JP2015070001A - 板状物の搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る板状物の搬送装置の構成例を示す図である。図2は、吸引保持手段を示す分解斜視図である。図3は、平坦な板状物を保持した状態の吸引保持手段を示す図である。図4は、湾曲した板状物を保持した状態の吸引保持手段を示す図である。なお、図3および図4は、図1に示すA−A断面の断面図であり、一部が省略された図である。
2 吸引保持手段
21 ベース部
22 非接触式吸引保持器
23 支持手段
24 規制手段
25 管継手
25a 本体部
25b 頭部
26 第1支持部(支持部)
26a 第1貫通穴(貫通穴)
26c 第1凹部(凹部)
26d 突出部(プランジャのボール部)
27 第2支持部(支持部)
27a 第2貫通穴(貫通穴)
27c 第2凹部(凹部)
3 移動手段
4 エアー供給源
5 エアー配管
6 エアー制御弁
Claims (3)
- 板状物を吸引保持する吸引保持手段と、前記吸引保持手段を第1の所定の位置から第2の所定の位置へと移動させる移動手段と、を備える板状物の搬送装置において、
前記吸引保持手段は、
前記移動手段に連結したベース部と、
エアーを噴射して負圧を生成し、非接触状態で板状物を吸引する非接触式吸引保持器と、
前記ベース部に前記非接触式吸引保持器を支持する支持手段と、を備え、
前記支持手段は、
先端が前記非接触式吸引保持器と接続する本体部と、エアー供給源と連通する柔軟なエアー配管が接続される略球状の頭部と、を具備する管継手と、
前記ベース部に配設され前記頭部を内部で支持する貫通穴を有する支持部と、を備え、
前記貫通穴は、
前記管継手の前記頭部が隙間を持って遊嵌する凹部を内側に有し、
前記凹部の内壁には、前記管継手の前記頭部を点接触で支持する球状の突出部が少なくとも3個配設され、前記ベース部に対して前記非接触式吸引保持器を遊動可能としたことを特徴とする板状物の搬送装置。 - 前記球状の突出部は、前記凹部の内壁から前記管継手の前記頭部に向かって進退可能に配設されたプランジャのボール部であることを特徴とする請求項1に記載の板状物の搬送装置。
- 前記ベース部に支持され、前記非接触式吸引保持器に保持された前記板状物の水平移動を規制する規制手段を、前記板状物の外周領域に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の板状物の搬送装置。
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