローラー２０ａによる搬送量が下流側搬送ローラー２１ａによる搬送量よりも大きい場合には、搬送モーター１７が停止したときに印刷用紙Ｐが下流側搬送ローラー２１ａの側に押し込まれ、これにより印刷用紙Ｐの搬送精度が低下することがある。また、上流側搬送ローラー２０ａによる搬送量が下流側搬送ローラー２１ａによる搬送量よりも小さい場合には、上流側搬送ローラー２０ａが印刷用紙Ｐを引っ張る状態が形成され、これにより印刷用紙Ｐの搬送精度が低下することがある。これに対して、本例では、搬送モーター１７が停止する毎に上流側搬送ローラー２０ａへの搬送モーター１７の駆動力の伝達が一時的に遮断される。この結果、上流側搬送ローラー２０ａが下流側搬送ローラー２１ａの側に印刷用紙Ｐを押し込むことを防止できる。また、搬送モーター１７が停止する毎に上流側搬送ローラー２０ａへの搬送モーター１７の駆動力の伝達が一時的に遮断されるので、上流側搬送ローラー２０ａが印刷用紙Ｐを引っ張るような状態が解消される。従って、下流側搬送ローラー２１ａによる印刷用紙Ｐの搬送に対する上流側搬送ローラー２０ａの影響を低減でき、印刷用紙Ｐの搬送精度を維持できる。この結果、搬送精度の低下によって印刷の品質が低下することを防止できる。

また、本例によれば、間欠的に駆動される搬送モーター１７の各立ち上がり時間Ｔ中には、下流側搬送ローラー２１ａから上流側搬送ローラー２０ａに至る搬送モーター１７の駆動力伝達経路４１が切断されている。この結果、搬送モーター１７の各立ち上がり時間Ｔ中に搬送モーター１７には上流側搬送ローラー２０ａを回転させるための負荷がかからない。従って、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔが延びてしまうことを防止或いは抑制でき、印刷用紙Ｐの搬送速度の低下を回避することができる。よって、搬送速度の低下に起因する印刷速度の低下を防止できる。さらに、本例によれば、上流側搬送ローラー２０ａおよび下流側搬送ローラー２１ａの両方を回転させる負荷により搬送モーターの立ち上がり時間Ｔが延びることがないので、搬送モーター１７として比較的廉価なものを用いた場合でも、印刷用紙Ｐの搬送精度を維持することができる。

（その他の実施の形態）
上記の例では、離間距離Ｌは、搬送モーター１７の立ち上がり時間Ｔと同一の時間だけ当該搬送モーター１７を駆動した場合の太陽歯車４３の自転量によって遊星歯車４５が太陽歯車４３の回りを移動可能な距離以上とされているが、それよりも短い距離としてもよい。このようにした場合でも、搬送モーター１７の駆動開始時点ｔ０では遊星歯車４５と駆動歯車４０が噛合せず、駆動開始時点ｔ０において搬送モーター１７には上流側搬送ローラー２０ａを回転させるための負荷がかからないので、立ち上がり時間Ｔが延びることを抑制できる。

また、上記の例は、搬送機構１６の駆動力伝達機構１８に遊星歯車機構を備える搬送装置をシリアルプリンター１に適用したものであるが、本発明の搬送装置をスキャナー、ファクシミリ等にも同様に適用することができる。

１・・シリアルプリンター、２・・プリンター本体、５・・給紙カセット装着部、６・・給紙カセット、７・・排紙トレイ、８・・排紙口、９・・操作面、９ａ・・電源スイッチ、９ｂ・・操作ボタン、１０ａ・１０ｂ・・開閉扉、１３・・搬送路（媒体搬送路）、１３ａ・・傾斜搬送路部分、１３ｂ・・湾曲搬送路部分、１３ｃ・・水平搬送路部分、１４・・給紙機構、１５・・給紙モーター、１６・・搬送機構、１７・・搬送モーター、１８・・駆動力伝達機構、１９・・給紙ローラー、１９ａ・・給紙ローラー回転中心軸線、１９ｂ・・給紙ローラーの外周面部分、１９ｂ・・給紙ローラー外周面部分、１９Ａ・・給紙ローラーの初期位置、２０・・上流側搬送ローラー対、２０ａ・・上流側搬送ローラー（第２搬送ローラー）、２０ｂ・・従動ローラー、２１・・下流側搬送ローラー対、２１ａ・・下流側搬送ローラー（第１搬送ローラー）、２１ｂ・・従動ローラー、２２・・上流側排出ローラー対、２２ａ・・上流側排出ローラー、２２ｂ・・従動ローラー、２３・・下流側排出ローラー対、２３ａ・・下流側排出ローラー、２３ｂ・・従動ローラー、２５・・用紙検出器、２５ａ・・検出レバー、２６・・印刷ヘッド、２９・・プラテン、３０・・キャリッジ移動機構、３１・・キャリッジ、３２・・キャリッジガイド軸、３３・・キャリッジ駆動機構、３４・・キャリッジモーター、３５・・ベルトプーリー機構、３５ａ・・タイミングプーリー、３５ｂ・・タイミングプーリー、３５ｃ・・タイミングプーリー、３５ｄ・・タイミングベルト、３６・・第１歯車機構、３７・・第２歯車機構（駆動力伝達機構）、３８・・中間歯車、３８ａ・・支軸、３９・・遊星歯車機構、４０・・駆動歯車、４１・・駆動力伝達経路、４３・・太陽歯車、４３ａ・・大径歯車部分、４３ｂ・・小径歯車部分、４４・・遊星キャリア、４４ａ・・回転中心軸、４４ｂ・・支持部、４４ｃ・・腕部、４４ｄ・・回転規制用突起、４５・・遊星歯車、４５ａ・・小径歯車部分、４５ｂ・・大径歯車部分、４６・・規制機構、６１・・制御部、６２・・通信部、６５・・位置取得部、６６・・印刷制御部、６７・・給紙制御部、Ａ・・検出位置、Ｂ・・印刷位置、Ｌ・・離間距離、Ｍ１・・搬送方向、Ｐ・・印刷用紙、Ｔ・・搬送モーターの立ち上がり時間、ｔ０・・搬送モーターの駆動開始時点、ｔ１・・搬送モーターの停止時点、Ｖ１・・搬送モーターの速度、Ｘ・・プリンター幅方向、Ｙ・・プリンター前後方向、Ｙ１・・プリンター前方、Ｙ２・・プリンター後方、Ｚ・・プリンター上下方向

Claims (4)

1. 搬送路に沿ってシート状の媒体を搬送する搬送機構を有し、
   前記搬送機構は、第１搬送ローラー、前記第１搬送ローラーの搬送方向の上流側に配置された第２搬送ローラー、搬送モーター、並びに、前記搬送モーターの駆動力を前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーに伝達する駆動力伝達機構を備え、
   前記駆動力伝達機構は、前記第１搬送ローラーを介して前記第２搬送ローラーに伝達される前記搬送モーターの駆動力を、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間の駆動力伝達経路の途中で継断可能な遊星歯車機構を備え、
   前記遊星歯車機構は、前記第１搬送ローラーの側から前記駆動力が伝達される太陽歯車、前記太陽歯車と同軸状態で当該太陽歯車に対して相対回転可能に支持されている遊星キャリア、および、前記太陽歯車と噛合した状態で前記遊星キャリアに回転可能に支持されており、前記第２搬送ローラーを駆動するための駆動歯車と噛合可能な遊星歯車を備え、
   前記遊星歯車は、前記搬送モーターが駆動されて当該遊星歯車と前記駆動歯車とが噛合している状態で当該搬送モーターが停止すると、前記第２搬送ローラーの慣性力によって前記太陽歯車回りを前記駆動歯車から離間する方向に移動して前記駆動力伝達経路を遮断し、前記搬送モーターを正方向へ駆動させると、前記太陽歯車の自転により前記遊星歯車が当該太陽歯車回りを前記駆動歯車に接近する方向に移動して前記駆動歯車と噛み合う状態となることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１において、
   前記搬送モーターは、間欠的に駆動され、
   前記搬送機構は、前記媒体を予め定めた送り量毎に間欠的に搬送し、
   前記遊星歯車機構は、前記遊星キャリアの回転範囲を規制することにより前記遊星歯車が前記駆動歯車から離間する離間距離を規制する規制機構を備え、
   前記規制機構は、前記遊星歯車の前記離間距離を、前記搬送機構が前記媒体を前記送り量だけ搬送する際の太陽歯車の自転量によって前記遊星歯車が太陽歯車回りを移動可能な距離よりも短くすることを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項２において、
   前記規制機構は、前記遊星歯車の前記離間距離を、前記搬送モーターの立ち上がり時間と同一の時間だけ当該搬送モーターを駆動した場合の太陽歯車の自転量によって前記遊星歯車が太陽歯車回りを移動可能な距離以上とすることを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項２または３に記載の媒体搬送装置と、
   印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びる媒体搬送路と、を有し、
   前記搬送機構は、前記媒体を前記媒体搬送路に沿って搬送し、
   前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーは、前記搬送方向で前記印刷位置の上流側に配置されていることを特徴とするシリアルプリンター。

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