JP2015099709A - Light irradiation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light irradiation device capable of properly cooling a light source and a polarizer unit.SOLUTION: A light irradiation device 1 accommodates a reflecting mirror 5 and a light source 4 in a housing 3 of a light irradiator 2, and includes light transmission members 6, 7 and a polarizer unit 10 in a light emission opening part 3A of the housing 3, and it is configured in such a manner that a heat source cooling path 30 of the reflecting mirror 5 and the light source 4, and a space cooling path 40 between the light transmission members 6, 7 and the polarizer unit 10 are made to be independent, and the light source 4 and the polarizer unit 10 are cooled individually.

Description

本発明は、光源及び偏光子ユニットを備えた光照射装置に関する。   The present invention relates to a light irradiation apparatus including a light source and a polarizer unit.

従来、光照射器の筐体内に光源を備え、筐体の光出射開口部に設けた偏光子ユニットによって光源からの光を偏光して照射する光照射装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この光照射装置は、筐体内に光源及び偏光子ユニットの冷却経路を備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a light irradiation device that includes a light source in a housing of a light irradiator, and polarizes and irradiates light from the light source by a polarizer unit provided in a light output opening of the housing (for example, Patent Documents). 1). This light irradiation apparatus includes a cooling path for a light source and a polarizer unit in a housing.

特許第5056991号公報Japanese Patent No. 5056991

光照射装置においては、光源は低温下で短寿命となるため温度が比較的高くなるように冷却される必要があり、一方、偏光子ユニットは耐熱性の観点から温度が比較的低くなるように冷却される必要がある。
しかしながら、上述した従来の構成では、偏光子ユニットを冷却した冷却風が光源を冷却する構成となっているため、偏光子ユニットを十分に冷却しようとすると、光源が冷却され過ぎてしまうという問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、光源及び偏光子ユニットを適切に冷却可能な光照射装置を提供することを目的とする。
In the light irradiation device, the light source has a short life at low temperatures, so it needs to be cooled so that the temperature is relatively high. On the other hand, the polarizer unit has a relatively low temperature from the viewpoint of heat resistance. Need to be cooled.
However, in the conventional configuration described above, the cooling air that has cooled the polarizer unit is configured to cool the light source. Therefore, if the polarizer unit is sufficiently cooled, there is a problem that the light source is excessively cooled. is there.
This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, and aims at providing the light irradiation apparatus which can cool a light source and a polarizer unit appropriately.

上述した目的を達成するために、本発明の光照射装置は、光照射器の筐体に反射鏡と光源を収納し、前記筐体の光出射開口部に光透過部材と偏光子ユニットを備え、反射鏡と光源の熱源冷却経路と、光透過部材と偏光子ユニット間の空間冷却経路とを独立させたことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, a light irradiation apparatus of the present invention includes a reflecting mirror and a light source housed in a housing of a light irradiator, and includes a light transmitting member and a polarizer unit in a light emission opening of the housing. The heat source cooling path for the reflecting mirror and the light source and the space cooling path between the light transmitting member and the polarizer unit are made independent.

上述の構成において、前記光透過部材と前記偏光子ユニット間の空間を陽圧に設定してもよい。   In the above configuration, a space between the light transmitting member and the polarizer unit may be set to a positive pressure.

上述の構成において、前記偏光子ユニットは複数の偏光子を横並びに配置して形成されていてもよい。   In the above-described configuration, the polarizer unit may be formed by arranging a plurality of polarizers side by side.

上述の構成において、前記熱源冷却経路及び前記空間冷却経路に冷却機で冷却した冷却風を流してもよい。   In the above-described configuration, cooling air cooled by a cooler may flow through the heat source cooling path and the space cooling path.

本発明によれば、反射鏡と光源の熱源冷却経路と、光透過部材と偏光子ユニット間の空間冷却経路とを独立させたため、光源及び偏光子ユニットを個別に冷却でき、光源及び偏光子ユニットを適切に冷却できる。   According to the present invention, since the heat source cooling path of the reflecting mirror and the light source and the space cooling path between the light transmission member and the polarizer unit are made independent, the light source and the polarizer unit can be individually cooled. Can be cooled properly.

本発明の第1実施形態に係る光配向装置を模式的に示す正面図である。It is a front view showing typically the photo-alignment device concerning a 1st embodiment of the present invention. 光配向装置を示す正面図である。It is a front view which shows a photo-alignment apparatus. 図2の光照射器を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the light irradiator of FIG. 偏光子ユニットの構成を示す図であり、(A)は平面図、(B)は側断面視図である。It is a figure which shows the structure of a polarizer unit, (A) is a top view, (B) is a sectional side view. 本発明の変形例に係る光配向装置を示す正面図である。It is a front view which shows the optical orientation apparatus which concerns on the modification of this invention. 本発明の第2実施形態に係る光配向装置を備えた光配向照射システムの構成を模式的に示す平面図であり、第1及び第2ワークステージの待機状態を示す。It is a top view which shows typically the structure of the photo-alignment irradiation system provided with the photo-alignment apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and shows the standby state of the 1st and 2nd work stage. 光配向照射システムの構成を模式的に示す平面図であり、第1ワークステージに光配向対象物を設置する状態を示す。It is a top view which shows typically the structure of a photo-alignment irradiation system, and shows the state which installs a photo-alignment target object in a 1st work stage. 光配向照射システムの構成を模式的に示す平面図であり、第1ワークステージの移動中に、次の光配向対象物をロボットが受け取る状態を示す。It is a top view which shows typically the structure of a photo-alignment irradiation system, and shows the state which a robot receives the next photo-alignment target object during the movement of a 1st work stage. 光配向照射システムの構成を模式的に示す平面図であり、第1ワークステージの移動中に、次の光配向対象物を第2ワークステージに設置する状態を示す。It is a top view which shows typically the structure of a photo-alignment irradiation system, and shows the state which installs the next photo-alignment target object in a 2nd work stage during the movement of a 1st work stage. 光配向照射システムの構成を模式的に示す平面図であり、第1及び第2ワークステージの移動中に、ロボットを移動させる状態を示す。It is a top view which shows typically the structure of a photo-alignment irradiation system, and shows the state which moves a robot during the movement of the 1st and 2nd work stage. 光配向照射システムの構成を模式的に示す平面図であり、第2ワークステージの移動中に、さらに次の光配向対象物を第1ワークステージに設置する状態を示す。It is a top view which shows the structure of a photo-alignment irradiation system typically, and shows the state which installs the next photo-alignment target object in a 1st work stage during the movement of a 2nd work stage.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
<第1実施形態>
図1は第1実施形態に係る光配向装置を模式的に示す正面図であり、図2は光配向装置を示す図である。図3は図2の光照射器を拡大して示す図である。図4は、偏光子ユニットの構成を示す図であり、図4(A)は平面図、図4(B)は側断面視図である。
光配向装置1は、図1に示すように、板状もしくは、帯状の光配向対象物(ワーク)Wの光配向膜に偏光光を照射して光配向する光照射装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a front view schematically showing the optical alignment apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a view showing the optical alignment apparatus. FIG. 3 is an enlarged view of the light irradiator of FIG. 4A and 4B are diagrams illustrating the configuration of the polarizer unit, in which FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a side sectional view.
As shown in FIG. 1, the photo-alignment apparatus 1 is a light irradiation apparatus that performs photo-alignment by irradiating a photo-alignment film of a plate-shaped or band-shaped photo-alignment object (work) W with polarized light.

光配向装置1は、ステージ搬送架台81と、照射器設置架台82と、光配向対象物W(図2)が載置されるワークステージ(ステージ)83と、直下に偏光光を照射する光照射器2とを備えている。
照射器設置架台82は、ステージ搬送架台81から所定距離離れた上方位置でステージ搬送架台81の幅方向(後述する直動機構の直動方向Xに垂直な方向)に横架される門体であり、その両柱がステージ搬送架台81に固定される。照射器設置架台82は光照射器2を内蔵し、光照射器2が直下に偏光光を照射する。なお、ワークステージ83の移動に伴う振動と光照射器2の冷却に起因する振動とを分離するために、照射器設置架台82をステージ搬送架台81に固定するのではなく当該ステージ搬送架台81と別置する構成でも良い。ステージ搬送架台81と、照射器設置架台82は防振構造を有しても良い。
ステージ搬送架台81には、直動方向Xに沿ってステージ搬送架台81の面上を光照射器2の直下を通過するようにワークステージ83を移送する直動機構84(図6)が内設されている。光配向対象物Wの光配向にあっては、ワークステージ83に載置された光配向対象物Wが、直動機構84によって直動方向Xに沿って移送されて光照射器2の直下を通過し、この通過の際に偏光光に曝露されて光配向膜が配向される。本実施形態では、光配向対象物Wは平面視で矩形状に形成され、光配向対象物Wの短手方向が直動方向Xに一致するように移送されるようになっている。
The optical alignment apparatus 1 includes a stage transport base 81, an irradiator installation base 82, a work stage (stage) 83 on which the optical alignment target W (FIG. 2) is placed, and light irradiation that irradiates polarized light directly below. 2 is provided.
The irradiator installation base 82 is a portal body that is horizontally placed in the width direction of the stage transfer base 81 (a direction perpendicular to the linear motion direction X of the linear motion mechanism described later) at an upper position away from the stage transport base 81 by a predetermined distance. Yes, both the pillars are fixed to the stage conveyance base 81. The irradiator installation stand 82 incorporates the light irradiator 2, and the light irradiator 2 irradiates polarized light directly below. In order to separate the vibration caused by the movement of the work stage 83 from the vibration caused by the cooling of the light irradiator 2, the irradiator installation base 82 is not fixed to the stage transport base 81 but the stage transport base 81 A separate configuration may also be used. The stage transport frame 81 and the irradiator installation frame 82 may have a vibration isolation structure.
The stage transport frame 81 is provided with a linear motion mechanism 84 (FIG. 6) that moves the work stage 83 along the linear motion direction X so as to pass on the surface of the stage transport frame 81 directly below the light irradiator 2. Has been. In the photo-alignment of the photo-alignment target object W, the photo-alignment target object W placed on the work stage 83 is transferred along the linear motion direction X by the linear motion mechanism 84 and directly below the light irradiator 2. The light alignment film is aligned by being exposed to polarized light during the passage. In the present embodiment, the photo-alignment target object W is formed in a rectangular shape in plan view, and is transported so that the short direction of the photo-alignment target object W coincides with the linear movement direction X.

光照射器2は、図2及び図3に示すように、下面に光出射開口部3Aを有する筐体3内に光源たるランプ4及び反射鏡5を備えるとともに、光出射開口部3Aに偏光子ユニット10を備えている。
筐体3は、光配向対象物Wから所定距離離れた上方位置で照射器設置架台82に支持されている。ランプ4は、放電灯であり、少なくとも光配向対象物Wの長手方向の長さと同等以上に延びる直管型(棒状)の紫外線ランプが用いられている。反射鏡5は、断面楕円形、かつランプ4の長手方向に沿って延びるシリンドリカル凹面反射鏡であり、ランプ4の光を集光して光出射開口部3Aから偏光子ユニット10に向けて照射する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the light irradiator 2 includes a lamp 4 and a reflecting mirror 5 as a light source in a housing 3 having a light emission opening 3A on the lower surface, and a polarizer in the light emission opening 3A. A unit 10 is provided.
The housing 3 is supported by the irradiator installation base 82 at an upper position away from the photo-alignment object W by a predetermined distance. The lamp 4 is a discharge lamp, and a straight tube type (rod-shaped) ultraviolet lamp extending at least as long as the length of the photo-alignment target W in the longitudinal direction is used. The reflecting mirror 5 is a cylindrical concave reflecting mirror having an elliptical cross section and extending along the longitudinal direction of the lamp 4. The reflecting mirror 5 collects the light from the lamp 4 and irradiates it toward the polarizer unit 10 from the light exit opening 3 </ b> A. .

光出射開口部3Aは、ランプ4の直下に形成された平面視で矩形状の開口部であり、長手方向がランプ4の長手方向に一致するように設けられている。
光出射開口部3Aには、例えば石英板等のフィルタ特性(波長選択特性)を有さない光透過部材で形成された板状の透明体6が設けられ、この透明体6によって光出射開口部3Aが塞がれる。
また、光出射開口部3Aの内側には、透過する光の波長を選択する波長選択フィルタ7が設けられ、この波長選択フィルタ7によって光照射器2は所望の波長の光を照射するようになっている。
これらの透明体6及び波長選択フィルタ7は本実施形態の光透過部材を構成している。なお、本実施形態では、波長選択フィルタ7を設けたが、ランプ4自体で所望の波長の光を出射できる場合には、波長選択フィルタ7を省略してもよい。
The light emission opening 3 </ b> A is a rectangular opening formed immediately below the lamp 4 in a plan view, and is provided such that the longitudinal direction coincides with the longitudinal direction of the lamp 4.
The light exit opening 3A is provided with a plate-like transparent body 6 formed of a light transmission member having no filter characteristics (wavelength selection characteristics) such as a quartz plate, for example. 3A is blocked.
Further, a wavelength selection filter 7 for selecting the wavelength of light to be transmitted is provided inside the light emission opening 3A, and the light irradiator 2 emits light of a desired wavelength by the wavelength selection filter 7. ing.
The transparent body 6 and the wavelength selection filter 7 constitute a light transmission member of this embodiment. Although the wavelength selection filter 7 is provided in the present embodiment, the wavelength selection filter 7 may be omitted if the lamp 4 itself can emit light having a desired wavelength.

偏光子ユニット10は、透明体6と光配向対象物Wの間に配置され、光配向対象物Wに照射される光を偏光する。この偏光光が光配向対象物Wの光配向膜に照射されることで、当該光配向膜が配向される。
偏光子ユニット10は、図4に示すように、複数の単位偏光子ユニット12と、これら単位偏光子ユニット12を横並びに一列に整列するフレーム14とを備えている。フレーム14は、各単位偏光子ユニット12を連接配置する板状の枠体である。単位偏光子ユニット12は、略矩形板状に形成されたワイヤーグリッド偏光子(偏光子)16を備えている。
本実施形態では、各単位偏光子ユニット12は、ワイヤーグリッド偏光子16をワイヤー方向Aが直動方向Xと平行になるように支持し、このワイヤー方向Aと直交する方向と、ワイヤーグリッド偏光子16の配列方向Bとが一致するようになされている。
The polarizer unit 10 is disposed between the transparent body 6 and the photo-alignment target object W, and polarizes light irradiated on the photo-alignment target object W. The polarized light is irradiated onto the photo-alignment film of the photo-alignment target W, so that the photo-alignment film is aligned.
As shown in FIG. 4, the polarizer unit 10 includes a plurality of unit polarizer units 12 and a frame 14 that aligns the unit polarizer units 12 side by side and in a line. The frame 14 is a plate-like frame body in which the unit polarizer units 12 are connected and arranged. The unit polarizer unit 12 includes a wire grid polarizer (polarizer) 16 formed in a substantially rectangular plate shape.
In this embodiment, each unit polarizer unit 12 supports the wire grid polarizer 16 so that the wire direction A is parallel to the linear motion direction X, and the direction orthogonal to the wire direction A and the wire grid polarizer. The 16 arrangement directions B coincide with each other.

ワイヤーグリッド偏光子16は、直線偏光子の一種であり、基板の表面にグリッドを形成したものである。上述の通り、ランプ4が棒状であることから、ワイヤーグリッド偏光子16には、さまざまな角度の光が入射するが、ワイヤーグリッド偏光子16は、斜めに入射する光であっても直線偏光化して透過する。
ワイヤーグリッド偏光子16は、その法線方向を回動軸にして面内で回動させて偏光軸C1の方向を微調整できるように単位偏光子ユニット12に支持されている。すなわち、複数のワイヤーグリッド偏光子16は、偏光軸C1の方向を微調整できるように互いに隙間を空けて配置されている。全ての単位偏光子ユニット12について、ワイヤーグリッド偏光子16の偏光軸C1が所定の照射基準方向に揃うように微調整されることで、偏光子ユニット10の長軸方向の全長に亘り偏光軸C1が高精度に揃えられた偏光光が得られ、高品位な光配向が可能となる。偏光軸C1が調整されたワイヤーグリッド偏光子16は、単位偏光子ユニット12の上端、及び下端がねじ(固定手段)19によってフレーム14に固定されることで、フレーム14に固定配置される。
The wire grid polarizer 16 is a kind of linear polarizer and has a grid formed on the surface of a substrate. As described above, since the lamp 4 is rod-shaped, light of various angles is incident on the wire grid polarizer 16. However, the wire grid polarizer 16 linearly polarizes light that is incident obliquely. Through.
The wire grid polarizer 16 is supported by the unit polarizer unit 12 so that the direction of the polarization axis C1 can be finely adjusted by rotating in the plane with the normal direction as the rotation axis. That is, the plurality of wire grid polarizers 16 are arranged with a gap therebetween so that the direction of the polarization axis C1 can be finely adjusted. With respect to all the unit polarizer units 12, the polarization axis C <b> 1 of the wire grid polarizer 16 is finely adjusted so as to align with a predetermined irradiation reference direction, so that the polarization axis C <b> 1 extends over the entire length of the polarizer unit 10 in the long axis direction. Is obtained with high accuracy, and high-quality optical alignment is possible. The wire grid polarizer 16 with the polarization axis C1 adjusted is fixedly arranged on the frame 14 by fixing the upper and lower ends of the unit polarizer unit 12 to the frame 14 with screws (fixing means) 19.

また、光配向装置1は、図2及び図3に示すように、ランプ4、反射鏡5、波長選択フィルタ7及び偏光子ユニット10を冷却する冷却ユニット20を備えている。この冷却ユニット20は、ランプ4及び反射鏡5を冷却するための熱源冷却経路30と、偏光子ユニット10を冷却するための偏光子冷却経路40とをそれぞれ独立して備えている。
熱源冷却経路30及び偏光子冷却経路40のそれぞれには、冷却風を送風する送風機21,21と、冷却風を冷却する冷却機22,22と、冷却風に含まれる塵埃等の異物を除去するフィルタ23,23が設けられている。送風機21は、冷却機22の上流側に配置してある。これにより、冷却機22で冷却された冷却風が送風機21の熱源で再加熱されることを防止できる。本実施の形態では、送風機21にブロアを、冷却機22に水冷式のラジエータを、フィルタ23にHEPA(High Efficiency Particulate Air)フィルタを用いているが、送風機21、冷却機22及びフィルタ23はこれらの構成に限定されるものではない。
Moreover, the optical alignment apparatus 1 is provided with the cooling unit 20 which cools the lamp | ramp 4, the reflective mirror 5, the wavelength selection filter 7, and the polarizer unit 10, as shown in FIG.2 and FIG.3. The cooling unit 20 includes a heat source cooling path 30 for cooling the lamp 4 and the reflecting mirror 5 and a polarizer cooling path 40 for cooling the polarizer unit 10 independently.
In each of the heat source cooling path 30 and the polarizer cooling path 40, the blowers 21 and 21 that blow cooling air, the coolers 22 and 22 that cool the cooling air, and foreign matters such as dust contained in the cooling wind are removed. Filters 23 and 23 are provided. The blower 21 is disposed on the upstream side of the cooler 22. Thereby, it is possible to prevent the cooling air cooled by the cooler 22 from being reheated by the heat source of the blower 21. In the present embodiment, a blower is used for the blower 21, a water-cooled radiator is used for the cooler 22, and a HEPA (High Efficiency Particulate Air) filter is used for the filter 23. However, the blower 21, the cooler 22 and the filter 23 are used. It is not limited to the configuration of

熱源冷却経路30においては、送風機21、冷却機22及びフィルタ23は、筐体3の外部に設けた冷却ユニットケース20A内に収容されている。本実施形態では、冷却ユニットケース20Aは、筐体3の上方に筐体3と離間して配置されているが、冷却ユニットケース20Aの配置位置はこれに限定されるものではない。冷却ユニットケース20A内にはチャンバ24が設けられ、送風機21の吹出口21Aとチャンバ24の入口24Aとがダクト25で接続されている。チャンバ24は入口24Aから下流側に向けて拡径し、チャンバ24内の上流側には冷却機22が、下流側にはフィルタ23が配置されている。チャンバ24の出口24Bと筐体3とはダクト26で接続され、送風機21の吸込口21Bと筐体3とはダクト27で接続されている。   In the heat source cooling path 30, the blower 21, the cooler 22, and the filter 23 are accommodated in a cooling unit case 20 </ b> A provided outside the housing 3. In the present embodiment, the cooling unit case 20A is disposed above the housing 3 so as to be separated from the housing 3, but the arrangement position of the cooling unit case 20A is not limited to this. A chamber 24 is provided in the cooling unit case 20 </ b> A, and an air outlet 21 </ b> A of the blower 21 and an inlet 24 </ b> A of the chamber 24 are connected by a duct 25. The diameter of the chamber 24 increases from the inlet 24 </ b> A toward the downstream side, and the cooler 22 is disposed on the upstream side in the chamber 24, and the filter 23 is disposed on the downstream side. The outlet 24B of the chamber 24 and the casing 3 are connected by a duct 26, and the suction port 21B of the blower 21 and the casing 3 are connected by a duct 27.

筐体3内には、ランプ4及び反射鏡5の側方を囲む隔壁31が、筐体3と隙間δ1を空けて設けられている。隔壁31は、下部にランプ4及び反射鏡5を下方に露出する開口31Aを有するとともに、上部に通風孔31Bを有している。
ダクト26は隔壁31の外側の隙間δ1に対応する位置の筐体3に接続され、ダクト27は隔壁31の内側の空間Rに対応する位置の筐体3に接続されている。
これら送風機21、ダクト25、チャンバ24(冷却機22,フィルタ23)、ダクト26、隔壁31の外側の隙間δ1、隔壁31の内側の空間R及びダクト27は熱源冷却経路30を構成している。
A partition wall 31 that surrounds the sides of the lamp 4 and the reflecting mirror 5 is provided in the housing 3 with a gap δ1 from the housing 3. The partition wall 31 has an opening 31 </ b> A that exposes the lamp 4 and the reflecting mirror 5 downward in the lower part, and a ventilation hole 31 </ b> B in the upper part.
The duct 26 is connected to the housing 3 at a position corresponding to the gap δ 1 outside the partition wall 31, and the duct 27 is connected to the housing 3 at a position corresponding to the space R inside the partition wall 31.
The blower 21, the duct 25, the chamber 24 (cooler 22, filter 23), the duct 26, the gap δ 1 outside the partition wall 31, the space R inside the partition wall 31, and the duct 27 constitute a heat source cooling path 30.

熱源冷却経路30においては、送風機21から吹き出された冷却風(空気)は、ダクト25を介してチャンバ24内に流れ、冷却機22で冷却されるとともにフィルタ23で異物が除去される。このフィルタ23により、冷却風は、露点が−50°C〜−90°C以下程度になるように除湿されるとともに異物が除去されて低露点高清浄度空気(クリーンドライエアー)となる。クリーンドライエアーとなった冷却風は、ダクト26を介して筐体3内に供給される。
筐体3内では、冷却風は、隔壁31と筐体3との間の隙間δ1を通り、隔壁31と透明体6との間の隙間δ2を流れて、反射鏡5内と、反射鏡5の外側であって隔壁31内の空間Rとに流れ込み、ランプ4及び反射鏡5を冷却する。ランプ4及び反射鏡5を冷却して温度が高くなった冷却風は、反射鏡5の上部に形成された貫通孔5Aから、そして、反射鏡5の外側から隔壁31内の空間Rに流れ、ダクト27を介して送風機21に吸い込まれて、再び冷却される。このように、冷却風は熱源冷却経路30を循環している。
In the heat source cooling path 30, the cooling air (air) blown out from the blower 21 flows into the chamber 24 through the duct 25, is cooled by the cooler 22, and foreign matter is removed by the filter 23. By this filter 23, the cooling air is dehumidified so that the dew point is about −50 ° C. to −90 ° C. or less, and foreign matter is removed to form low dew point high cleanliness air (clean dry air). The cooling air that has become clean dry air is supplied into the housing 3 through the duct 26.
In the casing 3, the cooling air passes through the gap δ 1 between the partition wall 31 and the casing 3, flows through the gap δ 2 between the partition wall 31 and the transparent body 6, and enters the reflecting mirror 5 and the reflecting mirror 5. The lamp 4 and the reflecting mirror 5 are cooled by flowing into the space R inside the partition wall 31. The cooling air whose temperature has been increased by cooling the lamp 4 and the reflecting mirror 5 flows from the through-hole 5A formed in the upper part of the reflecting mirror 5 and from the outside of the reflecting mirror 5 to the space R in the partition wall 31. The air is sucked into the blower 21 through the duct 27 and cooled again. In this way, the cooling air circulates through the heat source cooling path 30.

偏光子冷却経路40においても、冷却ユニットケース20Aに、送風機21と、チャンバ24内に配置した冷却機22及びフィルタ23とが配置され、送風機21の吹出口21Aとチャンバ24の入口24Aとがダクト25で接続されている。
また、チャンバ24の出口24Bと筐体3とはダクト28で接続され、送風機21の吸込口21Bと筐体3とはダクト29で接続されている。
Also in the polarizer cooling path 40, the air blower 21, the cooler 22 and the filter 23 disposed in the chamber 24 are disposed in the cooling unit case 20 </ b> A, and the air outlet 21 </ b> A of the air blower 21 and the inlet 24 </ b> A of the chamber 24 are ducted. 25.
The outlet 24B of the chamber 24 and the housing 3 are connected by a duct 28, and the suction port 21B of the blower 21 and the housing 3 are connected by a duct 29.

ダクト28は、筐体3の光出射開口部3A、より詳細には偏光子ユニット10の長手方向の長さに亘って延在する延在部28Aと、延在部28Aから縮径する縮径部28Bとを備えている。縮径部28Bはチャンバ24の出口24Bに接続され、延在部28Aは筐体3に接続される。同様に、ダクト29は、筐体3の光出射開口部3A、より詳細には偏光子ユニット10の長手方向の長さに亘って延在する延在部29Aと、延在部29Aから縮径する縮径部29Bとを備えている。縮径部29Bは送風機21の吸込口21Bに接続され、延在部29Aは筐体3に接続される。延在部28A及び延在部29Aは板状の支持部材28C,29Cを介して筐体3に支持されている。   The duct 28 includes a light exit opening 3A of the housing 3, more specifically, an extending portion 28A extending over the length of the polarizer unit 10 in the longitudinal direction, and a diameter reducing from the extending portion 28A. Part 28B. The reduced diameter portion 28B is connected to the outlet 24B of the chamber 24, and the extending portion 28A is connected to the housing 3. Similarly, the duct 29 has a light emitting opening 3A of the housing 3, more specifically, an extended portion 29A extending over the length of the polarizer unit 10 in the longitudinal direction, and a diameter reduced from the extended portion 29A. And a reduced diameter portion 29B. The reduced diameter portion 29 </ b> B is connected to the suction port 21 </ b> B of the blower 21, and the extending portion 29 </ b> A is connected to the housing 3. The extending portion 28A and the extending portion 29A are supported by the housing 3 via plate-like support members 28C and 29C.

偏光子ユニット10は、筐体3の外側において光出射開口部3Aに対向する位置に、透明体6と空間Sを空けて設けられ、フレーム14が偏光子ユニット固定台8に固定されている。筐体3と偏光子ユニット固定台8との間にダクト28,29が接続される。ダクト28は直動方向Xの一端側に接続され、ダクト29は直動方向Xの他端側に接続されている。
これら送風機21、ダクト25、チャンバ24(冷却機22,フィルタ23)、ダクト28、透明体6と偏光子ユニット10との間の空間S及びダクト29は偏光子冷却経路40を構成している。すなわち、この偏光子冷却経路40は、透明体6と偏光子ユニット10との間の空間Sを冷却する空間冷却経路を構成している。
The polarizer unit 10 is provided outside the housing 3 at a position facing the light emission opening 3 </ b> A with the transparent body 6 and the space S therebetween, and the frame 14 is fixed to the polarizer unit fixing base 8. Ducts 28 and 29 are connected between the housing 3 and the polarizer unit fixing base 8. The duct 28 is connected to one end side in the linear motion direction X, and the duct 29 is connected to the other end side in the linear motion direction X.
The air blower 21, duct 25, chamber 24 (cooler 22, filter 23), duct 28, the space S between the transparent body 6 and the polarizer unit 10, and the duct 29 constitute a polarizer cooling path 40. That is, the polarizer cooling path 40 constitutes a space cooling path for cooling the space S between the transparent body 6 and the polarizer unit 10.

偏光子冷却経路40においては、送風機21から吹き出された冷却風は、ダクト25を介してチャンバ24内に流れ、冷却機22で冷却されるとともにフィルタ23で異物が除去されて、ダクト28を介して透明体6と偏光子ユニット10との間の空間Sに流れ込み、偏光子ユニット10を冷却する。このとき、空間Sに流れ込んだ冷却風は、ランプ4の長手方向に対して直交するように流れる。偏光子ユニット10を冷却して温度が高くなった冷却風は、ダクト29を介して送風機21に吸い込まれ、再び冷却される。このように、冷却風は偏光子冷却経路40を循環している。   In the polarizer cooling path 40, the cooling air blown from the blower 21 flows into the chamber 24 through the duct 25, is cooled by the cooler 22, and foreign matter is removed by the filter 23, and then passes through the duct 28. Then, it flows into the space S between the transparent body 6 and the polarizer unit 10 to cool the polarizer unit 10. At this time, the cooling air flowing into the space S flows so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the lamp 4. The cooling air whose temperature has been increased by cooling the polarizer unit 10 is sucked into the blower 21 through the duct 29 and cooled again. Thus, the cooling air circulates through the polarizer cooling path 40.

また、偏光子冷却経路40は、熱源冷却経路30と完全に独立しているため、熱源冷却経路30及び偏光子冷却経路40を流れる冷却風の温度をそれぞれ制御することで、ランプ4及び偏光子ユニット10を個別に冷却できる。
このとき、送風機21,21を個別に制御し、熱源冷却経路30の冷却風の風速を比較的遅く、偏光子冷却経路40の冷却風の風速を比較的早く設定することで、光源4を比較的高い温度で冷却し、偏光子ユニット10を比較的低い温度で冷却できる。これにより、ランプ4及び偏光子ユニット10を適切に冷却できる。
しかも、透明体6と偏光子ユニット10との間の空間Sに冷却風を供給するダクト28及び空間Sから冷却風を排出するダクト29は偏光子ユニット10の長手方向の長さに亘って延在するため、偏光子ユニット10全体に亘って略均等に冷却できる。
Further, since the polarizer cooling path 40 is completely independent of the heat source cooling path 30, the temperature of the cooling air flowing through the heat source cooling path 30 and the polarizer cooling path 40 is controlled, so that the lamp 4 and the polarizer are controlled. Units 10 can be individually cooled.
At this time, the fans 21 and 21 are individually controlled, and the speed of the cooling air in the heat source cooling path 30 is set to be relatively slow, and the speed of the cooling air in the polarizer cooling path 40 is set to be relatively fast to compare the light sources 4. The polarizer unit 10 can be cooled at a relatively low temperature. Thereby, the lamp | ramp 4 and the polarizer unit 10 can be cooled appropriately.
Moreover, the duct 28 for supplying cooling air to the space S between the transparent body 6 and the polarizer unit 10 and the duct 29 for discharging cooling air from the space S extend over the length of the polarizer unit 10 in the longitudinal direction. Therefore, the entire polarizer unit 10 can be cooled substantially uniformly.

ところで、光配向対象物Wの処理中(照射中)には配向膜からアウトガスが発生することがある。また、光配向装置1が配置される環境には、例えば紙粉等の異物も存在する。このアウトガス等の異物がワイヤーグリッド偏光子16に混入、または付着すると、ワイヤーグリッド偏光子16の偏光特性が変化し悪影響を及ぼす。
そこで、本実施形態では、光配向装置1は、透明体6と偏光子ユニット10間の空間Sを陽圧にする陽圧機構50を備えている。より具体的には、送風機21の吸込口21Bと筐体3とを接続するダクト29には、例えばダンパ等から構成される流量調節手段51が設けられている。この流量調節手段51を用いて空間Sの下流に位置するダクト29を流れる冷却風の流量を絞ることで、透明体6と偏光子ユニット10間の空間Sを陽圧に設定することができる。
By the way, outgas may be generated from the alignment film during the processing (irradiation) of the optical alignment target W. Moreover, in the environment where the optical orientation apparatus 1 is arrange | positioned, foreign materials, such as paper dust, also exist, for example. When foreign matter such as outgas enters or adheres to the wire grid polarizer 16, the polarization characteristics of the wire grid polarizer 16 change and adversely affect the wire grid polarizer 16.
Therefore, in this embodiment, the photo-alignment apparatus 1 includes a positive pressure mechanism 50 that makes the space S between the transparent body 6 and the polarizer unit 10 positive pressure. More specifically, the duct 29 that connects the suction port 21 </ b> B of the blower 21 and the housing 3 is provided with a flow rate adjusting means 51 that includes, for example, a damper. By reducing the flow rate of the cooling air flowing through the duct 29 located downstream of the space S using the flow rate adjusting means 51, the space S between the transparent body 6 and the polarizer unit 10 can be set to a positive pressure.

空間Sが陽圧になると、偏光子ユニット10の隙間から冷却風が外部に吹き出されることとなるので、偏光子ユニット10の隙間から異物が偏光子冷却経路40内に侵入することを防止できる。これにより、偏光子ユニット10に異物が付着、又は侵入することを確実に防止できる。
偏光子ユニット10の隙間としては、例えば偏光子ユニット10のフレーム14と偏光子ユニット固定台8との間の隙間や、複数のワイヤーグリッド偏光子16間の隙間等が挙げられる。したがって、これらの隙間を気密に塞ぐ手段を設けることなく、偏光子冷却経路40への異物の侵入を確実に防止できるので、光配向装置100の部品点数を削減し、製造工程を簡素化できる。
When the space S becomes positive pressure, the cooling air is blown out from the gap between the polarizer units 10, so that foreign matter can be prevented from entering the polarizer cooling path 40 through the gap between the polarizer units 10. . Thereby, it can prevent reliably that a foreign material adheres or penetrate | invades into the polarizer unit 10. FIG.
Examples of the gap between the polarizer units 10 include a gap between the frame 14 of the polarizer unit 10 and the polarizer unit fixing base 8 and a gap between the plurality of wire grid polarizers 16. Therefore, foreign matter can be reliably prevented from entering the polarizer cooling path 40 without providing a means for hermetically closing these gaps, so that the number of parts of the optical alignment device 100 can be reduced and the manufacturing process can be simplified.

また、ダクト29には、外部から空気を導入する導入口52が形成されている。この導入口52を介して、偏光子ユニット10の隙間から吹き出された分だけ外部から空気が導入されるので、偏光子冷却経路40内が負圧になり過ぎるのを防止でき、送風機21を効率良く運転できる。本実施形態では、導入口52を流量調節手段51の下流に設けているが、導入口52は冷却機22及びフィルタ23の上流であれば任意の位置に設けることができる。
これらの流量調節手段51及び導入口52は本実施形態の陽圧機構50を構成している。
The duct 29 is formed with an introduction port 52 for introducing air from the outside. Since air is introduced from the outside through the introduction port 52 by the amount blown from the gap of the polarizer unit 10, it is possible to prevent the inside of the polarizer cooling path 40 from becoming too negative, and the fan 21 can be made efficient. I can drive well. In the present embodiment, the introduction port 52 is provided downstream of the flow rate adjusting means 51, but the introduction port 52 can be provided at any position as long as it is upstream of the cooler 22 and the filter 23.
The flow rate adjusting means 51 and the introduction port 52 constitute the positive pressure mechanism 50 of the present embodiment.

以上説明したように、本実施形態によれば、光配向装置1は、光照射器2の筐体3に反射鏡5とランプ4を収納し、筐体3の光出射開口部3Aに透明体6、波長選択フィルタ7等の光透過部材と偏光子ユニット10を備え、反射鏡5とランプ4の熱源冷却経路30と、光透過部材と偏光子ユニット10間の偏光子冷却経路40とを独立させる構成とした。この構成により、熱源冷却経路30及び偏光子冷却経路40を流れる冷却風の温度を個別に制御することで、ランプ4及び偏光子ユニット10を個別に冷却できるので、ランプ4及び偏光子ユニット10を適正に冷却できる。   As described above, according to the present embodiment, the optical alignment apparatus 1 houses the reflecting mirror 5 and the lamp 4 in the housing 3 of the light irradiator 2, and the transparent body in the light emitting opening 3 </ b> A of the housing 3. 6. A light transmission member such as the wavelength selection filter 7 and the polarizer unit 10 are provided, and the heat source cooling path 30 of the reflecting mirror 5 and the lamp 4 and the polarizer cooling path 40 between the light transmission member and the polarizer unit 10 are independent. The configuration is to With this configuration, the lamp 4 and the polarizer unit 10 can be individually cooled by individually controlling the temperature of the cooling air flowing through the heat source cooling path 30 and the polarizer cooling path 40. It can cool properly.

また、本実施形態によれば、透明体6と偏光子ユニット10間の空間Sを陽圧に設定する構成としたため、偏光子ユニット10の隙間から冷却風を外部に吹き出すことができるので、異物が光配向装置100内に侵入することを防止できる。   Moreover, according to this embodiment, since the space S between the transparent body 6 and the polarizer unit 10 is set to a positive pressure, the cooling air can be blown out from the gap between the polarizer units 10, so that the foreign matter Can be prevented from entering the photo-alignment apparatus 100.

また、本実施形態によれば、偏光子ユニット10は複数のワイヤーグリッド偏光子16を横並びに配置して形成される構成とした。この構成においても、透明体6と偏光子ユニット10間の空間Sを陽圧に設定することで、複数のワイヤーグリッド偏光子16間の隙間から冷却風を外部に吹き出すことができるので、異物が光配向装置100内に侵入することを防止できる。   In addition, according to the present embodiment, the polarizer unit 10 is configured by arranging a plurality of wire grid polarizers 16 side by side. Also in this configuration, by setting the space S between the transparent body 6 and the polarizer unit 10 to a positive pressure, the cooling air can be blown out from the gaps between the plurality of wire grid polarizers 16, so that the foreign matter Intrusion into the optical alignment apparatus 100 can be prevented.

なお、本実施形態では、偏光子冷却経路40において、送風機21の吸込口21Bと筐体3とを接続するダクト29に陽圧機構50を設けたが、図5に示す光照射装置100のように、送風機21の吸込口21Bと筐体3とを単にダクト29で接続してもよい。   In the present embodiment, the positive pressure mechanism 50 is provided in the duct 29 that connects the suction port 21B of the blower 21 and the housing 3 in the polarizer cooling path 40. However, like the light irradiation device 100 illustrated in FIG. In addition, the air inlet 21 </ b> B of the blower 21 and the housing 3 may be simply connected by the duct 29.

<第2実施形態>
次に、図6乃至図11を参照し、本発明の第2実施形態について説明する。
上述した第1実施形態では、光配向装置1が1つのワークステージ83を有していたが、第2実施形態では、光配向装置200が2つのワークステージ83を有するツインステージ型に構成されている。なお、図6乃至図11では、図1に示す光配向装置1と同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
図6は、第2実施形態に係る光配向装置200を備えた光配向照射システムの構成を模式的に示す平面図であり、ワークステージ83の待機状態を示す図である。
光配向照射システムは、光配向装置200と、ロボット装置90と、角度調整装置85とを備えて構成されている。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment described above, the photo-alignment apparatus 1 has one work stage 83. However, in the second embodiment, the photo-alignment apparatus 200 is configured in a twin stage type having two work stages 83. Yes. 6 to 11, the same parts as those of the photo-alignment apparatus 1 shown in FIG.
FIG. 6 is a plan view schematically showing a configuration of a photo-alignment irradiation system including the photo-alignment apparatus 200 according to the second embodiment, and shows a standby state of the work stage 83.
The light alignment irradiation system includes a light alignment apparatus 200, a robot apparatus 90, and an angle adjustment apparatus 85.

光配向装置200は、ステージ搬送架台81と、照射器設置架台82と、2つのワークステージ83と、光照射器2とを備えている。
ステージ搬送架台81には、直動方向Xに沿ってステージ搬送架台81の面上を光照射器2の直下を通過するようにワークステージ83を移送する直動機構84と、各ワークステージ83に対応して設けられ、ワークステージ83を回転駆動する回転駆動機構(不図示)とが内設されている。この回転駆動機構は、光配向対象物Wが、光配向対象物Wの一対の辺がランプ4の長軸Lに対して一致(平行)し、光配向対象物Wの他の一対の辺がランプ4の長軸Lに対して直交する正姿勢となるように、ワークステージ83を回転させて、光配向対象物Wの角度を微調整する。また、光配向対象物Wの照射に必要な偏光光の偏光軸角度がランプ4の長軸Lに対して所定の角度の場合、回転駆動機構は、ワークステージ83を所定角度回転させる。
The optical alignment apparatus 200 includes a stage conveyance base 81, an irradiator installation base 82, two work stages 83, and a light irradiator 2.
The stage transport frame 81 includes a linear motion mechanism 84 that moves the work stage 83 along the linear motion direction X so as to pass directly below the light irradiator 2 on the surface of the stage transport frame 81, and to each work stage 83. A rotation drive mechanism (not shown) that is provided correspondingly and that rotationally drives the work stage 83 is provided. In this rotational drive mechanism, the photo-alignment object W is such that the pair of sides of the photo-alignment object W coincides (parallel) with the long axis L of the lamp 4, and the other pair of sides of the photo-alignment object W The work stage 83 is rotated to finely adjust the angle of the photo-alignment object W so as to be in a positive posture orthogonal to the long axis L of the lamp 4. Further, when the polarization axis angle of the polarized light necessary for irradiation of the photo-alignment target W is a predetermined angle with respect to the long axis L of the lamp 4, the rotation drive mechanism rotates the work stage 83 by a predetermined angle.

ロボット装置90は、光配向装置200のステージ搬送架台81に平行に設けられた定盤91と、この定盤91に支持されたロボット92と、ロボット92を直動方向Xに沿って往復移動する往復駆動機構93とを備えて構成されている。ロボット92は、直動方向Xに沿って往復移動(回転及び伸縮)可能なアーム92Aと、アーム92Aに固定され光配向対象物Wを保持する保持部92Bとを備えている。アーム92Aは定盤91に、水平面において回転可能に支持されている。本実施形態のアーム92Aは、回動自在な複数の関節を有して伸縮自在に構成された多関節アームであるが、アーム92Aの構成はこれに限定されるものではない。ロボット92は、アーム92Aを移動して、外部から光配向対象物Wを受け取り、光配向対象物Wを角度調整装置85の調整ステージ上に載置するとともに、角度調整装置85からワークステージ83上に光配向対象物Wを載置する。   The robot apparatus 90 reciprocates along the linear movement direction X with a surface plate 91 provided in parallel to the stage conveyance base 81 of the optical orientation device 200, a robot 92 supported by the surface plate 91, and the robot 92. And a reciprocating drive mechanism 93. The robot 92 includes an arm 92A that can reciprocate (rotate and extend) along the linear movement direction X, and a holding unit 92B that is fixed to the arm 92A and holds the optical alignment target W. The arm 92A is supported by the surface plate 91 so as to be rotatable in a horizontal plane. The arm 92A of the present embodiment is a multi-joint arm that has a plurality of pivotable joints and is configured to be telescopic, but the configuration of the arm 92A is not limited to this. The robot 92 moves the arm 92A, receives the optical alignment target W from the outside, places the optical alignment target W on the adjustment stage of the angle adjustment device 85, and also moves the arm 92A from the angle adjustment device 85 onto the work stage 83. A photo-alignment object W is placed on the surface.

角度調整装置85は、図示は省略するが、光配向対象物Wが載置されて光配向対象物Wの角度を調整する調整ステージを備えている。角度調整装置85は、光配向対象物Wの一対の辺がランプ4の長軸Lに対して一致(平行)し、光配向対象物Wの他の一対の辺がランプ4の長軸Lに対して直交する正姿勢となるように、光配向対象物Wの角度を調整する。   Although not shown, the angle adjustment device 85 includes an adjustment stage on which the photo-alignment target object W is placed and the angle of the photo-alignment target object W is adjusted. In the angle adjusting device 85, the pair of sides of the photo-alignment target W is aligned (parallel) with the long axis L of the lamp 4, and the other pair of sides of the photo-alignment target W is aligned with the long axis L of the lamp 4. The angle of the photo-alignment target object W is adjusted so that the posture is orthogonal to the normal posture.

次に、光配向照射システムの動作について説明する。
ここで、説明の便宜上、一方のワークステージ83を第1ワークステージ83、他方のワークステージ83を第2ワークステージ83と言うものとする。
初期状態では、図6に示すように、第1及び第2ワークステージ83は直動方向Xの一端P1側、他端P2側にそれぞれ位置するとともに、ロボット92は一端P1側に位置し、ランプ4は点灯されている。
Next, the operation of the light alignment irradiation system will be described.
Here, for convenience of explanation, one work stage 83 is referred to as a first work stage 83 and the other work stage 83 is referred to as a second work stage 83.
In the initial state, as shown in FIG. 6, the first and second work stages 83 are located on one end P1 side and the other end P2 side in the linear motion direction X, respectively, and the robot 92 is located on one end P1 side. 4 is lit.

まず、ロボット92は、光配向装置200の外部から光配向対象物Wを受け取り、角度調整装置85によって光配向対象物Wを正姿勢にした後、図7に示すように、光配向対象物Wを第1ワークステージ83上に載置する。第1ワークステージ83の回転駆動機構は、第1ワークステージ83を駆動して、光配向対象物Wの角度を微調整するとともに、必要であれば、ランプ4の長軸Lに対して所定の角度だけ光配向対象物Wを回転させる。そして、直動機構84が、図8に示すように、第1ワークステージ83を移動させることで、光配向対象物Wに偏光光が照射される。   First, the robot 92 receives the photo-alignment target object W from the outside of the photo-alignment apparatus 200, makes the photo-alignment target object W a normal posture by the angle adjusting device 85, and then, as shown in FIG. Is placed on the first work stage 83. The rotational drive mechanism of the first work stage 83 drives the first work stage 83 to finely adjust the angle of the photo-alignment object W, and if necessary, a predetermined predetermined with respect to the long axis L of the lamp 4 The photo-alignment object W is rotated by an angle. Then, as shown in FIG. 8, the linear motion mechanism 84 moves the first work stage 83 so that the optical alignment target W is irradiated with polarized light.

第1ワークステージ83において光配向対象物Wに照射している間、ロボット92は、アーム92Aを移動して光配向装置200の外部から次の光配向対象物Wを受け取り、角度調整装置85によって光配向対象物Wを正姿勢にして、光配向対象物Wを再度受け取る。そして、ロボット92は、図9に示すように、往復駆動機構93によって他端P2側に移動して、アーム92Aを移動して光配向対象物Wを第2ワークステージ83上に載置する。第2ワークステージ83の回転駆動機構は、光配向対象物Wの角度を微調整するとともに、必要であれば、ランプ4の長軸Lに対して所定の角度だけ光配向対象物Wを回転させる。そして、直動機構84が、図10に示すように、第1ワークステージ83の復路の移動に追従させて第2ワークステージ83を移動させることで、第2ワークステージ83上の光配向対象物Wに偏光光が照射される。
第1及び第2ワークステージ83において光配向対象物Wに照射している間、ロボット92は、往復駆動機構93によって一端P1側に移動する。
While irradiating the photo-alignment target W on the first work stage 83, the robot 92 moves the arm 92A and receives the next photo-alignment target W from the outside of the photo-alignment device 200. The photo-alignment object W is placed in the normal posture and the photo-alignment object W is received again. 9, the robot 92 moves to the other end P2 side by the reciprocating drive mechanism 93, moves the arm 92A, and places the optical alignment target W on the second work stage 83. The rotational drive mechanism of the second work stage 83 finely adjusts the angle of the optical alignment target W and, if necessary, rotates the optical alignment target W by a predetermined angle with respect to the long axis L of the lamp 4. . Then, as shown in FIG. 10, the linear motion mechanism 84 moves the second work stage 83 following the return movement of the first work stage 83, so that the optical alignment target on the second work stage 83. W is irradiated with polarized light.
While irradiating the optical alignment target W with the first and second work stages 83, the robot 92 is moved to the one end P1 side by the reciprocating drive mechanism 93.

第2ワークステージ83において光配向対象物Wに照射している間、ロボット92は、図11に示すように、第1ワークステージ83から光配向対象物Wを受け取り、外部の保管場所に配置する。そして、ロボット92は、外部から光配向対象物Wを受け取り、角度調整装置85によって光配向対象物Wを正姿勢にした後、光配向対象物Wを第1ワークステージ83上に載置する。
このように、2つのワークステージ83を設け、一のワークステージ83の移動に追従するように、他のワークステージ83を移動させることで、光配向対象物Wの処理(光配向照射)の工程作業時間を短縮できる。
While irradiating the photo-alignment target object W in the second work stage 83, the robot 92 receives the photo-alignment target object W from the first work stage 83 and places it in an external storage location as shown in FIG. . Then, the robot 92 receives the optical alignment target W from the outside, puts the optical alignment target W in the normal posture by the angle adjustment device 85, and then places the optical alignment target W on the first work stage 83.
As described above, the two work stages 83 are provided, and the other work stage 83 is moved so as to follow the movement of the one work stage 83, thereby processing the photo-alignment object W (photo-alignment irradiation). Work time can be shortened.

但し、上述の実施形態は本発明の一態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば上述の実施形態では、光源を、紫外線を放射するランプ4として説明したが、光源はこれに限定されるものではない。
また、上述の実施形態では、光透過部材として透明体6及び波長選択フィルタ7を設けていたが、光透過部材はこれらに限定されるものではない。
However, the above-described embodiment is an aspect of the present invention, and it is needless to say that the embodiment can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the light source is described as the lamp 4 that emits ultraviolet rays, but the light source is not limited to this.
Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the transparent body 6 and the wavelength selection filter 7 were provided as a light transmissive member, a light transmissive member is not limited to these.

また、上述の実施形態では、複数のワイヤーグリッド偏光子16で偏光子ユニット10を構成していたが、ワイヤーグリッド偏光子16は1つであってもよい。
また、上述の実施形態では、偏光子としてワイヤーグリッド偏光子16を用いたが、偏光子は例えば蒸着膜を用いた偏光子であってもよい。
Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the polarizer unit 10 was comprised with the several wire grid polarizer 16, the wire grid polarizer 16 may be one.
In the above-described embodiment, the wire grid polarizer 16 is used as the polarizer. However, the polarizer may be a polarizer using a vapor deposition film, for example.

また、上述の実施形態では、上流から送風機21、冷却機22、フィルタ23の順に配置していたが、これらの配置順は任意に変更可能である。
また、上述の実施形態では、熱源冷却経路30及び偏光子冷却経路40を流れる冷却風の温度を個別に制御するべく、送風機21,21を個別に制御したが、冷却機22,22での冷却温度を異なる温度に設定してもよい。
In the above-described embodiment, the blower 21, the cooler 22, and the filter 23 are arranged in this order from the upstream, but the arrangement order can be arbitrarily changed.
In the above-described embodiment, the blowers 21 and 21 are individually controlled to individually control the temperature of the cooling air flowing through the heat source cooling path 30 and the polarizer cooling path 40. However, the cooling by the coolers 22 and 22 is performed. The temperature may be set to a different temperature.

また、上述の実施形態では、熱源冷却経路30及び偏光子冷却経路40を完全に独立させていたが、熱源冷却経路30及び偏光子冷却経路40の一部、例えば、送風機21、冷却機22、フィルタ23の少なくとも1つを共通化してもよい。
また、上述の実施形態では、熱源冷却経路30及び偏光子冷却経路40の冷却風を循環させていたが、冷却風は必ずしも循環させる必要はない。
In the above-described embodiment, the heat source cooling path 30 and the polarizer cooling path 40 are completely independent, but a part of the heat source cooling path 30 and the polarizer cooling path 40, for example, the blower 21, the cooler 22, At least one of the filters 23 may be shared.
In the above-described embodiment, the cooling air of the heat source cooling path 30 and the polarizer cooling path 40 is circulated, but the cooling air is not necessarily circulated.

1,100 光配向装置(光照射装置)
2 光照射器
3 筐体
3A 光出射開口部
4 ランプ(光源)
5 反射鏡
6 透明体(光透過部材)
7 波長選択フィルタ(光透過部材)
10 偏光子ユニット
30 熱源冷却経路
40 偏光子冷却経路(空間冷却経路)
S 空間
1,100 Optical alignment device (light irradiation device)
2 Light irradiator 3 Case 3A Light exit opening 4 Lamp (light source)
5 Reflector 6 Transparent body (light transmission member)
7 Wavelength selection filter (light transmission member)
10 Polarizer Unit 30 Heat Source Cooling Path 40 Polarizer Cooling Path (Space Cooling Path)
S space

上述した目的を達成するために、本発明の光配向装置は、光照射器の筐体に反射鏡と光源を収納し、前記筐体の光出射開口部に当該光出射開口部を塞ぐように光透過部材を備え、この光透過部材の外側には、当該光透過部材に対向する位置に当該光透過部材と空間を空けて偏光子ユニットを設け、前記筐体の前記光出射開口部の内側に冷却風を供給する、反射鏡と光源の熱源冷却経路と、前記光透過部材と前記偏光子ユニットとの間の前記空間に冷却風を供給する、偏光子ユニットの偏光子冷却経路とを独立させ、前記光透過部材と前記偏光子ユニットとの間の前記空間が前記偏光子冷却経路を構成していることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the optical alignment apparatus of the present invention stores a reflecting mirror and a light source in a housing of a light irradiator, and closes the light emitting opening in the light emitting opening of the housing. A light transmission member is provided, and outside the light transmission member, a polarizer unit is provided at a position facing the light transmission member with a space from the light transmission member, and inside the light emission opening of the housing A cooling source for supplying cooling air to the heat source cooling path for the reflector and the light source, and a polarizer cooling path for the polarizer unit for supplying cooling air to the space between the light transmission member and the polarizer unit are independent of each other. The space between the light transmission member and the polarizer unit constitutes the polarizer cooling path .

上述の構成において、前記熱源冷却経路及び前記偏光子冷却経路に冷却機で冷却した冷却風を流してもよい。
In the above-described configuration, cooling air cooled by a cooler may flow through the heat source cooling path and the polarizer cooling path.

Claims (4)

光照射器の筐体に反射鏡と光源を収納し、前記筐体の光出射開口部に光透過部材と偏光子ユニットを備え、反射鏡と光源の熱源冷却経路と、光透過部材と偏光子ユニット間の空間冷却経路とを独立させたことを特徴とする光照射装置。   A reflecting mirror and a light source are housed in a housing of the light irradiator, a light transmission member and a polarizer unit are provided in a light output opening of the housing, a heat source cooling path of the reflecting mirror and the light source, a light transmitting member and a polarizer. A light irradiation device characterized in that a space cooling path between units is made independent. 前記光透過部材と前記偏光子ユニット間の空間を陽圧に設定したことを特徴とする請求項1に記載の光照射装置。   The light irradiation apparatus according to claim 1, wherein a space between the light transmission member and the polarizer unit is set to a positive pressure. 前記偏光子ユニットは複数の偏光子を横並びに配置して形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の光照射装置。   The light irradiation apparatus according to claim 1, wherein the polarizer unit is formed by arranging a plurality of polarizers side by side. 前記熱源冷却経路及び前記空間冷却経路に冷却機で冷却した冷却風を流すことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の光照射装置。   The light irradiation apparatus according to claim 1, wherein cooling air cooled by a cooler is allowed to flow through the heat source cooling path and the space cooling path.
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