JP2013070129A - 画像情報抽出装置及びそれを用いた画像送信装置と画像受信装置並びに画像伝送システム - Google Patents
画像情報抽出装置及びそれを用いた画像送信装置と画像受信装置並びに画像伝送システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】CPU14は、メモリ13に記憶されている基準画像の画像情報及びカメラ11からその後に入力された入力画像の画像情報を空間微分して、基準画像及び入力画像の輝度勾配を算出する。CPU14は、基準画像及び入力画像を構成する画素よりも大きな小領域に、基準画像及び入力画像を分割し、各小領域毎に輝度勾配のヒストグラムを算出する。CPU14は、基準画像のヒストグラムと入力画像のヒストグラムの類似度に基づいて差分情報を算出し、画像を抽出する。
【選択図】図1
Description
10 画像音声送信装置(画像送信装置)
11 カメラ(撮像手段)
13 メモリ(記憶手段)
14 CPU(勾配算出手段、差分算出手段)
15 送信部(送信手段)
18 画像情報抽出装置
20 画像音声受信装置(画像受信装置)
21 受信部(受信手段)
22 メモリ
23 CPU(画像合成手段)
24 モニタ
Claims (13)
- 基準画像の輝度情報を空間微分して算出した輝度勾配と、入力された入力画像の輝度情報を空間微分して算出した輝度勾配を比較して、前記基準画像と前記入力画像との差分情報を算出し、対象物の画像を抽出することを特徴とする画像情報抽出装置。
- 撮像手段から予め入力された基準画像の画像情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された基準画像の画像情報及び前記撮像手段からその後に入力された入力画像の画像情報を空間微分して、基準画像及び入力画像の輝度勾配を算出する勾配算出手段と、
前記勾配算出手段によって算出された基準画像の輝度勾配と入力画像の輝度勾配を比較して、基準画像と入力画像との差分情報を算出する差分算出手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像情報抽出装置。 - RGB各値の勾配を各色毎に個別に算出し、基準画像と入力画像との差分情報を算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像情報抽出装置。
- 基準画像及び入力画像を構成する画素よりも大きな小領域に、基準画像及び入力画像を分割し、
各小領域毎に輝度勾配のヒストグラムを算出し、
前記基準画像のヒストグラムと入力画像のヒストグラムの類似度に基づいて差分情報を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の画像情報抽出装置。 - 前記小領域の大きさは、可変であることを特徴とする請求項4に記載の画像情報抽出装置。
- 前記小領域の形状は、可変であることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の画像情報送信装置。
- 前記ヒストグラムの類似度は、ヒストグラム間距離に基づいて算出され、その類似度が第1閾値未満であるとき、その小領域の入力画像の画像情報を差分情報とすることを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれか一項に記載の画像情報抽出装置。
- 前記ヒストグラムの類似度は、ヒストグラムの偏角に基づいて算出され、その類似度が第2閾値未満であるとき、その小領域の入力画像の画像情報を差分情報とすることを特徴とする請求項4乃至請求項7のいずれか一項に記載の画像情報抽出装置。
- 前記第1閾値及び/又は第2閾値は、画像に応じて自動的に調整されることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の画像情報抽出装置。
- 前記第1閾値及び/又は第2閾値は、ユーザによって任意に設定可能であることを特徴とする請求項7乃至請求項9のいずれか一項に記載の画像情報抽出装置。
- 請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載の画像情報抽出装置と、
前記画像情報抽出装置によって抽出された画像情報を送信する送信手段とを備えたことを特徴とする画像送信装置。 - 前記送信手段によって送信された画像情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された画像情報と前記基準画像の画像情報を合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段によって合成された画像情報を表示するモニタとを備えたことを特徴とする画像受信装置。 - 請求項11に記載の画像送信装置と、請求項12に記載の画像受信装置とを備えたことを特徴とする画像伝送システム。
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JP2011205530A JP2013070129A (ja) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | 画像情報抽出装置及びそれを用いた画像送信装置と画像受信装置並びに画像伝送システム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2011
- 2011-09-21 JP JP2011205530A patent/JP2013070129A/ja active Pending
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