JP2015068456A - 制動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクロータとブレーキパッドとの固着を解消することが可能な制動装置を提供する。
【解決手段】制動装置１００は、電動式のパーキングブレーキ機構１０と、パーキングブレーキ機構の駆動モータの駆動力によりブレーキパッド４とディスクロータ１との固着を解消する固着解消手段１−１と、を有する。固着解消手段は、ディスクロータを挟んで対向する一対のブレーキパッドに対してディスクロータから引き離す方向の力を作用させるパッド引き離し機構２０を有することが好ましい。
【選択図】図１

Description

本発明は、制動装置に関する。

従来、ディスクブレーキがある。例えば、特許文献１には、対のパッドをディスクから引き離すリターンスプリングを有するディスクブレーキの技術が開示されている。

特開平８−１４５０８９号公報

駐車時等にディスクロータとブレーキパッドとが長時間接触した状態が続くと、ディスクロータとブレーキパッドとが固着する可能性がある。リターンスプリングのバネ力を大きくして固着を解消することが考えられるが、制動性の低下を招く可能性がある。

本発明の目的は、ディスクロータとブレーキパッドとの固着を解消することが可能な制動装置を提供することである。

本発明の制動装置は、電動式のパーキングブレーキ機構と、前記パーキングブレーキ機構の駆動モータの駆動力によりブレーキパッドとディスクロータとの固着を解消する固着解消手段と、を有することを特徴とする。

上記制動装置において、前記固着解消手段は、前記ディスクロータを挟んで対向する一対のブレーキパッドに対して前記ディスクロータから引き離す方向の力を作用させるパッド引き離し機構を有することが好ましい。

上記制動装置において、前記ディスクロータの軸方向において前記ディスクロータに対して前記パッド引き離し機構を位置決めする位置決め機構を有することが好ましい。

上記制動装置において、前記位置決め機構は、前記ディスクロータの外周面に形成された溝部と、前記パッド引き離し機構に設けられ、前記ディスクロータの径方向の内側に向けて突出する突出部材とを有し、前記溝部は、前記ディスクロータの径方向内側へ向かうに従い軸方向の幅が小さくなるテーパ形状を有し、前記突出部材が前記溝部に当接することで前記パッド引き離し機構の位置決めがなされることが好ましい。

上記制動装置において、前記パーキングブレーキ機構の解除後の初回の制動解除時に前記固着解消手段を作動させることが好ましい。

上記制動装置において、前記パッド引き離し機構は、前記一対のブレーキパッドに当接する押圧部材と接続された回転体を備え、前記駆動モータの駆動力によって前記回転体が回転駆動されることで、前記押圧部材が前記一対のブレーキパッドを互いに離間する方向に押圧し、前記ディスクロータから引き離す方向に駆動することが好ましい。

上記制動装置において、前記パッド引き離し機構は、前記一対のブレーキパッドに当接する押し出し式のロッドを有し、前記駆動モータの駆動力によって前記ロッドが押し出されることで、前記一対のブレーキパッドを互いに離間する方向に押圧し、前記ディスクロータから引き離す方向に駆動することが好ましい。

上記制動装置において、前記パッド引き離し機構は、前記一対のブレーキパッドに当接するＶバネを有する回転体を備え、前記駆動モータの駆動力によって前記回転体が回転駆動されることで、前記Ｖバネが前記一対のブレーキパッドを互いに離間する方向に押圧し、前記ディスクロータから引き離す方向に駆動することが好ましい。

上記制動装置において、前記パッド引き離し機構は、前記一対のブレーキパッドに当接するリンク機構を有し、前記駆動モータの駆動力によって前記リンク機構が伸張することで前記一対のブレーキパッドを互いに離間する方向に押圧し、前記ディスクロータから引き離す方向に駆動することが好ましい。

上記制動装置において、前記パッド引き離し機構は、変速機を有し、前記変速機によって前記駆動モータから前記一対のブレーキパッドに伝達する駆動力を変更することが好ましい。

上記制動装置において、前記駆動モータによって前記一対のブレーキパッドを駆動しても前記一対のブレーキパッドが前記ディスクロータから引き離されない場合、前記変速機を変速して前記一対のブレーキパッドに伝達される駆動力を増加させることが好ましい。

上記制動装置において、前記駆動モータは、前記一対のブレーキパッドを前記ディスクロータに向けて押圧する押圧力を発生させる制動用モータと、前記一対のブレーキパッドを前記ディスクロータから引き離す方向に押圧する押圧力を発生させるサブモータとを有することが好ましい。

上記制動装置において、前記パッド引き離し機構は、前記パーキングブレーキ機構を解除する回転方向の前記駆動モータの駆動力によって前記一対のブレーキパッドを前記ディスクロータから引き離す方向に駆動することが好ましい。

本発明に係る制動装置は、電動式のパーキングブレーキ機構と、パーキングブレーキ機構の駆動モータの駆動力によりブレーキパッドとディスクロータとの固着を解消する固着解消手段と、を有する。本発明に係る制動装置によれば、ディスクロータとブレーキパッドとの固着を解消することができるという効果を奏する。

図１は、第１実施形態に係る制動装置の概略構成を示す図である。 図２は、第１実施形態に係るパッド引き離し機構の軸受を示す図である。 図３は、第１実施形態に係るパッド引き離し機構の要部を示す図である。 図４は、当接部の一例を示す図である。 図５は、第１実施形態の制御に係るフローチャートである。 図６は、第１実施形態の第１変形例に係るパッド引き離し機構の要部を示す図である。 図７は、第１実施形態の第２変形例に係るパッド引き離し機構の要部を示す図である。 図８は、第１実施形態の第３変形例に係るパッド引き離し機構の要部を示す図である。 図９は、第２実施形態に係る制動装置の概略構成を示す図である。 図１０は、第２実施形態に係る位置決め機構に係る断面図である。

以下に、本発明の実施形態に係る制動装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

［第１実施形態］
図１から図５を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、制動装置に関する。図１は、本発明の第１実施形態に係る制動装置の概略構成を示す図、図２は、第１実施形態に係るパッド引き離し機構の軸受を示す図、図３は、第１実施形態に係るパッド引き離し機構の要部を示す図、図４は、当接部の一例を示す図、図５は、第１実施形態の制御に係るフローチャートである。

本実施形態に係る制動装置は、ＥＰＢ（電動式パーキングブレーキ）システムを利用して車両発進前にブレーキパッドとディスクロータとを引き離す。これにより、ディスクブレーキのブレーキパッドとディスクロータとの固着（貼り付き）によってクリープ発進ができなくなることを抑制することができる。

図１は、摩擦係合部材２Ａ，２Ｂを側方から見た場合のディスクロータ１の軸方向に沿った断面図である。図１に示す制動装置１００は、ディスクロータ１と、摩擦係合部材２と、ピストン５と、ブレーキアクチュエータ６と、パーキングブレーキ機構１０と、パッド引き離し機構２０とを含んで構成されている。

ディスクロータ１は、車両の車輪と連結されており、車輪と一体回転する。摩擦係合部材２（２Ａ，２Ｂ）は、裏板３と、ブレーキパッド４とを有する。第一摩擦係合部材２Ａと第二摩擦係合部材２Ｂとは、ディスクロータ１を挟んで互いに対向している。摩擦係合部材２Ａ，２Ｂは、それぞれディスクロータ１に対して軸方向に相対移動可能である。なお、本明細書において「軸方向」とは、特に記載しない限りディスクロータ１の軸方向を示すものとする。

ブレーキパッド４は、ディスクロータ１と摩擦係合してディスクロータ１の回転を規制する部材である。第一ブレーキパッド４Ａは、ディスクロータ１に対して軸方向の一方側に、第二ブレーキパッド４Ｂはディスクロータ１に対して軸方向の他方側に配置されている。つまり、一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂは、ディスクロータ１を挟んで軸方向において対向している。第一裏板３Ａは、第一ブレーキパッド４Ａに対してディスクロータ１側と反対側の面に固定されている。第二裏板３Ｂは、第二ブレーキパッド４Ｂに対してディスクロータ１側と反対側の面に固定されている。

ピストン５は、第一摩擦係合部材２Ａに対してディスクロータ１側と反対側に配置されている。ピストン５は、軸方向において第一裏板３Ａと対向している。ピストン５は、図２に示すシリンダ７の内部に軸方向に移動可能に配置されている。図１に戻り、ブレーキアクチュエータ６は、ピストン５を駆動する油圧を調圧する機能を有する。ブレーキアクチュエータ６は、図示しないマスタシリンダから供給されるマスタシリンダ圧を調圧してシリンダ７内の油圧室に供給する。サービスブレーキのブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキ踏力がマスタシリンダ圧に変換される。ブレーキアクチュエータ６は、マスタシリンダ圧を調圧して各車輪のシリンダ７（ホイールシリンダ）の油圧室に供給する。

油圧室に供給される油圧は、ピストン５を軸方向のディスクロータ１側に向かう方向（制動方向）に駆動する駆動力Ｆ１を発生させる。ピストン５は、油圧による駆動力Ｆ１により、ディスクロータ１に向けて軸方向に移動し、第一摩擦係合部材２Ａをディスクロータ１に向けて押圧する。また、駆動力Ｆ１に対する反力は、シリンダ７に形成された爪（図３の符号３４参照）を介して第二摩擦係合部材２Ｂに伝達され、第二摩擦係合部材２Ｂをディスクロータ１側に向けて駆動する。これにより、第一摩擦係合部材２Ａおよび第二摩擦係合部材２Ｂがディスクロータ１を挟み込み、ディスクロータ１の回転を規制する。

パーキングブレーキ機構１０は、電動式のパーキングブレーキ機構である。パーキングブレーキ機構１０は、ナット１１と、ボルト１２と、ＥＰＢ駆動用モータ１３と、出力ギア１４と、第一ギア１５と、第二ギア１６と、ＥＰＢ−ＥＣＵ５０とを含んで構成されている。

ナット１１は、ピストン５を制動方向に駆動する駆動部材である。ピストン５は、ナット１１を挿入可能な凹部５ａを有する。凹部５ａは、第一摩擦係合部材２Ａ側と反対側に向けて開口している。ナット１１は、凹部５ａに挿入されており、ピストン５に対して軸方向に相対移動可能かつ相対回転不能である。また、ピストン５は、シリンダ７に対して相対回転不能である。ボルト１２は、ディスクロータ１側と反対側からナット１１に螺合している。ボルト１２は、第二ギア１６と連結されており、第二ギア１６と一体回転する。

ＥＰＢ駆動用モータ１３は、パーキングブレーキ機構１０の駆動用モータであり、ナット１１を軸方向に移動させる。ＥＰＢ駆動用モータ１３は、ブレーキパッド４をディスクロータ１に向けて押圧する押圧力を発生させる制動用モータである。ＥＰＢ駆動用モータ１３は、図示しない動力源、例えばバッテリから供給される電力を回転軸１３ａの回転運動に変換する。回転軸１３ａには、出力ギア１４が連結されている。出力ギア１４は、第一ギア１５と噛み合っている。出力ギア１４は、第一ギア１５よりも小径であり、ＥＰＢ駆動用モータ１３の回転を減速して第一ギア１５に伝達する。第一ギア１５は、第二ギア１６と噛み合っている。従って、ＥＰＢ駆動用モータ１３が出力する動力は、出力ギア１４から第一ギア１５および第二ギア１６を介してボルト１２に伝達される。

ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、パーキングブレーキ機構１０を制御する制御装置である。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、コンピュータを有する電子制御ユニットである。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、ＥＰＢ駆動用モータ１３と電気的に接続されており、ＥＰＢ駆動用モータ１３を制御する。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、パーキングブレーキ操作スイッチと電気的に接続されている。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、パーキングブレーキ操作スイッチに対する操作入力に従ってパーキングブレーキを作動あるいは解除する。

ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、パーキングブレーキ操作スイッチに対してパーキングブレーキを作動させる操作入力がなされると、ＥＰＢ駆動用モータ１３を所定の正転方向に回転させる。正転方向に回転するＥＰＢ駆動用モータ１３は、ボルト１２を正転方向に回転させる。これにより、ボルト１２とナット１１との正転方向の相対回転により、ナット１１がディスクロータ１へ向かう方向（制動方向）に駆動される。これにより、ナット１１は、ピストン５を介して第一摩擦係合部材２Ａをディスクロータ１に向けて押圧し、第二摩擦係合部材２Ｂとの間にディスクロータ１を挟み込んでディスクロータ１の回転を規制する。すなわち、パーキングブレーキ機構１０は、ＥＰＢ駆動用モータ１３を正転方向に回転させることにより、摩擦係合部材２Ａ，２Ｂがディスクロータ１の回転を規制するパーキングブレーキ作動状態とする。パーキングブレーキ機構１０は、一定の制動力を発揮できる制動位置までボルト１２を移動させると、ＥＰＢ駆動用モータ１３を停止させる。

ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、パーキングブレーキ操作スイッチに対してパーキングブレーキを解除する操作入力がなされると、ＥＰＢ駆動用モータ１３を逆転方向に回転させる。ＥＰＢ駆動用モータ１３が逆転方向に回転してボルト１２を逆転方向に回転させると、ボルト１２とナット１１との逆転方向の相対回転により、ナット１１がディスクロータ１から離間する方向（開放方向）に駆動される。これにより、ナット１１はディスクロータ１から離間する方向に移動し、摩擦係合部材２Ａ，２Ｂをディスクロータ１に向けて押圧する押圧力が発生しなくなる。すなわち、パーキングブレーキ機構１０は、ＥＰＢ駆動用モータ１３を逆転方向に回転させることにより、摩擦係合部材２Ａ，２Ｂがディスクロータ１の回転を規制するパーキングブレーキ作動状態を解除し、パーキングブレーキ解除状態とする。パーキングブレーキ機構１０は、摩擦係合部材２Ａ，２Ｂに対してディスクロータ１に向かう押圧力を発生させない位置までボルト１２を移動させると、ＥＰＢ駆動用モータ１３を停止させる。

パーキングブレーキが解除されると、ディスクロータ１の回転が許容される。回転するディスクロータ１のブレにより、摩擦係合部材２Ａ，２Ｂがそれぞれ開放方向に押し戻されて、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂがディスクロータ１から離間する。

ここで、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂとディスクロータ１が固着する場合がある。例えば、パーキングブレーキを作動させている間にブレーキパッド４Ａ，４Ｂとディスクロータ１とが何らかの介在物によって固着してしまう可能性がある。ブレーキパッド４Ａ，４Ｂとディスクロータ１が固着してしまうと、スムーズな発進が妨げられる可能性がある。また、ディスクロータ１とブレーキパッド４Ａ，４Ｂとが離間していないと、引き摺りによる燃費の低下や引き摺りトルクによるモーン音の発生などの問題が発生し得る。

本実施形態に係る制動装置１００は、パーキングブレーキ機構１０のＥＰＢ駆動用モータ１３の駆動力によりブレーキパッド４Ａ，４Ｂとディスクロータ１との固着を解消する固着解消手段１−１を有する。本実施形態の固着解消手段１−１は、ディスクロータ１を挟んで対向する一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂに対してディスクロータ１から引き離す方向の力を作用させるパッド引き離し機構２０を有する。パッド引き離し機構２０は、一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂをパーキングブレーキ機構１０のＥＰＢ駆動用モータ１３の駆動力によりディスクロータ１から引き離す方向に駆動する。よって、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂとディスクロータ１との固着を解消することが可能となる。また、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂとディスクロータ１との引き摺りを解消することが可能となる。

第１実施形態のパッド引き離し機構２０は、ＥＰＢ駆動用モータ１３と、変速機２１と、出力ギア２２と、第三ギア２３と、第四ギア２４と、シャフト２５と、第一傘歯車２６と、第二傘歯車２７と、回転軸２８と、回転体２９と、ロッド３０，３１と、ＥＰＢ−ＥＣＵ５０とを含んで構成されている。

変速機２１は、ＥＰＢ駆動用モータ１３と第三ギア２３とを接続する変速機構である。変速機２１は、ＥＰＢ−ＥＣＵ５０によって制御される。変速機２１は、ＥＰＢ駆動用モータ１３が逆転方向に回転する場合に、ＥＰＢ駆動用モータ１３の動力によって一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す方向に駆動する。変速機２１は、例えば、クラッチ機構を有しており、ＥＰＢ駆動用モータ１３と第三ギア２３とを断接することが可能である。変速機２１は、ＥＰＢ駆動用モータ１３が逆転方向に回転する場合にＥＰＢ駆動用モータ１３と第三ギア２３とを接続し、ＥＰＢ駆動用モータ１３が正転方向に回転する場合はＥＰＢ駆動用モータ１３と第三ギア２３とを遮断する。変速機２１は、例えば、ＥＰＢ駆動用モータ１３の回転を減速して第三ギア２３に伝達する。また、変速機２１は、ＥＰＢ駆動用モータ１３の回転数と出力ギア２２の回転数との変速比を可変に制御可能である。つまり、パッド引き離し機構２０は、変速機２１によって、ＥＰＢ駆動用モータ１３から一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂに伝達する駆動力を変更することができる。

変速機２１の出力ギア２２は、第三ギア２３と噛み合っている。ＥＰＢ駆動用モータ１３の回転は、変速機２１から出力ギア２２を介して第三ギア２３に伝達される。第三ギア２３は、第四ギア２４と噛み合っている。第四ギア２４は、シャフト２５を介して第一傘歯車２６と連結されている。シャフト２５は、ピストン５の軸方向に延在している。第一傘歯車２６は、第二傘歯車２７と噛み合っている。第二傘歯車２７は、回転軸２８を介して回転体２９と連結されている。回転軸２８は、ディスクロータ１の回転軸と直交する方向である径方向に延在している。回転軸２８は、図２に示す軸受３２によって回転自在に支持されている。回転軸２８の中心軸線は、ディスクロータ１の厚み方向の中心線と同一平面上にある。

図２には、図１のＡ視方向の図、すなわち径方向の外側から見た図が示されている。なお、図１では、シリンダ７が省略されている。アクチュエータＡｓｓｙ３３は、ＥＰＢ駆動用モータ１３、出力ギア１４、第一ギア１５および第二ギア１６を含むパーキングブレーキ機構１０のアクチュエータである。図２に示すように、シリンダ７には、パッド覗き窓７ａが形成されている。パッド覗き窓７ａは、シリンダ７の外部からブレーキパッド４Ａ，４Ｂを目視できる位置に形成されている。軸受３２は、パッド覗き窓７ａに対して固定されており、図１に示す回転軸２８を回転自在に支持している。

図１に戻り、回転体２９には、ロッド３０，３１が固定されている。図３には、回転体２９の近傍を図１のＡ方向に見た平面図が示されている。回転体２９は、円盤状の部材であり、第一裏板３Ａと第二裏板３Ｂとの間に配置されている。第一ロッド３０および第二ロッド３１は、回転体２９の外周面から半径方向の外側に向けて突出している。第一ロッド３０と第二ロッド３１とは、１８０°異なる回転位置に配置されている。第一ロッド３０の先端には、ジョイント３５を介して押圧部材３６が接続されている。ジョイント３５は、第一ロッド３０と押圧部材３６とがなす角度の変化を許容する。押圧部材３６は、板状の部材であり、第一裏板３Ａの当接部３７に当接する。第二ロッド３１の先端には、ジョイント３８を介して押圧部材３９が接続されている。ジョイント３８は、第二ロッド３１と押圧部材３９とがなす角度の変化を許容する。押圧部材３９は、板状の部材であり、第二裏板３Ｂの当接部４０に当接する。

当接部３７，４０は、裏板３Ａ，３Ｂの外周部に設けられている。当接部３７，４０は、例えば、裏板３Ａ，３Ｂの外周面から半径方向に突出するように設けられてもよく、図４に示すように裏板３Ａ，３Ｂから制動方向に突出するように設けられてもよい。押圧部材３６，３９が当接するための当接部３７，４０が専用に設けられたことで、制動有効径を損なうことなくブレーキパッド４Ａ，４Ｂを軸方向に駆動してディスクロータ１から引き離すことが可能となる。

ＥＰＢ駆動用モータ１３から伝達される動力によって回転駆動された回転体２９が図３に矢印Ｙ１で示す引き離し方向に回転すると、押圧部材３６は第一裏板３Ａの当接部３７に当接し、押圧部材３９は第二裏板３Ｂの当接部４０に当接する。これにより、押圧部材３６は第一摩擦係合部材２Ａをディスクロータ１から引き離す方向に押圧し、押圧部材３９は、第二摩擦係合部材２Ｂをディスクロータ１から引き離す方向に押圧する。つまり、パッド引き離し機構２０は、一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂに当接する押圧部材３６，３９と接続された回転体２９を備え、ＥＰＢ駆動用モータ１３の駆動力によって回転体２９が回転駆動されることで、押圧部材３６，３９が一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂを互いに離間する方向に押圧する。また、パッド引き離し機構２０は、パーキングブレーキ機構１０を解除する回転方向のＥＰＢ駆動用モータ１３の駆動力によって一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す方向に駆動する。

ロッド３０，３１の長さは、少なくともブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離すことができるように定められている。図３には、第一ブレーキパッド４Ａがディスクロータ１に当接した状態が示されている。ロッド３０の長さは、この状態において、押圧部材３６を当接部３７に当接させたときに、軸方向に対して傾斜を有するように定められている。同様にして、ロッド３１は、第二ブレーキパッド４Ｂがディスクロータ１に当接した状態で押圧部材３９を当接部４０に当接させたときに、軸方向に対して傾斜を有するように長さが定められている。本実施形態では、ロッド３０の長さとロッド３１の長さが等しい。

従って、図３に示すように押圧部材３６が当接部３７に当接し、押圧部材３９が当接部４０に当接した状態から、回転体２９を更に引き離し方向Ｙ１に回転させることによりブレーキパッド４Ａ，４Ｂを互いに離間する方向に駆動してディスクロータ１から引き離すことができる。

図５を参照して、本実施形態に係る制御の流れについて説明する。図５に示す制御フローは、例えば、所定の間隔で繰り返し実行される。

まず、ステップＳ１０では、ＥＰＢ−ＥＣＵ５０により、エンジンが始動されているか否かが判定される。ステップＳ１０では、車両の動力源が発進可能な状態であるか否かが判定される。ステップＳ１０の判定の結果、エンジンが始動されていると判定された場合（ステップＳ１０−Ｙ）にはステップＳ２０に進み、そうでない場合（ステップＳ１０−Ｎ）にはステップＳ６０に進む。なお、ステップＳ１０では、イグニッションがＯＮであるか否かが判定されてもよい。例えば、ハイブリッド車両の場合、イグニッションがＯＮとされてシステムが起動している場合にステップＳ１０で肯定判定がなされてもよい。

ステップＳ２０では、ＥＰＢ−ＥＣＵ５０により、ＥＰＢが解除されているか否かが判定される。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、パーキングブレーキ機構１０によってパーキングブレーキが解除されているか否かを判定する。ステップＳ２０の判定の結果、ＥＰＢが解除されていると判定された場合（ステップＳ２０−Ｙ）にはステップＳ３０に進み、そうでない場合（ステップＳ２０−Ｎ）にはステップＳ６０に進む。

ステップＳ３０では、ＥＰＢ−ＥＣＵ５０により、サービスブレーキが解除されたか否かが判定される。ステップＳ３０では、運転者の発進意思を示す操作が検出されたか否かが判定される。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、例えば、マスタシリンダ圧やブレーキペダルのストローク等に基づいてステップＳ３０の判定を行うことができる。ステップＳ３０の判定の結果、サービスブレーキが解除されたと判定された場合（ステップＳ３０−Ｙ）にはステップＳ５０に進み、そうでない場合（ステップＳ３０−Ｎ）にはステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０では、ＥＰＢ−ＥＣＵ５０により、Ｄレンジであるか否かが判定される。ステップＳ４０では、シフトポジションが走行用のレンジであるか否かが判定される。シフトポジションが走行用のレンジであれば、運転者に発進の意思ありと判断することができる。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、シフトポジションセンサの検出結果に基づいてステップＳ４０の判定を行うことができる。ステップＳ４０の判定の結果、Ｄレンジであると判定された場合（ステップＳ４０−Ｙ）にはステップＳ５０に進み、そうでない場合（ステップＳ４０−Ｎ）にはステップＳ６０に進む。

ステップＳ５０では、ＥＰＢ−ＥＣＵ５０により、システムが作動される。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、パッド引き離し機構２０を作動させてブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す方向に押圧駆動する。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、ディスクロータ１からのブレーキパッド４Ａ，４Ｂの引き離しが完了すると、パッド引き離し機構２０を停止させる。引き離しの完了は、例えば、回転数やトルクに基づいて判断することが可能である。例えば、パッド引き離し機構２０を作動させるためにＥＰＢ駆動用モータ１３の回転を開始してからのＥＰＢ駆動用モータ１３の回転量が所定回転量以上となった場合にブレーキパッド４Ａ，４Ｂの引き離しが完了したと判定することが可能である。

また、ＥＰＢ駆動用モータ１３の駆動トルクに基づいて、引き離しの完了を判定可能である。ブレーキパッド４Ａ，４Ｂがディスクロータ１に固着している場合は、負荷が大きいためにＥＰＢ駆動用モータ１３の出力トルクが大きな値となる。例えば、ＥＰＢ駆動用モータ１３の出力トルクが所定トルクよりも大きい場合は固着が生じている（ブレーキパッド４Ａ，４Ｂの引き離しが完了していない）と判断し、出力トルクが所定トルク以下となればブレーキパッド４Ａ，４Ｂの引き離しが完了したと判断することができる。

ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂの引き離しが完了すると、押圧部材３６，３９を退避位置まで移動させる。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、ＥＰＢ駆動用モータ１３によって図３に示す引き離し方向Ｙ１と反対方向に回転体２９を回転させる。退避位置は、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂがディスクロータ１に当接することを押圧部材３６，３９が阻害しない位置である。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、例えば、押圧部材３６，３９がブレーキパッド４Ａ，４Ｂから離間する位置まで回転体２９を回転させると、パッド引き離し機構２０を停止する。ステップＳ５０が実行されると、本制御フローは終了する。なお、パーキングブレーキ機構１０が解除された後で既にパッド引き離し機構２０を一度作動させた場合には、ステップＳ５０を実行せずに本制御フローを終了することが好ましい。

言い換えると、パーキングブレーキ機構１０の解除（ステップＳ２０−Ｙ）後の初回の制動解除時（ステップＳ３０−Ｙ）にパッド引き離し機構２０を作動させることが好ましい。このようにすれば、ディスクロータ１とブレーキパッド４Ａ，４Ｂとが固着している可能性が高いときに限りパッド引き離し機構２０を作動させることができる。よって、無駄な電力消費や制動時の制御性悪化を抑制することができる。

ステップＳ６０では、システムを作動させないと決定される。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、パッド引き離し機構２０を作動させず、パッド引き離し機構２０を停止する。ステップＳ６０が実行されると、本制御フローは終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る制動装置１００によれば、パッド引き離し機構２０によって、一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離すことができる。よって、固着したブレーキパッド４Ａ，４Ｂとディスクロータ１とを引き離すことができる。また、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂとディスクロータ１とを引き離すことにより、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂとディスクロータ１との引き摺りを抑制することができる。

また、本実施形態に係る制動装置１００は、パッドウエアインジケータとしての機能を有している。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂの磨耗度合を検出する機能および磨耗度合を通知する機能を有している。ブレーキパッド４Ａ，４Ｂが磨耗すると、裏板３Ａ，３Ｂとディスクロータ１との間隔が狭くなる。これにより、押圧部材３６，３９が当接部３７，４０に当接するときのロッド３０，３１と軸方向とのなす角度が変化する。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、この角度の変化を検出してブレーキパッド４Ａ，４Ｂの磨耗度合いを検出することができる。この場合、例えば、ロッド３０，３１が所定の回転角度位置にあることを検出する検出機構を有することが好ましい。所定の回転角度位置と、押圧部材３６，３９が当接部３７，４０に当接するときのロッド３０，３１の回転角度位置との位相差に基づいて、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂの摩耗量を検出することが可能である。ＥＰＢ−ＥＣＵ５０は、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂの磨耗度合いが一定以上となると、運転者に対してブレーキパッド４Ａ，４Ｂが磨耗したことを通知する。

［第１実施形態の第１変形例］
第１実施形態の第１変形例について説明する。図６は、第１実施形態の第１変形例に係るパッド引き離し機構６０の要部を示す図である。図６には、摩擦係合部材２Ａ，２Ｂの近傍を径方向の外側から見た図が示されている。第１変形例のパッド引き離し機構６０において、上記第１実施形態のパッド引き離し機構２０と異なる点は、押し出し式のロッド６２，６３によってブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す点である。第１変形例のパッド引き離し機構６０は、上記第１実施形態の回転体２９に代えて、回転体６１を有する。回転体６１は、平面視が矩形の部材であり、上記第１実施形態の回転体２９と同様に回転軸２８と連結されている。

ロッド６２，６３は、回転体６１によって駆動されて摩擦係合部材２Ａ，２Ｂを互いに離間する方向に押圧する。ロッド６２，６３は、スライド機構を介して回転体６１と接続されており、回転体６１に対して軸方向に所定の範囲内でスライドすることができる。ロッド６２は、ピン６４を介して回転体６１と連結されている。ピン６４は、回転体６１のスライド溝６５と係合している。ロッド６３は、ピン６６を介して回転体６１と連結されている。ピン６６は、回転体６１のスライド溝６７と係合している。

スライド溝６５は、回転体６１の長手方向の一端に、スライド溝６７は回転体６１の長手方向の他端に配置されている。スライド溝６５，６７は、それぞれ回転体６１の短辺に沿って延在している。ピン６４は、スライド溝６５に沿って回転体６１の短辺方向にスライド可能である。また、ピン６６は、スライド溝６７に沿って回転体６１の短辺方向にスライド可能である。従って、本変形例に係るパッド引き離し機構６０では、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂの磨耗に応じてピン６４，６６がスライドする。

ロッド６２の一端はピン６４に接続され、他端は押圧部材６８に接続されている。押圧部材６８は、板状の部材であり、ロッド６２と直交している。押圧部材６８は、当接部３７に当接して当接部３７をディスクロータ１から離間する方向に押圧する。ロッド６３の一端はピン６６に接続され、他端は押圧部材６９に接続されている。押圧部材６９は、板状の部材であり、ロッド６３と直交している。押圧部材６９は、当接部４０に当接して当接部４０をディスクロータ１から離間する方向に押圧する。

ＥＰＢ駆動用モータ１３によって回転駆動された回転体６１が引き離し方向Ｙ１に回転すると、回転体６１はピン６４を介してロッド６２を当接部３７に向けて駆動し、ピン６６を介してロッド６３を当接部４０に向けて駆動する。言い換えると、ＥＰＢ駆動用モータ１３の駆動力は、ロッド６２を当接部３７に向けて押し出し、ロッド６３を当接部４０に向けて押し出すことにより、一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂを互いに離間する方向に押圧する。これにより、パッド引き離し機構６０は、一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す方向に駆動することができる。

本変形例に係るパッド引き離し機構６０は、上記第１実施形態のパッド引き離し機構２０と同様に、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂの磨耗度合いを検出する機能や、磨耗度合いを通知する機能を有している。例えば、図６に示すように回転体６１の長辺が軸方向と直交している状態におけるロッド６２，６３の軸方向のストローク量に基づいてブレーキパッド４Ａ，４Ｂの磨耗度合を検出するようにしてもよい。なお、本変形例では、回転体６１が回転することでロッド６２，６３が押し出されたが、これに代えて、回転軸２８に対してリンク機構等を介してロッド６２，６３が接続されてもよい。この場合、回転体６１自体は回転せず、ロッド６２，６３をスライド可能に支持するものであってもよい。回転軸２８が回転すると、リンク機構等を介してロッド６２，６３が軸方向の互いに異なる方向に押し出されて、一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂを互いに離間する方向に押圧する。

［第１実施形態の第２変形例］
第１実施形態の第２変形例について説明する。図７は、第１実施形態の第２変形例に係るパッド引き離し機構７０の要部を示す図である。図７には、摩擦係合部材２Ａ，２Ｂの近傍を側方から見た図が示されている。第２変形例のパッド引き離し機構７０において、上記第１実施形態のパッド引き離し機構２０と異なる点は、Ｖバネ７２，７３によってブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す点である。第２変形例のパッド引き離し機構７０は、上記第１実施形態の回転体２９に代えて、回転体７１を有する。回転体７１は、例えば、上記第１変形例の回転体６１と同様の平面視が矩形の部材である。回転体７１は、上記第１実施形態の回転体２９と同様に回転軸２８と連結されている。

Ｖバネ７２，７３は、屈曲した形状のバネである。Ｖバネ７２，７３は、回転体７１によって駆動されて摩擦係合部材２Ａ，２Ｂを互いに離間する方向に押圧する。Ｖバネ７２，７３は、例えば、上記第１変形例のロッド６２，６３と同様にして、回転体７１の回転中心に関して半径方向にオフセットした位置に保持されている。Ｖバネ７２，７３は、屈曲部よりも一端側である基端側７２ａ，７３ａが回転体７１によって保持されている。Ｖバネ７２，７３の他端側である先端側７２ｂ，７３ｂは、先端に向かうに従って互いに離間するように傾斜している。Ｖバネ７２，７３は、回転体７１によって軸方向にスライド可能かつ回転体７１に対して相対回転不能に保持されている。

ＥＰＢ駆動用モータ１３によって回転駆動された回転体７１が引き離し方向に回転すると、Ｖバネ７２が当接部３７をディスクロータ１から離間する方向に押圧し、Ｖバネ７３が当接部４０をディスクロータ１から離間する方向に押圧する。言い換えると、Ｖバネ７２，７３は、ＥＰＢ駆動用モータ１３の駆動力により、一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂを互いに離間する方向に押圧する。これにより、パッド引き離し機構７０は、一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す方向に駆動することができる。

本変形例に係るパッド引き離し機構７０は、上記第１実施形態のパッド引き離し機構２０と同様に、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂの磨耗度合いを検出する機能や、磨耗度合いを通知する機能を有している。例えば、回転体７１が所定の回転位置にあるときのＶバネ７２，７３の軸方向のストローク量に基づいてブレーキパッド４Ａ，４Ｂの磨耗度合を検出するようにしてもよい。

［第１実施形態の第３変形例］
第１実施形態の第３変形例について説明する。図８は、第１実施形態の第３変形例に係るパッド引き離し機構の要部を示す図である。図８には、摩擦係合部材２Ａ，２Ｂの近傍を径方向の外側から見た図が示されている。第３変形例のパッド引き離し機構８０において、上記第１実施形態のパッド引き離し機構２０と異なる点は、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂに当接するリンク機構によってブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す点である。リンク機構は、ＥＰＢ駆動用モータ１３の駆動力によって軸方向に伸縮するものであり、軸方向に伸張することでブレーキパッド４Ａ，４Ｂに対して互いに離間する方向の押圧力を作用させる。第３変形例のパッド引き離し機構８０は、押圧部材８１，８２と、４本のリンク８３と、駆動機構８４と、ロッド８５と、ジョイント８６，８７とを含んで構成されている。

駆動機構８４は、本体８４ａを有する。本体８４ａは、図２に示すシリンダ７のパッド覗き窓７ａに固定されている。図８に示すように、一対のロッド８５，８５は、駆動機構８４の本体８４ａに設けられている。ロッド８５は、本体８４ａに対してロッド８５の長手方向（中心軸線の方向）に相対移動可能に支持されている。一方のロッド８５は、本体８４ａに対して周方向の一方側に、他方のロッド８５は、本体８４ａに対して周方向の他方側に配置されている。駆動機構８４は、回転軸２８の回転をロッド８５の長手方向の移動に変換する。駆動機構８４は、回転軸２８の引き離し方向Ｙ１の回転を、図８に矢印Ｙ２で示すロッド８５を本体８４ａに引き込む方向の直線運動に変換する。一方、駆動機構８４は、回転軸２８の引き離し方向Ｙ１と反対方向の回転を、矢印Ｙ２と反対方向のロッド８５を本体８４ａから繰り出す方向の直線運動に変換する。

リンク機構は、四辺形形状のものであり、２本のリンク８３Ａと、２本のリンク８３Ｂと、２個のジョイント８６と、２個のジョイント８７とを含んで構成されている。リンク機構は、４本のリンク８３が４個のジョイント８６，８６，８７，８７によって互いに連結されており、それぞれのリンク８３が四辺形の各辺を構成している。

ロッド８５には、ジョイント８６が連結されている。ジョイント８６は、ロッド８５に対してロッド８５の軸方向に相対移動不能に連結されている。ジョイント８６は、ロッド８５と、一対のリンク８３Ａ，８３Ｂとを連結する。一対のリンク８３Ａ，８３Ｂは、ジョイント８６を介して相対回転可能に接続されている。一方のリンク８３Ａは、ジョイント８６とジョイント８７Ａとを接続している。ジョイント８７Ａは、押圧部材８１と、一対のリンク８３Ａ，８３Ａとを連結する。一対のリンク８３Ａ，８３Ａは、ジョイント８７Ａを介して相対回転可能に接続されている。

他方のリンク８３Ｂは、ジョイント８６とジョイント８７Ｂとを接続している。ジョイント８７Ｂは、押圧部材８２と、一対のリンク８３Ｂ，８３Ｂとを連結する。一対のリンク８３Ｂ，８３Ｂは、ジョイント８７Ｂを介して相対回転可能に接続されている。

押圧部材８１は、当接部３７に対してディスクロータ１側に配置されている。押圧部材８１は、当接部３７におけるディスクロータ１側の面に当接して当接部３７をディスクロータ１から離間する方向に押圧する。押圧部材８２は、当接部４０に対してディスクロータ１側に配置されている。押圧部材８２は、当接部４０におけるディスクロータ１側の面に当接して当接部４０をディスクロータ１から離間する方向に押圧する。

回転軸２８が引き離し方向Ｙ１に回転すると、ロッド８５が矢印Ｙ２で示すように駆動機構８４の本体８４ａに引き込まれ、ジョイント８６，８６が互いに近づく方向に移動する。これにより、ジョイント８７（８７Ａ，８７Ｂ）は、矢印Ｙ３で示すように、互いに離間する方向に移動する。その結果、押圧部材８１は第一ブレーキパッド４Ａをディスクロータ１から離間する方向に駆動し、押圧部材８２は第二ブレーキパッド４Ｂをディスクロータ１から離間する方向に駆動する。これにより、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂとディスクロータ１との固着が解消される。

また、回転軸２８が引き離し方向Ｙ１と反対方向に回転すると、ロッド８５が本体８４ａから繰り出され、ジョイント８６，８６が互いに離間する方向に移動する。これにより、ジョイント８７（８７Ａ，８７Ｂ）は、互いに近づく方向に移動する。その結果、押圧部材８１，８２が互いに近づく方向に移動することでブレーキパッド４Ａ，４Ｂに対する互いに離間する方向の力が低減し、作用しなくなる。つまり、パッド引き離し機構８０は、サービスブレーキによるブレーキパッド４Ａ，４Ｂの移動を阻害しない位置まで押圧部材８１，８２を退避させることができる。

［第１実施形態の第４変形例］
第１実施形態の第４変形例について説明する。上記第１実施形態および各変形例において、変速機２１に代えて、サブモータが設けられてもよい。サブモータは、ＥＰＢ駆動用モータ１３とは独立して回転駆動することができるモータである。サブモータは、一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す方向に押圧する押圧力を発生させる。サブモータは、例えば、上記第１実施形態の出力ギア２２（図１参照）と同様にして出力ギアを介して動力を出力する。パッド引き離し機構２０，６０，７０，８０を作動させる場合、サブモータが回転駆動されて一対のブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す方向に駆動する。サブモータを設けることにより、ピストン５を駆動する機構と、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す方向に駆動する機構とを独立して作動させることができる。

［第１実施形態の第５変形例］
第１実施形態の第５変形例について説明する。上記第１実施形態において、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離すときの変速機２１の変速比が可変に制御されてもよい。例えば、ＥＰＢ駆動用モータ１３によってブレーキパッド４Ａ，４Ｂを駆動してもブレーキパッド４Ａ，４Ｂの少なくともいずれか一方がディスクロータ１から引き離されない場合に変速機２１の変速比を大きくするようにしてもよい。これにより、ＥＰＢ駆動用モータ１３からブレーキパッド４Ａ，４Ｂに伝達される駆動力が増加し、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離すことが可能となる。

［第２実施形態］
図９および図１０を参照して、第２実施形態について説明する。図９は、第２実施形態に係る制動装置の概略構成を示す図、図１０は、第２実施形態に係る位置決め機構に係る断面図である。第２実施形態の固着解消手段２−１において、上記第１実施形態の固着解消手段１−１と異なる点は、位置決め機構９０を有する点である。

位置決め機構９０は、ディスクロータ１の軸方向においてディスクロータ１に対するパッド引き離し機構２０の位置決めを行う。本実施形態の位置決め機構９０は、パッド引き離し機構２０の中心位置をディスクロータ１の軸方向の中心に位置決めする。これにより、パッド引き離し機構２０は、双方のブレーキパッド４Ａ，４Ｂに対して同等に力を作用させることができる。

位置決め機構９０は、位置合わせ用のキー４１と、ディスクロータ１のキー溝１ａとを有する。キー溝１ａに対してキー４１が挿入され、キー４１がキー溝１ａに当接することにより、ディスクロータ１の軸方向におけるパッド引き離し機構２０の位置決めがなされる。

キー溝１ａは、ディスクロータ１の外周面に形成された溝部である。キー溝１ａは、ディスクロータ１の全周にわたり形成されている。キー溝１ａの断面形状は、径方向の内側へ向かうに従い軸方向の幅が小さくなるテーパ形状である。

キー４１は、回転体２９から径方向の内側に向けて、言い換えるとキー溝１ａの溝底に向けて突出する突出部材である。キー４１の先端部４２は、径方向の内側へ向かうに従い軸方向の幅が小さくなるテーパ形状である。キー４１を棒状の部材とする場合、径方向内側の先端部４２は、先端へ向かうに従い先細となる円錐形状とされてもよい。図１０に示すように、キー溝１ａの両側面がなす角度θ２は、キー４１の先端部４２の角度θ１よりも大きい。つまり、キー４１の先端は、キー溝１ａの溝底に当接可能である。

キー４１の中心軸線と回転軸２８の中心軸線とは、ディスクロータ１の軸方向において同じ位置にある。本実施形態では、キー４１は、回転軸２８と同軸上に配置されている。キー４１は、回転体２９に対して径方向に相対移動可能である。キー４１は、キー溝１ａに挿入されてキー溝１ａの溝底に当接した状態と、ディスクロータ１から離間した状態とに切り替え可能である。回転体２９は、回転軸２８とキー４１とを接続する変換機構４３を有する。変換機構４３は、例えば、ボールねじであり、回転軸２８の回転をキー４１の径方向の運動に変換する。回転軸２８の引き離し方向Ｙ１（図３参照）の回転は、変換機構４３によって、径方向の内側へ向かうキー４１の運動に変換される。一方、回転軸２８の引き離し方向Ｙ１と反対方向の回転は、変換機構４３によって、径方向の外側へ向かうキー４１の運動に変換される。

パッド引き離し機構２０がブレーキパッド４Ａ，４Ｂに対してディスクロータ１から引き離す方向の力を作用させる作動時には、キー４１がキー溝１ａの溝底に向けて移動する。変換機構４３がキー４１を送り出すストロークには、上限が設けられている。変換機構４３は、キー４１のストローク量が、キー４１がキー溝１ａの溝底に当接するストローク量に達すると、キー４１のストローク量を当該ストローク量に維持する。

本実施形態では、キー４１の中心軸線は、回転軸２８の中心軸線Ｃ１と一致している。また、キー溝１ａの溝底は、ディスクロータ１の軸方向の中心線Ｃ２上に位置している。従って、キー４１がキー溝１ａと係合すると、キー溝１ａによってキー４１が案内されて、回転軸２８の中心軸線Ｃ１がディスクロータ１の中心線Ｃ２と重なる。つまり、パッド引き離し機構２０の中心軸線Ｃ１が摩擦係合部材２Ａ，２Ｂに対して均等な位置に位置決めされる。また、キー４１がキー溝１ａの溝底に当接することで、パッド引き離し機構２０の軸方向の移動が規制され、パッド引き離し機構２０の中心軸線Ｃ１が軸方向において固定される。

従って、本実施形態の固着解消手段２−１は、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から均等な量引き離すことができる。また、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離す際に、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂの一方がディスクロータ１から引き離され、他方がディスクロータ１に固着したままとなる場合がある。ブレーキパッド４Ａ，４Ｂのどちらか一方の固着が先に解除されると、固着が解消された側のピストン５あるいはシリンダ７がスライドしてしまい、反力を十分に受けることができなくなる。これにより、パッド引き離し機構２０が固着している側のブレーキパッド４に対して十分な大きさの力を作用させることができなくなり、当該ブレーキパッド４をディスクロータ１から引き離すことができない可能性がある。

これに対して、本実施形態に係る固着解消手段２−１は、位置決め機構９０によって、パッド引き離し機構２０の軸方向の移動を規制する。位置決め機構９０は、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂのどちらか一方の固着が先に解消された場合に、他方のブレーキパッド４に対する力の反力を受け、他方のブレーキパッド４に対する引き離す方向の力が低減することを抑制する。よって、本実施形態に係る固着解消手段２−１によれば、より確実に両方のブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離すことが可能となる。

また、本実施形態に係る固着解消手段２−１は、ブレーキパッド４Ａ，４Ｂをディスクロータ１から引き離すとき以外は、キー４１をキー溝１ａから離間させる。従って、キー４１とキー溝１ａとの接触による引き摺り損の発生が抑制される。

なお、本実施形態では、ディスクロータ１にキー溝１ａが設けられ、回転体２９側にキー４１が設けられていたが、これに代えて、ディスクロータ１にキーが設けられ、回転体２９側にキー溝が設けられてもよい。

上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

１−１，２−１ 固着解消手段
１ ディスクロータ
４ ブレーキパッド
４Ａ 第一ブレーキパッド
４Ｂ 第二ブレーキパッド
１０ パーキングブレーキ機構
１３ ＥＰＢ駆動用モータ
２０，６０，７０，８０ パッド引き離し機構
５０ ＥＰＢ−ＥＣＵ
１００ 制動装置

Claims (13)

1. 電動式のパーキングブレーキ機構と、
   前記パーキングブレーキ機構の駆動モータの駆動力によりブレーキパッドとディスクロータとの固着を解消する固着解消手段と、
   を有することを特徴とする制動装置。
2. 前記固着解消手段は、前記ディスクロータを挟んで対向する一対のブレーキパッドに対して前記ディスクロータから引き離す方向の力を作用させるパッド引き離し機構を有する
   請求項１に記載の制動装置。
3. 前記ディスクロータの軸方向において前記ディスクロータに対して前記パッド引き離し機構を位置決めする位置決め機構を有する
   請求項２に記載の制動装置。
4. 前記位置決め機構は、前記ディスクロータの外周面に形成された溝部と、前記パッド引き離し機構に設けられ、前記ディスクロータの径方向の内側に向けて突出する突出部材とを有し、
   前記溝部は、前記ディスクロータの径方向内側へ向かうに従い軸方向の幅が小さくなるテーパ形状を有し、
   前記突出部材が前記溝部に当接することで前記パッド引き離し機構の位置決めがなされる
   請求項３に記載の制動装置。
5. 前記パーキングブレーキ機構の解除後の初回の制動解除時に前記固着解消手段を作動させる
   請求項１から４のいずれか１項に記載の制動装置。
6. 前記パッド引き離し機構は、前記一対のブレーキパッドに当接する押圧部材と接続された回転体を備え、前記駆動モータの駆動力によって前記回転体が回転駆動されることで、前記押圧部材が前記一対のブレーキパッドを互いに離間する方向に押圧し、前記ディスクロータから引き離す方向に駆動する
   請求項２または３に記載の制動装置。
7. 前記パッド引き離し機構は、前記一対のブレーキパッドに当接する押し出し式のロッドを有し、前記駆動モータの駆動力によって前記ロッドが押し出されることで、前記一対のブレーキパッドを互いに離間する方向に押圧し、前記ディスクロータから引き離す方向に駆動する
   請求項２または３に記載の制動装置。
8. 前記パッド引き離し機構は、前記一対のブレーキパッドに当接するＶバネを有する回転体を備え、前記駆動モータの駆動力によって前記回転体が回転駆動されることで、前記Ｖバネが前記一対のブレーキパッドを互いに離間する方向に押圧し、前記ディスクロータから引き離す方向に駆動する
   請求項２または３に記載の制動装置。
9. 前記パッド引き離し機構は、前記一対のブレーキパッドに当接するリンク機構を有し、前記駆動モータの駆動力によって前記リンク機構が伸張することで前記一対のブレーキパッドを互いに離間する方向に押圧し、前記ディスクロータから引き離す方向に駆動する
   請求項２または３に記載の制動装置。
10. 前記パッド引き離し機構は、変速機を有し、前記変速機によって前記駆動モータから前記一対のブレーキパッドに伝達する駆動力を変更する
    請求項２または３に記載の制動装置。
11. 前記駆動モータによって前記一対のブレーキパッドを駆動しても前記一対のブレーキパッドが前記ディスクロータから引き離されない場合、前記変速機を変速して前記一対のブレーキパッドに伝達される駆動力を増加させる
    請求項１０に記載の制動装置。
12. 前記駆動モータは、前記一対のブレーキパッドを前記ディスクロータに向けて押圧する押圧力を発生させる制動用モータと、前記一対のブレーキパッドを前記ディスクロータから引き離す方向に押圧する押圧力を発生させるサブモータとを有する
    請求項２または３に記載の制動装置。
13. 前記パッド引き離し機構は、前記パーキングブレーキ機構を解除する回転方向の前記駆動モータの駆動力によって前記一対のブレーキパッドを前記ディスクロータから引き離す方向に駆動する
    請求項２または３に記載の制動装置。

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