JP2015084130A - 情報収集システムおよび情報収集方法ならびに情報収集装置 - Google Patents

Abstract

【課題】センサの正確な位置がわからなくても、センサの位置とセンサ情報を収集可能な場所を推定し、センサ情報を収集できる情報収集システムを提供する。【解決手段】情報収集装置１１０ａ、ｂは、移動中にセンサモジュール１００が送信した電波を受信すると、位置情報を測位するとともにセンサモジュール１００から受信した電波の品質からセンサモジュール１００の位置を推定し、前記センサモジュール１００についての少なくとも一つの位置推定結果に基づいて、センサモジュール１００からのセンサ情報の取得可能領域を求め、求めた領域の情報に基づいて、センサモジュール１００からのセンサ情報の取得動作を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、各種センサの情報を収集する情報収集システムおよび情報収集方法ならびに情報収集装置に関する。

情報を収集するためのセンサを多数設置して、設置したセンサからの情報を通信回線を介して収集するシステムとして、例えば特許文献１に記載された技術がある。特許文献１には、「端末は、位置情報取得装置を有し、環境情報センサ等から入力される環境情報に位置情報を付加して情報を収集し、無線による通信手段により情報通信網を介してデータベース装置に送信する。」ことが記載されている。

また、特許文献２には、「サーバは、車載装置に対して路面情報の収集項目と条件及び収集地域を送信して情報収集を指示する。車載装置の制御手段は送信された情報を受信して記憶し、自車が指示された収集地域に入ったならば指示された情報収集を検出装置群を使用して行ない、集めた情報をサーバに送信する。」ことが記載されている。

また、特許文献３には、「道路設備の状態を検知するセンサが測定した情報をセンサの近傍に設置された無線等の通信機能を有する小型の路側ユニットが収集し、点検車両に搭載された無線等の通信機能を車載ユニットからの送信時間間隔や送信情報種別等の指示に従って、点検車両が前記路側ユニットの近傍を走行中に、路側ユニットから点検車両の車載ユニットに前記情報を送信する。」ことが記載されている。

これまでは、センサを設置する会社（または団体、個人）と、センサ情報を収集する会社（または団体、個人）は、同じ会社（または団体、個人）であった。しかし、今後、多くの会社・団体・個人が様々な目的のために様々なセンサを設置することが考えられる。その場合、それら各種センサが測定した情報は、できるだけまとめて収集した方が、収集装置の費用や情報取得費用、通信費を抑えることができる。また、会社や団体、個人の枠を超えてより広い地域から多くの情報を収集することにより、情報の解析の精度を高め、用途を広げることができる。システムの発展性を考慮すると、様々な会社（または団体、個人）がそれぞれ設置したセンサから、センサ測定情報を収集するサービス事業者が登場する可能性がある。このように、センサ設置者とセンサ測定情報の収集者が別の会社・団体となった場合には、以下のような課題が生じる。

まず、センサ設置者とセンサ測定情報の収集者が別の会社・団体となった場合には、センサの位置をどのようにして知るかという問題がある。例えば、前述の特許文献１では、位置情報取得装置を有している端末が、環境情報センサ等から入力される環境情報に位置情報を付加して情報を収集していた。これは、環境情報センサの位置が予めわかっており、そこに端末を近づけて情報を収集しているため、環境情報センサと位置情報取得装置を有している端末がほぼ同じ位置と想定することができるため取られている手段である。しかし、センサ設置者とセンサ測定情報の収集者が別の会社・団体である場合には、センサの正確な位置が不明な場合が考えられる。また、センサが移動する場合（移動するものに取り付けている場合）には、位置情報取得装置を有している端末が無線によりセンサ測定情報を取得できたとしても、センサが移動するため、端末の位置とセンサの位置が離れている場合もあり、センサの位置を正確に知ることができない。

また、特許文献２は、車載の検出装置群が、予め指示された収集地域に入ったことを契機に、検出装置群を用いて情報収集を行うことが記載されている。しかし、特許文献２では、検出装置群（センサ等）は車載装置に備えているもので、他社が前記収集地域に設置した検出装置群（センサ等）の情報を収集することは、想定されていなかった。

特許文献３においても、点検車両が路側ユニットの近傍を走行中に、路側ユニットから点検車両の車載ユニットに情報を送信するものであり、路側ユニットは、道路設備の状態を検知するセンサの近傍、即ち、道路の近くに設置されていることが予めわかっているものであり、路側ユニットの正確な場所が分からない場合には、センサ測定情報を収集することが出来ない。

特開2002-123557号公報 特開2006-48501号公報 特開2010-117837号公報

背景技術の欄で説明したように、従来のセンサ情報収集システムは、センサ設置者とセンサ測定情報の収集者が別の会社・団体であり、センサ情報の収集車が、センサの設置場所を把握していない場合にどのようにセンサ情報を収集するかについては考慮されていなかった。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたもので、センサの正確な位置がわからなくても、センサの位置とセンサ情報を収集しやすい場所を推定し、センサ情報を収集することを目的とする。

また、移動しながら、複数の場所に設置されたセンサの情報を収集する場合、移動ルートや移動速度を自動で求め、効率良くセンサ情報の収集を行うことを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明においては、複数のセンサモジュールが測定したセンサ情報を、移動可能な複数の情報収集装置が収集し、センターサーバに送信する情報収集システムにおいて、情報収集装置は、移動中にセンサモジュールが送信した電波を受信すると、位置情報を測位するとともにセンサモジュールから受信した電波の品質からセンサモジュールの位置を推定し、センサモジュールについての少なくとも一つの位置推定結果に基づいて、センサモジュールからのセンサ情報の取得可能領域を求め、求めた領域の情報に基づいて、センサモジュールからのセンサ情報の取得動作を行うようにしたものである。

本発明によれば、センサの正確な位置がわからなくても、センサの位置とセンサ情報を収集しやすい場所を推定し、センサ情報を収集することができる。

また、移動しながら、複数の場所に設置されたセンサの情報を収集する場合、移動ルートおよび移動速度を自動計算し、計算した移動ルートおよび移動速度で移動することにより、効率良く複数のセンサモジュールの情報を収集することができる。

本発明の一実施例における情報収集システムの運用例を説明する図である。 本発明の一実施例における情報収集システムの構成を説明する図である。 本発明の一実施例におけるセンサ測定情報送信処理を説明するフローチャートである。 本発明の一実施例におけるセンサ情報テーブルを示す図である。 本発明の一実施例におけるセンサ測定情報収集処理を説明するフローチャートである。 本発明の一実施例におけるセンサ測定情報保存テーブルを示す図である。 本発明の一実施例におけるセンサモジュール位置計算処理を説明するフローチャートである。 センサモジュール位置計算処理のイメージを説明する図である。 本発明の一実施例におけるセンサ測定情報収集可能領域計算処理を説明するフローチャートである。 電波到達領域のイメージを説明する図である。 電波受信可能領域のイメージを説明する図である。 センサ測定情報受信可能補正領域のイメージを説明する図である。 道路上のセンサ測定情報受信可能領域のイメージを説明する図である。 本発明の一実施例におけるセンサ測定情報収集処理異常時の処理を説明するフローチャートである。 本発明の一実施例におけるカーナビゲーションシステムにおけるルート案内処理を説明するフローチャートである。

以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。

本実施例では、自動車に搭載したセンサ情報収集装置が、センサモジュールが測定した情報を収集するシステムを例にとって説明する。

図１は、本発明の一実施例における情報収集システムの運用例を説明するものである。 図１に示した運用例では、街中にセンサモジュール１００が設置されており、センサモジュール１００は、センサモジュール１００に接続されたセンサ（図２の２０４）を使って測定した情報を、無線通信１５０により、定期的に送信する。送信されたセンサ測定情報は、自動車１２０ａに搭載されたセンサ情報収集装置１１０ａが、無線通信１５０を使って受信する。また、別の時間にセンサ情報収集装置１１０ｂを搭載した自動車１２０ｂが反対方向から走ってきた場合には、自動車１２０ｂに搭載されたセンサ情報収集装置１１０ｂが、無線通信１５０を使ってセンサ測定情報を受信する。

図２は、本発明の一実施例における情報収集システムの構成を説明する図である。
情報収集システムは、センサモジュール１００と、センサモジュールと無線通信を行ってセンサ測定情報を収集するセンサ情報収集装置１１０と、センサ情報収集装置１１０が収集したセンサ測定情報を、無線通信網２３０およびインターネット２４０などの通信網を介して受信するセンターサーバ２５０を有する。
センサモジュール１００は、主制御装置２０１で動作する制御ファームウェア２０２、センサを接続するためのセンサＩＦ２０３、センサＩＦ２０３に接続されたセンサ２０４、無線通信ＩＦ２０５から構成される。
センサ情報収集装置１１０は、主制御装置２１１で動作する制御ファームウェア２１２、センサモジュールと通信を行う無線通信ＩＦ２１３、インターネットと通信を行う３Ｇ／４ＧＩＦ２１５、位置情報を測位する位置情報測位モジュール２１６から構成される。３Ｇ／４ＧＩＦ２１５は、３Ｇ／４Ｇ無線通信網２３０、インターネット２４０を経由して、センターサーバ２５０と通信が可能である。

図３は、本発明の一実施例におけるセンサモジュールのセンサ測定情報の送信処理を説明するフローチャートである。

図４は、本発明の一実施例におけるセンサ情報テーブルを説明する図である。
センサモジュールは、図２に図示していないが、センサ情報テーブル４００を有している。センサ情報テーブルは、センサを識別するためのセンサＩＤ４１０、センサモジュール１００の無線通信ＩＦ２０５の通信アドレスであるＭＡＣアドレス４２０、センサモジュール１００の電波出力４３０、開始時間４４１、終了時間４４２、間隔４４３で規定された継続時間４４０、センサ情報収集装置１１０への再送間隔４５０が設定されている。 図３に戻り、センサモジュール１００の制御ファームウェア２０２は、センサ情報テーブル４００に設定された時間になると、休止状態から起動し（ステップ３１０）、センサ測定する時間でなければ（ステップ３１１、Ｎｏ）、再送が必要な測定情報を無線通信ＩＦ２０５からセンサ情報収集装置１１０へ送信する（ステップ３１２）。センサ測定時間であれば（ステップ３１１、Ｙｅｓ）、センサＩＦ２０３を経由して、センサ２０４が測定した情報を取得する（ステップ３２０）。センサ測定時間は、センサ情報テーブル４００の計測時間４４０に保存されている開始時間４４１、終了時間４４２、計測間隔４４３に従う。この例では、０時から、１時間間隔で、計測を行う。もし、昼間だけ１時間間隔で測定するような場合には、終了時間４４２に時間が入る。センサＩＦ２０３の例としては、４−２０ｍＡ直流信号、アナログ入力、ＲＳ−４８５、ＲＳ−２３２Ｃなどがある。センサ２０４の例としては、温度センサ、湿度センサ、ＣＯ２センサ、日射センサなどがある。

取得したセンサ測定情報は、無線通信ＩＦ２０５を使って、センサ情報収集装置１１０へ送信し（ステップ３３０）、センサ情報収集装置１１０からの応答待ち状態となる（ステップ３４０）。無線通信２２０の例としては、２．４ＧＨｚ無線や９２０ＭＨｚ無線などがある。応答待ち状態の間に、センサ情報収集装置１１０からの応答がなければ（ステップ３５０、Ｎｏ）、測定データを主制御装置２０１の内部にある不揮発メモリに保存し（ステップ３６１）、センサ情報テーブル４００の再送間隔４５０に従って次の起動時間に起動するようタイマを設定し（ステップ３６２）、休止状態に入る（ステップ３９０）。もし、次の再送時間の前に計測時間となる場合には、計測時間に起動するように設定し、休止状態に入る。応答待ち状態の間に、センサ情報収集装置１１０からの応答があれば（ステップ３５０、Ｙｅｓ）、測定したセンサ測定情報を削除する（ステップ３６０）。もし、センサ情報収集装置１１０からの応答の中に、追加の処理要求があれば（ステップ３７０、Ｙｅｓ）、追加処理要求に応じた処理を実行し（ステップ３８０）、次のセンサ測定時間に起動するようにタイマを設定し（ステップ３６２）、休止状態に入る（ステップ３９０）。追加処理要求の例としては、測定時間の変更や、センサ測定情報を送信するときの再送信試行回数や、再送信間隔、制御ファームウェア２０２の更新などがある。

図５は、本発明の一実施例におけるセンサ情報収集装置のセンサ測定情報収集処理を説明するフローチャートである。
センサ情報収集装置１１０の主制御装置２１１の制御ファームウェア２１２は、無線通信の受信待ち状態で、位置情報測位モジュール２１６を動作させ、定期的に位置情報を取得する（ステップ５１０）。後述するセンサ測定情報収集可能領域計算処理（ステップ５８０）で計算したセンサ受信可能領域に入ったら（ステップ５２０、Ｙｅｓ）、センサ受信領域に入ったことをユーザに通知する（ステップ５２１）。ユーザへの通知方法としては、メール送信、音声再生、ブラウザでセンサ情報収集装置にブラウザでアクセス中だった場合には、プッシュ通信でそのことを表示することなどが考えられる。

センサ受信可能領域から出た場合（ステップ５２２、Ｙｅｓ）、その領域内でセンサ測定情報未受信であれば（ステップ５２３、Ｙｅｓ）、センサ測定情報異常時の処理（ステップ５５１）を行う。無線通信ＩＦ２１３がセンサ測定情報を受信していなかったら（ステップ５３０、Ｎｏ）、無線通信待ち／位置情報取得５１０に戻る。センサ測定情報を受信していたら（ステップ５３０、Ｙｅｓ）、センサモジュールに対し、センサ測定情報に対する応答を送信する（ステップ５４０）。もし、センサ測定情報が、事前に設定された正常値以外の値、つまり異常値だった場合には（ステップ５５０、Ｙｅｓ）、センサ測定情報収集処理異常時の処理（ステップ５５１）を実行する。センサ測定情報が、事前に設定された正常値範囲内、つまり異常値ではない場合には（ステップ５５０、Ｎｏ）、無線状態・通信状態のデータを取得し（ステップ５６０）、センサモジュール位置計算処理（ステップ５７０）を行い、センサ測定情報収集可能領域計算処理（ステップ５８０）を行う。センサ測定情報、無線状態・通信状態、位置情報をまとめて、主制御装置２１１内の不揮発メモリのセンサ測定情報保存テーブル６１０に保存する（ステップ５９０）。保存した情報は、センターサーバ２５０へ送信する（ステップ５９１）。

図６は、本発明の一実施例におけるセンサ情報収集装置が有するテーブルを説明する図である。
センサ情報収集装置１１０は、測定情報テーブル６００、センサ測定情報保存テーブル６１０、センサ情報受信範囲テーブル６６０を有する。
測定情報テーブル６００は、センサを識別するためのセンサＩＤ６０１、センサモジュール１００の無線通信ＩＦ２０５の通信アドレスであるＭＡＣアドレス６０２、センサ２０４が測定した時刻である測定時刻６０３、センサ２０４が測定した値である測定値６０４から成る。
センサ測定情報保存テーブル６１０は、前記測定情報テーブル６００と、センサ情報収集装置１１０がセンサ測定情報を受信した時間である受信時刻６２０、無線状態６３０、通信状態６４０、センサ情報収集装置が測位した受信位置情報６５０から成る。無線状態５３０の例として、受信信号強度、通信状態５４０の例として、パケットロス率を記録している。パケットロス率の計算方法の例として、センサモジュールからセンサ情報収集装置へ送信するパケットにシーケンス番号を付けておき、センサ情報収集装置が受信したパケットのシーケンス番号の最大値、最小値からセンサモジュールが送信したパケット数を計算し、その数と実際にセンサ情報収集装置が受信したパケット数から、パケットロス率を計算することができる。
センサ情報受信範囲テーブル６６０は、センサＩＤ６６１、センサモジュール位置計算処理（ステップ５７０）で計算したセンサ位置６６２、センサ測定情報収集可能領域計算処理５８０で計算したセンサ情報受信可能範囲６６４、センサ情報受信可能範囲６６４の間を自動車で走行する場合の最高速度であるセンサ情報受信移動最高速度６６６から成る。

図７は、本発明の一実施例におけるセンサ情報収集装置で実行されるセンサモジュール位置計算処理を説明するフローチャートである。
図８は、センサ情報収集装置で実行されるセンサモジュール位置計算処理のイメージを説明する図である。
センサ情報収集装置は、一般的に知られている伝搬特性に基づいて、無線状態、例えば受信信号強度から、センサモジュール１００とセンサ情報収集装置１１０の距離を推定する（ステップ７１０）。道路を走行中の自動車１２０ａに搭載されたセンサ情報収集装置１１０ａが、センサモジュール１００が送信している電波を受信した位置６６２を中心とし、受信したセンサモジュール１００の電波の強度およびセンサモジュールが送信している電波の出力に基づき、電波の伝搬特性からセンサ情報収集装置１１０ａからセンサモジュール１００までの距離を推定しその距離を半径とした円上がセンサモジュール１００の推定位置となる（ステップ７２０）。センターサーバに推定位置を集約する場合には、センサ情報収集装置は、推定位置の情報をセンターサーバに送信する。
図８に、ステップ７１０、ステップ７２０で推定した結果求められたセンサモジュール１００の推定位置８００のイメージを示す。同じセンサモジュール１００についての他の情報（例えば、センサ情報収集装置１１０ａが他の時間に収集した情報）があれば（図７ ステップ７３０、Ｙｅｓ）、この２回のセンサモジュール推定位置図８の８００と８１０から、センサモジュール１００は、センサモジュール推定位置８００と８１０が重なった部分にあることが分かるため、位置情報の推定値の更新を行う（図７ ステップ７４０）。センターサーバに推定位置を集約する場合には、他のセンサ情報収集装置１１０ｂが推定したセンサモジュール１００の推定位置の情報も用いて、センサモジュール１００の位置情報の推定位置を更新してもよい。
同じセンサモジュール１００の他の情報がなければ（ステップ７３０、Ｎｏ）、推定したセンサモジュールの位置情報をセンサ情報受信範囲テーブル６６０に保存する（ステップ７５０）。

図９は、本発明の一実施例におけるセンサ情報収集装置で実行されるセンサ測定情報収集領域計算処理を説明するフローチャートである。
図１０は電波到達領域のイメージを示す図である。
図１１は電波受信可能領域のイメージを示す図である。
図１２はセンサ測定情報受信可能補正領域のイメージを説明する図である。
図１３は道路上のセンサ測定情報受信可能領域のイメージを説明する図である。

センサ情報収集装置は、推定したセンサモジュールの位置情報から、センサ測定情報を収集可能な領域を計算する（ステップ９１０）。この計算の結果は、例えば、図１０の電波到達領域１０００のように、センサモジュール１００を中心とした円の分布となる。地図連携ありの場合（ステップ９２０、Ｙｅｓ）には、地図情報より、大型ビルディング１６０など、無線通信に対する障害物による影響を計算値に反映する（ステップ９３０）。この計算の結果、ビルディング１６０の内部の圏外領域１１１０や、センサモジュール１００から見てビルディング１６０の影となる弱電界領域１１２０などの領域が分かるようになる。

実際にセンサモジュールからの電波を受信した各センサ測定情報収集地点において、前記ステップ９１０またはステップ９３０で計算した無線状態・通信状態と、実際に収集した時の状態を比較し（ステップ９４０）、比較した結果から、計算した無線状態・通信状態と不一致の場合は、受信可能領域１１００を補正する（ステップ７５０）。例えば、図１２のセンサ情報収集装置１１０の位置で、センサ測定情報を受信したデータがある場合には、その部分を含むように受信可能領域１１００を広げた受信可能補正領域１２００をセンサ測定情報を受信可能な領域とする。地図連携ありの場合（ステップ９６０、Ｙｅｓ）には、道路などの公共の場所で、センサ測定情報を収集しやすい場所を計算する（ステップ９７０）。図１３にイメージを示すように、受信可能領域１１００と受信可能補正領域１２００の中で道路と重なっている部分、道路上の受信可能領域１３００が、センサ測定情報を収集しやすい場所となる。

実際に収集した時の状態や、道路などの測定情報を収集しやすい場所の条件の補正等を加えた結果、センサ測定情報を収集しやすい領域を決定する（ステップ９８０）。センサモジュールがセンサ測定情報を送信する時間間隔４５０と、道路上の受信可能領域１３００から、自動車で移動しながらセンサ測定情報を収集する際の最高速度を計算する（ステップ７９０）。例えば、道路上の受信可能領域１３００の道路上の距離が２００ｍの場合、１０秒に１回の間隔で送信されるセンサ測定情報を最低１回受信するための最高速度は、時速７２ｋｍとなる。ただし、１回だと受信に失敗する可能性もあるため、最低２回の受信機会を与えるように考えた場合には、最高速度は時速３６ｋｍとなる。

図１４は、センサ情報収集装置で実行されるセンサ測定情報収集処理異常時の処理５５１の処理フローである。センサ測定情報を受信可能な位置を通過しても、センサ測定情報を受信しなかった場合（ステップ５２３、Ｙｅｓ）や、センサ測定情報が異常値だった場合（ステップ５５０、Ｙｅｓ）、センサ情報収集装置のアラーム（音の鳴動やＬＥＤ点滅）を鳴らす（ステップ１４１０）。登録されているメールアドレスがあれば、３Ｇ／４Ｇ通信網を経由して、メール送信処理を行う（ステップ１４２０）。

図１５は、カーナビゲーションシステムにおけるルート案内処理１５００の処理フロー図である。カーナビゲーションシステムは、センサ情報収集装置から、無線通信を使って、センサの位置情報を受信する（ステップ１５１０）。複数のセンサがある場合には、それらを経由地点として登録し、移動ルートを計算し（ステップ１５２０）、ルート案内を開始する（ステップ１５３０）。もし、途中でデータ更新があった場合（ステップ１５４０、Ｙｅｓ）には、移動ルートを再計算させ（ステップ１５５０）、ルート案内を開始する（ステップ１５３０）。ルート案内（ステップ１５６０）に従って、センサ情報収集装置を搭載した自動車を走らせることにより、登録されているセンサモジュールのセンサ測定情報を効率良く収集することができる。

以上説明した実施例において、センサ測定情報を収集しやすい領域を計算する際に、さらに、雨や雪の天気予報など無線通信に影響を与える情報と連携することにより、センサ測定情報を収集しやすい時間も合わせて計算してもよい。
また、センサモジュールの位置情報、またはセンサ測定情報を収集しやすい位置情報と、地図情報を連携することにより、道路等の公共の場所に加え、センサモジュールからの情報を受信可能な私有地や私道も含めて計算し、その情報を出力してもよい。
また、複数のセンサモジュールの情報を収集するための移動ルートを計算する場合に、移動速度や、地図情報と合わせて、自動車、自転車、徒歩などの移動手段に応じた移動ルートを計算することも考えられる。
また、センサ測定情報を収集しやすい領域の計算を、カーナビゲーションと連携させることにより、移動ルートをカーナビゲーションに計算させ、または、移動ルートをカーナビゲーションに送り自動車を誘導させることも考えられる。
上記実施例においては、センサ測定情報収集領域計算処理は、センサ情報収集装置が行う場合について説明したが、センターサーバ２５０に、情報を集約し、センターサーバにおいて、センサ測定情報収集領域計算処理を行う構成としてもよい。

１００ センサモジュール
１１０ センサ情報収集装置
１２０ 自動車
２０１ 主制御装置
２０２ 制御ファームウェア
２０３ センサＩＦ
２０４ センサ
２０５ 無線通信ＩＦ
２１１ 主制御装置
２１２ 制御ファームウェア
２１３ 無線通信ＩＦ
２１５ ３Ｇ／４Ｇ ＩＦ
２１６ 位置情報測位モジュール

Claims (12)

1. センサ情報を測定するセンサモジュールと、複数のセンサモジュールが測定したセンサ情報を収集する移動可能な情報収集装置と、複数の情報収集装置が収集したセンサ情報を受信して管理するセンターサーバを有する情報収集システムであって、
   前記情報収集装置は、位置情報を測位する位置情報測位測位手段を有し、移動中にセンサモジュールが送信した電波を受信すると、位置情報を測位するとともに前記センサモジュールから受信した電波の品質から前記センサモジュールの位置を推定を推定し、前記センサモジュールについての少なくとも一つの位置推定結果に基づいて、前記センサモジュールからのセンサ情報の取得可能領域を求めることを特徴とする情報収集システム。
2. 請求項１に記載の情報収集システムであって、前記情報収集装置は、センサモジュールの位置推定結果をセンタ―サーバに送信し、前記センサモジュールからのセンサ情報の取得可能領域の計算を、センターサーバで行うことを特徴とする情報収集システム。
3. 請求項１または２のいずれかに記載の情報収集システムであって、
   該複数の情報収集装置が推定したセンサモジュールの位置推定結果に基づいて、センサモジュールからの電波を受信可能な位置、または、受信可能な方角を計算することを特徴とする情報収集システム。
4. 請求項１または２のいずれかに記載の情報収集システムであって、
   前記センサモジュールについて、センサ情報の送信時刻および送信間隔の情報を有し、前記センサモジュールからのセンサ情報の取得可能領域の計算結果および前記センサ情報の送信時刻および送信間隔の情報に基づいて、前記情報収集装置が前記センサ情報の取得可能領域を通過する場合の移動速度を算出することを特徴とする情報収集システム。
5. 請求項１または２のいずれかに記載の情報収集システムであって、
   気象情報に基づき、前記情報収集装置が前記センサ情報の取得可能領域および時間を計算することを特徴とする情報収集システム。
6. 請求項１または２のいずれかに記載の情報収集システムであって、
   地図情報を有し、地図情報に基づいて、前記情報収集装置が前記センサ情報の取得可能領域を計算することを特徴とする情報収集システム。
7. 請求項６に記載の情報収集システムであって、カーナビゲーションと連携することにより、前記移動ルートをカーナビゲーションにて計算し、前記計算した移動ルートをカーナビゲーションに送り情報収集装置を誘導させることを特徴とする情報収集システム。
8. 請求項１または２に記載の情報収集システムであって、
   前記センサ測定情報の収集可能領域において、情報収集装置がセンサ情報を受信出来なかった場合に、情報収集装置はアラームを発生させることを特徴とする情報収集システム。
9. 請求項１または２に記載の情報収集システムであって、
   前記センサ測定情報の収集可能領域において、情報収集装置が収集したセンサ情報が予め定めた正常値の範囲外であった場合に、情報収集装置はアラームを発生させることを特徴とする情報収集システム。
10. 複数のセンサモジュールが測定したセンサ情報を、移動可能な複数の情報収集装置が収集し、センターサーバに送信する情報収集システムであって、
    前記情報収集装置は、移動中にセンサモジュールが送信した電波を受信すると、位置情報を測位するとともに前記センサモジュールから受信した電波の品質から前記センサモジュールの位置を推定し、前記センサモジュールについての少なくとも一つの位置推定結果に基づいて、前記センサモジュールからのセンサ情報の取得可能領域を求め、該求めた領域の情報に基づいて、前記センサモジュールからのセンサ情報の取得動作を行うことを特徴とする情報収集方法。
11. 請求項１０に記載の情報収集システムであって、前記情報収集装置は、センサモジュールの位置推定結果をセンタ―サーバに送信し、前記センサモジュールからのセンサ情報の取得可能領域の計算を、センターサーバで行い、情報収集装置に通知することを特徴とする情報収集方法。
12. 複数のセンサモジュールが測定したセンサ情報を収集する移動可能な情報収集装置であって、
    移動中にセンサモジュールが送信した電波を受信すると、位置情報を測位するとともに前記センサモジュールから受信した電波の品質から前記センサモジュールの位置を推定し、前記センサモジュールについての少なくとも一つの位置推定結果に基づいて、前記センサモジュールからのセンサ情報の取得可能領域を求めることを特徴とする情報収集装置。

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