JP2015076023A - 画像処理装置、立体データ生成方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1によれば、本実施形態の画像処理装置20は、撮像装置や記録媒体等から撮影画像を取得する画像入力装置10と、画像処理装置20により生成される立体画像データに基づき処理画像を出力する画像形成装置30に接続される。
以下、図2のフローチャート、および図3〜図5の模式図を参照しながら実施例1の画像処理装置20の動作について詳細に説明する。
次に図6のフローチャート、および図7の模式図を参照しながら実施例2の画像処理装置20の動作について詳細に説明する。
本実施形態の画像処理装置20によれば、クラスタリング処理により分割されたクラスター毎、一定の向きに明るさを比較し、明から暗に変化するクラスターを特定し、特定したクラスターの高さを比較元のクラスターに比較して低く設定した第1の高さ情報(陰影高さマップ24a)を生成することにより人の視覚認識と合致した立体情報を生成することができ、また、クラスタリング処理により分割されたクラスター毎に周辺クラスターとの色相を比較して、進出色から後退色に変化するクラスターを特定し、特定したクラスターの高さを比較元のクラスターに比較して低く設定した第2の高さ情報(色高さマップ24c)を生成することにより、輪郭を強調した表現が可能になる。このことにより、制限された高さの中で立体感の再現が可能になり、不足する立体量を補うことができる。また、1枚の画像から取得できる単眼立体情報にあった立体造形を行うことができる。
上述の各実施例では、注目したあるクラスターの周囲のクラスターの色が進出色であり、該注目クラスターの色が後退色である場合、色高さマップ24cにおいて、該注目クラスターの高さが周囲のクラスターよりも低く設定したが、逆に、注目したあるクラスターの周囲のクラスターの色が後退色であり、該注目クラスターの色が進出色である場合、色高さマップ24cにおいて、該注目クラスターの高さが周囲のクラスターよりも高く設定するようにしてもよい。
[請求項1]
原画像データから高さ情報を含む立体画像データを生成する画像処理装置であって、
前記原画像データを、輝度に基づいて第1の複数のクラスターに分割する第1のクラスタリング処理部と、
前記第1のクラスタリング処理部により分割された複数のクラスターのうちの一のクラスターに対し、一定の向きにおける始点側に隣接して配置された他のクラスターのよりも、前記一のクラスターの明るさの方が暗い場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターに比較して低く設定した第1の高さ情報を生成する立体データ生成部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
[請求項2]
前記原画像データを、色相に基づいて第2の複数のクラスターに分割する第2のクラスタリング処理部を更に備え、
前記立体データ生成部は、
前記第2のクラスタリング処理部により分割された複数のクラスターのうちの一のクラスターの色が後退色であり、該一のクラスターの周囲の他のクラスターが進出色である場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターに比較して低く設定した第2の高さ情報を生成することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
[請求項3]
前記原画像データを、色相に基づいて第2の複数のクラスターに分割する第2のクラスタリング処理部を更に備え、
前記立体データ生成部は、
前記第2のクラスタリング処理により分割された複数のクラスターのうちの一のクラスターの色が進出色であり、該一のクラスターの周囲の他のクラスターが後退色である場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターに比較して高く設定した第2の高さ情報を生成することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
[請求項4]
前記立体データ生成部は、
前記一のクラスターと前記他のクラスターとの、前記一定の向きに直交する方向における幅が異なる場合に、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターと同じに設定した前記第1の高さ情報を生成することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の画像処理装置。
[請求項5]
前記立体データ生成部は、
前記他のクラスターが前記一のクラスターの周囲を囲んでいる場合に、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターと同じに設定した前記第1の高さ情報を生成することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の画像処理装置。
[請求項6]
前記立体データ生成部は、
前記一のクラスターに対し、一定の向きにおける終点側に隣接して配置された他のクラスターのよりも、前記一のクラスターの明るさの方が暗い場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターと同じに設定した前記第1の高さ情報を生成することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の画像処理装置。
[請求項7]
前記立体データ生成部は、
前記一のクラスターの輝度が前記他のクラスターよりも暗い場合に、前記他のクラスターから前記一のクラスターへの向きの始点側に光源が存在するとして、該向きを高低向きとする高低向き検出処理を、前記一のクラスターと前記他のクラスターとの複数の組について複数回行い、該高低向きが一致した場合に、一致した高低向きについてカウントアップし、前記高低向きのうち、カウント数が最大となった前記高低向きを、前記一定の向きとすることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の画像処理装置。
[請求項8]
前記立体データ生成部は、
前記第1の高さ情報と前記第2の高さ情報とを合成し、前記合成して得られる高さ情報を画像形成装置で再現可能な階調に正規化して出力することを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の画像処理装置。
[請求項9]
前記立体データ生成部は、
前記第1の高さ情報と前記第2の高さ情報とをそれぞれ画像形成装置で再現可能な階調に正規化し、合成して出力することを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の画像処理装置。
[請求項10]
前記立体データ生成部は、
前記第1の高さ情報を前記第2の高さ情報に比べて高い比率で合成することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
[請求項11]
原画像データから高さ情報を含む立体画像データを生成する立体画像データ生成方法であって、
前記原画像データを、輝度に基づいて第1の複数のクラスターに分割するステップと、
前記第1の複数のクラスターに分割するステップにおいて分割された複数のクラスターのうちの一のクラスターに対し、一定の向きにおける始点側に隣接して配置された他のクラスターのよりも、前記一のクラスターの明るさの方が暗い場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターに比較して低く設定した第1の高さ情報を生成するステップと、
を有することを特徴とする立体データ生成方法。
[請求項12]
原画像データから高さ情報を含む立体画像データを生成する画像処理装置に、
前記原画像データを、輝度に基づいて第1の複数のクラスターに分割する手順と、
前記第1の複数のクラスターに分割する手順により分割された複数のクラスターのうちの一のクラスターに対し、一定の向きにおける始点側に隣接して配置された他のクラスターのよりも、前記一のクラスターの明るさの方が暗い場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターに比較して低く設定した第1の高さ情報を生成する手順と、
を実行させるプログラム。
20 画像処理装置
21 画像変換部
22 クラスタリング処理部A(第1のクラスタリング処理部)
23 立体データ生成部
24 記憶部
24a 陰影高さマップ(第1の高さ情報)
24b 色テーブル
24c 色高さマップ(第2の高さ情報)
24d 合成高さマップ
25 クラスタリング処理部B(第2のクラスタリング処理部)
30 画像形成装置
Claims (12)
- 原画像データから高さ情報を含む立体画像データを生成する画像処理装置であって、
前記原画像データを、輝度に基づいて第1の複数のクラスターに分割する第1のクラスタリング処理部と、
前記第1のクラスタリング処理部により分割された複数のクラスターのうちの一のクラスターに対し、一定の向きにおける始点側に隣接して配置された他のクラスターのよりも、前記一のクラスターの明るさの方が暗い場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターに比較して低く設定した第1の高さ情報を生成する立体データ生成部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記原画像データを、色相に基づいて第2の複数のクラスターに分割する第2のクラスタリング処理部を更に備え、
前記立体データ生成部は、
前記第2のクラスタリング処理部により分割された複数のクラスターのうちの一のクラスターの色が後退色であり、該一のクラスターの周囲の他のクラスターが進出色である場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターに比較して低く設定した第2の高さ情報を生成することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記原画像データを、色相に基づいて第2の複数のクラスターに分割する第2のクラスタリング処理部を更に備え、
前記立体データ生成部は、
前記第2のクラスタリング処理により分割された複数のクラスターのうちの一のクラスターの色が進出色であり、該一のクラスターの周囲の他のクラスターが後退色である場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターに比較して高く設定した第2の高さ情報を生成することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記立体データ生成部は、
前記一のクラスターと前記他のクラスターとの、前記一定の向きに直交する方向における幅が異なる場合に、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターと同じに設定した前記第1の高さ情報を生成することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記立体データ生成部は、
前記他のクラスターが前記一のクラスターの周囲を囲んでいる場合に、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターと同じに設定した前記第1の高さ情報を生成することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記立体データ生成部は、
前記一のクラスターに対し、一定の向きにおける終点側に隣接して配置された他のクラスターのよりも、前記一のクラスターの明るさの方が暗い場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターと同じに設定した前記第1の高さ情報を生成することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記立体データ生成部は、
前記一のクラスターの輝度が前記他のクラスターよりも暗い場合に、前記他のクラスターから前記一のクラスターへの向きの始点側に光源が存在するとして、該向きを高低向きとする高低向き検出処理を、前記一のクラスターと前記他のクラスターとの複数の組について複数回行い、該高低向きが一致した場合に、一致した高低向きについてカウントアップし、前記高低向きのうち、カウント数が最大となった前記高低向きを、前記一定の向きとすることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記立体データ生成部は、
前記第1の高さ情報と前記第2の高さ情報とを合成し、前記合成して得られる高さ情報を画像形成装置で再現可能な階調に正規化して出力することを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記立体データ生成部は、
前記第1の高さ情報と前記第2の高さ情報とをそれぞれ画像形成装置で再現可能な階調に正規化し、合成して出力することを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記立体データ生成部は、
前記第1の高さ情報を前記第2の高さ情報に比べて高い比率で合成することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 原画像データから高さ情報を含む立体画像データを生成する立体画像データ生成方法であって、
前記原画像データを、輝度に基づいて第1の複数のクラスターに分割するステップと、
前記第1の複数のクラスターに分割するステップにおいて分割された複数のクラスターのうちの一のクラスターに対し、一定の向きにおける始点側に隣接して配置された他のクラスターのよりも、前記一のクラスターの明るさの方が暗い場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターに比較して低く設定した第1の高さ情報を生成するステップと、
を有することを特徴とする立体データ生成方法。 - 原画像データから高さ情報を含む立体画像データを生成する画像処理装置に、
前記原画像データを、輝度に基づいて第1の複数のクラスターに分割する手順と、
前記第1の複数のクラスターに分割する手順により分割された複数のクラスターのうちの一のクラスターに対し、一定の向きにおける始点側に隣接して配置された他のクラスターのよりも、前記一のクラスターの明るさの方が暗い場合、前記一のクラスターの高さを前記他のクラスターに比較して低く設定した第1の高さ情報を生成する手順と、
を実行させるプログラム。
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