JP2015069607A - 対象物画像抽出装置及び対象物画像抽出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象物画像抽出装置は、対象物4が存在する状態における撮像領域の画像情報と所定の基準点から撮像領域に存在する被写体までの距離情報とからなる撮影情報、及び、対象物4が存在しない状態における撮像領域の画像情報と所定の基準点から撮像領域に存在する被写体までの距離情報とからなる基準情報を取得する情報取得手段11と、撮影情報及び基準情報の距離情報を比較して、距離情報についての差分情報を算出する距離情報比較手段12bと、差分情報に基づいて撮影情報の画像情報から対象物4の画像情報を抽出する対象物抽出手段12cとを備える。
【選択図】図1
Description
Claims (7)
- 対象物が存在する状態における撮像領域の画像情報と所定の基準点から前記撮像領域に存在する被写体までの距離情報とからなる撮影情報、及び、対象物が存在しない状態における前記撮像領域の画像情報と前記基準点から前記撮像領域に存在する被写体までの距離情報とからなる基準情報を取得する情報取得手段と、
前記撮影情報及び前記基準情報の前記距離情報を比較して、前記距離情報についての差分情報を算出する距離情報比較手段と、
前記差分情報に基づいて前記撮影情報の画像情報から前記対象物の画像情報を抽出する対象物抽出手段と
を備えることを特徴とする対象物画像抽出装置。 - 請求項1に記載の対象物画像抽出装置であって、
前記撮影情報及び前記基準情報の前記画像情報を所定の数の分割領域に分割する画像領域分割手段を備え、
前記距離情報比較手段は、前記分割領域ごとに、前記撮影情報及び前記基準情報の前記距離情報を比較して、前記距離情報についての差分情報を算出することを特徴とする対象物画像抽出装置。 - 請求項2に記載の対象物画像抽出装置であって、
前記距離情報比較手段は、前記分割領域ごとに、前記距離情報に基づいて距離ヒストグラムを算出し、前記撮影情報及び前記基準情報の前記距離ヒストグラムを比較して、前記距離情報についての差分情報を算出することを特徴とする対象物画像抽出装置。 - 請求項3に記載の対象物画像抽出装置であって、
前記対象物抽出手段は、前記分割領域ごとに前記基準情報の前記距離ヒストグラムのヒストグラム成分が最大となるヒストグラム番号よりも前記情報取得手段に近い前記ヒストグラム番号ほど前記ヒストグラム成分の重みが大きくなる重み分布を生成し、前記重み分布と前記差分情報とに基づいて前記撮影情報の前記画像情報から前記対象物の画像情報を抽出することを特徴とする対象物画像抽出装置。 - 請求項4に記載の対象物画像抽出装置であって、
前記基準情報の取得、前記基準情報の前記画像情報の分割、前記基準情報の前記距離ヒストグラムの算出及び前記重み分布の生成を、前記撮影情報の取得前に行うことを特徴とする対象物画像抽出装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の対象物画像抽出装置であって、
前記情報取得手段は、複数の前記基準情報を取得し、
前記距離情報比較手段は、前記撮影情報と複数の前記基準情報とを比較する、又は、前記撮影情報と複数の前記基準情報から生成した平均基準情報とを比較することを特徴とする対象物画像抽出装置。 - 対象物が存在しない状態で、情報取得手段により、撮像領域の画像情報と所定の基準点から前記撮像領域に存在する被写体までの距離情報とからなる基準情報を取得する基準情報取得工程と、
対象物が存在する状態で、前記情報取得手段により、前記撮像領域の画像情報と前記基準点から前記撮像領域に存在する被写体までの距離情報とからなる撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、
前記撮影情報及び前記基準情報の前記距離情報を比較して、距離情報についての差分情報を算出する距離情報比較工程と、
前記差分情報に基づいて前記撮影情報の前記画像情報から前記対象物の画像情報を抽出する対象物抽出工程と
を備えることを特徴とする対象物画像抽出方法
。
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