JPS60119949A - 電気刺激による歩行補助装置 - Google Patents
電気刺激による歩行補助装置Info
- Publication number
- JPS60119949A JPS60119949A JP58228236A JP22823683A JPS60119949A JP S60119949 A JPS60119949 A JP S60119949A JP 58228236 A JP58228236 A JP 58228236A JP 22823683 A JP22823683 A JP 22823683A JP S60119949 A JPS60119949 A JP S60119949A
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- Japan
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- signal
- walking
- stimulation
- electrical stimulation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は、下肢まひ筋の支配神経を電気的に刺激して肢
体不自由者の歩行動作を補助する装置に関する。
体不自由者の歩行動作を補助する装置に関する。
従来技術
第１図は、従来の電気刺激による歩行補助装置の使用態
様図であり、第２図は、そのブロック回路図である。
様図であり、第２図は、そのブロック回路図である。
想定１の踵の上下によって遊脚開始時（離地）及び立脚
開始時（着地）を検出する踵スイッチ２を靴３の踵部に
設ける。ケース４ｖｃ収納された電気刺激信号発生回路
５は、リードａ６を介して踵スイッチ２に接続され、更
にリード線７を介して下肢部ひ筋肉の支配神経に電気刺
激を与える電極８ｖｃ接続される。ケース４及び電極８
は、適当な保持帯９によって下肢部に固定される。
開始時（着地）を検出する踵スイッチ２を靴３の踵部に
設ける。ケース４ｖｃ収納された電気刺激信号発生回路
５は、リードａ６を介して踵スイッチ２に接続され、更
にリード線７を介して下肢部ひ筋肉の支配神経に電気刺
激を与える電極８ｖｃ接続される。ケース４及び電極８
は、適当な保持帯９によって下肢部に固定される。
トリガ回路１０は、踵スイッチ２の離地検出時及び着地
検出時にそれぞれパルス信号を出力する。
検出時にそれぞれパルス信号を出力する。
刺激時間設定回路１１は、電極８を介して、甲足１のま
ひ筋肉に電気刺激信号を供給する時間を決定するもので
あり、トリガ回路１０から出力される離地検出パルス信
号の発生から着地検出パルス信号の発生までの時間、即
ち遊脚期間に相当する持続時間を有する刺激時間設定パ
ルス信号を出力すＪ”− る。刺激時間設定回路１１は更に、遊脚期間は異常に長
し・ときに、１ひ筋肉に無制限に電気刺激を与え２．ｅ
者に必要以上の苦痛を与えるのを回避するために２時限
回路を備えており、遊脚時間か予定の値を越えたときに
着地検出パルス信号の発生の有無に抱らず、刺激時間設
定パルス信号の出力を停止するように構成される。パル
ス発生回路１２は、刺激時間設定パルス信号の持続時間
中に電気刺激用のパルス信号を連続的に出力する。この
パルス信号は、増幅回路１３を介して電極８に供給され
る。増幅回路１３の増幅度は７．寄足の症状に応じて最
適の電気刺激をまひ筋肉に与えることかできるように、
調整器１４によって調節できる。
ひ筋肉に電気刺激信号を供給する時間を決定するもので
あり、トリガ回路１０から出力される離地検出パルス信
号の発生から着地検出パルス信号の発生までの時間、即
ち遊脚期間に相当する持続時間を有する刺激時間設定パ
ルス信号を出力すＪ”− る。刺激時間設定回路１１は更に、遊脚期間は異常に長
し・ときに、１ひ筋肉に無制限に電気刺激を与え２．ｅ
者に必要以上の苦痛を与えるのを回避するために２時限
回路を備えており、遊脚時間か予定の値を越えたときに
着地検出パルス信号の発生の有無に抱らず、刺激時間設
定パルス信号の出力を停止するように構成される。パル
ス発生回路１２は、刺激時間設定パルス信号の持続時間
中に電気刺激用のパルス信号を連続的に出力する。この
パルス信号は、増幅回路１３を介して電極８に供給され
る。増幅回路１３の増幅度は７．寄足の症状に応じて最
適の電気刺激をまひ筋肉に与えることかできるように、
調整器１４によって調節できる。
このような従来の電気刺激による歩行補助装置は９図示
構造からも明らかなように、踵スイッチを使用するだめ
に靴の如き履物の着用が不可欠であり２歩行補助装置の
使用環境に制約がある。壕だ、リード線の存在は９歩行
時の障害になるばかりでなく、故障の原因にもなり、更
に美観をも損ねるという欠点がある。
構造からも明らかなように、踵スイッチを使用するだめ
に靴の如き履物の着用が不可欠であり２歩行補助装置の
使用環境に制約がある。壕だ、リード線の存在は９歩行
時の障害になるばかりでなく、故障の原因にもなり、更
に美観をも損ねるという欠点がある。
発明の目的
本発明は、前述の如き欠点を解消するために。
易な電気刺激による歩行補助装置を提供するととを目的
としている。
としている。
発明の要約
本発明は、従来の踵スイッチに代えて、電気刺激信号発
生回路の一部としてケースに内蔵される加速度キンサを
使用して急足の着地のみを検出し。
生回路の一部としてケースに内蔵される加速度キンサを
使用して急足の着地のみを検出し。
着地検出パルス信号によって自動遅延回路をトリガし、
電気的刺激開始の予測値（離地タイミングの予測値）と
して１歩行時間、即ち遊脚期間と立脚期間との合計時間
のほぼ半分の値だけ自動遅延回路によって着地検出パル
ス信号を遅延させ、この遅延信号の終了によって刺激時
間設定回路の動作を開始するように構成なれた電気刺激
による歩行補助装置である。
電気的刺激開始の予測値（離地タイミングの予測値）と
して１歩行時間、即ち遊脚期間と立脚期間との合計時間
のほぼ半分の値だけ自動遅延回路によって着地検出パル
ス信号を遅延させ、この遅延信号の終了によって刺激時
間設定回路の動作を開始するように構成なれた電気刺激
による歩行補助装置である。
好適な実施例の説明
第３図は２本発明の歩行補助装置の一実施例を示すブロ
ック回路図である。ケース４０（第４図）に内蔵される
電気刺激信号発生回路３０は、加速度センサ３１２着地
検出回路３２．自動遅延回路３３．及び第２図に示され
た電気刺激信号発生回路５のものと同様の刺激時間設定
回路３４．パルス発生回路３５、増幅回路３６．より成
る。第４図に示されたように、増幅回路３６の増幅度を
調節するダイヤルの如き調整器３７は、ケース４０から
その一部か露出するように設けられ、また、電極３８も
急足との接触面か露出するようにケース４０ニ内蔵され
る。従って２本発明の歩行補助装置は、第５図に示され
たように、ケース４０と共に適当な保持帯３９ニよって
急足１に固定される。
ック回路図である。ケース４０（第４図）に内蔵される
電気刺激信号発生回路３０は、加速度センサ３１２着地
検出回路３２．自動遅延回路３３．及び第２図に示され
た電気刺激信号発生回路５のものと同様の刺激時間設定
回路３４．パルス発生回路３５、増幅回路３６．より成
る。第４図に示されたように、増幅回路３６の増幅度を
調節するダイヤルの如き調整器３７は、ケース４０から
その一部か露出するように設けられ、また、電極３８も
急足との接触面か露出するようにケース４０ニ内蔵され
る。従って２本発明の歩行補助装置は、第５図に示され
たように、ケース４０と共に適当な保持帯３９ニよって
急足１に固定される。
第３図に示された電気刺激信号発生回路３０の動作を第
６図の信号波形図を参照して以下に説明する。
６図の信号波形図を参照して以下に説明する。
第６図（１）は、患足の立脚期間及び遊脚期間を示して
おり、従って１歩行前は立脚期間となり２歩行中は交互
に立脚期間及び遊脚期間とカリ、更に歩行を停止すると
再び立脚期間となることを示している。
おり、従って１歩行前は立脚期間となり２歩行中は交互
に立脚期間及び遊脚期間とカリ、更に歩行を停止すると
再び立脚期間となることを示している。
加速度センサ３１は、既知のセンサの使用か可能であり
２例えは、ゴム・ダンパ内に先端に錘りを備えた作動子
に隣接して圧電素子を設け１歩行に伴う錘りの上下運動
に応答して圧電素子が電気信号を発生するような構造の
ものである。加速度センサ３１は、恵足の加速度が最大
となる遊脚期間から立脚期間への移行時、即ち着地時に
最大出力信号を発生しく第６図（２）を参照）２着地検
出回路は。
２例えは、ゴム・ダンパ内に先端に錘りを備えた作動子
に隣接して圧電素子を設け１歩行に伴う錘りの上下運動
に応答して圧電素子が電気信号を発生するような構造の
ものである。加速度センサ３１は、恵足の加速度が最大
となる遊脚期間から立脚期間への移行時、即ち着地時に
最大出力信号を発生しく第６図（２）を参照）２着地検
出回路は。
その最大出力信号か予定の濁値を越えたときに。
着地検出信号を出力して（第６図（潜それを自動遅延回
路３３に与える。
路３３に与える。
第７図は、自動遅延回路３３の具体的なブロック回路図
であり、ランプ電圧発生回路７０，４−分圧回路７１．
逆流阻止ダイオード７２．蓄積コンデンサ７３、比較器
７４．リセット・パルス発生回路７５．スイッチング・
トランジスタ７６より構成される。
であり、ランプ電圧発生回路７０，４−分圧回路７１．
逆流阻止ダイオード７２．蓄積コンデンサ７３、比較器
７４．リセット・パルス発生回路７５．スイッチング・
トランジスタ７６より構成される。
ランプ電圧発生回路７０は９着地検出回路３２かもの信
号によるリセットに先立ち９人間の歩行ペースに基づい
て予め設定された値Ｖａを出力して見・る （第６図（
４）の曲線ａ）。このとき４−分圧回路７１を介してラ
ンプ電圧発生回路７０の出力に接続サレタコンデンサ７
３の端子電圧は■ｂ、、 （−４（−■ａ）に保持され
て℃・る（第６図（４）の曲線ｈ）。歩行を開始するた
めに、トライアルとして、中足を一度上下させると、想
定の着地により前述のように着地検出回路３２が時刻ｔ
ｏでパルス信号を出力する。
号によるリセットに先立ち９人間の歩行ペースに基づい
て予め設定された値Ｖａを出力して見・る （第６図（
４）の曲線ａ）。このとき４−分圧回路７１を介してラ
ンプ電圧発生回路７０の出力に接続サレタコンデンサ７
３の端子電圧は■ｂ、、 （−４（−■ａ）に保持され
て℃・る（第６図（４）の曲線ｈ）。歩行を開始するた
めに、トライアルとして、中足を一度上下させると、想
定の着地により前述のように着地検出回路３２が時刻ｔ
ｏでパルス信号を出力する。
ランプ電圧発生回路７０は、このパルス信号によってリ
セットされ、出力電圧は零となる。他方、コンデンサ７
３の端子電圧は、ダイオード７２により一定値に保持さ
れる。比較器７４の第一人力には。
セットされ、出力電圧は零となる。他方、コンデンサ７
３の端子電圧は、ダイオード７２により一定値に保持さ
れる。比較器７４の第一人力には。
ランプ電圧発生回路７０の出力電圧信号、第二人力には
コンデンサ７３の端子電圧信号が人力され。
コンデンサ７３の端子電圧信号が人力され。
時刻ｔｏで前者が後者より小さくなる（α〈ｂ）ので、
比較器７４の出力信号は立上る（第６図（５））。
比較器７４の出力信号は立上る（第６図（５））。
但しスイッチング・トランジスタ７６は非導通状態にあ
る。次いで、ランプ電圧発生回路７０の出力電圧は直線
的に上昇する。予定の電圧値■挺より定寸る所定の期間
Ｔｏの経過後９時刻ｔ、！・でラング電圧発生回路７０
の上昇電圧信号がコンデンサ７３の一定電圧信号より大
きくなると（（Ｌ＞ｂ ）比較器７４の出力信号は立下
る。リセット・パルス発生回路７５は、比較器７４の出
力信号の立下りを検出して、リセット・パルスをスイッ
チング・トランジスタ７６に与え、このトランジスタを
導通状態にする。従って、コンデンサ７３の放電路が形
成され、その端子電圧は、瞬間的に零となるが、その後
、＋分圧回路７１の出力電圧により再ひ充電され、ラン
プ電圧発生回路７０の出力電圧の４−の値を維持して上
昇する。
る。次いで、ランプ電圧発生回路７０の出力電圧は直線
的に上昇する。予定の電圧値■挺より定寸る所定の期間
Ｔｏの経過後９時刻ｔ、！・でラング電圧発生回路７０
の上昇電圧信号がコンデンサ７３の一定電圧信号より大
きくなると（（Ｌ＞ｂ ）比較器７４の出力信号は立下
る。リセット・パルス発生回路７５は、比較器７４の出
力信号の立下りを検出して、リセット・パルスをスイッ
チング・トランジスタ７６に与え、このトランジスタを
導通状態にする。従って、コンデンサ７３の放電路が形
成され、その端子電圧は、瞬間的に零となるが、その後
、＋分圧回路７１の出力電圧により再ひ充電され、ラン
プ電圧発生回路７０の出力電圧の４−の値を維持して上
昇する。
終了によって２時刻ｔ２で再ひ、中足を着地すると、前
述のように１着地検出回路３２がらのパルス信号によっ
てランプ電圧発生回路７０かりセントされ、従って、ａ
くｂとなって比較器７４の出力信号は立上る。その後。
述のように１着地検出回路３２がらのパルス信号によっ
てランプ電圧発生回路７０かりセントされ、従って、ａ
くｂとなって比較器７４の出力信号は立上る。その後。
比較器７４は９時刻ｔ３でランプ電圧発生回路７０から
の上昇電圧信号がコンデンサ７３の一定電圧信号より大
きくなる捷で、高レベルの出力を維持する。しかしなが
ら２時刻ｔ２でのコンデンサ７３の端子電圧は２期従っ
て１時刻ｔ２がらｔｓ ｉ ＴｋｌＪＭ器７４の出力信
号が高レベルに維持される期間は、直前の歩行サイクル
の期間Ｔ、の半分になっている。
の上昇電圧信号がコンデンサ７３の一定電圧信号より大
きくなる捷で、高レベルの出力を維持する。しかしなが
ら２時刻ｔ２でのコンデンサ７３の端子電圧は２期従っ
て１時刻ｔ２がらｔｓ ｉ ＴｋｌＪＭ器７４の出力信
号が高レベルに維持される期間は、直前の歩行サイクル
の期間Ｔ、の半分になっている。
時刻ｔ３でａ ） ｂとなると、前述のように、比較器
７４の出力信号は、立下り２時刻ｔ４で急足を着地して
第２の歩行サイクルが終了する捷で低レベルに維持され
る。
７４の出力信号は、立下り２時刻ｔ４で急足を着地して
第２の歩行サイクルが終了する捷で低レベルに維持され
る。
このように９歩行を継続する限り、前述と同様の動作が
繰返され、しかも９歩行の１サイクルのは、直前の歩行
サイクルの期間によって決定される。
繰返され、しかも９歩行の１サイクルのは、直前の歩行
サイクルの期間によって決定される。
比較器７４の出力信号（第６図（５））は、自動遅延回
路３３の出力信号であり、第３図に示されたように刺激
時間設定回路３４に供給される。刺激時間設定回路３４
は、遊脚期間中にまひ筋肉に電気的刺激を与えるために
、自動遅延回路３３の出力信号の立下りでトリガされ、
それが低レベルに維持される期間に相当する持続時間を
有する刺激時間設定パルス信号（第６図（６））を出力
する。刺激時間設定回路３４はまた。第１図に関連して
説明したように９時限回路を備えている。歩行停止直前
の歩行サイクルに応じて時刻ｔ６からｔ７まで比較器７
４の出力信号が、高レベルを維持し２時刻ｔ７で立下る
結果、その後、刺激時間設定回路３４の出力信号は高レ
ベルに維持されることになるが。
路３３の出力信号であり、第３図に示されたように刺激
時間設定回路３４に供給される。刺激時間設定回路３４
は、遊脚期間中にまひ筋肉に電気的刺激を与えるために
、自動遅延回路３３の出力信号の立下りでトリガされ、
それが低レベルに維持される期間に相当する持続時間を
有する刺激時間設定パルス信号（第６図（６））を出力
する。刺激時間設定回路３４はまた。第１図に関連して
説明したように９時限回路を備えている。歩行停止直前
の歩行サイクルに応じて時刻ｔ６からｔ７まで比較器７
４の出力信号が、高レベルを維持し２時刻ｔ７で立下る
結果、その後、刺激時間設定回路３４の出力信号は高レ
ベルに維持されることになるが。
この場合２時限回路が機能することによって刺激時間設
定回路３４の信号出力を停止し、まひ筋肉に無制限に電
気刺激が与えられるのを防止している。
定回路３４の信号出力を停止し、まひ筋肉に無制限に電
気刺激が与えられるのを防止している。
パルス発生回路３５は、刺激時間設定パルス信号の持続
時間中に電気刺激用のパルス信号（第６図（７））を連
続的に出力する。このパルス信号は。
時間中に電気刺激用のパルス信号（第６図（７））を連
続的に出力する。このパルス信号は。
増幅回路３６を介して電気刺激信号（第６図（８））と
して電極３８に供給される。増幅回路３６は、電気刺激
によるショックを緩和するために電気刺激信号の立上り
Ｉｅるやかに変化するような特性を有するのが好ましく
、また電気刺激信号の振幅は。
して電極３８に供給される。増幅回路３６は、電気刺激
によるショックを緩和するために電気刺激信号の立上り
Ｉｅるやかに変化するような特性を有するのが好ましく
、また電気刺激信号の振幅は。
急足の症状に応じて最適の電気刺激をまひ筋肉に与える
ために調整器３７によって調整できるように構成される
。
ために調整器３７によって調整できるように構成される
。
尚１図示実施例の説明において、刺激時間を設定するた
めに、自動遅延回路３３の分圧回路として十分圧回路７
１を使用したが９個々の勝者の歩行ペース、或いは患足
の症状に応じて、適当な分圧比を有する分圧回路を使用
してほぼ遊脚期間に相当する刺激時間を変化させること
ができる。
めに、自動遅延回路３３の分圧回路として十分圧回路７
１を使用したが９個々の勝者の歩行ペース、或いは患足
の症状に応じて、適当な分圧比を有する分圧回路を使用
してほぼ遊脚期間に相当する刺激時間を変化させること
ができる。
効果
本発明によれば、全ての電気的なコンポーネントを単一
のケースに内蔵することができるので。
のケースに内蔵することができるので。
従来の如き装置本体と踵スイッチ及び電極との装置を提
供することができる。
供することができる。
また２本発明によれば、従来の如き靴の着用が不可欠で
あった踵スイッチに代えて加速度センサを使用している
ので、履物の着用が歩行の必要条件とならず、あらゆる
環境のもとて使用可能な歩行補助装置を提供することが
できる。
あった踵スイッチに代えて加速度センサを使用している
ので、履物の着用が歩行の必要条件とならず、あらゆる
環境のもとて使用可能な歩行補助装置を提供することが
できる。
第１図は、従来の歩行補助装置の使用態様図である。
第２図は、従来の歩行補助装置のブロック回路図である
。 第３図は９本発明の歩行補助装置の一実施例を示すブロ
ック回路である。 第４図は９本発明の歩行補助装置の外観図である。 第５図は９本発明の歩行補助装置の使用態様図である。 第６図は、第３図及び第７図に示されたブロック回路図
の動作を説明する信号波形図である。 第７図は、第３図のブロック回路図のうち、自動遅延回
路の具体的構成を示すブロック回路図である。 （符号説明） １ ：急足 ３０：電気刺激信号発生回路３１：加速度
センサ ３２：着地検出回路３３：自動遅延回路 ３４
：刺激時間設定回路３５：パルス発生回路 ３６：増幅
回路３７：調整器 ３８：電極 ３９：支持帯 ４０；ケース 特許出願人 三輪精機株式会社 旦、１・ 代理人 芳理士湯浅恭ｔ＝ｐ：：ｊ （外４名）
。 第３図は９本発明の歩行補助装置の一実施例を示すブロ
ック回路である。 第４図は９本発明の歩行補助装置の外観図である。 第５図は９本発明の歩行補助装置の使用態様図である。 第６図は、第３図及び第７図に示されたブロック回路図
の動作を説明する信号波形図である。 第７図は、第３図のブロック回路図のうち、自動遅延回
路の具体的構成を示すブロック回路図である。 （符号説明） １ ：急足 ３０：電気刺激信号発生回路３１：加速度
センサ ３２：着地検出回路３３：自動遅延回路 ３４
：刺激時間設定回路３５：パルス発生回路 ３６：増幅
回路３７：調整器 ３８：電極 ３９：支持帯 ４０；ケース 特許出願人 三輪精機株式会社 旦、１・ 代理人 芳理士湯浅恭ｔ＝ｐ：：ｊ （外４名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｌ） 電気刺激信号を電極を介して磨足のまひ筋肉［
６える電気刺激による歩行補助装置において。 前記想定の着地を検出する加速度センサと、該加速度セ
ンサによる着地検出時から直前の歩行サイクル期間の一
部に相当する持続時間を有するパルス信号を出力する自
動遅延回路と、該自動遅延回路からの前記パルス信号に
応答して刺激時間設定信号を出力する刺激時間設定回路
と、該刺激時間設定回路からの前記刺激時間設定信号の
持続時間に相当する期間に前記電気刺激信号を出力する
パルス発生回路と、を備えたことを特徴とする歩行補助
装置。 （２）前記自動遅延回路からのパルス信号の持続時間か
前記直前の歩行サイクル期間のほぼ十の時間であること
を更に特徴とする特許請求の範囲第１項記載の歩行補助
装置。 （３）前記パルス発生回路からの電気刺激信号の振幅を
調整可能としたことを更に特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の歩行補助装置。 （４）前記歩行補助装置が前記磨者のまひ筋肉付近に固
定可能な単一のケースに内蔵された形態であることを更
に特徴とする特許請求の範囲第１項記載の歩行補助装置
。 （５）前記パルス発生回路からの電気刺激信号の立上り
をゆるやかにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の歩行補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58228236A JPS60119949A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 電気刺激による歩行補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58228236A JPS60119949A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 電気刺激による歩行補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60119949A true JPS60119949A (ja) | 1985-06-27 |
| JPH0311233B2 JPH0311233B2 (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=16873294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58228236A Granted JPS60119949A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 電気刺激による歩行補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60119949A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009039454A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Univ Nagoya | 生体運動支援装置 |
| JP2010509940A (ja) * | 2006-05-01 | 2010-04-02 | バイオネス ニューロモジュレイション リミテッド | 改良型機能的電気刺激システム |
| JP2010227236A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Hidekazu Motoda | 機能的電気刺激歩行補助装置 |
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| US8694110B2 (en) | 2005-11-16 | 2014-04-08 | Bioness Neuromodulation Ltd. | Orthosis for gait modulation |
| US8868217B2 (en) | 2011-06-27 | 2014-10-21 | Bioness Neuromodulation Ltd. | Electrode for muscle stimulation |
| US8972017B2 (en) | 2005-11-16 | 2015-03-03 | Bioness Neuromodulation Ltd. | Gait modulation system and method |
| JP2015068973A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | カシオ計算機株式会社 | 撮像制御装置、撮像制御方法、及びプログラム |
| US9095417B2 (en) | 2011-02-07 | 2015-08-04 | Bioness Neuromodulation Ltd. | Adjustable orthosis for electrical stimulation of a limb |
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