JP2015085640A5 - - Google Patents

Description

従来、ライナーの外周面に繊維を巻き付けるフィラメントワインディング装置の技術は公知である（例えば、特許文献１）。
従来のフィラメントワインディング装置は、ライナーの外周面に繊維を同一方向に巻き付けており、かつ、繊維を隙間なく巻き付けていた。
しかし、ライナーの外周面に繊維を巻き付ける際に、繊維を従来とは異なるように巻き付けたいとの要望がある。

本発明は、ライナーの外周面に繊維を巻き付けることが可能なフィラメントワインディング装置を提供する。

第１の発明は、
ライナーの外周面に繊維を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、
前記ライナーの外周に第一繊維を供給する第一供給部と、
前記ライナーの外周に第二繊維を供給する第二供給部と、
を備え、
前記ライナーを前記第一供給部及び前記第二供給部に対して前記ライナーの軸方向に相対移動させつつ、前記第一供給部及び前記第二供給部を前記ライナーに対して前記ライナーの周方向に相対回転させることより、前記第一供給部から供給された前記第一繊維を前記ライナーの軸に対して第一方向に傾斜するように前記ライナーの外周面に巻き付けると共に、前記第二供給部から供給された前記第二繊維を前記ライナーの軸に対して前記第一方向と反対側の方向である第二方向に傾斜するように前記ライナーの外周面に巻き付けて、これにより、前記ライナーの外周面に巻き付けた前記第一繊維と前記第二繊維で構成された筒構造体を形成する。

第１の発明によれば、ライナーの外周面に第一繊維を第一方向に傾斜するように巻き付けると共に、第二繊維を第二方向に傾斜するように巻き付けることによって、筒構造体を形成することが可能となる。

第２の発明によれば、第一繊維と第二繊維の交差部を通るように第三繊維を巻き付ける。

第３の発明によれば、ライナーの外周面に第一繊維と第二繊維と第三繊維を巻き付ける。

第４の発明によれば、ライナーの外周面に第一繊維と第二繊維と第三繊維を巻き付けることが可能となる。

第５の発明によれば、複数の第三繊維をライナーの外周面に巻き付ける作業を円滑に開始することが可能となる。

第６の発明によれば、ライナーの外周面に第一繊維と第二繊維と第三繊維を巻き付けることが可能となる。

第一実施形態のフィラメントワインディング装置の概略構成図。 第一供給部の正面図。 第二供給部の正面図。 制御ブロック図。 （ａ）第一繊維と第二繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）第一繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｃ）第二繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図。 （ａ）第一筒構造体の交差部を通る直線を示す図、（ｂ）図６（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。 （ａ）第一筒構造体の交差部を通る環線を示す図、（ｂ）図７（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。 第二実施形態のフィラメントワインディング装置の概略構成図。 第三供給部の正面図。 （ａ）図６（ａ）に示す直線に重なるように第三繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）図１０（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。 第三実施形態のフィラメントワインディング装置の第三供給部の概略構成図。 制御ブロック図。 （ａ）図７（ａ）に示す環線に重なるように第三繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）図１３（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。 （ａ）第三繊維の先端をホールド装置でつかんでいる状態を示す図、（ｂ）第三繊維をライナーに固定している状態を示す図。 第三繊維をライナーの外周面に巻き付けている状態を示す図。 （ａ）第一繊維と第二繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）第一繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｃ）第二繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図。 （ａ）第四筒構造体の交差部を通る第一螺旋線を示す図、（ｂ）図１７（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。 （ａ）第四筒構造体の交差部を通る第二螺旋線を示す図、（ｂ）図１８（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。 第五実施形態のフィラメントワインディング装置の第三供給部の正面図。 （ａ）第一螺旋線に重なるように第三繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）図２０（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。 第六実施形態のフィラメントワインディング装置の概略構成図。 第三供給部の正面図。 （ａ）第二螺旋線に重なるように第三繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）図２３（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。

前記第一ガイド部材（第一ガイドローラー３３等）は、第一テーブル３１に取り付けられており、第一ボビン３２から引き出された第一繊維Ｆ１をライナー１の外周に向けてガイドする。前記第一ガイド部材は、複数の第一繊維Ｆ１・Ｆ１・・・がライナー１の周方向Ｂに並んだ状態でライナー１の外周に供給されるように、第一繊維Ｆ１・Ｆ１・・・をガイドする。本実施形態では、前記第一ガイド部材は、四本の第一繊維Ｆ１・Ｆ１・・・をガイドするので、四本の第一繊維Ｆ１・Ｆ１・・・がライナー１の周方向Ｂに並んだ状態でライナー１の外周に供給されるようにガイドする。

前記第二ガイド部材（第二ガイドローラー４３等）は、第二テーブル４１に取り付けられおり、第二ボビン４２から引き出された第二繊維Ｆ２をライナー１の外周に向けてガイドする。前記第二ガイド部材は、複数の第二繊維Ｆ２・Ｆ２・・・がライナー１の周方向Ｂに並んだ状態でライナー１の外周に供給されるように、第二繊維Ｆ２・Ｆ２・・・をガイドする。本実施形態では、前記第二ガイド部材は、四本の第二繊維Ｆ２・Ｆ２・・・をガイドするので、四本の第二繊維Ｆ２・Ｆ２・・・がライナー１の周方向Ｂに並んだ状態でライナー１の外周に供給されるようにガイドする。
本実施形態では、第一供給部３０から供給される第一繊維Ｆ１の本数（第一ボビン３２の個数）と、第二供給部４０から供給される第二繊維Ｆ２の本数（第二ボビン４２の個数）と、が同数なので、Ｄ１＝Ｄ２になる。

また、このとき、制御装置５０は、第一供給部３０の相対回転の速度と、第二供給部４０の相対回転の回転速度と、ライナー１の相対移動の速度と、がそれぞれ所定の大きさα１・α２・α３になるように制御する。
前記所定の大きさα１・α２・α３は、ライナー１の軸Ａに垂直な方向からライナー１を見たときに、ライナー１に巻き付けられた第一繊維Ｆ１がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見え、且つ、ライナー１に巻き付けられた第二繊維Ｆ２がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見える大きさである。
前記所定の大きさα１・α２・α３に関する情報は、予め制御装置５０に記憶されている。

このように制御装置５０によりライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２が巻き付けられることで、ライナー１の外周面２上には第一筒構造体Ｚ１が形成される。
第一筒構造体Ｚ１は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２で構成され、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２が複数個所で交差する形状を有する。
図５（ｂ）、及び図５（ｃ）に示すように、第一筒構造体Ｚ１に関しては、ライナー１の軸Ａに垂直な方向から見たときに、第一繊維Ｆ１がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見え、且つ、第二繊維Ｆ２がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見える。

図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、第一筒構造体Ｚ１に関しては、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２の交差部Ｇ・Ｇ・・・が、ライナー１の軸Ａに対して平行に並置され、且つ、ライナー１の周方向Ｂに並置される。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第一筒構造体Ｚ１に関しては、交差部Ｇ・Ｇ・・・を通りながらライナー１の軸方向Ｘに平行に延びる直線Ｌを複数（八本）形成できる。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第一筒構造体Ｚ１に関しては、交差部Ｇ・Ｇ・・・を通りながらライナー１の周方向Ｂに延びる環線Ｃを複数形成できる。

フィラメントワインディング装置２００は、第一供給部３０によりライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１を螺旋状に巻き付けると共に、第二供給部４０によりライナー１の外周面２に第二繊維Ｆ２を螺旋状に巻き付けて第一筒構造体Ｚ１を形成し、形成した第一筒構造体Ｚ１に対して、第三供給部６０により第三繊維Ｆ３を巻き付けて第二筒構造体Ｚ２を形成する。
以下では、第三供給部６０について説明する。

まず、図８に示すように、制御装置５０は、上記第一実施形態に記載したのと同様の手順で、ライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付けて、第一筒構造体Ｚ１を形成する。

制御装置５０によりライナー１の外周面２に第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・が巻き付けられる際に、各第三繊維Ｆ３は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２の交差部Ｇ・Ｇ・・・を通るように、ライナー１の軸Ａに対して平行に巻き付けられる。すなわち、各第三繊維Ｆ３が、各直線Ｌに重なるようにライナー１の外周面２に巻き付けられる。その結果、ライナー１の外周面２上には第二筒構造体Ｚ２が形成される。

図１０（ａ）、及び図１０（ｂ）に示すように、第二筒構造体Ｚ２は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３で構成される。第二筒構造体Ｚ２は、各第三繊維Ｆ３が各直線Ｌにそれぞれ重なるようにライナー１の軸Ａに対して平行に巻き付けられた形状を有しており、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３が交差部Ｇ・Ｇ・・・でそれぞれ三重に重なる形状を有する。
また、第二筒構造体Ｚ２に関しては、第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・がライナー１の周方向Ｂに並置される。

フィラメントワインディング装置３００は、第一供給部３０によりライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１を螺旋状に巻き付けると共に、第二供給部４０によりライナー１の外周面２に第二繊維Ｆ２を螺旋状に巻き付けて第一筒構造体Ｚ１を形成し（図１参照）、形成した第一筒構造体Ｚ１に対して、第三供給部７０により第三繊維Ｆ３を巻き付けて第三筒構造体Ｚ３を形成する。

繊維供給口７３・７３・・・は、ライナー１の軸方向Ｘに並置されている。
各繊維供給口７３は、各環線Ｃに対向する位置に設けられている。これは、各繊維供給口７３が、対向する各環線Ｃに向けて第三繊維Ｆ３をそれぞれ供給できるようにするためである。

まず、図１に示すように、制御装置５０は、上記第一実施形態に記載したのと同様の手順で、ライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付けて、第一筒構造体Ｚ１を形成する。

制御装置５０によりライナー１の外周面２に第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・が巻き付けられる際に、各第三繊維Ｆ３は、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２の交差部Ｇ・Ｇ・・・を通るように、ライナー１の軸Ａに対して垂直に巻き付けられる。すなわち、各第三繊維Ｆ３が、各環線Ｃに重なるように、ライナー１の周方向Ｂに環状に巻き付ける。その結果、ライナー１の外周面２上には第三筒構造体Ｚ３が形成される。

図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、第三筒構造体Ｚ３は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３で構成される。第三筒構造体Ｚ３は、各第三繊維Ｆ３が各環線Ｃにそれぞれ重なるように環状に巻き付けられた形状を有しており、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３が交差部Ｇ・Ｇ・・・でそれぞれ三重に重なる形状を有する。
また、第三筒構造体Ｚ３に関しては、第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・がライナー１の軸方向Ｘに並置される。

［第四実施形態］
なお、前記第一実施形態のフィラメントワインディング装置１００に関しては、第一供給部３０から供給される第一繊維Ｆ１の本数（第一ボビン３２の個数）と、第二供給部４０から供給される第二繊維Ｆ２の本数（第二ボビン４２の個数）と、を同数にしたが、互いに異ならせてもよい。
このように第一ボビン３２の個数と第二ボビン４２の個数を互いに異ならせた構成で、制御装置５０が、上記第一実施形態に記載したのと同じ手順で、ライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２を巻き付ける。その結果、ライナー１の外周面２に形成されるものを第四筒構造体Ｚ４と称する。

図１６（ａ）に示すように、第四筒構造体Ｚ４は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２で構成され、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２が複数個所で交差する形状を有する。
図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）に示すように、第四筒構造体Ｚ４に関しては、ライナー１の軸Ａに垂直な方向から見たときに、第一繊維Ｆ１がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見え、且つ、第二繊維Ｆ２がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見える。

図１７（ａ）〜図１８（ｂ）に示すように、第四筒構造体Ｚ４に関しては、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２の交差部Ｇ・Ｇ・・・がライナー１の軸方向Ｘに螺旋状に並置され、交差部Ｇ・Ｇ・・・を通りながらライナー１の軸方向Ｘに螺旋状に延びる螺旋線Ｊ１・Ｊ２を二種類形成できる。
図１７（ｂ）に示すように、第四筒構造体Ｚ４に関しては、第一螺旋線Ｊ１を複数（七本）形成できる。
図１８（ｂ）に示すように、第四筒構造体Ｚ４に関しては、第二螺旋線Ｊ２を一本だけ形成できる。

［第五実施形態］
第四筒構造体Ｚ４の第一螺旋線Ｊ１・Ｊ１・・・を通るように、ライナー１の外周面２に第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・が巻き付けられることによって、第五筒構造体Ｚ５が形成される。
図８及び図１９に示すように、第五筒構造体Ｚ５を形成する場合には、前記第二実施形態のフィラメントワインディング装置２００において、第三供給部６０が、第一螺旋線Ｊ１の本数と同数（七本）の第三繊維Ｆ３をライナー１の外周に供給するように構成する。
さらに、フィラメントワインディング装置２００において、繊維供給口６３・６３・・・がライナー１に対して周方向Ｂに相対回動できるように構成する。例えば、第三テーブル６１にアクチュエータ（モータ）を接続して、制御装置５０が当該アクチュエータを操作して、第三テーブル６１（繊維供給口６３・６３・・・）をライナー１の周方向Ｂに回動できるように構成する。

以下では、上記した構成を用いて、制御装置５０により第五筒構造体Ｚ５が形成されるときの手順について説明する。

まず、制御装置５０は、上記第四実施形態に記載したのと同様の手順で、ライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付けて、第四筒構造体Ｚ４を形成する（図８及び図１６（ａ）参照）。

次に、図８及び図１９に示すように、制御装置５０は、第三供給部６０（繊維供給口６３・６３・・・）をライナー１に対してライナー１の軸方向Ｘに相対移動させつつ、第三供給部６０をライナー１に対して周方向Ｂに相対回転させることにより、第三供給部６０の各繊維供給口６３から第三繊維Ｆ３をそれぞれ引き出してライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付ける。
このとき、制御装置５０は、第三供給部６０の相対回転の速度と、第三供給部６０の相対移動の速度が、それぞれ所定の大きさβ１・β２になるように制御する。前記所定の大きさβ１・β２は、第三供給部６０の各繊維供給口６３から引き出された第三繊維Ｆ３が、第一螺旋線Ｊ１の螺旋のピッチと同じピッチでライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付けられる大きさである。前記所定の大きさβ１・β２に関する情報は、予め制御装置５０に記憶されている。

図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、第五筒構造体Ｚ５は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３で構成される。第五筒構造体Ｚ５は、各第三繊維Ｆ３が各第一螺旋線Ｊ１にそれぞれ重なるように螺旋状に巻き付けられた形状を有しており、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３が交差部Ｇ・Ｇ・・・でそれぞれ三重に重なる形状を有している。
図２０（ａ）に示すように、第五筒構造体Ｚ５に関しては、ライナー１の軸Ａに垂直な方向から見たときに、第三繊維Ｆ３がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見える。

フィラメントワインディング装置４００においては、第一供給部３０から供給される第一繊維Ｆ１の本数（第一ボビン３２の個数）と、第二供給部４０から供給される第二繊維Ｆ２の本数（第二ボビン４２の個数）と、に関しては、上記第四実施形態と同様に、互いに異ならせる。すなわち、第一供給部３０から供給される第一繊維Ｆ１と、第二供給部４０から供給される第二繊維Ｆ２と、により、第四筒構造体Ｚ４が形成されるように構成する（図１６（ａ）参照）。

フィラメントワインディング装置４００は、形成した第四筒構造体Ｚ４に対して、第三供給部８０により第三繊維Ｆ３を巻き付けて第六筒構造体Ｚ６を形成する。
以下では、第三供給部８０について説明する。

まず、制御装置５０は、上記第四実施形態に記載したのと同様の手順で、ライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付けて、第四筒構造体Ｚ４を形成する（図１６（ａ）及び図２１参照）。

制御装置５０は、第三繊維Ｆ３をライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付ける際に、第三供給部８０の相対回転の速度と、第三供給部８０の相対移動の速度が、それぞれ所定の大きさγ１・γ２になるように制御する。前記所定の大きさγ１・γ２は、第三供給部８０から供給された第三繊維Ｆ３が、第二螺旋線Ｊ２の螺旋のピッチと同じピッチでライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付けられる大きさである。前記所定の大きさγ１・γ２に関する情報は、予め制御装置５０に記憶されている。
その結果、ライナー１の外周面２上には第六筒構造体Ｚ６が形成される。

図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、第六筒構造体Ｚ６は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３で構成される。第六筒構造体Ｚ６は、第三繊維Ｆ３が第二螺旋線Ｊ２に重なるように螺旋状に巻き付けられた形状を有しており、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３が交差部Ｇ・Ｇ・・・でそれぞれ三重に重なる形状を有する。
図２３（ａ）に示すように、第六筒構造体Ｚ６に関しては、ライナー１の軸Ａに垂直な方向から見たときに、第三繊維Ｆ３がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見える。

上記したように筒構造体Ｚ１及びＺ４は、第一繊維Ｆ１のピッチ及び第二繊維Ｆ２のピッチがそれぞれ均等になる。また、筒構造体Ｚ２、Ｚ３、Ｚ５及びＺ６は、各繊維Ｆ１〜Ｆ３のピッチがそれぞれ均等になる。
これにより、ライナー１の外周面２に、樹脂を含浸させた筒構造体Ｚ１〜Ｚ６を形成して、樹脂を加熱硬化させて、ライナー１の外周面２に強化繊維層を形成することで、ライナー１の強度を向上させる場合、補強後のライナー１は応力を加えられてもねじれにくくなる。従って、ライナー１の強度を安定的に向上させることが可能となる。

１ ライナー
２ 外周面
３０ 第一供給部
４０ 第二供給部
６０・７０・８０ 第三供給部
１００・２００・３００・４００ フィラメントワインディング装置
Ｆ１ 第一繊維
Ｆ２ 第二繊維
Ｆ３ 第三繊維
Ｚ１ 第一筒構造体
Ｚ２ 第二筒構造体
Ｚ３ 第三筒構造体
Ｚ４ 第四筒構造体
Ｚ５ 第五筒構造体
Ｚ６ 第六筒構造体

Claims (6)

1. ライナーの外周面に繊維を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、
   前記ライナーの外周に第一繊維を供給する第一供給部と、
   前記ライナーの外周に第二繊維を供給する第二供給部と、
   を備え、
   前記ライナーを前記第一供給部及び前記第二供給部に対して前記ライナーの軸方向に相対移動させつつ、前記第一供給部及び前記第二供給部を前記ライナーに対して前記ライナーの周方向に相対回転させることより、前記第一供給部から供給された前記第一繊維を前記ライナーの軸に対して第一方向に傾斜するように前記ライナーの外周面に巻き付けると共に、前記第二供給部から供給された前記第二繊維を前記ライナーの軸に対して前記第一方向と反対側の方向である第二方向に傾斜するように前記ライナーの外周面に巻き付けて、これにより、前記ライナーの外周面に巻き付けた前記第一繊維と前記第二繊維で構成された筒構造体を形成することを特徴とする、
   フィラメントワインディング装置。
2. 前記ライナーの外周に第三繊維を供給する第三供給部を備え、
   前記第三繊維を、前記ライナーの外周面に巻き付けられた前記第一繊維と前記第二繊維の交差部を通るように、前記ライナーの軸に対して平行、垂直、又は螺旋状に巻き付けることを特徴とする、
   請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。
3. 前記第三供給部に、前記ライナーの周方向に並置される複数の繊維供給口を備えさせて、
   前記繊維供給口を静止させた状態で、無回転状態の前記ライナーを前記繊維供給口に対して前記ライナーの軸方向に相対移動させることにより、前記各繊維供給口から前記第三繊維をそれぞれ引き出して前記ライナーの軸に対して平行に巻き付けることを特徴とする、
   請求項２に記載のフィラメントワインディング装置。
4. 前記第三供給部に、前記ライナーの軸方向に並置される複数の繊維供給口を備えさせて、
   複数の前記繊維供給口を、前記ライナーの軸方向に静止させた状態で、軸方向に静止した前記ライナーに対して前記ライナーの周方向に相対回転させることにより、前記各繊維供給口から前記第三繊維をそれぞれから引き出して前記ライナーの軸に対して垂直に巻き付けることを特徴とする、
   請求項２に記載のフィラメントワインディング装置。
5. 前記ライナーの外周面に、前記ライナーの軸方向に延びるスリットを形成して、
   複数の前記各繊維供給口から引き出される前記第三繊維を前記スリットへ吸着させることにより、複数の前記第三繊維を前記ライナーに固定することを特徴とする、
   請求項４に記載のフィラメントワインディング装置。
6. 前記第三供給部を前記ライナーに対して前記ライナーの軸方向に相対移動させつつ、前記第三供給部を前記ライナーに対して前記ライナーの周方向に相対回転させることにより、前記第三供給部から供給された前記第三繊維を、前記ライナーの外周面に螺旋状に巻き付けることを特徴とする、
   請求項２に記載のフィラメントワインディング装置。