JP4541397B2 - 擬似的3次元画像生成装置、擬似的3次元画像生成方法及び擬似的3次元画像生成プログラム - Google Patents
擬似的3次元画像生成装置、擬似的3次元画像生成方法及び擬似的3次元画像生成プログラム Download PDFInfo
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Description
[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係る擬似的3次元画像生成装置の構成を示す図である。図1に示した擬似的3次元画像生成装置100には、入力部110、奥行き付与方法決定部120、擬似奥行き演算部130、および出力部140が設けられている。擬似的3次元画像生成装置100によって、オブジェクト分割されたテクスチャデータ10が取り込まれ、入力されたテクスチャデータ10に擬似的奥行きデータが付与され、擬似的3次元画像として出力される。
特徴量 e=4π×(面積)÷(周囲長)
で定義される。但し、πは円周率である。円形度は、円の場合に最大値1となる。正方形の場合、円形度は0.79となる。オブジェクトの円形度に基づいて使用する中心の種類を変えることができる。例えば、円形度が0.7以上のものには画像中心を使用し、0.7未満のものには重心を使用するようなことができる。
色差信号: C1=R-Y、 C2=B-Y
次に、色を定量的に表すために、色相H、輝度L、彩度Sを求める。色相Hは色の種類を表し、輝度Lは色の明暗を表し、彩度Sは色の濃度を表す。
[第2の実施形態]
第2の実施形態を説明する。第2の実施形態に係る擬似的3次元画像生成装置の構成は、図1に示した第1の実施形態に係る擬似的3次元画像生成装置の構成と基本的に同じである。相違点は、第2の実施形態に係る擬似的3次元画像生成装置の奥行き付与方法決定部120が、各オブジェクトの基準方向を決定し、決定した基準方向の平行線分を描くことである。以下の説明において、第1の実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を付し、その説明は省略する。
[第3の実施形態]
第3の実施形態に係る擬似3次元画像生成システムについて説明する。
(付記1) オブジェクト分割されたテクスチャデータに擬似的奥行きデータを付与する擬似的3次元画像生成装置であって、
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータの各オブジェクトを覆いつくすように線分を描く奥行き付与方法決定手段と、
前記描かれた線分上の画素に連続的な奥行きデータを付与する奥行き演算手段と
が設けられた擬似的3次元画像生成装置。
(付記2) 付記1記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き付与方法決定手段は、各オブジェクトの中心を求め、求めた中心を始点とし前記オブジェクトの輪郭線を終点とする放射線分を描くことを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。
(付記3) 付記2記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記中心はオブジェクトの画像中心、垂直分割線の中点、または重心のいずれか一つであることを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。
(付記4) 付記1記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き付与方法決定手段は、各オブジェクトの基準方向を決定し、前記決定した基準方向に平行な線分であって、各オブジェクトの輪郭線を端点とする線分を描くことを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。
(付記5) 付記1乃至4いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き付与方法決定手段は、各オブジェクトの特徴量に基づき、中心の種類または基準方向を選択することを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。
(付記6) 付記1乃至5いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き演算手段は、前記オブジェクトの輪郭線上の画素に最も遠い奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。
(付記7) 付記1乃至6いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き演算手段は、連続関数を用いて奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。
(付記8) 付記1乃至7いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き演算手段は、前記オブジェクトの中心領域の画素に最も近い奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。
(付記9) 付記1乃至8いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き演算手段は、ローパスフィルタを用いて、付与した奥行きデータを平滑化することを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。
(付記10) 付記1乃至9いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータの解像度を低下させる解像度低下手段がさらに設けられている擬似的3次元画像生成装置。
(付記11) オブジェクト分割されたテクスチャデータに擬似的奥行きデータを付与する擬似的3次元画像生成方法であって、
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータの各オブジェクトを覆いつくすように線分を描く奥行き付与方法決定過程と、
前記描かれた線分上の画素に連続的な奥行きデータを付与する奥行き演算過程と
を有する擬似的3次元画像生成方法。
(付記12) 付記11記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き付与方法決定過程において、各オブジェクトの中心を求め、求めた中心を始点とし前記オブジェクトの輪郭線を終点とする放射線分を描くことを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。
(付記13) 付記12記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記中心はオブジェクトの画像中心、垂直分割線の中点、または重心のいずれか一つであることを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。
(付記14) 付記11記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き付与方法決定過程において、各オブジェクトの基準方向を決定し、前記決定した基準方向に平行な線分であって、各オブジェクトの輪郭線を端点とする線分を描くことを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。
(付記15) 付記11乃至14いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き付与方法決定過程において、各オブジェクトの特徴量に基づき、中心の種類または基準方向を選択することを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。
(付記16) 付記11乃至15いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き演算過程において、前記オブジェクトの輪郭線上の画素に最も遠い奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。
(付記17) 付記11乃至16いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き演算過程において、連続関数を用いて奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。
(付記18) 付記11乃至17いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き演算過程において、前記オブジェクトの中心領域の画素に最も近い奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。
(付記19) 付記11乃至18いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き演算過程において、ローパスフィルタを用いて、付与した奥行きデータを平滑化することを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。
(付記20) 付記11乃至19いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータの解像度を低下させる解像度低下過程をさらに有する擬似的3次元画像生成方法。
(付記21)オブジェクト分割されたテクスチャデータに擬似的奥行きデータを付与する擬似的3次元画像生成プログラムであって、コンピュータを、
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータを覆いつくすように線分を描く奥行き付与方法決定手段と、
前記描かれた線分上の画素に連続的な奥行きデータを付与する奥行き演算手段として機能させることを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。
(付記22) 付記21記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き付与方法決定手段としてのコンピュータは、各オブジェクトの中心を求め、中心を始点とし前記オブジェクトの輪郭線を終点とする放射線分を描くことを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。
(付記23) 付記22記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記中心はオブジェクトの画像中心、垂直分割線の中点、または重心のいずれか一つであることを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。
(付記24) 付記21記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き付与方法決定手段としてのコンピュータは、各オブジェクトの基準方向を決定し、前記決定した基準方向に平行な線分であって、各オブジェクトの輪郭線を端点とする線分を描くことを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。
(付記25) 付記21乃至24いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き付与方法決定手段としてのコンピュータは、各オブジェクトの特徴量に基づき、中心の種類を選択することを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。
(付記26) 付記21乃至25いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き演算手段としてのコンピュータは、前記オブジェクトの輪郭線上の画素に最も遠い奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。
(付記27) 付記21乃至26いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き演算手段としてのコンピュータは、連続関数を用いて奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。
(付記28) 付記21乃至27いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き演算手段としてのコンピュータは、前記オブジェクトの中心領域の画素に最も近い奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。
(付記29) 付記21乃至28いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き演算手段としてのコンピュータは、ローパスフィルタを用いて、付与した奥行きデータを平滑化することを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。
(付記30) 付記21乃至29いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、コンピュータを
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータの解像度を低下させる解像度低下手段として機能させる擬似的3次元画像生成プログラム。
(付記31) 付記21乃至30いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(付記32) 撮影対象のテクスチャデータから擬似3次元画像を生成する画像生成システムであって、
前記撮影対象の画像データからオブジェクト分割されたテクスチャデータを生成するテクスチャデータ生成部と、
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータに擬似的奥行きデータを付与する擬似的3次元画像生成部とが設けられ、
前記擬似的3次元画像生成部には
前記テクスチャデータ生成部から前記テクスチャデータを入力する入力手段と、
前記入力したテクスチャデータを覆いつくすように線分を描く奥行き付与方法決定手段と、
前記描かれた線分上の画素に連続的な奥行きデータを付与する奥行き演算手段と
が設けられた画像生成システム。
10 オブジェクト分割されたテクスチャデータ
11 放射線分
12、13 奥行き関数
21 平行線分
22、23 平行線とオブジェクトの輪郭線との交点
24、25 奥行き関数
50 オブジェクト形状例
51 交点
52 中点
100 擬似的3次元画像生成装置
110 入力部
120 奥行き付与方法決定部
130 擬似奥行き演算部
140 出力部
200 擬似的3次元画像生成システム
210 撮像部
220 画像記憶部
230 テクスチャデータ生成部
240 奥行きデータ生成部
250 表示部
260 照明部
Claims (23)
- オブジェクト分割されたテクスチャデータに擬似的奥行きデータを付与する擬似的3次元画像生成装置であって、
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータの各オブジェクトを覆いつくすように線分を描く奥行き付与方法決定手段と、
前記描かれた線分上の画素に連続的な奥行きデータを付与する奥行き演算手段とを有し、
前記奥行き付与方法決定手段は、各オブジェクトの特徴量に基づき中心の種類を選択し、各オブジェクトの中心を求め、求めた中心を始点とし前記オブジェクトの輪郭線を終点とする放射線分を描くことを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。 - 請求項1記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記中心はオブジェクトの画像中心、垂直分割線の中点、または重心のいずれか一つであることを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。 - 請求項1または2記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き演算手段は、前記オブジェクトの輪郭線上の画素に最も遠い奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。 - 請求項1乃至3いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き演算手段は、連続関数を用いて奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。 - 請求項1乃至4いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き演算手段は、前記オブジェクトの中心領域の画素に最も近い奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。 - 請求項1乃至5いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記奥行き演算手段は、ローパスフィルタを用いて、付与した奥行きデータを平滑化することを特徴とする擬似的3次元画像生成装置。 - 請求項1乃至6いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成装置であって、
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータの解像度を低下させる解像度低下手段がさらに設けられている擬似的3次元画像生成装置。 - オブジェクト分割されたテクスチャデータに擬似的奥行きデータを付与する擬似的3次元画像生成方法であって、
奥行き付与方法決定手段が、前記オブジェクト分割されたテクスチャデータの各オブジェクトを覆いつくすように線分を描く奥行き付与方法決定過程と、
奥行き演算手段が、前記描かれた線分上の画素に連続的な奥行きデータを付与する奥行き演算過程とを有し、
前記奥行き付与方法決定過程において、前記奥行き付与方法決定手段が、各オブジェクトの特徴量に基づき中心の種類を選択し、各オブジェクトの中心を求め、求めた中心を始点とし前記オブジェクトの輪郭線を終点とする放射線分を描くことを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。 - 請求項8記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記中心はオブジェクトの画像中心、垂直分割線の中点、または重心のいずれか一つであることを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。 - 請求項8または9記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き演算過程は、さらに、前記オブジェクトの輪郭線上の画素に最も遠い奥行きデータを付与する過程を含むことを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。 - 請求項8乃至10いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き演算過程は、さらに、連続関数を用いて奥行きデータを付与する過程を含むことを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。 - 請求項8乃至11いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き演算過程は、さらに、前記オブジェクトの中心領域の画素に最も近い奥行きデータを付与する過程を含むことを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。 - 請求項8乃至12いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
前記奥行き演算過程は、さらに、ローパスフィルタを用いて、付与した奥行きデータを平滑化する過程を含むことを特徴とする擬似的3次元画像生成方法。 - 請求項8乃至13いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成方法であって、
解像度低下手段が、前記オブジェクト分割されたテクスチャデータの解像度を低下させる解像度低下過程をさらに有する擬似的3次元画像生成方法。 - オブジェクト分割されたテクスチャデータに擬似的奥行きデータを付与する擬似的3次元画像生成プログラムであって、コンピュータを、
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータを覆いつくすように線分を描く奥行き付与方法決定手段と、
前記描かれた線分上の画素に連続的な奥行きデータを付与する奥行き演算手段として機能させ、
前記奥行き付与方法決定手段は、各オブジェクトの特徴量に基づき中心の種類を選択し、各オブジェクトの中心を求め、求めた中心を始点とし前記オブジェクトの輪郭線を終点とする放射線分を描くことを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。 - 請求項15記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記中心はオブジェクトの画像中心、垂直分割線の中点、または重心のいずれか一つであることを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。 - 請求項15または16記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き演算手段としてのコンピュータは、前記オブジェクトの輪郭線上の画素に最も遠い奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。 - 請求項15乃至17いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き演算手段としてのコンピュータは、連続関数を用いて奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。 - 請求項15乃至18いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き演算手段としてのコンピュータは、前記オブジェクトの中心領域の画素に最も近い奥行きデータを付与することを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。 - 請求項15乃至19いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、
前記奥行き演算手段としてのコンピュータは、ローパスフィルタを用いて、付与した奥行きデータを平滑化することを特徴とする擬似的3次元画像生成プログラム。 - 請求項15乃至20いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムであって、コンピュータを
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータの解像度を低下させる解像度低下手段として機能させる擬似的3次元画像生成プログラム。 - 請求項15乃至21いずれか一項記載の擬似的3次元画像生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 撮影対象のテクスチャデータから擬似3次元画像を生成する画像生成システムであって、
前記撮影対象の画像データからオブジェクト分割されたテクスチャデータを生成するテクスチャデータ生成部と、
前記オブジェクト分割されたテクスチャデータに擬似的奥行きデータを付与する擬似的3次元画像生成部とが設けられ、
前記擬似的3次元画像生成部には
前記テクスチャデータ生成部から前記テクスチャデータを入力する入力手段と、
前記入力したテクスチャデータを覆いつくすように線分を描く奥行き付与方法決定手段と、
前記描かれた線分上の画素に連続的な奥行きデータを付与する奥行き演算手段と
が設けられ
前記奥行き付与方法決定手段は、各オブジェクトの特徴量に基づき中心の種類を選択し、各オブジェクトの中心を求め、求めた中心を始点とし前記オブジェクトの輪郭線を終点とする放射線分を描くことを特徴とする画像生成システム。
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