JP2015069500A - 地点登録システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、注意事象が生じた事象地点を登録するにあたり、当該注意事象の原因となる地点を対応付けることができる技術の提供を目的とする。
(1)地点登録システムの構成:
(1−1)ナビゲーション端末の構成:
(1−2)地点登録システムの構成:
(2)事象情報送信処理:
(3)地点登録処理:
(4)他の実施形態:
図1は、本実施形態にかかる地点登録システムの構成を示すブロック図である。本実施形態における地点登録システム10は車両Cに備えられたナビゲーション端末100と協働する。
ナビゲーション端末100は道路を走行する複数の車両Cに搭載されている。ナビゲーション端末100は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部200と記録媒体300とを備える。制御部200は、記録媒体300やROMに記憶されたプログラムを実行する。本実施形態において制御部200は、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム210を実行する。
これにより、運転者は、なぜ減速しなければならないかを理解できる。なお、"X"は、停止地点Sが設けられた交差点の名称を意味し、地図情報300aのノードデータから取得できる。一方、制御部200は、事象地点Zに停止地点Sが対応付けられていない場合、停止地点Sとの関連性を示さない注意喚起のメッセージ『車速に注意して下さい』を出力させる。
次に、地点登録システム10について説明する。地点登録システム10は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20と記録媒体30とを備えている。制御部20は、記録媒体30やROMに記録されたプログラムを実行する。さらに、地点登録システム10は通信部22を備えている。通信部22は、無線通信を行うための回路にて構成され、制御部20は通信部22を制御して車両Cおよび交通情報提供サーバ50と通信を行う。制御部20は、地点登録プログラム21を実行する。交通情報提供サーバ50は、多数の車両Cから送信されたプローブ情報や、道路に設置された感知器から送信された車両感知情報等に基づいて渋滞情報を生成し、当該渋滞情報を地点登録システム10に送信するサーバである。渋滞情報とは、道路区間ごとに渋滞度(渋滞度が大きい順に"渋滞"→"混雑"→"空き")を示すデータである。
事象地点取得部21aは、注意事象が車両Cにて生じた事象地点Zを取得する機能を制御部20に実行させるモジュールである。具体的に、制御部20は、車両Cから送信された事象情報を取得し、当該事象情報が示す事象地点Zを取得する。事象車速取得部21bは、事象地点Zにおける車両Cの車速である事象車速を取得する機能を制御部20に実行させるモジュールである。具体的に、制御部20は、車両Cから送信された事象情報が示す事象車速を取得する。
次に、車両Cにて実行される事象情報送信処理について説明する。事象情報送信処理は、所定の時間周期または走行距離周期ごとに実行される処理である。まず、ナビゲーション端末100の制御部200は、車両情報を取得する(ステップS100)。車両情報とは、車両Cに注意事象としての減速操作の遅れが生じているか否かを判定するための情報である。具体的に、車両Cの現在位置と、車両Cが走行している道路区間を含む道なり経路と、当該道なり経路の前方において車両Cに最も近い停止地点Sと、実際の車速Wと、アンチロックブレーキシステムが作動有無と、ブレーキペダルの踏み込み量とを車両情報として取得する。
一方、車両Cにて減速操作の遅れが生じていると判定した場合(ステップS110:Y)、制御部200は、事象地点Zと事象車速とを取得する(ステップS120)。具体的に、制御部200は、車両Cにて注意事象としての減速操作の遅れが生じていると判定した時刻における現在位置を事象地点Zとして取得する。また、走行中の道路区間を含む道なり経路の前方において車両Cに最も近い停止地点Sまでに停止できる注意車速Iよりも実際の車速Wが大きい場合、または、ブレーキペダルの踏み込み量が閾値以上である場合、制御部200は、現在における実際の車速Wを事象車速として取得する。一方、アンチロックブレーキシステムが作動した場合、制御部200は、現在から微小期間(例えば0.5秒)だけ前の時刻における実際の車速Wを事象車速として取得する。
次に、地点登録システム10にて実行される地点登録処理について説明する。地点登録処理は、事象情報が示す事象地点Zにて生じた減速操作の遅れが停止地点Sを原因とする場合、当該停止地点Sを対応付けて当該事象地点Zを登録し、事象情報が示す事象地点Zにて生じた減速操作の遅れがいずれの停止地点Sを原因しない場合、停止地点Sを対応付けることなく当該事象地点Zを登録する処理である。地点登録処理は、事象情報が所定数蓄積されるごとに実行されてもよいし、所定の時間周期(例えば1日)ごとに実行されてもよい。
前記実施形態においては、事象地点Zと当該事象地点Zに最も近い停止地点Sとの間における渋滞の有無に応じて基準距離を設定することとしたが、必ずしも渋滞の有無に応じて基準距離を設定しなくてもよい。例えば、渋滞が発生している場合に、事象地点Zにおける減速操作の遅れが停止地点Sを原因としているか否かが正確に判断できないとして、注意情報の登録を回避する構成を採用してもよい。また、制御部20は、事象車速に応じて基準距離を設定すればよく、必ずしも停止距離Kに基づいて基準距離を設定しなくてもよい。例えば、制御部20は、事象車速についての単調増加関数によって基準距離を設定してもよい。さらに、前記実施形態では車両Cから通信を介して事象情報を取得する地点登録システム10にて事象地点Zを登録する構成を採用したが、車両Cにおいて事象地点Zを登録する地点登録処理が実行されてもよい。むろん、注意情報DB30bに記録された注意情報は、逐次、車両Cに送信されなくてもよく、注意情報DB30bが車両Cのナビゲーション端末10にインストールされてもよい。
Claims (10)
- 注意事象が車両にて生じた事象地点を取得する事象地点取得手段と、
前記事象地点における前記車両の車速である事象車速を取得する事象車速取得手段と、
前記注意事象の原因となる属性を有する原因地点が、前記事象地点の前方基準距離以内に存在する場合、当該原因地点を前記事象地点に対応付けてデータベースに登録する登録手段と、
前記事象車速に応じて前記基準距離を設定する基準距離設定手段と、
を備える地点登録システム。 - 前記注意事象は、前記原因地点を走行するための準備操作が遅れていることである、
請求項1に記載の地点登録システム。 - 前記原因地点は、前記車両が停止する停止地点である、
請求項2に記載の地点登録システム。 - 前記基準距離設定手段は、前記事象車速が大きいほど前記基準距離を大きく設定する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の地点登録システム。 - 前記原因地点は、前記車両が停止する停止地点であるとともに、
前記基準距離設定手段は、前記事象車速から所定減速度で減速を行った場合に前記車両が停止するまでに走行する距離である停止距離を取得し、当該停止距離に基づいて前記基準距離を設定する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の地点登録システム。 - 前記原因地点は、前記車両が停止する停止地点であるとともに、
前記基準距離設定手段は、前記事象地点と前記原因地点との間における渋滞の発生状況に応じて前記基準距離を設定する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の地点登録システム。 - 前記基準距離設定手段は、前記事象地点と前記原因地点との間において渋滞が発生している場合、前記事象地点と前記原因地点との間において渋滞が発生していない場合よりも、前記基準距離を大きく設定する、
請求項6に記載の地点登録システム。 - 前記基準距離設定手段は、
前記事象車速から所定減速度で減速を行った場合に前記車両が停止するまでに走行する距離である停止距離を取得し、
前記事象地点と前記原因地点との間において発生していた渋滞の長さを取得し、
前記停止距離と前記渋滞の長さとを合計した距離を前記基準距離として設定する、
請求項7に記載の地点登録システム。 - 注意事象が車両にて生じた事象地点を取得する事象地点取得工程と、
前記事象地点における前記車両の車速である事象車速を取得する事象車速取得工程と、
前記注意事象の原因となる属性を有する原因地点が、前記事象地点の前方基準距離以内に存在する場合、当該原因地点を前記事象地点に対応付けてデータベースに登録する登録工程と、
前記事象車速に応じて前記基準距離を設定する基準距離設定工程と、
を含む地点登録方法。 - 注意事象が車両にて生じた事象地点を取得する事象地点取得機能と、
前記事象地点における前記車両の車速である事象車速を取得する事象車速取得機能と、
前記注意事象の原因となる属性を有する原因地点が、前記事象地点の前方基準距離以内に存在する場合、当該原因地点を前記事象地点に対応付けてデータベースに登録する登録機能と、
前記事象車速に応じて前記基準距離を設定する基準距離設定機能と、
をコンピュータに実行させる地点登録プログラム。
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