JP2019513206A - 複数の止めカムを有するスピンドルナット組立体 - Google Patents

複数の止めカムを有するスピンドルナット組立体 Download PDF

Info

Publication number
JP2019513206A
JP2019513206A JP2018547403A JP2018547403A JP2019513206A JP 2019513206 A JP2019513206 A JP 2019513206A JP 2018547403 A JP2018547403 A JP 2018547403A JP 2018547403 A JP2018547403 A JP 2018547403A JP 2019513206 A JP2019513206 A JP 2019513206A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spindle
spindle nut
stop
stops
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018547403A
Other languages
English (en)
Inventor
シェーファー,ミハエル
ディラ,クリスティアン
バルボサ,マニュエル
クウィーラント,デーヴィッド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Active Safety GmbH
Kelsey Hayes Co
Original Assignee
Lucas Automotive GmbH
Kelsey Hayes Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lucas Automotive GmbH, Kelsey Hayes Co filed Critical Lucas Automotive GmbH
Publication of JP2019513206A publication Critical patent/JP2019513206A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2015Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40Screw-and-nut
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00Manufacturing; Assembly
    • F16D2250/0084Assembly or disassembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

電動駐車ブレーキのためのスピンドルナット組立体が、スピンドルおよびスピンドルナットを有する。スピンドルは、複数のスピンドル止め、および複数の雄ねじ部を有する。複数の雄ねじ部は、少なくとも2つのねじ部を有する。スピンドルナットは、スピンドルに動作可能に接続され、複数の止めカムを有し、かつ、複数の雌ねじ部を有する。複数の止めカムのうちの少なくとも1つは、複数の雌ねじ部のうちの第1のねじ部が複数の雄ねじ部のうちのいずれかの雄ねじ部において始動されると、複数のスピンドル止めのうちの少なくとも1つと係合される。【選択図】図3

Description

[0001]本発明は一般に、車両ディスクブレーキ組立体に関し、詳細には、そのようなディスクブレーキ組立体で使用するための電動駐車ブレーキアクチュエータのための改良されたスピンドルナット組立体に関する。
[0002]大抵の車両は、制御された態様で車両の運動を減速または停止させるためのブレーキシステムを備える。自動車またはライトトラックのための典型的なブレーキシステムは、前輪のそれぞれのためのディスクブレーキ組立体と、後輪のそれぞれのためのドラムブレーキ組立体またはディスクブレーキ組立体とを含む。ブレーキ組立体は、車両の運転者がブレーキペダルを押圧したときに生成される液圧または空気圧によって作動される。これらのドラムブレーキ組立体およびディスクブレーキ組立体の構造、ならびにそれらのアクチュエータの構造は、当技術分野でよく知られている。
[0003]典型的なディスクブレーキ組立体は、車両の車輪に固着されて車輪と一緒に回転する、ブレーキディスクまたはロータを含む。ディスクブレーキ組立体は、アンカーブラケットに固着されたピン上に摺動可能に支持されるブレーキキャリパをさらに含む。アンカーブラケットは、車両フレームに接続される車軸フランジまたはステアリングナックルなどの車両の回転不能構成要素に固着される。ブレーキキャリパは、ブレーキディスクの両側に配置されるブレーキライニングの対を含む。ブレーキライニングは、非制動位置と制動位置との間で移動するように、液圧または空気圧で作動される1つまたは複数のピストンに接続され、制動位置では、それらのブレーキライニングは、ブレーキディスクの向かい合った制動面と摩擦係合させられる。例えば、車両の運転者がブレーキペダルを押圧すると、ピストンは、ブレーキディスクの向かい合った制動面を摩擦係合させてそれにより車両の関連する車輪の回転を減速または停止させるように、ブレーキライニングを非制動位置から制動位置に付勢する。
[0004]ディスクブレーキ組立体はまた、ディスクブレーキ組立体の駐車ブレーキ機能を実現するために使用されるアクチュエータを含み得る。アクチュエータは、電気機械式アクチュエータであり得る。アクチュエータは、モータ駆動スピンドルに螺合される、回転を制限されたスピンドルナットを備え得る。スピンドルが回転的に駆動されるにつれて、スピンドルナットは、軸方向に平行移動して、ピストンを移動させかつブレーキライニングを制動位置と非制動位置との間で付勢する。ピストンは中空であってもよく、スピンドルナットおよびスピンドルは、ピストン内に配置される。ブレーキライニングが非制動位置に移動されるときに、スピンドルナットは、スピンドルの上面に向かって平行移動する。スピンドルナットがスピンドルにつかえて動けなくなる前にスピンドルナット止めがスピンドル止めに係合するように、スピンドルナットおよびスピンドル上に止めが設けられ得る。
[0005]しかし、スピンドルナットが複数のねじ山を有する場合、スピンドルナットは、スピンドルナットがスピンドルにつかえて動けなくなる前にスピンドルナット止めがスピンドル止めに係合するように、アクチュエータの組立中に予め位置決めされる−例えば、スピンドルナット上の特定の雌ねじが、スピンドルの特定の雄ねじにおいて始動される。スピンドルナットを予め位置決めする必要性は、駐車ブレーキアクチュエータの組立をさらに複雑にする。したがって、アクチュエータの組立中にスピンドルナットを予め位置決めすることなしに、スピンドルナット止めをスピンドル止めに係合させることが、望ましいはずである。
[0006]本発明は、そのようなディスクブレーキ組立体で使用する電動駐車ブレーキアクチュエータのためのスピンドルナット組立体と、そのようなスピンドルナット組立体を含むディスクブレーキ組立体と、に関する。
[0007]1つの実施形態によれば、電動駐車ブレーキのためのスピンドルナット組立体が、以下の特徴、すなわち、スピンドルおよびスピンドルナットのうちの1つまたは複数を、個別にかつ/または組み合わせて備え得る。スピンドルは、複数のスピンドル止めと、複数の雄ねじ部とを有する。複数の雄ねじ部は、少なくとも2つのねじ部を有する。スピンドルナットは、スピンドルに動作可能に接続され、複数の止めカムを有し、かつ、複数の雌ねじ部を有する。複数の止めカムのうちの少なくとも1つは、複数の雌ねじ部のうちの第1のねじ部が複数の雄ねじ部のうちのいずれかの雄ねじ部において始動されると、複数のスピンドル止めのうちの少なくとも1つと係合される。
[0008]別の実施形態によれば、電動駐車ブレーキのためのスピンドルナット組立体が、以下の特徴、すなわち、スピンドルおよびスピンドルナットのうちの1つまたは複数を、個別にかつ/または組み合わせて備え得る。スピンドルは、第1、第2、および第3の雄ねじ部、ならびに第1、第2、および第3のスピンドル止めを有する。スピンドルナットは、スピンドルに螺合され、かつ、止めカムを有する。第1、第2、または第3のスピンドル止めのうちの1つは、止めカムと係合される。第1の雄ねじ部は、スピンドルナット上の複数の雌ねじ部のうちのいずれかにおいて始動される
[0009]別の実施形態によれば、電動駐車ブレーキのためのスピンドルナット組立体を組み立てる方法が、スピンドルナット上の複数の止めカムのうちの少なくとも1つがスピンドル上の複数のスピンドル止めのうちの少なくとも1つに係合するまで、スピンドルナットをスピンドルにねじ込むステップのうちの1つまたは複数を、個別にかつ/または組み合わせて含み得る。複数の止めカムおよびスピンドル止めのうちの少なくとも一方は、スピンドルナット上の複数の雌ねじ部と同等の数量である。複数の雌ねじ部のうちの第1のねじ部が、スピンドル上の複数の雄ねじ部のうちのいずれかにおいて始動される。複数の雄ねじ部は、少なくとも2つのねじ部を有する。
[0010]本発明の潜在的利点は、スピンドルナット組立体の組立中にスピンドルナットを予め位置決めしないことである。本発明の他の利点は、好ましい実施形態に関する以下の詳細な説明を添付の図面に照らしてよめば、当業者には明らかになるであろう。
[0011]本発明の第1の実施形態によるスピンドルナットを使用するディスクブレーキ組立体のための電気機械式アクチュエータの断面斜視図である。 [0012]図1の線2−2に沿った断面図である。 [0013]図1のスピンドルナット組立体の斜視図である。 [0014]図1のスピンドルナット組立体のスピンドルナットの斜視図である。 [0015]図4のスピンドルナットの端面図である。 [0016]図1のスピンドルナット組立体のスピンドルの端面図である。 [0017]本発明の第2の実施形態によるスピンドルナット組立体とともに使用するためのスピンドルの斜視図である。 [0018]図7のスピンドルの端面図である。 [0019]図7のスピンドルとともに使用するためのスピンドルナットの部分的な斜視図である。 [0020]図9のスピンドルナットの端面図である。 [0021]図7のスピンドルの端面図である。 [0022]本発明の第3の実施形態によるピンドルナット組立体とともに使用するためのスピンドルの斜視図である。 [0023]図12のスピンドルとともに使用するためのスピンドルナットの部分的な斜視図である。 [0024]図13のスピンドルナットの端面図である。 [0025]図12のスピンドルの端面図である。
[0026]次に図1〜6を参照すると、本発明に従って作製されたスピンドルナット組立体が、全体として100で表示されて示されている。スピンドルナット組立体100は、全体として102で表示されたスピンドルナットまたは推力部品を有し、また、全体として104で表示されたディスクブレーキ組立体とともに使用するためのものである。
[0027]ディスクブレーキ組立体104の一般的な構造および動作は、従来技術でよく知られている。例えば、ディスクブレーキ組立体104は、Sternalらへの米国特許第8,844,683号によって開示されたものなどであってよく、その開示は参照により全体が本明細書に援用される。本発明は本明細書で開示される特定のディスクブレーキ組立体104に関連して説明および図示されるが、本発明は、望まれるのであれば他のタイプまたは種類のディスクブレーキ組立体に関連して使用され得ることが、理解されるであろう。
[0028]図1および2に示されるように、ディスクブレーキ組立体104は、ブレーキキャリパ106を含み、このブレーキキャリパ106は、当業者には知られた態様でブレーキキャリア(図示せず)により浮動する態様で取り付けられ、また、回転方向で固定された態様で車輪(図示せず)に結合されたブレーキディスク108にまたがる。ブレーキキャリパ106内には、ブレーキキャリパ106に関係する外側ブレーキライニング110と、作動するピストン114に関係する内側ブレーキライニング112とを有する、ブレーキライニング組立体が設けられる。外側ブレーキライニング110および内側ブレーキライニング112は、互いに向かい合い、また、図2に示された解放位置では、著しい残留引きずりモーメント(residual drag moment)が生じないように、ブレーキディスク108の両側に僅かな空間距離を伴って配置される。内側ブレーキライニング112およびピストン114が一緒に移動するように、内側ブレーキライニング112とピストン114との間にブレーキライニングキャリア116が配置される。ピストン114は、ブレーキキャリパ106内の好ましくは円筒形の空洞118内に、移動可能な態様で取り付けられる。
[0029]さらに、ピストン114は中空であるように実現されることが分かる。ピストン114には、全体として120で表示された電気機械式アクチュエータの、回転が拘束されたスピンドルナット102が収容される。アクチュエータ120は、当業者に知られた適切な電気モータおよび変速機組立体を有する駆動装置組立体122を含むことが好ましい。スピンドルナット組立体100は、全体として124で表示された駆動スピンドルを含む。駆動装置組立体122は、スピンドル124に動作可能に接続される。駆動装置組立体122の出力軸126が、スピンドル124を駆動し、スピンドル124は、軸方向軸受128を介して支持され、また、スピンドルナット102のねじ付き受容部130にねじ式に収容される。スピンドルナット102の外部表面132は、円筒形であることが好ましい。
[0030]スピンドルナット102は、ピストン114の相補的な円錐形内側部分136と支持接触した状態となされ得る円錐形部分134を有する。解放位置では、円錐形部分134と円錐形内側部分136との間に隙間Sが存在する。円錐形部分134および相補的な内側部分136の構造、形状、構成、および/または組立は、望まれるのであれば、図示および説明されたのとは異なってもよい。例えば、円錐形部分134および内側部分136は、円錐形ではない他の相補的な形状を有することができる。
[0031]ディスクブレーキ組立体104を有する車両に対して常用ブレーキをかけることが望まれると、ディスクブレーキ組立体104は、液圧で作動される。例えば、ディスクブレーキ組立体は、ブレーキペダルまたは運転支援システムを介して運転者によって液圧で作動され得る。ディスクブレーキ組立体104が液圧で作動される場合、ピストン114が長手軸Xに沿って図2における左方向に移動されるように、空洞118内で作動液が(当業者に知られた適切な手段によって)加圧される。その結果、当業者には知られているように、ブレーキキャリパ106により内側ブレーキライニング112がブレーキディスク108に押し付けられ、それと同時に、ブレーキディスク108の反対側でのブレーキキャリパ106の対応する移動が、外側ブレーキライニング110をブレーキディスク108の反対側に引き寄せる。
[0032]空洞118への加圧作動液の適用の結果として、ピストン114は、長手軸Xに沿ってブレーキディスク108に向かって図2における左方向に移動されて、実制動位置(active braking position)に配置される。スピンドルナット102は、作動されないままであり、したがって、図2に示された初期軸方向位置に留まる。
[0033]駐車ブレーキを作動させる場合、常用ブレーキと同様に、ピストン114が最初に液圧の適用を通じて実制動位置に配置される。次いで、アクチュエータ120の作動が、隙間Sが使い切られて円錐形部分134がピストン114内の対応する円錐形内側部分136を圧迫するまで、スピンドルナット102をブレーキディスク108に向かって移動させる。その結果、ピストン114は、駐車ブレーキ状態において、スピンドルナット102および軸方向軸受128を介してブレーキキャリパ106のハウジング上で軸方向に支持される。
[0034]いったんピストン114が軸方向に支持されると、空洞118内の液圧は、除去され得る。駐車ブレーキ状態は、スピンドルナット102の位置のため、また、自己拘束(self−arresting)(例えば、スピンドル124と受容部130との間の自己拘束伝動による)のため、維持される。ブレーキディスク108を圧迫する外側ブレーキライニング110および内側ブレーキライニング112は、スピンドルナット102を介して支持される。
[0035]駐車ブレーキ状態が解除される場合、加圧作動液が再び空洞118内に導入される。その結果、ピストン114は、スピンドルナット102が軸方向荷重から解放されるように、軸方向Xにおいてブレーキディスク108に向かってわずかに左方向に移動される。アクチュエータ120の制御を介して、スピンドルナット102は、図2に示された初期軸方向位置に戻され得る。
[0036]図3〜6に示されるように、スピンドルナット102は、全体として138で表示された複数の止めカムを有する。図に示されるように、スピンドルナット102は、それぞれ全体として140、142、および144で示された、第1、第2、および第3の止めカムの、全部で3つの止めカムを有する。あるいは、スピンドルナット102は、3つよりも多いまたは少ない止めカムを有してもよい。第2の止めカム142および第3の止めカム144は、第1の止めカム140と同様である。したがって、第1の止めカム140に関する論述は、第2の止めカム142および第3の止めカム144にも当てはまる。カム138は、スピンドルナット102の端面146上に配置される。
[0037]第1の止めカム140は、垂直止め(vertical stop)148、およびカム部分150を有する。垂直止め148は、端面146とカム部分150との間に位置する。図に示されるように、垂直止め148は、スピンドルナット102の外部表面132に垂直でありかつ長手軸Xに沿って延在する平面内に位置する。あるいは、垂直止め148は、図に示されたのとは異なってもよい。例えば、垂直止め148は、平面ではないもの、外部表面に垂直ではないもの、および/または傾いたもしくは角度が付けられたものであってもよい。
[0038]カム部分150は、端面146から垂直止め148の上縁152に隆起する。図に示されるように、カム部分150は、一定の傾斜路(slope ramp)および断面を有する。あるいは、カム部分150は、一定の傾斜および/または断面以外を有してもよい。図に示されるように、カム138は、スピンドルナット102の周囲に関して均等に離間される。あるいは、カム138は、スピンドルナットの周囲に関して均等に離間されるのとは異なってもよい。図に示されるように、各カム138間に端面146の露出部分が存在する。あるいは、カム138は、覆われていない端面146を、程度の差はあれ残す長さのものであり得る。例えば、カム138は、端面146を完全に覆ってもよい。
[0039]スピンドル124は、全体として154で表示された複数のスピンドル止めを止め面156上に有する。図に示されるように、複数のスピンドル止め154は、単独のスピンドル止めである。スピンドル止め154は、止め面156からスピンドルナット102に向かって外方に延在する。止め面156は、長手軸Xの周りに円周方向にまた長手軸Xに垂直に延在する。スピンドルナット102が止め面156に向かって平行移動すると、カム138のうちの1つ−すなわち、第1の止めカム140、第2の止めカム142、または第3の止めカム144−が、スピンドルナット102と止め面156との間に隔たりまたは間隙158が存在するように、スピンドル止め154に係合または接触する。例えば、第1の止めカム140は、垂直止め148がスピンドル止め154の面に衝突または係合するときに、スピンドル止め154に係合し得る。スピンドル止め154に係合するカム138のうちの1つが、端面146が止め面156に接触するのを防止または阻止する。
[0040]スピンドルナット102は、複数の雌ねじ部160を有し、スピンドル124は、複数の雄ねじ部162を有する。複数の雌ねじ部160および雄ねじ部162のそれぞれにあるねじ部(換言すれば、ねじ山)の数は、スピンドルナット102がスピンドル124に螺合されるかねじ込まれるかまたは他の方法で動作可能に接続され得るように、等しい。複数の雌ねじ部160および雄ねじ部162のそれぞれにあるねじ部の数はまた、カム138の数と同等の数量である。
[0041]図に示されるように、雌ねじ部160は、3つのねじ部、すなわち、第1の雌ねじ部164、第2の雌ねじ部166、および第3の雌ねじ部168を有する。あるいは、雌ねじ部160は、3つよりも多いまたは少ないねじ部を有してもよい。図に示されるように、雄ねじ部162もまた、3つのねじ部、すなわち、第1の雄ねじ部170、第2の雄ねじ部172、および第3の雄ねじ部174を有する。あるいは、雄ねじ部162は3つよりも多いまたは少ないねじ部を有してもよい。
[0042]スピンドルナット102がスピンドル124に螺合されるときに、雌ねじ部160のうちのいずれかが、雄ねじ部162のうちのいずれかにおいて始動され得る。例えば、第1の雌ねじ部164は、複数の雄ねじ部162のうちのいずれかにおいて−すなわち、第1の雄ねじ部170、第2の雄ねじ部172、または第3の雄ねじ部174のいずれかにおいて−始動され得る。
[0043]カム138は、端面146が止め面156に接触する前にカム138のうちの1つがスピンドル止め154に係合するように、雌ねじ部160に対して端面146上で位置決めされる。隔たり158の大きさは、雌ねじ部160が始動する位置に対して端面146上のカム138の位置を調整することにより、調整または調節され得る。同様に、隔たり158の大きさは、スピンドル止め154の位置を雄ねじ部162に対して調整することにより、調整または調節され得る。スピンドル止め154は、端面146が止め面156に接触する前にカム138のうちの1つがスピンドル止め154に係合するように、位置決めされる。
[0044]次に図7〜11を参照すると、本発明に従って作製されたスピンドルナット組立体の第2の実施形態が、全体として200で表示されて示されている。スピンドルナット組立体200は図1〜6のスピンドルナット組立体100の変形形態なので、100を加えられた同様の参照番号が、図面において対応する部品を示し、また、その詳細な説明は、省略される。
[0045]全体として202で表示されたスピンドルナットが、全体として240で表示された単一の止めカムを有する。
[0046]全体として224で表示された駆動スピンドルが、全体として254で表示された複数のスピンドル止めを有する。複数のスピンドル止め254は、第1のスピンドル止め276、第2のスピンドル止め278、および第3のスピンドル止め280を含む。あるいは、複数のスピンドル止め254は、3つよりも多いまたは少ないスピンドル止めを含んでもよい。図に示されるように、第1のスピンドル止め276、第2のスピンドル止め278、および第3のスピンドル止め280は、くさび形とされる。あるいは、第1のスピンドル止め276、第2のスピンドル止め278、および第3のスピンドル止め280は、くさび形以外であってもよい。例えば、第1のスピンドル止め276、第2のスピンドル止め278、および第3のスピンドル止め280は、図3に示されたスピンドル止め154と同様であってもよい。
[0047]スピンドルナット202がスピンドル224に螺合されるときに、全体として260で表示された複数の雌ねじ部のうちのいずれかが、全体として262で表示された複数の雄ねじ部のうちのいずれかにおいて始動され得る。例えば、第1の雌ねじ部264が、複数の雄ねじ部262のうちのいずれかにおいて−すなわち、第1の雄ねじ部270、第2の雄ねじ部272、または第3の雄ねじ部274のうちのいずれかにおいて−始動され得る。
[0048]スピンドル止め254は、端面246が止め面256に接触する前にスピンドル止め254のうちの1つが止めカム240に係合するように、雄ねじ部262に対して止め面256上で位置決めされる。スピンドル止め254のうちの1つが止めカム240に係合するときに、スピンドルナット202と止め面256との間に隔たりが存在する。
[0049]次に図12〜15を参照すると、本発明に従って作製されたスピンドルナット組立体の第3の実施形態が、全体として300で表示されて示されている。スピンドルナット組立体300は図1〜6のスピンドルナット組立体100の変形形態であるので、200を加えられた同様の参照番号が、図面において対応する部品を示し、また、その詳細な説明は、省略される。
[0050]全体として302で表示されたスピンドルナットが、全体として338で表示された複数の止めカムを有する。
[0051]全体として324で表示された駆動スピンドルが、全体として354で表示された複数のスピンドル止めを有する。複数のスピンドル止め354は、第1のスピンドル止め376、第2のスピンドル止め378、および第3のスピンドル止め380を含む。あるいは、複数のスピンドル止め354は、3つよりも多いまたは少ないスピンドル止めを含んでもよい。図に示されるように、第1のスピンドル止め376、第2のスピンドル止め378、および第3のスピンドル止め380は、くさび形である。あるいは、第1のスピンドル止め376、第2のスピンドル止め378、および第3のスピンドル止め380は、くさび形以外であってもよい。例えば、第1のスピンドル止め376、第2のスピンドル止め378、および第3のスピンドル止め380は、図3に示されたスピンドル止め154と同様であってもよい。
[0052]スピンドルナット302がスピンドル324に螺合されるときに、全体として360で表示された複数の雌ねじ部のうちのいずれかが、全体として362で表示された複数の雄ねじ部のうちのいずれかにおいて始動され得る。例えば、第1の雌ねじ部364が、複数の雄ねじ部362のうちのいずれかにおいて−すなわち、第1の雄ねじ部370、第2の雄ねじ部372、または第3の雄ねじ部374のうちのいずれかにおいて−始動され得る。
[0053]スピンドル止め354は、端面346が止め面356に接触する前に止めカム340のうちの少なくとも1つがスピンドル止め354のうちの少なくとも1つに係合するように、雄ねじ部362に対して止め面356上で位置決めされる。典型的には、止めカム340のそれぞれが、スピンドル止め354のうちの1つに係合する。スピンドル止め354のうちの少なくとも1つが止めカム340のうちの少なくとも1つに係合するときに、スピンドルナット302と止め面356との間に隔たりが存在する。
[0054]特許法の規定に従い、本発明の原理および動作モードが、その好ましい実施形態において説明および図示された。しかし、本発明は、その精神または範囲から逸脱することなく、具体的に説明および図示されたのとは別の態様で実施され得ることが、理解されなければならない。

Claims (18)

  1. 電動駐車ブレーキのためのスピンドルナット組立体であって、
    複数のスピンドル止めおよび複数の雄ねじ部を有するスピンドルであって、前記複数の雄ねじ部が、少なくとも2つのねじ部を有する、スピンドルと、
    前記スピンドルに動作可能に接続され、かつ、複数の止めカムおよび複数の雌ねじ部を有するスピンドルナットであって、前記複数の雌ねじ部のうちの第1のねじ部が前記複数の雄ねじ部のうちのいずれかの雄ねじ部において始動されると、前記複数の止めカムのうちの少なくとも1つが前記複数のスピンドル止めのうちの少なくとも1つと係合される、スピンドルナットと、
    を備える、スピンドルナット組立体。
  2. 前記複数のスピンドル止めが、前記複数の雄ねじ部と同等である、請求項1に記載のスピンドルナット組立体。
  3. 前記複数の止めカムが、1つの止めカムを含む、請求項2に記載のスピンドルナット組立体。
  4. 前記複数の止めカムが、前記複数の雌ねじ部と同等である、請求項1に記載のスピンドルナット組立体。
  5. 前記複数のスピンドル止めが、1つのスピンドル止めを含む、請求項4に記載のスピンドルナット組立体。
  6. 前記複数のスピンドル止めが、前記複数の止めカムと同等の数量である、請求項1に記載のスピンドルナット組立体。
  7. 前記複数の止めカムの各々が、カム部分および垂直止めを有し、前記垂直止めのうちの少なくとも1つが、前記複数のスピンドル止めのうちの少なくとも1つと係合される、請求項1に記載のスピンドルナット組立体。
  8. 前記スピンドルナットと前記スピンドルの止め面との間の間隔
    をさらに備える、請求項1に記載のスピンドルナット組立体。
  9. 前記複数のスピンドル止めのうちの前記少なくとも1つと係合される前記複数の止めカムのうちの前記少なくとも1つは、前記スピンドルナットの端面が前記スピンドルの止め面に接触するのを阻止する、請求項1に記載のスピンドルナット組立体。
  10. 空洞を有するキャリパと、
    前記キャリパに取り付けられたブレーキライニングと、
    前記ブレーキライニングを移動させるために前記空洞内に取り付けられたピストンと、
    前記スピンドルに動作可能に接続されるように構成された駆動組立体を有する、前記ピストンを支持するための電気機械式アクチュエータであって、前記駆動組立体による前記スピンドルの回転によって、前記スピンドルナットが軸方向に移動して前記ピストンと係合し、前記ピストンが移動する、電気機械式アクチュエータと、
    をさらに備える、請求項1に記載のスピンドルナット組立体。
  11. 電動駐車ブレーキのためのスピンドルナット組立体であって、
    第1、第2、および第3の雄ねじ部、ならびに第1、第2、および第3のスピンドル止めを有する、スピンドルと、
    前記スピンドルに螺合されかつ止めカムを有する、スピンドルナットであって、前記第1、第2、または第3のスピンドル止めのうちの1つが、前記止めカムと係合され、前記第1の雄ねじ部が、前記スピンドルナット上の複数の雌ねじ部のうちのいずれかにおいて始動される、スピンドルナットと、
    を備える、スピンドルナット組立体。
  12. 前記止めカムが、カム部分および垂直止めを有し、前記垂直止めが、前記第1、第2、または第3のスピンドル止めのうちの1つと係合される、請求項11に記載のスピンドルナット組立体。
  13. 前記第1、第2、および第3のスピンドル止めが、前記スピンドルナットの端面と前記スピンドルの止め面との間に間隔が存在するように、前記第1、第2、および第3の雄ねじ部に対して前記スピンドル上で位置決めされる、請求項11に記載のスピンドルナット組立体。
  14. 前記スピンドルナットと前記スピンドルの止め面との間の間隔
    をさらに備える、請求項11に記載のスピンドルナット組立体。
  15. 前記止めカムが、前記スピンドルナットの端面上に位置し、前記第1、第2、および第3のスピンドル止めが、前記スピンドルの止め面上に位置する、請求項11に記載のスピンドルナット組立体。
  16. 空洞を有するキャリパと、
    前記キャリパに取り付けられたブレーキライニングと、
    前記ブレーキライニングを移動させるために前記空洞内に取り付けられたピストンと、
    前記スピンドルに動作可能に接続されるように構成された駆動組立体を有する、前記ピストンを支持するための電気機械式アクチュエータであって、前記駆動組立体による前記スピンドルの回転によって、前記スピンドルナットが軸方向に移動して前記ピストンと係合し、前記ピストンが移動する、電気機械式アクチュエータと、
    をさらに備える、請求項11に記載のスピンドルナット組立体。
  17. 電動駐車ブレーキのためのスピンドルナット組立体を組み立てる方法であって、
    スピンドルナット上の複数の止めカムのうちの少なくとも1つがスピンドル上の複数のスピンドル止めのうちの少なくとも1つに係合するまで、前記スピンドルナットを前記スピンドルにねじ込むステップであって、前記複数の止めカムおよび前記複数のスピンドル止めのうちの少なくとも一方が、前記スピンドルナット上の複数の雌ねじ部と同等の数量であり、前記複数の雌ねじ部のうちの第1のねじ部が、前記スピンドル上の複数の雄ねじ部のうちのいずれかにおいて始動され、前記複数の雄ねじ部が、少なくとも2つのねじ部を有する、ステップ
    を含む、方法。
  18. 前記スピンドルナットが前記スピンドルの止め面に接触する前に、前記少なくとも1つの止めカムが前記少なくとも1つのスピンドル止めに係合する、請求項17に記載の方法。
JP2018547403A 2016-03-10 2017-03-06 複数の止めカムを有するスピンドルナット組立体 Pending JP2019513206A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/065,937 2016-03-10
US15/065,937 US10421446B2 (en) 2016-03-10 2016-03-10 Spindle nut assembly having multiple stop cams
PCT/US2017/020866 WO2017155852A1 (en) 2016-03-10 2017-03-06 Spindle nut assembly having multiple stop cams

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019513206A true JP2019513206A (ja) 2019-05-23

Family

ID=59786251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018547403A Pending JP2019513206A (ja) 2016-03-10 2017-03-06 複数の止めカムを有するスピンドルナット組立体

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10421446B2 (ja)
EP (1) EP3426943B1 (ja)
JP (1) JP2019513206A (ja)
KR (1) KR20180116441A (ja)
CN (1) CN108884889B (ja)
WO (1) WO2017155852A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022085704A1 (ja) * 2020-10-23 2022-04-28 日本精工株式会社 直動アクチュエータ

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009014339B4 (de) 2009-03-21 2022-10-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Bremseinrichtung insbesondere für ein Kraftfahrzeug
US10393200B2 (en) 2016-06-10 2019-08-27 Mando Corporation Electric caliper brake
US10309471B2 (en) * 2016-06-10 2019-06-04 Mando Corporation Electric caliper brake
KR20190107536A (ko) * 2018-03-12 2019-09-20 주식회사 만도 드래그 저감 구조체 및 이를 구비하는 전자식 디스크 브레이크
US20200182320A1 (en) 2018-12-07 2020-06-11 ZF Active Safety US Inc. Brake piston having a non-circular end face for a disc brake assembly with an electric parking brake
FR3097019B1 (fr) * 2019-06-07 2022-06-10 Foundation Brakes France Frein electromecanique compact
US11433865B2 (en) 2019-07-01 2022-09-06 ZF Active Safety US Inc. Electric parking brake having a gearing with a torque limiting device
US20240110605A1 (en) * 2022-10-03 2024-04-04 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Nut trapping two-piece piston
CN116972128B (zh) * 2023-09-22 2023-12-08 万向钱潮股份公司 一种防锁止滚珠丝杆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB895878A (en) * 1958-08-18 1962-05-09 Anderson Co Screw and nut motion transmitting mechanism
JP2009510346A (ja) * 2005-09-27 2009-03-12 ルーカス・オートモーティブ・ゲーエムベーハー 特にキャリパブレーキである車両用ブレーキ
US20120090418A1 (en) * 2009-08-10 2012-04-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Ball screw with circumferential stop
KR20130058263A (ko) * 2011-11-25 2013-06-04 (주)영완 차량용 디스크 브레이크
EP2848836A2 (de) * 2013-09-14 2015-03-18 RT Holdings III WG (US) LP, SCS Spindel

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5461935A (en) * 1994-01-18 1995-10-31 Emerson Electric Co. Slip clutch linear actuator
DE102007046180A1 (de) 2006-09-27 2008-05-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kombinierte Fahrzeugbremse mit elektromechanisch betätigbarer Feststellbremse und Getriebe zur Umsetzung einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung
DE102009031709A1 (de) * 2009-07-04 2011-01-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kugelgewindetrieb mit Axiallager
DE102009036884A1 (de) * 2009-08-10 2011-05-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kugelgewindetrieb, mit axial abgestützter Gewindespindel
DE102010008927B4 (de) * 2010-02-23 2019-10-24 Lucas Automotive Gmbh Fahrzeugbremse mit Spindel/Mutter-Anordnung
CN101813174B (zh) * 2010-05-17 2012-02-08 彭中 一种螺旋传动定位装置
JP2012007674A (ja) 2010-06-24 2012-01-12 Hitachi Automotive Systems Ltd ディスクブレーキ
JP5756606B2 (ja) * 2010-06-25 2015-07-29 株式会社不二工機 雌ねじ部材、それを用いた電動弁及び電動弁用雌ねじ部材の製造方法
DE102010033255A1 (de) 2010-08-03 2012-02-09 Lucas Automotive Gmbh Scheibenbremse für ein Kraftfahrzeug
DE102011050814B3 (de) * 2011-06-01 2012-08-23 Sfs Intec Holding Ag Welle mit einem Lager
DE102013207840A1 (de) * 2012-05-21 2013-11-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Linearantrieb für eine Aktorik
FR2999257B1 (fr) * 2012-12-12 2015-01-02 Chassis Brakes Int Bv "frein a disque a frein de stationnement, ensemble mecanique de poussee, et procede de montage"
DE102014219259B4 (de) * 2014-09-24 2016-06-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Synchronkörper und Verfahren zur Herstellung eines Synchronkörpers
EP3227583B1 (en) * 2014-12-01 2021-04-14 Goodrich Actuation Systems SAS Horizontal stabiliser actuator with freeplay detecting features and method thereof
US10215264B2 (en) * 2016-01-11 2019-02-26 The Boeing Company Linear actuator system with circumferentially and axially adjustable end stop assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB895878A (en) * 1958-08-18 1962-05-09 Anderson Co Screw and nut motion transmitting mechanism
JP2009510346A (ja) * 2005-09-27 2009-03-12 ルーカス・オートモーティブ・ゲーエムベーハー 特にキャリパブレーキである車両用ブレーキ
US20120090418A1 (en) * 2009-08-10 2012-04-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Ball screw with circumferential stop
KR20130058263A (ko) * 2011-11-25 2013-06-04 (주)영완 차량용 디스크 브레이크
EP2848836A2 (de) * 2013-09-14 2015-03-18 RT Holdings III WG (US) LP, SCS Spindel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022085704A1 (ja) * 2020-10-23 2022-04-28 日本精工株式会社 直動アクチュエータ
JP7456515B2 (ja) 2020-10-23 2024-03-27 日本精工株式会社 直動アクチュエータ

Also Published As

Publication number Publication date
CN108884889B (zh) 2020-07-14
KR20180116441A (ko) 2018-10-24
EP3426943A1 (en) 2019-01-16
US20170261053A1 (en) 2017-09-14
EP3426943A4 (en) 2019-10-16
WO2017155852A1 (en) 2017-09-14
CN108884889A (zh) 2018-11-23
US10421446B2 (en) 2019-09-24
EP3426943B1 (en) 2023-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019513206A (ja) 複数の止めカムを有するスピンドルナット組立体
US8011482B2 (en) Electric actuator unit for a vehicle brake assembly
US10166960B2 (en) Vehicle brake system for a motor vehicle and method for controlling the vehicle brake system when the parking brake function is activated
US10525958B2 (en) Electric parking brake having twin independent actuators
KR101511437B1 (ko) 전자기계식 브레이크 장치
US20090133975A1 (en) Vehicle Brake, In Particular Caliper Brake
KR102113364B1 (ko) 결합식 차량 브레이크
US7073636B2 (en) Disk brake with mechanical self-boosting
KR20150074113A (ko) 주차 브레이크를 가진 디스크 브레이크, 기계식 추력 조립체, 그리고 이들의 조립 방법
US9732812B2 (en) Vehicle brake having spindle/nut arrangement
JP6602305B2 (ja) 不可逆なねじナットシステムを有するアクチュエータ、ドラムブレーキ、およびこれを備えるブレーキ装置
US9156459B2 (en) Vehicle brake system for a motor vehicle and method for actuating the vehicle brake system
US9976614B2 (en) Ball nut assembly for an electromechanically actuable parking brake assembly of a brake assembly
US10295004B2 (en) Hydraulically-adjustable rotary to linear stage mechanism
CN111845681A (zh) 具有螺纹传动装置的机电式制动压力产生器
US20080087507A1 (en) Disc brake assembly and method of assembly
US9835212B2 (en) Anti-rattle clip for disc brake assembly and disc brake assembly including such an anti-rattle clip
KR101668732B1 (ko) 파킹 브레이크를 내장한 건설기계용 엑슬장치
JP5404448B2 (ja) ドラム式電動駐車ブレーキ装置
US11293505B2 (en) Uni-directional anti-rotation member for a disc brake assembly with an electric parking brake
JP2529530B2 (ja) 可変巾キャリパ―付ディスクブレ―キ
CN207687222U (zh) 鼓式制动器及车辆
US11209061B2 (en) Brake piston for disc brake assembly
US20200182320A1 (en) Brake piston having a non-circular end face for a disc brake assembly with an electric parking brake

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200304

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210323

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20210622

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210823

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20211112