JP2015091191A - 歩行者安全システム及び発光機能付き装着物 - Google Patents

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Abstract

【課題】発光手段の動作電力の供給源を歩行者側に設けることを不要としつつ、歩行者の安全を適切に確保する。【解決手段】歩行者が着用する発光衣服２に取り付けられた発光デバイス７は、車載装置４を搭載した車両３が歩行者に近付き、車載装置４の送電部２１から送信された電磁波を受電部１３により受信すると、その受信した電磁波を整流して直流電流に変換して電力を生成し、その生成した電力を動作電力として発光部１０を点滅又は点灯する。発光デバイス７の動作電力の供給源を、歩行者が着用する発光衣服２に設けるのではなく車両３に設けることで、発光デバイス７の動作電力の供給源を歩行者側に設けることを不要としつつ、歩行者の安全を適切に確保できる。【選択図】図１

Description

本発明は、歩行者の安全を確保するための歩行者安全システム、歩行者が装着可能な発光機能付き装着物に関する。
従来より、歩行者の安全を確保するための衣服として、発光ダイオードや無機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ：Electro-Luminescence）等の発光手段が取り付けられた発光機能付き衣服（発光衣服）が供されている。このものによれば、夜間において、発光手段が点灯する（発光する）ことで、その発光衣服を着ている歩行者の存在を運転者に認識させることができ、歩行者の安全を確保することができる（例えば特許文献１から３参照）。
特開２００６−０７０４１６号公報 特開２０１１−１３６６７５号公報 特開２０１３−１００６１１号公報
しかしながら、特許文献１から３に開示されている技術では、何れも充電式の電池を発光衣服に設け、その充電式の電池から供給される電力を発光手段の動作電力とするので、発光手段が点灯可能な期間（点灯期間）に限度がある。そのため、点灯を必要とする期間で充電量が枯渇してしまうと、発光手段が点灯することができなくなり、発光衣服の本来の機能を果たすことができず、歩行者の安全を確保することに支障を来すという問題がある。又、充電式の電池を充電する作業が煩わしいという問題もある。更に、電池を搭載する分、サイズの大型化や重量の増大等により着心地が良好でないという問題もある。
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、発光手段の動作電力の供給源を歩行者側に設けることを不要としつつ、歩行者の安全を適切に確保することができる歩行者安全システム及び発光機能付き装着物を提供することにある。
請求項１に記載した発明によれば、車両側において、送電手段は、電力を送電する。歩行者が装着可能な装着物側において、受電手段は、送電手段から送電された電力を受電し、蓄電手段は、受電手段により受電された電力を蓄積する。そして、発光手段は、蓄電手段により蓄積された電力を動作電力として点滅又は点灯する。これにより、発光手段の動作電力の供給源を、歩行者が装着可能な装着物側に設けるのではなく車両側に設け、車両側の送電手段から送電された電力を受電手段により受電して蓄電手段により蓄積すると、発光手段が点灯するようにした。よって、発光手段の動作電力の供給源を歩行者側に設けることを不要としつつ、歩行者の安全を適切に確保することができる。
本発明の一実施形態の全体構成を示す機能ブロック図 発光デバイスを裏面側から見た斜視図 発光デバイス群を正面側から見た斜視図 発光デバイス群を裏面側から見た斜視図 発光デバイスが２次元的に配置された態様を示す図 発光部の構成を示す縦断側面図 発光デバイスが繊維に埋め込まれる態様を示す図（その１） 発光デバイスが繊維に埋め込まれる態様を示す図（その２） 外部装置の構成を示す機能ブロック図 シーケンス図（その１） 初期ＩＤと２次元的座標との対応を示す図（その１） シーケンス図（その２） シーケンス図（その３） 点灯を検知する態様を示す図 初期ＩＤと配置ＩＤとの対応を示す図 シーケンス図（その４） 初期ＩＤと２次元的座標との対応を示す図（その２） フローチャート（その１） フローチャート（その２） フローチャート（その３） フローチャート（その４） 発光デバイスが杖に設けられた態様を示す図 発光デバイスが紐に設けられた態様を示す図 発光デバイスがメガネに設けられた態様を示す図 発光デバイスの別の形状を示す図（その１） 発光デバイスの別の形状を示す図（その２） 発光デバイスの別の形状を示す図（その３）
以下、本発明の発光機能付き装着物を、発光機能付き衣服（発光衣服）に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。歩行者安全システム１は、歩行者が発光衣服２を着用する（装着する）ことを前提とし、その歩行者が着用している発光衣服２と、車両（自動車）３側に搭載されている車載装置４とを含んで構成される。発光衣服２は、布や繊維等を材料とする衣服５に発光デバイス群６が取り付けられて構成されている。尚、後述するように発光デバイス群６を構成する発光デバイス７が電子部品を有する構成であることや屋外で使用されること等を考慮すると、少なくとも発光デバイス群６が取り付けられている箇所には防水処理や撥水処理が施されていることが望ましい。又、衣服５が洗濯されることを考慮し、発光デバイス群６が衣服５に直接的に取り付けられるのではなく、例えば発光デバイス群６が布に取り付けられ、その発光デバイス群６が取り付けられた布が衣服５に取り付けられることで、発光デバイス群６が衣服５に対して着脱可能に間接的に取り付けられても良い。又、発光デバイス７が防水性や撥水性のカプセルに封止されていても良い。
発光デバイス群６は、複数の発光デバイス７が２次元的に（平面的に）規則的に配置されて構成されている。発光デバイス群６を構成するそれぞれの発光デバイス７は、図２に示すように、それぞれ円形で平板形状の基板８と導光板９とが重なるように組み合わされ、全体として平坦な円柱形状に構成されている。導光板９には発光部１０（発光手段）が内蔵されている。又、基板８には当該基板８の外形に沿うように円環状の受電コイル１１が設けられている。受電コイル１１は、アンテナとして機能するが、受電コイル１１に代えて平面アンテナやチップアンテナであっても良い。又、受電効率を高めるために、透磁率や誘電率を調整可能な材料により受電コイル１１が保持されるようにしても良い。
発光デバイス群６は、図３及び図４に示すように、複数の発光デバイス７が２次元的に配置された状態で（図３及び図４では「３×３」を例示している）、それぞれの発光デバイス７の発光部１０が点滅又は点灯と消灯とを切換えることで画素（ピクセル）として機能し、特定の情報（文字や画像等）を表示可能に構成されている。即ち、例えば１６個の発光デバイス７が水平方向に配置され且つ１６個の発光デバイス７が垂直方向に配置される発光デバイス群６は、「１６×１６＝２５６」の解像度を有する表示装置と同等の構成となる。発光デバイス７が組み合わされる個数により解像度が決定される。
発光デバイス７は、電気的な構成としては、図１に示すように、制御部１２と、受電部１３（受電手段）と、蓄電部１４（蓄電手段）と、近距離無線通信部１５と、記憶部１６と、左側面受光センサ１７と、右側面受光センサ１８と、上側面受光センサ１９と、下側面受光センサ２０と、上記した発光部１０とを有する。制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（Input／Output）バス等を有する周知のマイクロコンピュータから構成されている。制御部１２は、ＲＯＭ等に記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、受電制御、データ通信制御、記憶制御等の発光デバイス７の動作全般を制御する。
受電部１３は、上記した受電コイル１１と受電コンデンサ（図示せず）とを有し、後述する車載装置４の送電部２１（送電手段）との間で電波受信方式による無線充電（非接触充電、ワイヤレス充電）を行う。具体的には、受電部１３は、高度道路交通システム（ＩＴＳ:Intelligent Transport Systems）で利用される狭域無線通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communications）の受信機能を有し、狭域無線通信の送信機能を有する送電部２１から送信された電磁波を受電コイル１１により受信すると、その受信した電磁波を整流して直流電流に変換して電力を生成する。
蓄電部１４は、受電部１３により生成された電力を蓄積し、その蓄積した電力を発光デバイス７の動作電力として各機能ブロックに供給する。電波受信方式による無線充電は、電磁誘導方式等の他の方式による無線充電等と比べて送電距離を長く確保することができる利点があり、１００メートル程度の送電距離を確保することができる。尚、本実施形態では、電波受信方式による無線充電を例示しているが、歩行者安全システム１で要求される程度の送電距離を確保することが可能であれば、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式等の他の方式による無線充電を適用しても良い。尚、送電部２１は、送電コイル２２と送電コンデンサ（図示せず）とを有する。
又、受電部１３は、電磁波を受電コイル１１により受信すると、その受信した電磁波を復調して起動信号を検知し、その起動信号を制御部１２に出力する。制御部１２は、受電部１３から起動信号を入力すると、蓄電部１４から十分な電力が動作電力として供給されていることを条件として起動する。そして、制御部１２は、起動すると、起動信号に含まれる動作指令を特定し、その特定した動作指令にしたがって発光部１０を動作させる（点滅又は点灯と消灯とを切換える）。
近距離無線通信部１５は、後述する外部装置５１の近距離無線通信部５４との間で近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等）によるデータ通信を行う。記憶部１６は、その記憶領域に初期ＩＤ（初期情報）と配置ＩＤ（配置情報）とを記憶可能である。初期ＩＤは、発光デバイス７の製造過程で記憶される固有のＩＤであり、発光デバイス７が２次元的に組み合されて配置ＩＤが書込まれる前まで有効となる値である。制御部１２は、読出指令を記憶部１６に出力することで、初期ＩＤを記憶部１６から読出可能である。配置ＩＤは、任意に書込可能な示す固有のＩＤであり、発光デバイス７が２次元的に組み合されて配置ＩＤが書込まれた後に有効となる値である。制御部１２は、書込指令を記憶部１６に出力することで、配置ＩＤを記憶部１６に書込可能である。配置ＩＤは、本実施形態のように発光デバイス７が２次元的に組み合されている構成では２次元的座標（又は２次元的座標を示す数値）である。初期ＩＤに基づいて配置ＩＤが書込まれる手順については後述する。
左側面受光センサ１７は、正面（発光部１０が点滅又は点灯する側の面）から見て自身の左側に隣接して配置されている発光デバイス７の点滅又は点灯を検知可能に設けられており、点滅又は点灯を検知すると、検知信号を制御部１２に出力する。右側面受光センサ１８は、正面から見て自身の右側に隣接して配置されている発光デバイス７の点滅又は点灯を検知可能に設けられており、点滅又は点灯を検知すると、検知信号を制御部１２に出力する。上側面受光センサ１９は、正面から見て自身の上側に隣接して配置されている発光デバイス７の点滅又は点灯を検知可能に設けられており、点滅又は点灯を検知すると、検知信号を制御部１２に出力する。下側面受光センサ２０は、正面から見て自身の下側に隣接して配置されている発光デバイス７の点滅又は点灯を検知可能に設けられており、点滅又は点灯を検知すると、検知信号を制御部１２に出力する。発光デバイス７には左右上下の方向を示す目印が例えば印刷や刻印等により設けられており、発光デバイス７を組み合わせる作業者は、図５に示すように、その目印にしたがって発光デバイス７の左右上下の方向をそれぞれの受光センサ１７〜２０と対応付ける（例えば左側面受光センサ１７が正面から見て左側に位置するように組み付ける）ことが可能となっている。
発光部１０は、図６に示すように、半導体基板２３と光拡散層２４とが重なるように組み合わされて構成されている。半導体基板２３には３個のＬＥＤ２５ａ〜２５ｃが設けられており、光拡散層２４には３個のＬＥＤ２５ａ〜２５ｃに対応して、赤色のフィルタ２６ａ、緑色のフィルタ２６ｂ、青色のフィルタ２６ｃが設けられている。制御部１２は、３個のＬＥＤ２５ａ〜２５ｃの点灯及び消灯の制御を個別に行うと共に、赤色のフィルタ２６ａ、緑色のフィルタ２６ｂ、青色のフィルタ２６ｃの光透過量の制御を個別に行う。制御部１２は、赤色のフィルタ２６ａ、緑色のフィルタ２６ｂ、青色のフィルタ２６ｃの光透過量を変化させることで、多くの色を再現することができる。例えば赤色のフィルタ２６ａ、緑色のフィルタ２６ｂ、青色のフィルタ２６ｃの光透過量をＬＥＤ２５ａ〜２５ｃの点灯強度と連動して変化させて８段階で調整する構成では、「８×８×８＝５１２色」の色を再現することができる。それぞれのＬＥＤ２５ａ〜２５ｃの点灯強度を８ビットで制御すれば、２４ビットのフルカラーも再現することができる。
図７及び図８は、このように構成されてなる発光デバイス７が衣服５に取り付けられる態様として、発光デバイス７が繊維に埋め込まれる態様を示している。図７は、圧着ポンチ３１、３２を用いる製法を例示している。この製法では、加熱した圧着ポンチ３１、３２を水平方向に往復移動させてチューブ３３を収縮させることで発光デバイス７の固定位置（挿入位置）３４を形成し、発光デバイス７を固定位置３４に挿入する。その後、チューブ３３を移動させ（図７では下方向に移動させ）、加熱した圧着ポンチ３１、３２を水平方向に往復移動させてチューブ３３を収縮させることで、発光デバイス７を固定位置３４に固定する。同様の手順を繰返すことで、複数の発光デバイス７が埋め込まれた繊維を製造することができる。そして、その繊維を縫い合わせることで複数の発光デバイス７が埋め込まれた衣服５を製造することができる。
図８は、射出成形型の上型４１及び下型４２を用いる製法を例示している。この製法では、発光デバイス７を下型４２に並べた後に、上型４１と下型４２とを組み合わせる。その後、上型４１と下型４２との間の空間に樹脂４３を注入し、樹脂４３が固化した後に樹脂４３を上型４１及び下型４２から取外すことで、複数の発光デバイス７が埋め込まれた繊維を製造することができる。そして、その繊維を縫い合わせることで複数の発光デバイス７が埋め込まれた衣服５を製造することができる。尚、図８に示す製法では、樹脂４３を水平方向（発光デバイス７の並び方向と同じ方向）から注入する場合を例示しているが、その場合、発光デバイス７の中央部に孔を空けておくことで、樹脂４３を注入し易くすることができる。又、樹脂４３を上方向（発光デバイス７の並び方向に対して直交方向）から注入する場合であれば、発光デバイス７の中央部に孔を空けておく必要はない。
次に、発光デバイス７において、初期ＩＤに基づいて配置ＩＤが書込まれる手順について図９から図１７を参照して説明する。発光デバイス７は、初期ＩＤがランダムに衣服５に取り付けられた状態では、後述する他と連携してグループ動作する場合を考慮すると、配置ＩＤが書込まれる必要がある。換言すると、発光デバイス７は、配置ＩＤが書込まれることで、後述する他と連携してグループ動作する場合に、その配置ＩＤにしたがって点滅又は点灯と消灯とを切換えることが可能となる。
外部装置５１は、それぞれの発光デバイス７に配置ＩＤを書込むための装置であり、例えばユーザが携帯可能な携帯電話機や携帯情報端末等の携帯機器であっても良いし、配置ＩＤを書込むための専用の装置であっても良い。外部装置５１は、制御部５２と、送電部５３と、近距離無線通信部５４と、撮像部５５と、記憶部５６と、操作入力部５７とを有する。制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏバス等を有する周知のマイクロコンピュータから構成されている。制御部５２は、ＲＯＭ等に記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、送電制御、データ通信制御等の外部装置５１の動作全般を制御する。
送電部５３は、送電コイル５８と送電コンデンサ（図示せず）とを有し、上記した発光デバイス７の受電部１３との間で電波受信方式による無線充電（非接触充電、ワイヤレス充電）を行う。近距離無線通信部５４は、上記した発光デバイス７の近距離無線通信部１５との間で近距離無線通信によるデータ通信を行う。撮像部５５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等から構成され、発光デバイス群６の全体を正面から撮像し、その撮像して取得した画像を制御部５２に出力する。記憶部５６は、上記した発光デバイス７のそれぞれの初期ＩＤと配置ＩＤとの対応を特定可能なＩＤ対応テーブルを記憶する。操作入力部５７は、ユーザのコマンド入力操作を受付け、その受付けたコマンド入力操作を制御部５２に出力する。
上記したように複数の発光デバイス７を２次元的に組み合わせて発光デバイス群６を構成した後では（初期ＩＤがランダムに配置された状態では）、２次元的に組み合わされた発光デバイス７のそれぞれに配置ＩＤを設定する必要がある。この場合、発光デバイス７の位置を正確に特定した上で配置ＩＤを設定することになるが、画素（発光デバイス７の発光部１０）のサイズの大小や撮像部５５の撮像能力等により、発光デバイス７の位置を正確に特定可能な場合と不可能な場合とがある。即ち、例えば画素のサイズが比較的大きかったり、撮像部５５の撮像能力が比較的高かったりする場合であれば、発光デバイス７のそれぞれの２次元的な位置を正確に特定可能である。一方、例えば画素のサイズが比較的小さかったり、撮像部５５の撮像能力が比較的低かったりする場合であれば、発光デバイス７のそれぞれの２次元的な位置を正確に特定不可能である。ここでは、発光デバイス７の位置を正確に特定不可能な場合に配置ＩＤを設定する処理（第１の配置ＩＤ設定処理）と、発光デバイス７の位置を正確に特定可能な場合に配置ＩＤを設定する処理（第２の配置ＩＤ設定処理）とを順次説明する。
（１）第１の配置ＩＤ設定処理
第１の配置ＩＤ設定処理では、複数の発光デバイス７のうち何れか１つの位置を基準位置として設定し、その基準位置を基準とする相対的な位置（相対位置）を求め、全ての発光デバイス７の配置ＩＤを設定する。第１の配置ＩＤ設定処理では、基準位置を設定する基準位置設定処理と、基準位置に基づく配置ＩＤ設定処理とを行う。
（１−１）基準位置設定処理
外部装置５１において、制御部５２は、送電部５３に通電し、電磁波を送電部５３から全ての発光デバイス７に送信させ、全ての発光デバイス７に送電する（Ｓ１）。全ての発光デバイス７は、外部装置５１から電磁波を受信して電力を生成すると、発光部１０を点灯可能な状態となる（Ｔ１）。次いで、制御部５２は、全ての発光デバイス７を対象とする点灯指令を近距離無線通信部５４に出力し、点灯要求［初期ＩＤ指定なし］を近距離無線通信部５４から全ての発光デバイス７に送信させる（Ｓ２）。
発光デバイス７において、制御部１２は、外部装置５１から送信された点灯要求［初期ＩＤ指定なし］を近距離無線通信部１５により受信すると、その受信した点灯要求に応じて発光部１０を点灯させる（Ｔ２）。この場合は、全ての発光デバイス７を対象とする点灯要求であるので、全ての発光デバイス７の発光部１０が点灯する。
外部装置５１において、制御部５２は、全ての発光デバイス７の発光部１０が点灯している状態で撮像部５５を起動し、発光デバイス群６の全体を撮像部５５により撮像させる。制御部５２は、撮像部５５が撮像して取得した画像を解析することで、全ての発光デバイス７の発光部１０が点灯しているエリアを点灯エリアとして特定する。制御部５２は、その特定した点灯エリアを２次元的座標として記憶部５６に記憶させる（Ｓ３）。この場合、例えば画素のサイズが比較的小さかったり、撮像部５５の撮像能力が比較的低かったりし、発光デバイス７のそれぞれの２次元的な位置を正確に特定不可能であれば、点灯エリアの２次元的座標は大凡の（精度が低い）座標となり、規則的な順序にしたがう座標とはならない。制御部５２は、全ての発光デバイス７を対象とする初期ＩＤ送信指令を近距離無線通信部５４に出力し、初期ＩＤ送信要求［初期ＩＤ指定なし］を近距離無線通信部５４から全ての発光デバイス７に送信させる（Ｓ４）。
発光デバイス７において、制御部１２は、外部装置５１から送信された初期ＩＤ送信要求［初期ＩＤ指定なし］を近距離無線通信部１５により受信すると、読出指令を記憶部１６に出力し、初期ＩＤを記憶部１６から読出し（Ｔ３）、その読出した初期ＩＤを近距離無線通信部１５から外部装置５１に送信させる。この場合、全ての発光デバイス７が初期ＩＤを送信させる。
外部装置５１において、制御部５２は、全ての発光デバイス７から送信された初期ＩＤを無線通信部２５により受信すると、その受信した初期ＩＤを記憶部５６に記憶させる。即ち、制御部５２は、発光デバイス群６を構成する全ての発光デバイス７の個数分の初期ＩＤを記憶部５６に記憶させる（Ｓ５）。制御部５２は、記憶部５６に記憶させた初期ＩＤを１個ずつ読出し、その読出した初期ＩＤを対象とする点灯指令を近距離無線通信部５４に出力し、点灯要求［指定した初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４から発光デバイス７に送信させる（Ｓ６）。
発光デバイス７において、制御部１２は、外部装置５１から送信された点灯要求［指定した初期ＩＤ］を近距離無線通信部１５により受信すると、その受信した点灯要求に応じて発光部１０を点灯させる（Ｔ４）。この場合、指定された初期ＩＤの発光デバイス７の発光部１０のみが点灯する。即ち、制御部１２は、その受信した点灯要求で指定されている初期ＩＤと自身の初期ＩＤとを照合し、両者が一致すれば発光部１０を点灯させ、両者が一致しなければ発光部１０を点灯させない。
外部装置５１において、制御部５２は、指定した発光デバイス７の発光部１０が点灯している状態で、撮像部５５が撮像して取得した画像を解析することで、発光部１０が点灯している発光デバイス７の位置を特定し、図１１に示すように、初期ＩＤと２次元的座標（ｘａｍ（ｍは自然数），ｙａｎ（ｎは自然数））とを対応付ける（Ｓ７）。そして、制御部５２は、全ての初期ＩＤに対して上記した手順を繰返して行う。ここで、全ての初期ＩＤに対して２次元的座標を対応付けることは可能であるが、その全ての初期ＩＤに対応付けた２次元的座標は上記したように大凡の座標となり、規則的な順序にしたがう座標とはならないので、規則的な順序を設定する必要がある。
制御部５２は、全ての初期ＩＤと２次元的座標とを対応付けた後に、基準位置の初期ＩＤを特定する（Ｓ８）。即ち、制御部５２は、発光デバイス群６を正面から見て例えば左上位置を基準位置とする場合には、全ての初期ＩＤと対応付けた２次元的座標のうち最も左上位置となる２次元的座標を特定し、その特定した最も左上位置となる２次元的座標に対応する初期ＩＤを基準位置の初期ＩＤとして特定する。左上位置となる２次元的座標は、全ての初期ＩＤと対応付けたｘ座標のうち最小のｘ座標と、全ての初期ＩＤと対応付けたｙ座標のうち最小のｙ座標の組み合わせであり、最小のｘ座標が「１」であり、最小のｙ座標が「１」であれば、（１，１）である。
（１−２）基準位置に基づく配置ＩＤ設定処理
外部装置５１において、制御部５２は、基準位置の２次元的座標を例えば（１，１）とした場合、基準位置の２次元的座標である（１，１）の発光デバイス７を対象とする点灯指令を近距離無線通信部５４に出力し、点灯要求［（１，１）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４から発光デバイス７に送信させる（Ｓ１１）。
発光デバイス７において、制御部１２は、外部装置５１から送信された点灯要求［（１，１）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部１５により受信すると、その受信した点灯要求に応じて発光部１０を点灯させる（Ｔ１１）。この場合は、基準位置である（１，１）の座標に配置されている発光デバイス７の発光部１０が発光し、それ以外の発光デバイス７の発光部１０が点灯することはない。
ここで、このように基準位置である（１，１）の座標に配置されている発光デバイス７の発光部１０が点灯すると、その（１，１）の座標に配置されている発光デバイス７に隣接している発光デバイス７が当該点灯を検知する。即ち、その（１，１）の座標に配置されている発光デバイス７の正面から見て右側に配置されている発光デバイス７は、左側面受光センサ１７により点灯を検知する（Ｔ１２）。そして、点灯を検知した発光デバイス７は、発光している（１，１）の右隣の座標（２，１）であることを通知すべく自身の初期ＩＤを左点灯検知応答［（２，１）の初期ＩＤ］として送信する。又、その（１，１）の座標に配置されている発光デバイス７の正面から見て下側に配置されている発光デバイス７は、上側面受光センサ１９により点灯を検知する（Ｔ１３）。そして、点灯を検知した発光デバイス７は、発光している（１，１）の下隣の座標（１，２）であることを通知すべく自身の初期ＩＤを上点灯検知応答［（１，２）の初期ＩＤ］として送信する。
外部装置５１において、制御部５２は、発光デバイス７から送信された左点灯検知応答［（２，１）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４により受信すると、その発光デバイス７の初期ＩＤと配置ＩＤ（２，１）とを対応付ける（Ｓ１２）。又、制御部５２は、発光デバイス７から送信された上点灯検知応答［（１，２）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４により受信すると、その発光デバイス７の初期ＩＤと配置ＩＤ（１，２）とを対応付ける（Ｓ１３）。次いで、制御部５２は、点灯させていた基準位置である（１，１）の発光デバイス７を対象とする消灯指令を近距離無線通信部５４に出力し、消灯要求［（１，１）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４から発光デバイス７に送信させる（Ｓ１４）。
発光デバイス７において、制御部１２は、外部装置５１から送信された消灯要求［（１，１）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部１５により受信すると、その受信した消灯要求に応じて発光部１０を消灯させる（Ｔ１４）。この場合、基準位置である（１，１）の座標に配置されている発光デバイス７の発光部１０が発光を停止する。
外部装置５１において、制御部５２は、配置ＩＤ（２，１）を対応付けた（２，１）の発光デバイス７を対象とする点灯指令を近距離無線通信部５４に出力し、点灯要求［（２，１）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４から発光デバイス７に送信させる（Ｓ１５）。この場合は、（２，１）の座標に配置されている発光デバイス７の発光部１０が発光し（Ｔ１５）、その（２，１）の座標に配置されている発光デバイス７の正面から見て右側に配置されている発光デバイス３は、左側面受光センサ１７により点灯を検知し（Ｔ１６）、左点灯検知応答［（３，１）の初期ＩＤ］を送信する。又、その（２，１）の座標に配置されている発光デバイス７の正面から見て下側に配置されている発光デバイス７は、上側面受光センサ１９により点灯を検知し（Ｔ１７）、上点灯検知応答［（２，２）の初期ＩＤ］を送信する。
外部装置５１において、制御部５２は、発光デバイス７から送信された左点灯検知応答［（３，１）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４により受信すると、その発光デバイス７の初期ＩＤと配置ＩＤ（３，１）とを対応付ける（Ｓ１６）。又、制御部５２は、発光デバイス７から送信された上点灯検知応答［（２，２）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４により受信すると、その発光デバイス７の初期ＩＤと配置ＩＤ（２，２）とを対応付ける（Ｓ１７）。次いで、制御部５２は、点灯させていた（２，１）の発光デバイス７を対象とする消灯指令を近距離無線通信部５４に出力し、消灯要求［（２，１）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４から発光デバイス７に送信させる（Ｓ１８）。この場合は、（２，１）の座標に配置されている発光デバイス７の発光部１０が発光を停止する（Ｔ１８）。
又、外部装置５１において、制御部５２は、配置ＩＤ（１，２）を対応付けた（１，２）の発光デバイス７を対象とする点灯指令を近距離無線通信部５４に出力し、点灯要求［（１，２）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４から発光デバイス７に送信させる（Ｓ１９）。この場合は、（１，２）の座標に配置されている発光デバイス７の発光部１０が発光し（Ｔ１９）、その（１，２）の座標に配置されている発光デバイス７の正面から見て下側に配置されている発光デバイス３は、上側面受光センサ１９により点灯を検知し（Ｔ２０）、上点灯検知応答［（１，３）の初期ＩＤ］を送信する。
外部装置５１において、制御部５２は、発光デバイス７から送信された上点灯検知応答［（１，３）の初期ＩＤ］を近距離無線通信部５４により受信すると、その発光デバイス７の初期ＩＤと配置ＩＤ（１，３）とを対応付ける（Ｓ２０）。
これ以降、制御部５２は、図１４に示すように、基準位置から水平方向及び垂直方向に向けて発光デバイス７の点灯及び消灯を順次制御し、同様の手順を行い（Ｓ２１、Ｔ２１）、図１５に示すように、全ての発光デバイス７の初期ＩＤと配置ＩＤとを対応付け、全ての発光デバイス７について配置ＩＤを決定する。そして、制御部５２は、全ての発光デバイス７について配置ＩＤを決定した後に、全ての発光デバイス７を対象とする配置ＩＤ設定指令を近距離無線通信部５４に出力し、配置ＩＤ設定要求を近距離無線通信部５４から全ての発光デバイス７に送信させる（Ｓ２３）。
発光デバイス７において、制御部１２は、外部装置５１から送信された配置ＩＤ設定要求を近距離無線通信部１５により受信すると、その受信した配置ＩＤ設定要求に応じて配置ＩＤを設定する（Ｔ２２）。即ち、制御部１２は、自身の初期ＩＤに対応する配置ＩＤを特定することで、その特定した配置ＩＤを設定する。そして、制御部１２は、配置ＩＤの設定を完了すると、配置ＩＤ設定完了を近距離無線通信部１５から外部装置５１に送信させる。
このような一連の処理により、発光デバイス７のそれぞれの２次元的な位置を正確に特定不可能である場合でも、それぞれの発光デバイス７に配置ＩＤを設定することができる。この場合、配置ＩＤを構成するｘ座標及びｙ座標は基準位置（１，１）を基準として昇順となる。尚、以上は、全ての初期ＩＤと対応付けた２次元的座標のうち最も左上位置を基準位置とした場合を説明したが、何れの位置を基準位置としても良い。又、基準位置から水平方向に向けての発光デバイス７の点灯及び消灯の制御を１段ずつ行うようにしても良い。
（２）第２の配置ＩＤ設定処理
第２の配置ＩＤ設定処理では、上記した第１の配置ＩＤ設定処理とは異なり、基準位置を設定することなく、絶対的な位置（絶対位置）を求め、全ての発光デバイス７の配置ＩＤを設定する。
この場合は、外部装置５１は、上記した「（１）第１の配置ＩＤ設定処理」で説明したＳ１〜Ｓ７に相当するＳ３１〜Ｓ３７を行い、発光デバイス７は、Ｔ１〜Ｔ４に相当するＴ３１〜Ｔ３４を行う。この場合も、制御部５２は、図１７に示すように、初期ＩＤと２次元的座標（ｘｂｍ（ｍは自然数），ｙｂｎ（ｎは自然数））とを対応付けることなるが、この場合の２次元的座標（ｘｂｍ，ｙｂｎ）は上記した（１）第１の配置ＩＤ設定処理で説明した２次元的座標（ｘａｍ，ｙａｎ）とは異なり、大凡の座標とならず、規則的な順序にしたがう座標となる。そのため、制御部５２は、全ての初期ＩＤに対応付けた２次元的座標をそのまま配置ＩＤに流用することで、全ての発光デバイス７について配置ＩＤを決定する（Ｓ３８）。そして、制御部５２は、全ての発光デバイス７を対象とする配置ＩＤ設定指令を近距離無線通信部５４に出力し、配置ＩＤ設定要求を近距離無線通信部５４から全ての発光デバイス７に送信させる（Ｓ３９）。
発光デバイス７において、制御部１２は、外部装置５１から送信された配置ＩＤ設定要求を近距離無線通信部１５により受信すると、その受信した配置ＩＤ設定要求に応じて配置ＩＤを設定する（Ｔ３５）。即ち、制御部１２は、自身の初期ＩＤに対応する配置ＩＤを特定することで、その特定した配置ＩＤを設定する。そして、制御部１２は、配置ＩＤの設定を完了すると、配置ＩＤ設定完了を近距離無線通信部１５から外部装置５１に送信させる。
このような一連の処理により、発光デバイス７のそれぞれの２次元的な位置を正確に特定可能である場合には、基準位置を設定することなく、それぞれの発光デバイス７に配置ＩＤを設定することができる。
次に、上記した構成の作用として、上記した第１の配置ＩＤ設定処理や第２の配置ＩＤ設定処理を行ったことで発光デバイス７に配置ＩＤが設定されている状態で、それぞれの発光デバイス７が点滅又は点灯と消灯とを切換える動作について、図１８から図２１も参照して説明する。発光デバイス７は、点滅又は点灯と消灯とを切換える動作として、単独で個別動作する場合と、他と連携してグループ動作する場合とがある。ここでは、それぞれの動作を順次説明する。
（１）単独で個別動作する場合
単独で個別動作する場合では、発光衣服２に取り付けられている発光デバイス７は、全てが同じ動作を行う。発光デバイス７は、車載装置４を搭載した車両３が発光衣服２を着用している歩行者に近付き（接近し）、送電部２１から送信された電磁波の送電距離まで車両３が歩行者に近付くと、送電部２１から送信された電磁波を受電部１３により受信する。受電部１３は、送電部２１から送信された電磁波を受信すると、その受信した電磁波を整流して直流電流に変換して電力を生成すると共に、その受信した電磁波を復調して起動信号を検知し、その起動信号を制御部１２に出力する。蓄電部１４は、受電部１３により生成した電力（受電電力）を蓄積し、その蓄積した電力を発光デバイス７の動作電力として各機能ブロックに供給する。制御部１２は、受電部１３から起動信号を入力すると、蓄電部１４から供給された動作電力が閾値以上になると（Ｔ１０１）、起動する（Ｔ１０２）。尚、蓄電部１４は、送電部２１から送信された電磁波を受電部１３により受信している期間では、受電部１３により生成された電力を蓄積し続ける（無線充電を継続する）。
発光デバイス７において、制御部１２は、起動すると、受電部１３により受信された電磁波から送電元を特定可能な送電元ＩＤを抽出して判定し、電磁波の送信元を判定する（Ｔ１０３）。ここで、制御部１２は、受電部１３により受信された電磁波が車両３に搭載されている車載装置４から送信された電磁波であり、電磁波の送信元が車両３（車両３の送電部２１）であると判定すると（Ｔ１０４：ＹＥＳ）、受電部１３から入力した起動信号に含まれる動作指令を特定し、その動作指令により指定されている動作パターンを特定する（Ｔ１０５）。そして、制御部１２は、その特定した動作パターンにしたがって発光部１０の点滅又は点灯を制御する（Ｔ１０６）。制御部１２は、動作指令により特定した動作パターンが例えば第１の点滅速度での点滅を指令する動作パターンであれば、発光部１０を第１の点滅速度で点滅させる。
一方、制御部１２は、受電部１３により受信された電磁波が車両３に搭載されている車載装置４以外（例えば路上機）から送信された電磁波であり、電磁波の送信元が車両３（車両３の送電部２１）以外であると判定すると（Ｔ１０４：ＮＯ）、その電磁波の送信元に応じた動作を行う（Ｔ１０７）。
制御部１２は、特定した動作パターンにしたがって発光部１０の点滅又は点灯を開始した後では、受電部１３により生成された電力（受電電力）の電力量が予め設定されている第１の設定値以上になったか否かを判定すると共に、予め設定されている第２の設定値（第１の設定値よりも低い値）以下になったか否かを判定する（Ｔ１０８、Ｔ１０９）。この場合、車載装置４を搭載した車両３が発光衣服２を着用している歩行者に更に近付くと、受電電力の電力量が上昇し、一方、車両３が歩行者から遠去かると、受電電力の電力量が低下する。
制御部１２は、車両３が歩行者に更に近付いたことで、受電電力の電力量が第１の設定値以上になったと判定すると（Ｔ１０８：ＹＥＳ）、受電部１３から入力した起動信号に含まれる動作指令を特定し、その動作指令により指定されている動作パターンを特定する（Ｔ１１０）。そして、制御部１２は、この場合は、その特定した動作パターンにしたがって歩行者までの距離に応じて発光部１０の点滅又は点灯を制御する（Ｔ１１１）。制御部１２は、動作指令により特定した動作パターンが例えば第１の点滅速度よりも高速な第２の点滅速度での点滅を指令する動作パターンであれば、発光部１０を第２の点滅速度で点滅させる（第１の点滅速度から第２の点滅速度に切換える）。この場合、制御部１２は、歩行者までの距離に応じて更に点滅速度を変化させても良い。一方、制御部１２は、車両３が歩行者から遠去かったことで、受電電力の電力量が第２の設定値以下になったと判定すると（Ｔ１０９：ＹＥＳ）、発光部１０を点滅又は点灯から消灯に切換える（Ｔ１１２）。
以上に説明した一連の処理により、車載装置４を搭載した車両３が発光衣服２を着用している歩行者に近付くと、歩行者が着用している発光衣服２の発光デバイス７が点滅又は点灯することで、歩行者の存在を運転者に認識させることができ、歩行者の安全を確保することができる。又、自分の存在が運転者に認識されていることを歩行者に自覚させることで、歩行者に安心感を与えることもできる。この場合、車載装置４から受信した電磁波を発光デバイス７の動作電力とするので、発光デバイス７の動作電力の供給源（充電式の電池等）を発光衣服２に設ける必要はない。尚、以上は、車両３から歩行者までの距離が変化することで点滅速度を切換える態様を例示したが、車両３から歩行者までの距離が変化することで点滅色を切換えたり（例えば黄色点滅から赤色点滅に切換えたり）、点滅速度と点滅色とを併せて切換えたりしても良い。
（２）他と連携してグループ動作する場合
他と連携してグループ動作する場合では、発光衣服２に取り付けられている発光デバイス７は、全てが同じ動作を行うのではなく、配置ＩＤにより指定された発光デバイス７のみが動作を行う。この場合、発光デバイス７において、制御部１２は、電磁波の送信元が車両３（車両３の送電部２１）であると判定すると（Ｔ１０４：ＹＥＳ）、配置ＩＤに基づく第１の制御処理に移行する（Ｔ１２１）。
制御部１２は、配置ＩＤに基づく第１の制御処理に移行すると、受電部１３から入力した起動信号に含まれる動作指令を特定し、その特定した動作指令で指定されている配置ＩＤと自身の配置ＩＤとを照合し（Ｔ１３１）、自身の配置ＩＤが点滅又は点灯の対象として指定されているか否かを判定する（Ｔ１３２）。制御部１２は、自身の配置ＩＤが点滅又は点灯の対象として指定されていると判定すると（Ｔ１３２：ＹＥＳ）、その動作指令により指定されている動作パターンを特定し（Ｔ１３３）、その特定した動作パターンにしたがって発光部１０の点滅又は点灯を制御する（Ｔ１３４）。一方、制御部１２は、自身の配置ＩＤが点滅又は点灯の対象として指定されていないと判定すると（Ｔ１３２：ＮＯ）、これ以降、発光部１０の点滅又は点灯を制御しない。
又、制御部１２は、車両３が歩行者に更に近付いたことで、受電電力の電力量が第１の設定値以上になったと判定すると（Ｔ１０８：ＹＥＳ）、配置ＩＤに基づく第２の制御処理に移行する（Ｔ１２２）。制御部１２は、配置ＩＤに基づく第２の制御処理に移行すると、この場合も、受電部１３から入力した起動信号に含まれる動作指令を特定し、その特定した動作指令で指定されている配置ＩＤと自身の配置ＩＤとを照合し（Ｔ１４１）、自身の配置ＩＤが点滅又は点灯の対象として指定されているか否かを判定する（Ｔ１４２）。制御部１２は、自身の配置ＩＤが点滅又は点灯の対象として指定されていると判定すると（Ｔ１４２：ＹＥＳ）、その動作指令により指定されている動作パターンを特定し（Ｔ１４３）、その特定した動作パターンにしたがって歩行者までの距離に応じて発光部１０の点滅又は点灯を制御する（Ｔ１４４）。一方、制御部１２は、自身の配置ＩＤが点滅又は点灯の対象として指定されていないと判定すると（Ｔ１４２：ＮＯ）、これ以降、発光部１０の点滅又は点灯を制御しない。
以上に説明した一連の処理により、この場合も、車載装置４を搭載した車両３が発光衣服２を着用している歩行者に近付くと、歩行者が着用している発光衣服２の発光デバイス７が点滅又は点灯することで、歩行者の存在を運転者に認識させることができ、歩行者の安全を確保することができる。又、この「（２）他と連携してグループ動作する場合」では、上記した「（１）単独で個別動作する場合」とは異なり、配置ＩＤを指定して発光部１０の点滅又は点灯を制御することで、特定の情報（文字や画像等）を表示させることができる。即ち、車載装置４において、発光デバイス７の配置ＩＤに関するデータ（配置ＩＤの値、個数等）を予め記憶しており、その記憶しているデータに基づいて車両３と歩行者までの距離に応じた動作指令を生成し、その生成した動作指令を含む電磁波を車両３と歩行者までの距離に応じて送信することで、車両３と歩行者までの距離に応じて特定の情報を変化させて表示させることができる。
ところで、以上は、発光デバイス７が衣服５に取り付けられた場合を説明したが、歩行者が身体に装着する（ウェアラブルな）ものであれば、どのような態様であっても良い。この場合、発光デバイスの形状を、発光デバイスが取り付けられる装着物の形状やサイズに合わせて成形しても良い。図２２に示すように、発光デバイス６１が杖６２に取り付けられていても良い。又、図２３に示すように、発光デバイス６３が身体に巻き付けて使用される（屈曲性を有する）紐６４に取り付けられていても良い。又、図２４に示すように、発光デバイス６５がメガネ６６のフレーム６７に取り付けられていても良い。又、発光デバイスが帽子、靴、ベルト、イヤリングやピアスやネックレス等のアクセサリ類、鞄等に取り付けられていても良い。
又、発光デバイスのサイズや形状はどのようなサイズや形状であっても良い。図２５に示すように、円形で平板形状の基板８と矩形状の導光板７１とが組み合わされる形状であっても良い。又、図２６に示すように、円形で平板形状の基板８と半球形状７２の導光板とが組み合わされ、全体として卵型に構成されている形状であっても良い。又、図２７に示すように、全体として正四面体の形状とし、それぞれの面７３ａ〜７３ｄに受電コイル１１が設けられる構成としても良い。正四面体のそれぞれの面７３ａ〜７３ｄに受電コイル１１が設けられる構成では、受電コイル１１が１面のみに設けられる構成よりも、電磁波の受信感度を高めることができる。
以上に説明したように本実施形態によれば、車載装置４を搭載した車両３が発光衣服２を着用している歩行者に近付き、車載装置４の送電部２１から送信された電磁波が発光デバイス７の受電部１３により受信されると、発光部１０が点滅又は点灯するようにした。これにより、発光デバイス７の動作電力の供給源を、歩行者が着用する発光衣服２に設けるのではなく車両３に設けることで、発光デバイス７の動作電力の供給源を歩行者側に設けることを不要としつつ、歩行者の安全を適切に確保することができる。又、自分の存在が運転者に認識されていることを歩行者に自覚させることで、歩行者に安心感を与えることもできる。又、発光デバイス７の動作電力の供給源を衣服５に設けないことで、衣服５のサイズが大型化したり重量が増大したりする等がなく、着心地が悪化することもない。更に、光や赤外線を照射して歩行者を検知して検知結果をディスプレイ装置の画面に表示するシステムと比較すると、光や赤外線を照射するシステムでは、歩行者の存在をディスプレイ装置の画面上でしか確認することができないが、本発明によれば、歩行者の存在を目視で確認することができる。
又、発光デバイス７が他と連携してグループ動作する場合では、発光衣服２に取り付けられている発光デバイス７の全てが同じ動作を行うのではなく、配置ＩＤにより指定された発光デバイス７のみが動作を行うようにした。これにより、配置ＩＤを指定して発光部１０の点滅又は点灯を制御することで、特定の情報（文字や画像等）を表示させることができる。又、車載装置４の送電部２１から送信された電磁波が発光デバイス７の受電部１３により受信された受電電力の電力量に応じて点滅又は点灯の動作パターンを切換えるようにした。これにより、点滅又は点灯の動作パターンを切換えることで、車両３から歩行者までの距離を歩行者に認識させることができ、歩行者の安全をより適切に確保することができる。
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。又、複数の変形例を組み合わせても良い。
発光デバイスが夜間にのみ起動するように構成しても良い。例えば照度センサを設け、周囲の暗度が所定レベル以下の条件下で発光デバイスが点滅又は点灯するようにしても良い。又、特定の時間帯（夜間の時間帯）の条件下で発光デバイスが点滅又は点灯するようにしても良い。更に、夜間に限らず、雨、雪、霧等の視界が劣悪な条件下であることを検知する検知手段を設けることで、そのような視界が劣悪な条件下で発光デバイスが点滅又は点灯するようにしても良い。そのように構成すれば、視界が劣悪な条件下でのみ発光デバイスを動作させることができ、発光デバイスの起動及び停止を必要最低限に抑えることができ、発光デバイスの製品寿命を延ばすことができる。
発光部は、単色で点滅又は点灯する構成であっても良い。
発光デバイスが、自身に隣接する発光デバイスの状態の変化を検知する方法として、光を媒体として伝達する方法を説明したが、音や振動を媒体として伝達しても良い。
発光デバイスが２次元的に組み合わされた構成を説明したが、発光デバイス１次元的（直線的）に組み合わされたり、３次元的（立体的）に組み合わされたりする構成であっても良い。
車載装置において、発光衣服に取り付けられている発光デバイスとの間でデータ通信を行うことで発光デバイスの個数や並び方を取得して特定し、その特定した発光デバイスの個数や並び方に応じて配置ＩＤを指定することで、点滅又は点灯する態様を発光衣服毎に
設定しても良い。
図面中、１は歩行者安全システム、２は発光衣服（発光機能付き装着物）、３は車両、５は衣服（装着物）、１０は発光部（発光手段）、１３は受電部（受電手段）、１４は蓄電部（蓄電手段）、２１は送電部（送電手段）である。

Claims (7)

  1. 車両（３）側に設けられ、電力を送電する送電手段（２１）と、
    歩行者が装着可能な装着物（５）側に設けられ、前記送電手段から送電された電力を受電する受電手段（１３）と、
    前記装着物側に設けられ、前記受電手段により受電された電力を蓄積する蓄電手段（１４）と、
    前記装着物側に設けられ、前記蓄電手段により蓄積された電力を動作電力として点滅又は点灯する発光手段（１０）と、を備えたことを特徴とする歩行者安全システム（１）。
  2. 請求項１に記載した歩行者安全システムにおいて、
    前記送電手段は、電磁波を送信し、
    前記受電手段は、前記送電手段から送信された電磁波を受信し、その受信した電磁波から電力を生成することで、前記送電手段から送電された電力を受電することを特徴とする歩行者安全システム。
  3. 請求項２に記載した歩行者安全システムにおいて、
    前記発光手段は、複数が規則的に配置されると共に配置ＩＤが個別に付与され、それぞれが前記受電手段により受信された電磁波により配置ＩＤが指定されることで動作することを特徴とする歩行者安全システム。
  4. 請求項１から３の何れか一項に記載した歩行者安全システムにおいて
    前記発光手段は、前記受電手段により受電された電力の電力量に応じて点滅又は点灯の動作パターンを切換えることを特徴とする歩行者安全システム。
  5. 請求項１から４の何れか一項に記載した歩行者安全システムにおいて、
    前記発光手段は、周囲の暗度が所定レベル以下の条件下で点滅又は点灯することを特徴とする歩行者安全システム。
  6. 請求項１から４の何れか一項に記載した歩行者安全システムにおいて、
    前記発光手段は、特定の時間帯の条件下で点滅又は点灯することを特徴とする歩行者安全システム。
  7. 歩行者が装着可能に構成された発光機能付き装着物（２）であって、
    車両（３）側に設けられた送電手段（２１）から送電された電力を受電する受電手段（１３）と、
    前記受電手段により受電された電力を蓄積する蓄電手段（１４）と、
    前記蓄電手段により蓄積された電力を動作電力として点滅又は点灯する発光手段（１０）と、を備えたことを特徴とする発光機能付き装着物。
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