JP2015080297A - 受電機器及び非接触電力伝送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２次側コイルから負荷に向けて電力が伝送される電力伝送経路の異常を好適に検知することができる受電機器及び非接触電力伝送装置を提供すること。【解決手段】非接触電力伝送装置１０は、交流電力が入力される１次側コイル１３ａと、１次側コイル１３ａから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイル２３ａと、メインバッテリ２２とを備えている。ここで、非接触電力伝送装置１０は、２次側コイル２３ａからメインバッテリ２２に向けて電力が伝送される電力伝送経路ＥＬ１と、電力伝送経路ＥＬ１とは別に設けられ、当該電力伝送経路ＥＬ１の一部と協働して閉ループＲ１を形成する異常判定経路ＥＬ２とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、受電機器及び非接触電力伝送装置に関する。

非接触で電力伝送を行う非接触電力伝送装置として、例えば、交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器と、１次側コイルから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイルを有する受電機器とを備えているものが知られている（例えば特許文献１参照）。かかる非接触電力伝送装置では、例えば１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電機器から受電機器に非接触で交流電力が伝送される。当該交流電力は、受電機器に設けられた負荷としてのバッテリの充電に用いられる。

特開２００９−１０６１３６号公報

ここで、何らかの要因により、受電機器、特に２次側コイルから負荷に向けて電力が伝送される電力伝送経路にて異常が発生すると、負荷への電力伝送に支障が生じ得る。このため、上記電力伝送経路の異常を好適に検知することが求められる。

本発明の目的は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、２次側コイルから負荷に向けて電力が伝送される電力伝送経路の異常を好適に検知することができる受電機器及び非接触電力伝送装置を提供することである。

上記目的を達成する受電機器は、交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能なものであって、前記１次側コイルから非接触で前記交流電力を受電可能な２次側コイルと、負荷と、前記２次側コイルから前記負荷に向けて電力が伝送される電力伝送経路と、前記電力伝送経路とは別に設けられ、当該電力伝送経路の少なくとも一部と協働して閉ループを形成する異常判定経路と、前記閉ループ上に設けられ、直流電力を交流電力に変換する電力変換部と、前記閉ループを伝送する直流電力、又は、前記閉ループを伝送するものであって前記電力変換部によって変換された交流電力を測定する測定部と、前記測定部の測定結果に基づいて、前記閉ループを構成する前記電力伝送経路に異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、を備えていることを特徴とする。

かかる構成によれば、電力伝送経路の少なくとも一部と異常判定経路とによって閉ループが形成される。閉ループには、直流電力及び当該直流電力が変換された交流電力が伝送され、これら直流電力又は交流電力の測定結果に基づいて、閉ループを構成している電力伝送経路に異常が発生しているか否かが判定される。例えば、閉ループを構成している電力伝送経路に断線や短絡等が生じている場合には、閉ループを伝送する直流電力及び交流電力の電力値が異常な値を示すことが想定される。よって、電力伝送経路の異常を好適に検知することができる。

特に、閉ループには、交流電力が伝送されるため、閉ループ上にキャパシタ等の直流電力の伝送を抑制する素子がある場合であっても、閉ループに電力を好適に伝送させることができる。

また、閉ループ上にコイルやキャパシタ等といった周波数依存性を有する素子が設けられている場合には、閉ループのインピーダンスは、当該閉ループを伝送する交流電力の周波数に依存する。この場合、素子の異常等によって、閉ループのインピーダンスの周波数特性が変化し得る。この点、本構成によれば、閉ループに交流電力を供給することにより、閉ループの周波数特性を把握できる。これにより、閉ループを構成している電力伝送経路の断線や短絡だけでなく、周波数特性が変化するような異常を検知することができる。以上のことから、異常判定部による判定を好適に行うことができる。

上記受電装置について、前記負荷はメインバッテリであり、前記異常判定経路上にはサブバッテリが設けられており、前記電力変換部は、前記サブバッテリからの直流電力を交流電力に変換するものであり、前記受電機器は、前記電力伝送経路上に設けられ、電力が伝送される経路を切り替える経路切替部を備え、前記電力伝送経路は、前記２次側コイルから前記経路切替部までの第１経路と、前記経路切替部から前記メインバッテリまでの第２経路と、から構成されており、前記経路切替部は、前記第１経路の接続先を、前記第２経路又は前記異常判定経路に切り替えるものであり、前記異常判定部による判定が行われる場合には、前記第１経路の接続先が前記異常判定経路となるよう切り替わるとよい。かかる構成によれば、異常判定部による判定が行われる場合には、サブバッテリが設けられた異常判定経路と電力伝送経路とが接続され、メインバッテリを介さない閉ループが形成される。そして、当該閉ループには、サブバッテリの直流電力及び当該直流電力が変換された交流電力が伝送される。これにより、閉ループにおいて、メインバッテリの電力と、サブバッテリの電力とが干渉するといった事態が生じない。よって、負荷がメインバッテリであり、メインバッテリとは別にサブバッテリが設けられている構成において、異常判定部による判定を好適に行うことができる。

上記受電機器について、前記電力変換部は、前記第１経路上に設けられており、前記第１経路と前記第２経路とが接続されている状況において前記２次側コイルによって受電された交流電力が入力された場合には、当該交流電力を直流電力に変換して前記メインバッテリに出力するものであるとよい。かかる構成によれば、第１経路と第２経路とが接続されている状況において、電力変換部は、２次側コイルによって受電された交流電力を整流するものとして機能する。これにより、２次側コイルによって受電された交流電力を整流してメインバッテリに出力する整流部を別途設ける必要がないため、構成の簡素化を図ることができる。

上記受電機器について、前記経路切替部は第１経路切替部であり、前記受電機器は、前記１次側コイルと前記２次側コイルとの間の異物を検知する異物検知部と、前記異常判定経路とは別に設けられ、前記電力伝送経路と前記異物検知部とを接続する異物検知経路と、前記電力変換部の接続先を、前記異常判定経路又は前記異物検知経路に切り替える第２経路切替部と、を備え、前記電力変換部は、前記異常判定経路に接続され、且つ、前記第１経路と前記異常判定経路とが接続されている場合には、前記サブバッテリからの直流電力を交流電力に変換するものであり、前記異物検知経路に接続され、且つ、前記２次側コイルによって受電された交流電力が入力された場合には、当該交流電力を直流電力に変換し、当該直流電力を前記異物検知部に出力するものであり、前記異物検知部は、前記電力変換部から入力される前記直流電力に基づいて、異物を検知するものであるとよい。かかる構成によれば、電力変換部によって変換された直流電力に基づいて、異物検知部による異物検知が行われる。この場合、異物検知に用いられる電力として直流電力が採用されることにより、異物検知部の構成の簡素化を図ることができる。よって、異常判定部による判定が行われる場合には閉ループに交流電力を伝送させつつ、異物検知を行う場合には異物検知経路を伝送する交流電力を直流電力に変換することを通じて、異物検知を好適に行うことができる。

上記目的を達成する非接触電力伝送装置は、交流電力が入力される１次側コイルと、前記１次側コイルから非接触で前記交流電力を受電可能な２次側コイルと、負荷と、前記２次側コイルから前記負荷に向けて電力が伝送される電力伝送経路と、前記電力伝送経路とは別に設けられ、当該電力伝送経路の少なくとも一部と協働して閉ループを形成する異常判定経路と、前記閉ループ上に設けられ、直流電力を交流電力に変換する電力変換部と、前記閉ループを伝送する直流電力、又は、前記閉ループを伝送するものであって前記電力変換部によって変換された交流電力を測定する測定部と、前記測定部の測定結果に基づいて、前記閉ループを構成する前記電力伝送経路に異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、を備えていることを特徴とする。

かかる構成によれば、電力伝送経路の少なくとも一部と異常判定経路とによって閉ループが形成される。閉ループには、直流電力及び当該直流電力が変換された交流電力が伝送され、これら直流電力又は交流電力の測定結果に基づいて、閉ループを構成している電力伝送経路に異常が発生しているか否かが判定される。例えば、閉ループを構成している電力伝送経路に断線や短絡等が生じている場合には、閉ループを伝送する直流電力及び交流電力の電力値が異常な値を示すことが想定される。よって、電力伝送経路の異常を好適に検知することができる。

特に、閉ループには、交流電力が伝送されるため、閉ループ上にキャパシタ等の直流電力の伝送を抑制する素子がある場合であっても、閉ループに電力を好適に伝送させることができる。

また、閉ループ上にコイルやキャパシタ等といった周波数依存性を有する素子が設けられている場合には、閉ループのインピーダンスは、当該閉ループを伝送する交流電力の周波数に依存する。この場合、素子の異常等によって、閉ループのインピーダンスの周波数特性が変化し得る。この点、本構成によれば、閉ループに交流電力を供給することにより、閉ループの周波数特性を把握できる。これにより、閉ループを構成している電力伝送経路の断線や短絡だけでなく、周波数特性が変化するような異常を検知することができる。以上のことから、異常判定部による判定を好適に行うことができる。

この発明によれば、２次側コイルから負荷に向けて電力が伝送される電力伝送経路の異常を好適に検知することができる。

第１実施形態の受電機器及び非接触電力伝送装置のブロック回路図。 電力変換部の回路図。 車両側コントローラにて実行される異常確認処理を示すフローチャート。 第２実施形態の受電機器及び非接触電力伝送装置のブロック回路図。 第３実施形態の受電機器及び非接触電力伝送装置のブロック回路図。 第４実施形態の受電機器及び非接触電力伝送装置のブロック回路図。

以下、受電機器（受電装置）及び非接触電力伝送装置（非接触電力伝送システム）を車両に適用した一実施形態について説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、非接触で電力伝送が可能な送電機器１１（地上側機器、１次側機器）及び受電機器２１（車両側機器、２次側機器）を備えている。送電機器１１は地上に設けられており、受電機器２１は車両に搭載されている。

送電機器１１は、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な交流電源１２を備えている。交流電源１２は、インフラとしての系統電源から系統電力が入力された場合に、当該系統電力を交流電力に変換し、その変換された交流電力を出力可能に構成されている。なお、本実施形態において、交流電源１２は、例えば電圧源である。

交流電源１２から出力された交流電力は、非接触で受電機器２１に伝送され、受電機器２１に設けられた負荷としてのメインバッテリ２２の充電に用いられる。具体的には、非接触電力伝送装置１０は、送電機器１１及び受電機器２１間の電力伝送を行うものとして、送電機器１１に設けられた送電器１３と、受電機器２１に設けられた受電器２３とを備えている。

送電器１３及び受電器２３は同一の構成となっており、両者は磁場共鳴可能に構成されている。詳細には、送電器１３は、並列に接続された１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂからなる共振回路を有している。受電器２３は、並列に接続された２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂからなる共振回路を有している。両共振回路の共振周波数は同一に設定されている。

かかる構成によれば、送電器１３及び受電器２３の相対位置が磁場共鳴可能な位置にある状況において、交流電力が送電器１３（１次側コイル１３ａ）に入力された場合、送電器１３と受電器２３（２次側コイル２３ａ）とが磁場共鳴する。これにより、受電器２３は送電器１３のエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器２３は、送電器１３から交流電力を受電する。

ちなみに、交流電源１２から出力される交流電力の周波数は、送電器１３及び受電器２３間にて電力伝送が可能となるよう、送電器１３及び受電器２３の共振周波数に対応させて設定されている。例えば、交流電力の周波数は、送電器１３及び受電器２３の共振周波数と同一に設定されている。なお、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で、交流電力の周波数と、送電器１３及び受電器２３の共振周波数とがずれていてもよい。

受電機器２１は、受電器２３からメインバッテリ２２に向けて電力が伝送される電力伝送経路ＥＬ１を備えている。電力伝送経路ＥＬ１は、２本の電力線２４ａ，２４ｂで構成されている。第１電力線２４ａは、２次側コイル２３ａの一端が接続された受電器２３の一方の出力端と、メインバッテリ２２の一端とを接続しており、第２電力線２４ｂは、２次側コイル２３ａの他端が接続された受電器２３の他方の出力端と、メインバッテリ２２の他端とを接続している。

受電機器２１は、電力伝送経路ＥＬ１上に設けられ、受電器２３によって受電された交流電力を直流電力に変換する電力変換部２５を備えている。電力変換部２５によって変換された直流電力がメインバッテリ２２に入力されることにより、メインバッテリ２２が充電される。

ここで、電力変換部２５は、交流電力から直流電力への変換と、直流電力から交流電力への変換の双方を行うことが可能に構成されている。詳細には、図２に示すように、電力変換部２５は、４つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を有する所謂Ｈブリッジ回路で構成されている。

各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は例えばＩＧＢＴで構成されている。第１スイッチング素子Ｑ１のコレクタは、電力変換部２５のメインバッテリ２２側の第１端子２５ａに接続され、第２スイッチング素子Ｑ２のエミッタは、電力変換部２５のメインバッテリ２２側の第２端子２５ｂに接続されている。第１スイッチング素子Ｑ１のエミッタと第２スイッチング素子Ｑ２のコレクタとが接続されており、その接続線は、電力変換部２５の受電器２３側の第３端子２５ｃに接続されている。同様に、第３スイッチング素子Ｑ３のコレクタは第１端子２５ａに接続され、第４スイッチング素子Ｑ４のエミッタは第２端子２５ｂに接続されている。第３スイッチング素子Ｑ３のエミッタと第４スイッチング素子Ｑ４のコレクタとが接続されており、その接続線は、電力変換部２５の受電器２３側の第４端子２５ｄに接続されている。また、電力変換部２５は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のコレクタ−エミッタ間に対して並列に接続されるダイオードＤ１〜Ｄ４を備えている。

かかる構成によれば、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４がオフ状態である場合、受電器２３によって受電された交流電力は、各ダイオードＤ１〜Ｄ４によって整流されて、メインバッテリ２２側に出力される。

一方、メインバッテリ２２から直流電力が入力された場合、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４が周期的にオンオフすることにより、直流電力が交流電力に変換され、当該交流電力が受電器２３側に出力される。

図１に示すように、送電機器１１は、交流電源１２等の制御を行う電源側コントローラ１４を備えている。電源側コントローラ１４は、交流電源１２のオンオフ制御を行うとともに、交流電源１２から出力される交流電力の電力値を制御する。

また、受電機器２１は、電源側コントローラ１４と無線通信可能な車両側コントローラ２６を備えている。各コントローラ１４，２６は、互いに情報のやり取りを通じて、電力伝送の開始又は終了等を行う。また、車両側コントローラ２６は、電力変換部２５の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のオンオフ制御を行うことにより、電力変換部２５の制御を行う。

非接触電力伝送装置１０（詳細には受電機器２１）は、電力伝送経路ＥＬ１の異常を検知するための構成を備えている。当該構成について以下に詳細に説明する。
図１に示すように、受電機器２１は、電力伝送経路ＥＬ１とは別に設けられ、電力伝送経路ＥＬ１の少なくとも一部と協働して閉ループＲ１を形成する異常判定経路ＥＬ２を備えている。異常判定経路ＥＬ２上には、直流電力を供給するサブバッテリ３１が設けられている。サブバッテリ３１は、直流電力の充放電を行うものである。本実施形態では、メインバッテリ２２の方がサブバッテリ３１よりも、充電容量が高い。

また、受電機器２１は、電力伝送経路ＥＬ１上に設けられ、電力が伝送される経路を切り替える経路切替部としての経路切替リレー３２を備えている。経路切替リレー３２は、各電力線２４ａ，２４ｂにおける電力変換部２５とメインバッテリ２２との間の箇所にそれぞれ設けられている。異常判定経路ＥＬ２は両経路切替リレー３２によって電力伝送経路ＥＬ１の一部と接続される。

この場合、電力伝送経路ＥＬ１は、経路切替リレー３２によって２つに分割されている。詳細には、電力伝送経路ＥＬ１は、受電器２３から経路切替リレー３２までの第１経路ＥＬ１１と、経路切替リレー３２からメインバッテリ２２までの第２経路ＥＬ１２とから構成されている。換言すれば、第１経路ＥＬ１１は、受電器２３（詳細には２次側コイル２３ａ）を介する経路であり、第２経路ＥＬ１２は、メインバッテリ２２を介する経路である。本実施形態では、電力変換部２５は第１経路ＥＬ１１上に設けられている。経路切替リレー３２は、第１経路ＥＬ１１の接続先を、第２経路ＥＬ１２又は異常判定経路ＥＬ２に切り替える。

かかる構成によれば、経路切替リレー３２によって第１経路ＥＬ１１と異常判定経路ＥＬ２とが接続されている場合、サブバッテリ３１、電力変換部２５及び受電器２３（２次側コイル２３ａ）を介し、且つ、メインバッテリ２２を介さない閉ループＲ１が形成される。当該閉ループＲ１上には、受電器２３（詳細には２次側コイル２３ａ）が設けられている。

一方、経路切替リレー３２によって第１経路ＥＬ１１と第２経路ＥＬ１２とが接続されている場合、第１経路ＥＬ１１と異常判定経路ＥＬ２とが遮断される。この場合、閉ループＲ１は形成されず、異常判定経路ＥＬ２に電力は伝送されない。そして、受電器２３によって受電された交流電力は、電力変換部２５によって整流されて、メインバッテリ２２に入力される。

受電機器２１は、閉ループＲ１を伝送する電力を測定する測定部３３を備えている。測定部３３は、閉ループＲ１（第１経路ＥＬ１１）上に設けられており、詳細には受電器２３と電力変換部２５との間に設けられている。測定部３３は、車両側コントローラ２６からの要求に基づいて、第１経路ＥＬ１１を伝送する電力、詳細には電力変換部２５から出力される交流電力の電圧波形及び電流波形を測定し、その測定結果を車両側コントローラ２６に送信する。

車両側コントローラ２６は、送電器１３と受電器２３とが磁場共鳴可能な位置に配置され、メインバッテリ２２の充電を開始する前段階において、測定部３３の測定結果に基づいて、電力伝送経路ＥＬ１に異常の有無を確認する異常確認処理を実行する。異常確認処理について以下に詳細に説明する。

図３に示すように、まずステップＳ１０１では、車両側コントローラ２６は、第１経路ＥＬ１１と異常判定経路ＥＬ２とが接続されるよう経路切替リレー３２を制御する。これにより、閉ループＲ１が形成される。

その後、車両側コントローラ２６は、ステップＳ１０２にてサブバッテリ３１の直流電力が交流電力に変換されるよう各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のオンオフ制御を行う。これにより、閉ループＲ１において電力変換部２５よりも受電器２３側にはサブバッテリ３１の直流電力から得られた交流電力が伝送される。

続くステップＳ１０３では、車両側コントローラ２６は、測定部３３に対して測定結果を要求し、当該測定部３３から測定結果を受信することにより、閉ループＲ１を伝送する交流電力の電流値を把握する。そして、ステップＳ１０４では、車両側コントローラ２６は、上記電流値が予め定められた正常値であるか否かを判定する。ステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理が異常判定部に対応する。

電流値が正常値である場合、車両側コントローラ２６は、ステップＳ１０５にて正常対応処理を実行する。正常対応処理では、車両側コントローラ２６は、電力伝送経路ＥＬ１に異常がない旨の通知を電源側コントローラ１４に送信する。

一方、電流値が正常値でない場合、つまり電流値が異常値である場合、第１経路ＥＬ１１、又は第１経路ＥＬ１１上に設けられている各種素子に何らかの異常が発生していることが想定される。この場合、車両側コントローラ２６は、ステップＳ１０４を否定判定し、ステップＳ１０６にて異常対応処理を実行する。異常対応処理では、車両側コントローラ２６は、電力伝送経路ＥＬ１に異常がある旨の通知を電源側コントローラ１４に送信する。電源側コントローラ１４は、上記通知を受信した場合には、充電に係る一連の処理を停止する。

ここで、異常値とは、正常値に対して予め定められた許容範囲を外れた値等が考えられる。例えば電流値が「０」である場合、第１経路ＥＬ１１にて断線が発生している蓋然性が高い。また、例えば電流値が正常値よりも過度に高い場合、第１経路ＥＬ１１にて短絡が発生している蓋然性が高い。

車両側コントローラ２６は、ステップＳ１０５又はステップＳ１０６の処理を実行した後は、ステップＳ１０７にて、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４をオフ状態にして、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のオンオフ制御を終了する。そして、車両側コントローラ２６は、ステップＳ１０８にて、第１経路ＥＬ１１と第２経路ＥＬ１２とが接続されるよう経路切替リレー３２を制御して、本処理を終了する。

異常確認処理が終了した後は、電源側コントローラ１４は、電力伝送経路ＥＬ１に異常がない旨の通知を受信したことを条件として、メインバッテリ２２の充電を行う。詳細には、電源側コントローラ１４は、交流電源１２から交流電力が出力されるよう交流電源１２を制御する。そして、車両側コントローラ２６は、経路切替リレー３２によって第１経路ＥＬ１１と第２経路ＥＬ１２とが接続されている状況において各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４をオフ状態にする。これにより、受電器２３によって受電された交流電力は、電力変換部２５によって整流されて、メインバッテリ２２に入力される。

ちなみに、受電機器２１は、メインバッテリ２２及びサブバッテリ３１の充電状態（ＳＯＣ）を検出し、当該検出結果を車両側コントローラ２６に送信するＳＯＣセンサを備えている。これにより、車両側コントローラ２６は、メインバッテリ２２及びサブバッテリ３１のＳＯＣを把握できる。そして、車両側コントローラ２６は、メインバッテリ２２のＳＯＣが予め定められた閾値となったことに基づいて、充電終了通知を電源側コントローラ１４に送信する。電源側コントローラ１４は、充電終了通知を受信したことに基づいて、交流電源１２からの交流電力の出力を停止させる。

また、車両側コントローラ２６は、メインバッテリ２２の充電の前後にて、サブバッテリ３１のＳＯＣを把握し、当該ＳＯＣが予め定められた閾値よりも低い場合には、サブバッテリ３１の充電を行う。詳細には、車両側コントローラ２６は、第１経路ＥＬ１１と異常判定経路ＥＬ２とが接続されるよう経路切替リレー３２を制御し、且つ、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４をオフ状態とする。そして、車両側コントローラ２６は、電源側コントローラ１４に交流電力を要求する。電源側コントローラ１４は、その要求に応じて、交流電力が出力されるよう交流電源１２を制御する。これにより、受電器２３によって受電された交流電力は、電力変換部２５によって直流電力に変換されてサブバッテリ３１に入力される。つまり、電力変換部２５は、第１経路ＥＬ１１と第２経路ＥＬ１２とが接続されている状況において受電器２３によって受電された交流電力が入力された場合には、当該交流電力を整流してメインバッテリ２２に出力するものである。

次に本実施形態の作用について説明する。
第１経路ＥＬ１１の接続先が異常判定経路ＥＬ２となることにより閉ループＲ１が形成される。閉ループＲ１上に設けられているサブバッテリ３１からの直流電力は、電力変換部２５によって交流電力に変換されて、閉ループＲ１を伝送する。つまり、閉ループＲ１上には、サブバッテリ３１の直流電力、及び、当該直流電力が変換された交流電力が伝送される。そして、閉ループＲ１を伝送する交流電力の電流値に基づいて、電力伝送経路ＥＬ１（詳細には第１経路ＥＬ１１）に異常が発生しているか否かの異常判定が行われる。

以上詳述した本実施形態によれば以下の優れた効果を奏する。
（１）受電機器２１は、受電器２３（２次側コイル２３ａ）からメインバッテリ２２に向けて電力が伝送される電力伝送経路ＥＬ１と、当該電力伝送経路ＥＬ１とは別に、電力伝送経路ＥＬ１の少なくとも一部（詳細には第１経路ＥＬ１１）と協働して閉ループＲ１を形成する異常判定経路ＥＬ２とを備えている。さらに受電機器２１は、閉ループＲ１上に設けられ、直流電力を交流電力に変換する電力変換部２５と、閉ループＲ１を伝送する電力を測定する測定部３３とを備えている。そして、受電機器２１の車両側コントローラ２６は、測定部３３の測定結果に基づいて、第１経路ＥＬ１１に異常が発生しているか否かの異常判定を行う。これにより、第１経路ＥＬ１１にて断線や短絡が生じていた場合には、当該断線や短絡を検知できる。

特に、閉ループＲ１上には２次側コイル２３ａが設けられている。２次側コイル２３ａは、伝送される交流電力の周波数に応じてインピーダンスが変動する素子である。このため、閉ループＲ１のインピーダンス（電流値）は周波数に依存する。かかる構成において、交流電力を閉ループＲ１に供給することにより、閉ループＲ１の周波数特性を把握することができる。これにより、断線や短絡だけでなく、周波数特性が変化するような異常を検知することができる。なお、「周波数特性の変化による異常」とは、例えば２次側コイル２３ａの変形等が考えられる。

（２）受電器２３は、２次側コイル２３ａと協働して共振回路を構成する２次側コンデンサ２３ｂを備えている。当該２次側コンデンサ２３ｂは、直流電力の伝送を規制する一方、交流電力の伝送を許容する素子である。この点、本実施形態では、閉ループＲ１に交流電力が伝送されることにより、２次側コンデンサ２３ｂにも交流電力が伝送される。これにより、２次側コンデンサ２３ｂを含めた受電器２３全体の異常の有無を判定できる。

（３）異常判定経路ＥＬ２上にはサブバッテリ３１が設けられており、電力伝送経路ＥＬ１上には、電力が伝送される経路を切り替える経路切替リレー３２が設けられている。この場合、電力伝送経路ＥＬ１は、受電器２３から経路切替リレー３２までの第１経路ＥＬ１１と、経路切替リレー３２からメインバッテリ２２までの第２経路ＥＬ１２とに分割される。そして、経路切替リレー３２は、第１経路ＥＬ１１の接続先を、第２経路ＥＬ１２又は異常判定経路ＥＬ２に切り替えるものであり、異常判定が行われる場合には、第１経路ＥＬ１１が異常判定経路ＥＬ２に接続されるよう切り替わる。これにより、メインバッテリ２２を介さない閉ループＲ１が形成されるため、メインバッテリ２２の電力とサブバッテリ３１の電力との干渉を回避できる。よって、負荷がメインバッテリ２２であり、メインバッテリ２２とは別にサブバッテリ３１が設けられている構成において、異常判定を好適に行うことができる。

（４）電力変換部２５は、第１経路ＥＬ１１と異常判定経路ＥＬ２とが接続されている状況において、受電器２３によって受電された交流電力が入力された場合には、当該交流電力を直流電力に変換してサブバッテリ３１に出力する。これによりサブバッテリ３１の充電を行うことができる。

（５）電力変換部２５は、第１経路ＥＬ１１上に設けられており、第１経路ＥＬ１１と第２経路ＥＬ１２とが接続されている状況において受電器２３によって受電された交流電力が入力された場合には、当該交流電力を整流してメインバッテリ２２に出力する。これにより、電力変換部２５はサブバッテリ３１の直流電力を交流電力に変換するものとして機能するとともに、受電器２３によって受電された交流電力を整流してメインバッテリ２２に出力するものとして機能する。よって、メインバッテリ２２を充電するべく、受電器２３によって受電された交流電力を整流してメインバッテリ２２に出力する整流器を別途設ける必要がないため、構成の簡素化を図ることができる。

（第２実施形態）
図４に示すように、本実施形態では、受電機器２１は、電力伝送経路ＥＬ１上に設けられ、受電器２３によって受電された交流電力を整流する整流器４１を備えている。整流器４１によって整流された直流電力がメインバッテリ２２に入力される。

経路切替リレー３２は、受電器２３と整流器４１との間に設けられており、電力伝送経路ＥＬ１は、第１経路ＥＬ１１と第２経路ＥＬ１２とに分割されている。整流器４１は、第２経路ＥＬ１２上に配置されている。

第１実施形態と同様に、受電機器２１は、電力伝送経路ＥＬ１とは別に設けられ、第１経路ＥＬ１１と協働して閉ループＲ２を形成する異常判定経路ＥＬ２を備えている。異常判定経路ＥＬ２は、経路切替リレー３２によって第１経路ＥＬ１１に接続され得るものであり、異常判定経路ＥＬ２と第１経路ＥＬ１１とが接続された場合に閉ループＲ２が形成される。また、異常判定経路ＥＬ２上には、サブバッテリ３１、測定部３３及び電力変換部２５が設けられている。

ここで、車両側コントローラ２６は、電力伝送経路ＥＬ１（詳細には第１経路ＥＬ１１）の異常判定を行う場合、第１経路ＥＬ１１と異常判定経路ＥＬ２とが接続されるよう経路切替リレー３２を制御する。これにより、第１経路ＥＬ１１及び異常判定経路ＥＬ２によって、サブバッテリ３１、電力変換部２５、測定部３３及び受電器２３を介し、且つ、メインバッテリ２２を介さない閉ループＲ２が形成される。

そして、車両側コントローラ２６は、サブバッテリ３１からの直流電力が交流電力に変換されるよう電力変換部２５（詳細には各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４）を制御する。これにより、閉ループＲ２における少なくとも第１経路ＥＬ１１には交流電力が伝送される。かかる状態において、車両側コントローラ２６は、測定部３３を用いて電流値を把握し、その把握された電流値が正常値か異常値かを判定することにより、第１経路ＥＬ１１に異常が発生しているか否かを判定する。

以上詳述した本構成によれば以下の作用効果を奏する。
（６）異常判定経路ＥＬ２上に電力変換部２５が設けられ、且つ、電力伝送経路ＥＬ１（詳細には第２経路ＥＬ１２）上に、電力変換部２５とは別に整流器４１が設けられている。そして、受電機器２１は、電力伝送経路ＥＬ１を、第１経路ＥＬ１１と第２経路ＥＬ１２とに分割し、且つ、第１経路ＥＬ１１の接続先を第２経路ＥＬ１２又は異常判定経路ＥＬ２に切り替える経路切替リレー３２を備えている。これにより、第１経路ＥＬ１１と異常判定経路ＥＬ２とが接続されることによって閉ループＲ２が形成され、電力変換部２５によって変換された交流電力が第１経路ＥＬ１１を伝送する。よって、上記（１）〜（４）の効果を奏する。

（第３実施形態）
本実施形態では、受電機器２１が異物検知に係る構成を備えている点が第２実施形態と異なっている。その異なる点について図５を用いて説明する。なお、図示の都合上、図５において、各経路切替リレー３２，６１，６２を制御する信号線等については省略する。図６についても同様である。

図５に示すように、受電機器２１は、送電器１３及び受電器２３間に存在する異物を検知する異物検知部５０を備えている。異物検知部５０は、例えばコンパレータ５１を備えており、コンパレータ５１の出力端子は車両側コントローラ２６に接続されている。

受電機器２１は、電力伝送経路ＥＬ１と異物検知部５０とを接続する異物検知経路ＥＬ３を備えている。異物検知経路ＥＬ３は、電力伝送経路ＥＬ１及び異常判定経路ＥＬ２とは別に設けられており、その一端は電力伝送経路ＥＬ１（詳細には受電器２３と経路切替リレー３２との間）に接続されており、他端はコンパレータ５１の各入力端子に接続されている。

コンパレータ５１の反転入力端子（−端子）には、予め定められた直流電圧である基準電圧が入力されるよう構成されており、コンパレータ５１の非反転入力端子（＋端子）には、電力変換部２５から出力された直流電力が入力されるよう構成されている。

ここで、受電機器２１は、異常判定経路ＥＬ２と異物検知経路ＥＬ３とが共用する共用経路ＥＬｃを備えている。そして、共用経路ＥＬｃ上に、測定部３３と電力変換部２５とが設けられている。

また、受電機器２１は、共用経路ＥＬｃの接続先を、異常判定経路ＥＬ２又は異物検知経路ＥＬ３に切り替える第２経路切替部としての経路切替リレー６１，６２を備えている。経路切替リレー６１，６２は、電力変換部２５の接続先を切り替えるものである。各経路切替リレー６１，６２のうち一方の経路切替リレー６１は、測定部３３に接続されており、他方の経路切替リレー６２は、電力変換部２５に接続されている。なお、説明の便宜上、以降の説明において、第１経路ＥＬ１１の接続先を切り替える経路切替リレー３２を第１経路切替リレー３２とし、共用経路ＥＬｃの接続先を切り替える経路切替リレー６１，６２を第２経路切替リレー６１，６２とする。

ここで、本実施形態の異常判定経路ＥＬ２は、第１経路ＥＬ１１側の経路とサブバッテリ３１側の経路とを有する。同様に、異物検知経路ＥＬ３は、受電器２３側の経路と、異物検知部５０側の経路とを有する。

かかる構成において、一方の第２経路切替リレー６１は、共用経路ＥＬｃの接続先を、異常判定経路ＥＬ２の第１経路ＥＬ１１側の経路、又は、異物検知経路ＥＬ３の受電器２３側の経路に切り替える。他方の第２経路切替リレー６２は、共用経路ＥＬｃの接続先を、異常判定経路ＥＬ２のサブバッテリ３１側の経路、又は、異物検知経路ＥＬ３の異物検知部５０側の経路に切り替える。

例えば、一方の第２経路切替リレー６１によって、共用経路ＥＬｃと異常判定経路ＥＬ２の第１経路ＥＬ１１側の経路とが接続され、且つ、他方の第２経路切替リレー６２によって、共用経路ＥＬｃと異常判定経路ＥＬ２のサブバッテリ３１側の経路とが接続されると、異常判定経路ＥＬ２の各経路は、共用経路ＥＬｃを介して接続される。つまり、異常判定経路ＥＬ２は、共用経路ＥＬｃと協働して第１経路ＥＬ１１とサブバッテリ３１とを接続する。

また、一方の第２経路切替リレー６１によって、共用経路ＥＬｃと異物検知経路ＥＬ３の受電器２３側の経路とが接続され、且つ、他方の第２経路切替リレー６２によって、共用経路ＥＬｃと異物検知経路ＥＬ３の異物検知部５０側の経路とが接続されると、異物検知経路ＥＬ３の各経路は、共用経路ＥＬｃを介して接続される。つまり、異物検知経路ＥＬ３は、共用経路ＥＬｃと協働して、受電器２３と異物検知部５０とを接続する。

次に、異物検知部５０による異物検知を行うための各種制御について説明する。
車両側コントローラ２６は、異物検知を行う場合、共用経路ＥＬｃと異物検知経路ＥＬ３とが接続されるよう各第２経路切替リレー６１，６２を制御する。そして、車両側コントローラ２６は、電源側コントローラ１４に対して交流電力の出力を要求する。電源側コントローラ１４は、その要求に応じて、交流電力が出力されるよう交流電源１２を制御する。これにより、受電器２３によって交流電力が受電され、当該交流電力が異物検知経路ＥＬ３及び共用経路ＥＬｃを伝送する。そして、上記交流電力は電力変換部２５に入力される。

かかる状態において、車両側コントローラ２６は、入力される交流電力を直流電力に変換するよう電力変換部２５を制御する。これにより、電力変換部２５から直流電力が出力される。この場合、コンパレータ５１の非反転入力端子には、受電器２３によって受電された交流電力に対応した直流電圧が入力される。車両側コントローラ２６は、コンパレータ５１からの出力信号に基づいて、送電器１３と受電器２３との間に異物が存在するか否かを判断する。

ここで、受電器２３によって受電される交流電力の電圧値は異物の有無に応じて変動する。このため、電力変換部２５から出力され、非反転入力端子に入力される直流電力の電圧値は、異物の有無に応じて変動する。また、コンパレータ５１の反転入力端子に入力される基準電圧は、異物の有無に応じて、非反転入力端子に入力される直流電力の電圧値に対する大小関係が逆転するよう、非反転入力端子に入力される直流電力の電圧値の変動に対応させて設定されている。

かかる構成によれば、送電器１３と受電器２３との間の異物の有無に応じて、異物検知部５０（コンパレータ５１）からの出力信号が反転する。これにより、車両側コントローラ２６は、異物検知部５０からの出力信号に基づいて、送電器１３と受電器２３との間に異物が存在するか否かを判断できる。

なお、異物検知が行われる場合、第１経路ＥＬ１１の接続先は、第２経路ＥＬ１２又は異常判定経路ＥＬ２のいずれであってもよいし、いずれにも接続されていないフローティング状態であってもよい。

次に本実施形態における電力伝送経路ＥＬ１の異常判定について説明する。
車両側コントローラ２６は、電力伝送経路ＥＬ１の異常判定を行う場合、第１経路ＥＬ１１と異常判定経路ＥＬ２とが接続されるよう第１経路切替リレー３２を制御し、且つ、共用経路ＥＬｃと異常判定経路ＥＬ２とが接続されるよう各第２経路切替リレー６１，６２を制御する。これによりサブバッテリ３１、電力変換部２５、測定部３３及び受電器２３を介し、且つ、メインバッテリ２２を介さない閉ループＲ３が形成される。かかる状態において、車両側コントローラ２６は、サブバッテリ３１からの直流電力が交流電力に変換されるよう電力変換部２５を制御する。そして、車両側コントローラ２６は、測定部３３の測定結果（詳細には電流値）を把握し、その測定結果に基づいて第１経路ＥＬ１１に異常が発生しているか否かを判定する。

以上詳述した本実施形態によれば、（６）の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。
（７）受電機器２１は、送電器１３と受電器２３との間の異物を検知する異物検知部５０と、異常判定経路ＥＬ２とは別に設けられ、電力伝送経路ＥＬ１と異物検知部５０とを接続する異物検知経路ＥＬ３と、電力変換部２５の接続先を、異常判定経路ＥＬ２又は異物検知経路ＥＬ３に切り替える第２経路切替リレー６１，６２とを備えている。そして、電力変換部２５は、異常判定経路ＥＬ２に接続され、且つ、第１経路ＥＬ１１と異常判定経路ＥＬ２とが接続されている場合（閉ループＲ３が形成された場合）には、サブバッテリ３１からの直流電力を交流電力に変換する。また、電力変換部２５は、異物検知経路ＥＬ３に接続され、且つ、受電器２３によって受電された交流電力が入力された場合には、当該交流電力を直流電力に変換し、当該直流電力を異物検知部５０に出力する。異物検知部５０は、電力変換部２５から入力される直流電力に基づいて異物を検知する。

かかる構成によれば、電力変換部２５によって変換された直流電力に基づいて、異物検知部５０による異物検知が行われる。この場合、異物検知に用いられる電力として直流電力が採用されることにより、異物検知部５０としては、コンパレータ５１という比較的簡素な構成で、異物検知を行うことができる。これにより、異物検知部５０の構成の簡素化を図ることができる。

ここで、異物の有無に応じて、受電器２３によって受電される交流電力の電圧値が変動することに着目した場合、例えば、車両側コントローラ２６が測定部３３の測定結果に基づいて異物検知を行う構成も考えられる。しかしながら、この場合、車両側コントローラ２６の処理負荷の増大化が懸念される。これに対して、異物検知部５０を別途設けることにより、車両側コントローラ２６における異常判定に係る処理の軽減を図ることができる。この場合、異物検知部５０を設けることに起因してハード構成の複雑化が懸念される。これに対して、本実施形態では、第１経路ＥＬ１１の異常判定で用いられる電力変換部２５を用いて、受電器２３によって受電される交流電力を直流電力に変換し、その直流電力に基づいて異物検知を行うことにした。これにより、コンパレータ５１という比較的簡素な構成で異物検知部５０を実現できる。よって、異常判定で用いられる構成を用いて、異物検知を好適に行うことができる。

（第４実施形態）
図６に示すように、本実施形態では、受電機器２１は、第１経路切替リレー３２を備えており、電力伝送経路ＥＬ１は、第１経路切替リレー３２によって、第１経路ＥＬ１１と第２経路ＥＬ１２とに分割されている。また、本実施形態の異常判定経路ＥＬ２は、第１経路切替リレー３２と、電力伝送経路ＥＬ１における受電器２３と整流器４１との間の箇所とを接続している。当該異常判定経路ＥＬ２上には、測定部３３及び電力変換部２５が設けられている。第１経路切替リレー３２は、第２経路ＥＬ１２の接続先を、第１経路ＥＬ１１又は異常判定経路ＥＬ２に切り替える。

ここで、本実施形態では、第１経路ＥＬ１１上には、固定負荷７１とスイッチング素子７２との直列接続体が設けられている。直列接続体は、整流器４１の後段に配置されており、各電力線２４ａ，２４ｂに接続されている。車両側コントローラ２６は、通常時にはスイッチング素子７２をオフ状態とする一方、異常判定を行う場合には、スイッチング素子７２をオン状態とする。

車両側コントローラ２６は、メインバッテリ２２の充電を行う場合、第１経路ＥＬ１１と第２経路ＥＬ１２とが接続されるよう第１経路切替リレー３２を制御する。これにより、受電器２３からメインバッテリ２２に向けて電力が伝送される電力伝送経路ＥＬ１が形成される。よって、受電器２３によって受電された交流電力は、整流器４１によって整流され、その整流された直流電力がメインバッテリ２２に入力される。なお、メインバッテリ２２の充電を行う場合には、スイッチング素子７２はオフ状態である。

車両側コントローラ２６は、異常判定を行う場合、第２経路ＥＬ１２と異常判定経路ＥＬ２とが接続されるよう第１経路切替リレー３２を制御する。そして、車両側コントローラ２６は、スイッチング素子７２をオン状態にする。これにより、メインバッテリ２２、電力変換部２５、測定部３３、整流器４１及び固定負荷７１を介する閉ループＲ４が形成される。

かかる状態において、電力変換部２５は、メインバッテリ２２からの直流電力を交流電力に変換する。これにより、閉ループＲ４には、メインバッテリ２２の直流電力、及び、電力変換部２５によって変換された交流電力が伝送される。そして、車両側コントローラ２６は、閉ループＲ４を伝送する交流電力の電流値に基づいて異常判定を行う。

なお、閉ループＲ４が形成されている場合、メインバッテリ２２、電力変換部２５、測定部３３及び受電器２３を介する閉ループも形成され、当該閉ループにも電力が伝送される。そして、受電器２３を介する閉ループを伝送する電力の電流値も測定部３３によって測定される。このため、車両側コントローラ２６は、受電器２３を介する閉ループの異常判定も行うこととなる。

以上詳述した本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
（８）閉ループＲ４は、メインバッテリ２２を介するよう構成されている。詳細には、受電機器２１は、電力伝送経路ＥＬ１を、第１経路ＥＬ１１と第２経路ＥＬ１２とに分割するものであって、第２経路ＥＬ１２の接続先を、第１経路ＥＬ１１又は異常判定経路ＥＬ２に切り替える第１経路切替リレー３２を備えている。第１経路切替リレー３２は、車両側コントローラ２６による異常判定を行う場合には、第１経路ＥＬ１１が異常判定経路ＥＬ２と接続されるよう切り替わる。これにより、メインバッテリ２２を介する閉ループＲ４が形成される。そして、閉ループＲ４上に設けられた電力変換部２５は、メインバッテリ２２の直流電力を交流電力に変換する。よって、閉ループＲ４に、直流電力及びその直流電力が変換された交流電力が伝送される。これにより、（１）等の効果に加えて、異常判定に用いる電力を供給するサブバッテリ３１を省略できることを通じて構成の簡素化を図ることができる。

（９）異常判定経路ＥＬ２は、第１経路切替リレー３２と、第１経路ＥＬ１１における受電器２３と整流器４１との間の箇所とを接続している。そして、第１経路ＥＬ１１上の整流器４１の後段、すなわち整流器４１に対して第１経路切替リレー３２側には、固定負荷７１とスイッチング素子７２との直列接続体が各電力線２４ａ，２４ｂに接続された状態で設けられている。これにより、スイッチング素子７２がオン状態となることにより、少なくとも整流器４１及び直列接続体を介する閉ループＲ４が形成される。よって、整流器４１の異常も検知できる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 車両側コントローラ２６は、交流電力の電流値に基づいて異常判定を行ったが、これに限られず、交流電力の電圧値に基づいて異常判定を行ってもよいし、電圧値及び電流値の双方に基づいて異常判定を行ってもよい。また、車両側コントローラ２６は、交流電力の電圧波形と電流波形との位相差に基づいて異常判定を行ってもよい。この場合、第１経路ＥＬ１１の断線や短絡だけでなく、２次側コイル２３ａが変形しているか否か等の異常判定を行うことができる。

○ メインバッテリ２２に代えて、電気二重層キャパシタを用いてもよい。要は、負荷は、電力の充放電が可能な蓄電部であってもよい。また、負荷として蓄電部以外を用いてもよい。

○ 第１実施形態において、経路切替リレー３２を省略してもよい。この場合、電力伝送経路ＥＬ１と異常判定経路ＥＬ２とを接続し、且つ、異常判定経路ＥＬ２上に、サブバッテリ３１と電力伝送経路ＥＬ１とを接続する接続スイッチが設けられているとよい。そして、車両側コントローラ２６は、異常判定を行う場合には、接続スイッチをオン状態にするとよい。これにより、電力伝送経路ＥＬ１の全部が閉ループを構成するものとして機能する。但し、メインバッテリ２２との干渉等を考慮すると、経路切替リレー３２が設けられている方が好ましい。なお、負荷がメインバッテリ２２のような蓄電部ではない場合には、上記干渉等を考慮する必要がない。

○ メインバッテリ２２の前段にＤＣ／ＤＣコンバータが設けられていてもよい。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータは、第１経路ＥＬ１１上にあってもよいし、第２経路ＥＬ１２上にあってもよい。なお、第１経路ＥＬ１１上にＤＣ／ＤＣコンバータが設けられており、且つ、第１経路ＥＬ１１上にＤＣ／ＤＣコンバータのスイッチング素子が設けられている場合には、車両側コントローラ２６は、異常判定を行う場合に、スイッチング素子をオン状態とする。これにより、上記スイッチング素子によって閉ループＲ１〜Ｒ４が形成されないことを回避できる。

○ 測定部３３はサブバッテリ３１又はメインバッテリ２２からの直流電力の電流値を測定し、車両側コントローラ２６はその電流値に基づいて異常判定を行ってもよい。測定部３３は、少なくとも異常判定に用いられるパラメータを測定するものであるとよい。

○ 異常確認処理、及び、各経路切替リレー３２，６１，６２の切替制御の制御主体は任意である。例えば、電源側コントローラ１４が、異常確認処理を実行してもよい。この場合、電源側コントローラ１４は、各経路切替リレー３２，６１，６２を制御する制御信号を送信し、車両側コントローラ２６は、上記制御信号に基づいて各経路切替リレー３２，６１，６２の切替を行うものであってもよい。また、車両側コントローラ２６は、異常確認処理に必要な情報、例えば測定部３３の測定結果を適宜送信するとよい。

○ 電力変換部２５はＨブリッジ回路であったが、直流電力と交流電力との双方向の変換が可能であれば、その具体的な回路構成は任意である。
○ 電力変換部２５とは別に整流器４１が設けられている場合（例えば第２実施形態等）、電力変換部２５は直流電力から交流電力への片方向のみの変換を行う構成であってもよい。この場合、電力変換部２５の構成の簡素化を図ることができる。

○ 第１経路ＥＬ１１上における受電器２３と電力変換部２５（又は整流器４１）との間に、ＬＣ回路で構成されたインピーダンス変換器を設けてもよい。この場合、各電力線２４ａ，２４ｂ上にインピーダンス変換器のキャパシタが設けられると、直流電力が伝送されない事態が生じ得る。かといって、各電力線２４ａ，２４ｂ上にキャパシタを設けないとすると、インピーダンス変換器の回路構成の自由度が低下し、インピーダンス変換を好適に行うことができない場合が生じ得る。これに対して、第１経路ＥＬ１１に交流電力を伝送させることにより、上記事態を回避できる。よって、インピーダンス変換器の回路構成の自由度を確保しつつ、異常判定を行うことができる。

○ 第４実施形態において、固定負荷７１の印加電圧を測定し、その測定結果から電流値を推定し、その電流値に基づいて異常判定が行われてもよい。また、固定負荷７１を省略してもよい。

○ 第３実施形態において、整流器４１の位置に、整流器４１に代えて、電力変換部２５を設け、第１経路切替リレー３２を電力変換部２５の後段に配置してもよい。この場合、第１経路ＥＬ１１上に電力変換部２５が配置されることとなる。そして、異物検知経路ＥＬ３を電力変換部２５と第１経路切替リレー３２との間に接続するとよい。これにより、（５）の効果を得ることができる。

○ 第３実施形態において、共用経路ＥＬｃを省略し、直接電力変換部２５の接続先を異常判定経路ＥＬ２又は異物検知経路ＥＬ３に切り替える構成であってもよい。この場合、異常判定経路ＥＬ２及び異物検知経路ＥＬ３は、各々１つの経路で形成されている。要は、受電機器２１は、電力変換部２５を介して異常判定経路ＥＬ２に電力が伝送される状態、又は、電力変換部２５を介して異物検知経路ＥＬ３に電力が伝送される状態に切り替わるよう構成されていればよい。

○ 送電器１３の共振周波数と受電器２３の共振周波数とは同一に設定されていたが、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で両者を異ならせてもよい。
○ 送電器１３と受電器２３とは同一の構成であったが、これに限られず、異なる構成であってもよい。

○ 各コンデンサ１３ｂ，２３ｂを設けたが、これらを省略してもよい。この場合、各コイル１３ａ，２３ａの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。
○ １次側コイル１３ａと１次側コンデンサ１３ｂとは並列に接続されていたが、これに限られず、両者は直列に接続されていてもよい。同様に、２次側コイル２３ａと２次側コンデンサ２３ｂとは、直列に接続されていてもよい。この場合、閉ループＲ１〜Ｒ３を構成する第１経路ＥＬ１１上に２次側コンデンサ２３ｂが配置されることになり、直流電力の伝送が規制される。この点、第１経路ＥＬ１１に交流電力が伝送されることにより、上記のように２次側コンデンサ２３ｂが２次側コイル２３ａに対して直列に接続されている場合であっても、異常判定を好適に行うことができる。

○ 各実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
○ 受電機器２１の搭載対象は任意である。例えば携帯電話、ロボット、又は電動車いす等に搭載されてもよい。

○ 各実施形態にて示した構成を適宜組み合わせてもよい。例えば、第２実施形態及び第３実施形態において、測定部３３は異常判定経路ＥＬ２に設けられていたが、これに限られず、第１実施形態のように第１経路ＥＬ１１に設けられていてもよい。

○ 送電器１３は、１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有してもよい。同様に、受電器２３は、２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有してもよい。

次に、上記各実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記負荷はバッテリであり、前記受電機器は、前記電力伝送経路上に設けられ、電力が伝送される経路を切り替える経路切替部を備え、前記電力伝送経路は、前記２次側コイルから前記経路切替部までの第１経路と、前記経路切替部から前記バッテリまでの第２経路と、から構成されており、前記経路切替部は、前記第２経路の接続先を、前記第１経路又は前記異常判定経路に切り替えるものであり、前記異常判定部による判定が行われる場合には、前記第２経路の接続先が前記異常判定経路となるよう切り替わるものであり、前記電力変換部は、前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換するものである請求項１に記載の受電機器。なお、各実施形態におけるメインバッテリ２２が上記構成の「バッテリ」に対応する。

（ロ）前記閉ループ上には、前記２次側コイルが設けられている請求項１〜４及び（イ）のうちいずれか一項に記載の受電機器。

１０…非接触電力伝送装置、１１…送電機器、１２…交流電源、１３ａ…１次側コイル、２１…受電機器、２２…メインバッテリ、２３ａ…２次側コイル、２５…電力変換部、２６…車両側コントローラ、３１…サブバッテリ、３２…経路切替リレー（第１経路切替リレー）、３３…測定部、５０…異常検知部、６１，６２…第２経路切替リレー、ＥＬ１…電力伝送経路、ＥＬ２…異常判定経路、ＥＬ３…異物検知経路、ＥＬ１１…第１経路、ＥＬ１２…第２経路、Ｒ１〜Ｒ４…閉ループ。

Claims (5)

1. 交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能な受電機器において、
   前記１次側コイルから非接触で前記交流電力を受電可能な２次側コイルと、
   負荷と、
   前記２次側コイルから前記負荷に向けて電力が伝送される電力伝送経路と、
   前記電力伝送経路とは別に設けられ、当該電力伝送経路の少なくとも一部と協働して閉ループを形成する異常判定経路と、
   前記閉ループ上に設けられ、直流電力を交流電力に変換する電力変換部と、
   前記閉ループを伝送する直流電力、又は、前記閉ループを伝送するものであって前記電力変換部によって変換された交流電力を測定する測定部と、
   前記測定部の測定結果に基づいて、前記閉ループを構成する前記電力伝送経路に異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、
   を備えていることを特徴とする受電機器。
2. 前記負荷はメインバッテリであり、
   前記異常判定経路上にはサブバッテリが設けられており、
   前記電力変換部は、前記サブバッテリからの直流電力を交流電力に変換するものであり、
   前記受電機器は、前記電力伝送経路上に設けられ、電力が伝送される経路を切り替える経路切替部を備え、
   前記電力伝送経路は、前記２次側コイルから前記経路切替部までの第１経路と、前記経路切替部から前記メインバッテリまでの第２経路と、から構成されており、
   前記経路切替部は、前記第１経路の接続先を、前記第２経路又は前記異常判定経路に切り替えるものであり、前記異常判定部による判定が行われる場合には、前記第１経路の接続先が前記異常判定経路となるよう切り替わる請求項１に記載の受電機器。
3. 前記電力変換部は、前記第１経路上に設けられており、前記第１経路と前記第２経路とが接続されている状況において前記２次側コイルによって受電された交流電力が入力された場合には、当該交流電力を直流電力に変換して前記メインバッテリに出力するものである請求項２に記載の受電機器。
4. 前記経路切替部は第１経路切替部であり、
   前記受電機器は、
   前記１次側コイルと前記２次側コイルとの間の異物を検知する異物検知部と、
   前記異常判定経路とは別に設けられ、前記電力伝送経路と前記異物検知部とを接続する異物検知経路と、
   前記電力変換部の接続先を、前記異常判定経路又は前記異物検知経路に切り替える第２経路切替部と、
   を備え、
   前記電力変換部は、
   前記異常判定経路に接続され、且つ、前記第１経路と前記異常判定経路とが接続されている場合には、前記サブバッテリからの直流電力を交流電力に変換するものであり、
   前記異物検知経路に接続され、且つ、前記２次側コイルによって受電された交流電力が入力された場合には、当該交流電力を直流電力に変換し、当該直流電力を前記異物検知部に出力するものであり、
   前記異物検知部は、前記電力変換部から入力される前記直流電力に基づいて、異物を検知するものである請求項２又は請求項３に記載の受電機器。
5. 交流電力が入力される１次側コイルと、
   前記１次側コイルから非接触で前記交流電力を受電可能な２次側コイルと、
   負荷と、
   前記２次側コイルから前記負荷に向けて電力が伝送される電力伝送経路と、
   前記電力伝送経路とは別に設けられ、当該電力伝送経路の少なくとも一部と協働して閉ループを形成する異常判定経路と、
   前記閉ループ上に設けられ、直流電力を交流電力に変換する電力変換部と、
   前記閉ループを伝送する直流電力、又は、前記閉ループを伝送するものであって前記電力変換部によって変換された交流電力を測定する測定部と、
   前記測定部の測定結果に基づいて、前記閉ループを構成する前記電力伝送経路に異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、
   を備えていることを特徴とする非接触電力伝送装置。