JP2015094691A - 車両位置推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一態様にかかる車両位置推定方法は、車両が自身の進行方向及び走行距離に基づいて自身が走行した軌跡を算出し、軌跡に基づいて自身のある時点における位置から現在における位置の相対位置を算出し、相対位置を含む情報を送信し、端末が相対位置を含む情報を受信し、一定位置に設置された無線タグと通信し無線タグの位置を固定位置情報として取得し、固定位置情報と相対位置を含む情報とに基づいて車両の現在位置を推定する。
【選択図】図1
Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。図1は、本発明の実施の形態1にかかる車両位置推定システム100を示した概要図である。車両位置推定システム100は、車両1と、情報端末2と、ICタグ3とを備える。車両1は、人体を運搬可能な移動車両である。車両1は、例えば倒立二輪型車両を用いることができる。
受信手段30は、車両1の送信手段20が送信した相対位置を含む情報を受信し、該情報を現在位置推定手段50に出力する。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態2について説明する。図5は、本発明の実施の形態2にかかる車両位置推定システム200を示した概要図である。車両位置推定システム200の基本的な構成は実施の形態1にかかる、車両位置推定システム100の構成と同様であり、重複する部分の説明は適宜省略する。また、装置の構成で同一の部分は同一の符号を用いる。車両位置推定システム200は、車両位置推定システム100の構成に加えて、さらに車両設置位置60を備えている。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態3について説明する。図6は、本発明の実施の形態3にかかる車両位置推定システム300を示した概要図である。車両位置推定システム300の基本的な構成は実施の形態1にかかる、車両位置推定システム100の構成と同様であり、重複する部分の説明は適宜省略する。また、装置の構成で同一の部分は同一の符号を用いる。車両位置推定システム300は、車両位置推定システム100の構成に加えて、さらに無線基地局70を備えている。
以下、本発明の実施の形態4について説明する。本実施の形態において、車両位置推定システム400の基本的な構成は実施の形態1にかかる、車両位置推定システム100の構成と同様であり、重複する部分の説明は適宜省略する。また、装置の構成で同一の部分は同一の符号を用いる。
2 情報端末
3 無線タグ
10 移動情報取得手段
20 送信手段
30 受信手段
40 固定位置情報取得手段
50 現在位置推定手段
60 車両設置位置
70 無線基地局
100 車両位置推定システム
200 車両位置推定システム
300 車両位置推定システム
Claims (1)
- 車両が自身の進行方向及び走行距離に基づいて自身が走行した軌跡を算出し、前記軌跡に基づいて自身のある時点における位置から現在における位置の相対位置を算出し、前記相対位置を含む情報を送信し、
端末が前記相対位置を含む情報を受信し、一定位置に設置された無線タグと通信し前記無線タグの位置を固定位置情報として取得し、前記固定位置情報と前記相対位置を含む情報とに基づいて前記車両の現在位置を推定する、
車両位置推定方法。
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