JP2015068973A - 撮像制御装置、撮像制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像制御装置2において、加速度センサー272によって得られた情報に基づいて着地周期を解析し、着地タイミングを予測する着地タイミング予測機能と、予測された撮影タイミングとユーザーによって設定された撮影条件とから、撮影を行うタイミングを決定する撮影タイミング決定機能によって、走行中でもブレの少ない画像を得ることができる。
【選択図】図5
Description
例えば、特許文献1には、頭部装着型の撮像装置から再生表示装置に画像を転送して表示する技術が開示されている。
また、ウエアブルカメラにおいて、画像撮像装置自体の動きを検出して、ブレのない撮影画像を取得する技術について開示しているものがある(例えば、特許文献2参照)。
(実施形態1)
図1は、本実施形態に係る頭部装着型の撮像制御装置2の外観図である。図1では撮像制御装置2は帽子1のつばの上側に取り付け、ユーザーはこれを通常の帽子をかぶるのと同様に装着する。そして、ランニングやウォーキングをしながらコースの周囲の景色を撮影することができる。
撮像制御装置2は、主としてレンズ204、撮像素子210、撮像制御部212、CPU220と、画像メモリ240、SDカード242、表示部250、表示制御部252、入力制御部260、入力部262、GPS270、加速度センサー272、プログラムメモリ280の各部により構成される。
図3には、ランニングにおける走者の動作と、加速度センサー272で計測された走者にかかる鉛直方向の加速度の値と、走者の頭部に装着された撮像制御装置2によって撮影された画像のブレの大きさと、についての相関関係を、走者の1歩にかかる時間Aについて示したもので、実験によって得られた結果である。
この結果において、ブレが小さい画像が得られたのは、走者の体の最高到達点t3、着地点t5、腰の位置が最も低くなった点t6である。この時の鉛直方向の加速度の値は、着地点t5では下向きのピークP2を示し、腰の位置が最も低くなった点t6では上向きのピークP1を示している。
この結果に基づいて、着地周期の解析と、着地タイミングの予測を行う。
例えば、図3における着地点t5にあたる時点を着地タイミングと特定して、図4のグラフから着地タイミングを特定し、その時間を記録し、着地タイミングの周期を求める。そして、求められた周期から、次の1歩における着地タイミングの時間を予測する。その時間の算出は、例えば、直前の連続する10歩の時間の平均値を用いて行う。
ここで撮影条件とは、例えば、ユーザーが3歩に1回撮影すると設定した場合、図4においては、B1、B2がそれぞれ3歩に相当することから、T1、T2が撮影タイミングとなる。
以上のようにして得られた画像は、走行中でもブレが少ない良好な画像となる。
図5は、ユーザーの操作に沿った撮像制御装置2の動作を示すフローチャートである。
歩数は、着地タイミングが特定された場合に、それを1歩として計算する。つまり、特定された着地タイミング数を歩数とする。また、距離は、GPSによって得られた位置情報に基づいて算出する。
そして、ユーザーが走行を開始(SA14)すると、計測処理(SA16)が行われる。この計測処理では、加速度センサー272によって得られた情報に基づいて着地周期の解析を行う。
図6は、図5における計測処理ステップ(SA16)の詳細を説明するためのフローチャートである。
加速度センサー272は、走行中、適宜測定を行い、情報を収集している(ステップS162)。得られた加速度の測定結果の中からブレの小さい画像が得られると考えられる点、例えば、着地点t5にあたる時間を、着地タイミングと特定する(SA164)。
所定回数に達するまで(SA166:NO)、SA162〜SA166のステップを継続する。そして、所定回数に達したら(SA166:YES)、着地周期解析(SA170)へと進む。
着地周期解析(SA168)は、所定回数の測定データに基づいて着地の周期を求めるものである。周期の算出方法は、例えば、予め決められた所定回数である10歩分の値の平均を求め、それを着地周期とする。
着地タイミング予測は、計測処理で得られた着地周期を用いて行う。
すなわち、次の着地タイミングは、直前の実測の着地タイミングから、計測処理で得られた着地周期の時間分が経過した時点とする。
このようにして、予測された着地タイミングが撮影タイミングとなるまで(SA20:NO)、再び計測処理、着地タイミング予測が繰り返される。
その後、予測された着地タイミングが撮影タイミングとなった場合(SA20:YES)、撮影制御部412は、予測された着地タイミングで撮影および画像保存を行う(SA22)。
なお、この時に撮影する枚数は、1枚でもよいし、複数枚でもよい。
尚、図5のフローチャートにおけるA、Bは、それぞれ図4のA1〜A3、B1〜B2の過程に、またCは図6の計測処理の過程に相当する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
第2の実施例では、走行中に連続撮影した画像の中から、着地タイミング時点の画像を選択し、保存するというものである。
ユーザーは、撮像制御装置2の入力部の所定の操作スイッチによって、撮影条件を設定する(SB10)。撮影条件とは、着地タイミングの中で画像を定期的に取得するタイミングのことである。例えば、1歩毎、あるいは100歩毎、または100m毎に1回撮影する、などと決めて撮影を行うように条件を設定する。このタイミングのことを撮影タイミングと呼ぶことにする。
撮影条件の設定を行った後、入力部の所定の操作スイッチによって撮影スタンバイの操作を行う(SB12)。この撮影スタンバイ操作によって、加速度の測定と連続撮影が始まる。
撮影した画像は、画像メモリ240にFIFO(First In First Out)方式で一定期間保持されるようにする。この時に、画像毎に撮影時間も記録する。
そして、ユーザーによって予め条件設定された撮影タイミングとなった場合、撮影制御部412は、連続撮影された画像の中から、その時の実測値に基づいて特定される実際の着地タイミングの時間に最も近い時点に撮影された画像を保存する(SB22)
尚、図7のフローチャートにおけるA、Bは、それぞれ図8のA1〜A3、B1〜B2の過程に相当する。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
<付記>
走行中の着地のタイミングを特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された着地のタイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影手段と、
を備えること特徴とする撮像制御装置。
[請求項2]
前記特定手段によって特定された着地のタイミングに基づいて次の着地のタイミングを予測する予測手段をさらに備え、
前記撮影手段は、前記予測手段によって予測された次の着地タイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行うことを特徴とする請求項1記載の撮像制御装置。
[請求項3]
前記予測手段は、前記特定手段によって特定された着地のタイミングの周期を解析し、
解析によって求められた着地のタイミングの周期に基づいて次の着地のタイミングを予測することを特徴とする請求項2記載の撮像制御装置。
[請求項4]
前記撮影手段は、ユーザーによって撮影条件を設定する設定手段をさらに備え、
前記予測された着地タイミングと、前記設定手段によって設定された撮影条件に基づいて決定される撮影タイミングに撮影をおこなうことを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の撮像制御装置。
[請求項5]
前記設定手段は、前記着地タイミングにおいて撮影する間隔(B1、B2)を設定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像制御装置。
[請求項6]
前記撮影手段は、連続撮影画像の中から、連続撮影の間に特定された着地タイミング時点の画像を選択することを特徴とする請求項1記載の撮像制御装置。
[請求項7]
前記撮影手段は、特定した着地タイミングの時点に撮影することを特徴とする請求項1記載の撮像制御装置。
[請求項8]
前記特定手段は、鉛直方向の下向きの加速度が最大となった時点を着地タイミングとして特定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の撮像制御装置。
[請求項9]
前記撮影手段は、前記撮像制御装置の外部に用意された撮像手段から前記撮像画像を撮像することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の撮像制御装置。
[請求項10]
走行中の着地のタイミングを特定する特定ステップと、
特定された着地のタイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影ステップと、
を含むこと特徴とする撮像制御方法。
[請求項11]
コンピュータを、
走行中の着地のタイミングを特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された着地のタイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影手段、
として機能させること特徴とするプログラム。
2 撮像制御装置
204 レンズ
210 撮像素子
212 撮像制御部
220 CPU220
240 画像メモリ
242 SDカード
250 表示部
252 表示制御部
260 入力制御部
262 入力部
270 GPS
272 加速度センサー
280 プログラムメモリ
282 制御プログラム
284 撮影制御プログラム
A、A1〜A3 走行における1歩にかかる時間
B、B1、B2 走行における3歩にかかる時間
a 加速度
P1、P2 加速度のピーク
T1、T2 撮影タイミング
t、t1〜t7 時間
Claims (11)
- 走行中の着地のタイミングを特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された着地のタイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影手段と、
を備えること特徴とする撮像制御装置。 - 前記特定手段によって特定された着地のタイミングに基づいて次の着地のタイミングを予測する予測手段をさらに備え、
前記撮影手段は、前記予測手段によって予測された次の着地タイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行うことを特徴とする請求項1記載の撮像制御装置。 - 前記予測手段は、前記特定手段によって特定された着地のタイミングの周期を解析し、
解析によって求められた着地のタイミングの周期に基づいて次の着地のタイミングを予測することを特徴とする請求項2記載の撮像制御装置。 - 前記撮影手段は、ユーザーによって撮影条件を設定する設定手段をさらに備え、
前記予測された着地タイミングと、前記設定手段によって設定された撮影条件に基づいて決定される撮影タイミングに撮影をおこなうことを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の撮像制御装置。 - 前記設定手段は、前記着地タイミングにおいて撮影する間隔(B1、B2)を設定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像制御装置。
- 前記撮影手段は、連続撮影画像の中から、連続撮影の間に特定された着地タイミング時点の画像を選択することを特徴とする請求項1記載の撮像制御装置。
- 前記撮影手段は、特定した着地タイミングの時点に撮影することを特徴とする請求項1記載の撮像制御装置。
- 前記特定手段は、鉛直方向の下向きの加速度が最大となった時点を着地タイミングとして特定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の撮像制御装置。
- 前記撮影手段は、前記撮像制御装置の外部に用意された撮像手段から前記撮像画像を撮像することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の撮像制御装置。
- 走行中の着地のタイミングを特定する特定ステップと、
特定された着地のタイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影ステップと、
を含むこと特徴とする撮像制御方法。 - コンピュータを、
走行中の着地のタイミングを特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された着地のタイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影手段、
として機能させること特徴とするプログラム。
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JP2013202504A JP2015068973A (ja) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 撮像制御装置、撮像制御方法、及びプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
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