JP2015065885A - モーアユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ブレードユニットによって作り出される搬送風に対する風量を増加させ、排出カバーから搬送ダクトにかけて流路においても刈り草をスムーズに搬送できる。【解決手段】モーアユニットは、第１軸芯７１周りと第２軸芯７２周りで回転するブレードとを有するブレードユニット７０と、刈り草を排出する刈り草排出口２９を第１軸芯と第２軸芯との間に形成している天板と側板とによって草刈り空間８を形成するブレードハウジング２１と、刈り草排出口２９を介して草刈り空間８と連通する排出搬送流路９０を形成する排出カバー２７とを備えている。吸気部２は、第１軸芯７１と第２軸芯７２との間でかつブレード回転軌跡によって規定される草刈り平面７５より上方の草刈り空間８の領域である刈り草排出前領域Ｚ２と、排出搬送流路９０における刈り草排出口２９付近の領域である刈り草排出後領域Ｚ３とからなる刈り草排出空間９に開口する。【選択図】図１

Description

本発明は、上下向き軸芯周りで回転するブレードを有するブレードユニットをブレードハウジングの内部に備えているモーアユニットに関する。

搬送風の総風量を増加させるためにブレードハウジングの天板に複数の空気取り入れ口だけを形成した草刈機が、特許文献１から知られている。この草刈機では、横並びした２つのブレードのそれぞれによって刈り取られた刈り草を、各ブレードによって作り出された搬送風に乗せる。この搬送風の供給元は、ブレードハウジングと地面との間の隙間及び空気取り入れ口から吸い込まれる外気である。各ブレードで作り出された搬送風は、２つのブレード回転軌跡の重なり領域で合流し、ブレードハウジングの天板を切り欠いて設けられた刈り草排出口から排出され、排出カバーを経て、後続の集草容器につながる搬送ダクトに流れ込む。この構造では、搬送風の元となる外気の吸引は空気取り入れ口から補給することができるが、合流時の搬送風及び合流後の搬送風に対する風量を増加させるための特別な処置が講じられていないため、排出カバーから搬送ダクトにかけての搬送風流路における風量が不十分となる可能性がある。

特開２０１０−１６１９７２号公報

上記実情に鑑み、ブレードユニットによって作り出される搬送風、特に排出カバーから搬送ダクトにかけての搬送風流路における搬送風の風量を増加させ、この領域での刈り草をスムーズに搬送できるモーアユニットが要望されている。

本発明によるモーアユニットは、上下向きに延びた第１軸芯周りで回転するとともに回転起風機能を有する第１ブレードと、上下向きに延びた第２軸芯周りで回転するとともに回転起風機能を有する第２ブレードとを含むとともに、前記第１ブレードと前記第２ブレードとが水平方向で並設されているブレードユニットと、
前記ブレードユニットで刈取った刈り草を排出する刈り草排出口を前記第１軸芯と第２軸芯との間に形成している天板と当該天板から垂れ下がった側板とによって内部に前ブレードユニットを収容する草刈り空間を形成するブレードハウジングと、
前記刈り草排出口の開口縁部を外囲するとともに、前記刈り草排出口を介して前記草刈り空間と連通する排出搬送流路を内部に形成する排出カバーと、
前記草刈り空間における、前記第１軸芯と第２軸芯との間でかつ前記第１ブレードと前記第２ブレードの回転軌跡によって規定される草刈り平面より上方の上側領域である刈り草排出前領域と、前記排出搬送流路における前記刈り草排出口付近の領域である刈り草排出後領域とからなる刈り草排出空間に開口する外気吸気口を有する、少なくとも１つの吸気部とを備えている。
なお、本発明において記載されている「前と後」、「横」、「上と下」は、それぞれ車体走行方向、車体横断方向、車体の地面高さ方向での位置関係を意味している。

この構成によれば、第１ブレードの回転によって作り出される搬送風と第２ブレードの回転によって作り出される搬送風が合流し始める刈り草排出前領域及び合流しながら搬刈り草排出口を通り抜けた搬送風の合流が完了する刈り草排出後領域のいずれかの領域あるいはその両方の領域に開口する外気吸気口によって外気が供給される。これにより、合流時の搬送風ないしは合流後の搬送風に対する風量が増加することになり、排出カバーから搬送ダクトにかけての搬送風流路における刈り草の搬送がスムーズとなる。

搬送風は、刈り草排出口の通過時の速度が高いので、その搬送風が有する外気吸気力も大きい。したがって、本発明の好適な実施形態では、前記吸気部の外気吸気口が、前記刈り草排出口の前側開口縁部と前記排出カバーの基端部との間に作り出される隙間、または前記排出カバーの基端部に設けられた基端開口、あるいはその両方に位置することで、外気吸気口からの外気吸気の高い効率が得られる。

外気吸気口はモーアユニットの外部と内部を連通させるので、外気吸気口を通じて外部から内部にまたは内部から外部に小石などの異物を放出または侵入させる可能性がある。このことをできるだけ避けるとともに、外気吸気口の流れ面積は十分に確保するため、前記外気吸気口は、前記刈り草排出口の全幅にわたって延びた上下方向が狭いスリット形状の流れ断面を有するように構成することが好適である。

刈り草排出口を通過した搬送風に対する風量増加には、前記排出カバーの前後方向中央部に設けられた貫通孔である外気吸気口が好適である。また、第１ブレードによる搬送風と第2ブレードによる搬送風との合流過程での風量増加には、前記側板の前記刈り草排出前領域に向き合う部分に設けられた貫通孔である外気吸気口が好適である。後者の外気吸気口である貫通孔は、地面に近い側板部分に設けられるので、外部からの異物侵入の可能性が高くなる。このような異物侵入を出来るだけ回避するため、貫通孔を覆いながらも空気流通は可能となる庇部材が設けられると好都合である。

密集した草場の草刈り作業においては、ブレードハウジング下端と地面との隙間からだけでは搬送風の風量が不十分となる可能性がある。このため、前記ブレードハウジングに前記草刈り空間に開口する補助吸気口を有する補助吸気部が形成されることは好適である。

上述したように、刈り草排出前領域と刈り草排出後領域とからなる刈り草排出空間に開口する排気吸気口を有する吸気部は、搬送風の風量増加には効果的である。このような吸気部は、単一のブレードしか備えないシングルブレードタイプのモーアユニットにも有効である。このモーアユニットのブレードハウジングには、ブレードが単一であることから合流領域は存在しないが、刈り草排出前領域と刈り草排出後領域とからなる刈り草排出空間を定義することは可能であり、その刈り草排出空間に開口する排気吸気口を有する吸気部は、シングルブレードタイプのモーアユニットにおいても、搬送風の風量増加には効果的である。そのような、本発明による、シングルブレードタイプのモーアユニットは、上下向きに延びた軸芯周りで回転するとともに回転起風機能を有するブレードを有するブレードユニットと、
前記ブレードユニットで刈取った刈り草を排出する刈り草排出口を形成している天板と当該天板から垂れ下がった側板とによって内部に前ブレードユニットを収容する草刈り空間を形成するブレードハウジングと、前記刈り草排出口の開口縁部を外囲するとともに、前記刈り草排出口を介して前記草刈り空間と連通する刈り草排出搬送流路を内部に形成する排出カバーと、前記草刈り空間における、前記ブレードの回転軌跡によって規定される草刈り平面より上方の上側領域である刈り草排出前領域と、前記排出搬送流路における前記刈り草排出口付近の領域である刈り草排出後領域とからなる刈り草排出空間に開口する外気吸気口を有する、少なくとも１つの吸気部とを備えている。このモーアユニットにおける吸気部も、上述した横並びした複数ブレードを備えたモーアユニットにおける吸気部の作用効果と実質的に同じ作用効果を得ることができる。

横並びした複数ブレードを備えたモーアユニットにおける、本発明の基本原理を説明する模式図である。 単一ブレードを備えたシングルブレードタイプのモーアユニットにおける、本発明の基本原理を説明する模式図である。 乗用型草刈機の全体側面図である。 乗用型草刈機の全体平面図である。 モーアユニットの平面図である。 モーアユニットの一部横断平面図である。 ブレードユニットの断面図である。 モーアユニットの一部縦断側面図である。 排出カバーの上部構造体の斜視図である。 複数の吸気部を示す模式図である。 予備吸気部を示す模式図である。 予備吸気部を示す模式図である。 予備吸気部を示す模式図である。 予備吸気部を示す模式図である。 シリンダガードを示す模式図である。

本発明によるモーアユニットの具体的な実施形態を説明する前に、本発明を特徴づけている吸気部による搬送風の風量増加の基本原理を、図１と図２とを用いて説明する。
まず、図１には、横並びした複数（ここでは２つの）ブレードを備えたモーアユニットの平面図（図１の（ａ））と横断面図（図１の（ｂ））が模式的に示されている。

このモーアユニット２０は、ブレードユニット７０を収容するブレードハウジング２１を備えている。ブレードユニット７０は、上下向きに延びた第１軸芯７１周りで回転する第１ブレード７２と、同様に上下向きに延びた第２軸芯７３周りで回転する第２ブレード７４を有する。第１軸芯７１と第２軸芯７３とは、車体横方向にブレード直径より短い間隔をあけて位置しており、第１ブレード７２の回転軌跡と第２ブレード７４の回転軌跡は地面から所定間隔をあけた同一平面（草刈り平面７５）を作り出す。したがって、第１ブレード７２の回転軌跡と第２ブレード７４の回転軌跡とは、第１軸芯７１と第２軸芯７３との間で部分的に重なり合っている。第１ブレード７２と第２ブレード７４は、いずれも回転することで搬送風を作り出す回転起風機能を有する。回転起風機能は、簡単には、ブレード先端に起風翼を設けることで得られる。第１ブレード７２と第２ブレード７４との回転方向は向き合っており、第１軸芯７１と第２軸芯７３との間に各搬送風の後方への合流領域が作り出される。この合流した搬送風をブレードハウジング２１から排出するために、刈り草排出口２９が設けられている。

このブレードハウジング２１には、第１ブレード７２及び第２ブレード７４によって作り出される搬送風を増強するために、各ブレードの真上に各ブレードと一体回転する補助ファンを有する補助ファンユニットＳＦが配置されている。ここでは図示されていないが、ブレードハウジングの天板の補助ファンと向き合う箇所に外気を取り入れる開口が設けられている。

ブレードハウジング２１は、天板２１ａと、当該天板２１ａの周縁から垂れ下がった側板２１ｂとを有し、天板２１ａと側板２１ｂとで境界付けられた内部空間が草刈り空間８である。天板２１ａの車体横方向中央部を切り欠くことで刈り草排出口２９が作り出されている。刈り草排出口２９の開口縁部を外囲するとともに、刈り草排出口２９を介して草刈り空間８と連通する排出搬送流路９０を内部に形成する排出カバー２７が、ブレードハウジング２１の外面に取り付けられている。この排出カバー２７の後端は、搬送ダクト６に接続する。

本発明におけるモーアユニット２０における搬送風が存在する特定の領域ないしは空間を定義しておく。上述した草刈り空間８における、第１軸芯７１と第２軸芯７３との間でかつ第１ブレード７２と第２ブレード７４の回転軌跡とによって規定される草刈り平面７５より下方の下側領域が空気吸い込み領域Ｚ１であり、この草刈り平面７５より上方の上側領域が刈り草排出前領域Ｚ２である。排出搬送流路９０における、特に刈り草排出口２９付近の領域が刈り草排出後領域Ｚ３である。刈り草排出前領域Ｚ２と刈り草排出後領域Ｚ３とを合わせた領域が刈り草排出空間９である。

従って、合流時の搬送風または合流後の搬送風に外気を供給する吸気部２は、刈り草排出空間９に開口する外気吸気口を有する。吸気部２は少なくとも１つあればよいが、図１の例では、複数個所に設けられている。まず、第１の吸気部２は、その外気吸気口２ａが、刈り草排出口２９の前側開口縁部と排出カバー２７の基端部との間に作り出された隙間である吸気部である。ここでは、この隙間（外気吸気口２ａ）は刈り草排出口２９のほぼ全幅にわたって延びて、上下方向が狭いスリット形状の流れ断面を有する。第２の吸気部２は、その外気吸気口２ｂが排出カバー２７の基端部に設けられた基端開口である吸気部である。この基端開口（外気吸気口２ｂ）も、刈り草排出口２９のほぼ全幅にわたって延びた上下方向が狭いスリット形状の流れ断面を有する。

さらに、図１の例では、排出カバーの前後方向中央部に前後列で複数設けられた貫通孔が外気吸気口２ｃとして機能する吸気部２も設けられている。さらに、この吸気部２は、合流時の搬送風または合流後の搬送風に外気を供給できるという条件を満たす限り、ブレードハウジング２１に形成することも可能である。図１の（ｂ）では、前記側板の前記刈り草排出前領域に向き合う部分に設けられた貫通孔が外気吸気口２ｄとして機能する吸気部２も示されている。なお、図１では図示されていないが、貫通孔（外気吸気口２ｄ）への異物浸入を避けるための庇部材が設けられてもよい。また、同様に図１では図示されていないが、ブレードハウジング２１に草刈り空間８に開口する補助吸気口を有する補助吸気部が形成されてもよい。

図２には、単一ブレードを備えたシングルブレードタイプのモーアユニット２０の平面図（図１の（ａ））と横断面図（図１の（ｂ））が模式的に示されている。シングルブレードタイプのモーアユニット２０も、上述したモーアユニット２０と同様に、ブレードハウジング２１と刈り草排出口２９と排出カバー２７とを備えている。このモーアユニット２０も、草刈り空間８は、天板と当該天板から垂れ下がった側板とによって境界付けられた空間であり、天板２１ａの切欠きによって刈り草排出口２９が形成されている。草刈り空間８における、ブレード７２の回転軌跡によって規定される草刈り平面７５より上方の上側領域である刈り草排出前領域Ｚ２と、排出搬送流路９０における刈り草排出口２９付近の領域である刈り草排出後領域Ｚ３とからなる刈り草排出空間９も同様に定義される。排出カバー２７は、刈り草排出口２９の開口縁部を外囲するとともに、刈り草排出口２９を介して草刈り空間８と連通する排出搬送流路９０を内部に形成する。ここでは、吸気部２の外気吸気口２ａは、刈り草排出空間９に開口する、ブレードハウジング２１の天板２１ａと排出カバー２７の前端縁との間に形成された隙間である。また、吸気部２の外気吸気口２ｂは排出カバー２７に設けられた貫通孔である。

また、このシングルブレードタイプのモーアユニット２０は、搬送風が循環式となっており、集草容器に到達した搬送風を再び草刈り空間８に戻す戻しダクトＲＤが設けられているが、この戻しダクトＲＤの開放端は吸気部２に接続されている。図２の例では、その開放端は吸気部２の外気吸気口２ｂに接続されているが、これに代えて外気吸気口２ａに接続されてもよい。あるいは、戻しダクトＲＤの開放端を二股状に形成し、外気吸気口２ａと外気吸気口２ｂの両方に接続可能なように構成してもよい。このように、吸気部２に循環してきた循環搬送風を流すことにより、通常の外気よりも、強い圧力をもって吸気部２から内部に空気が供給され、内部の搬送風の風力アップが強化される。

なお、図１で例示したモーアユニット２０においてもこのような搬送風循環式を採用することができ、その際、戻しダクトＲＤの開放端は、外気吸気口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのいずれかまたはそのいくつかにあるいはその全てに接続される。

図１に例示されたモーアユニット２０は２つのブレード７２、７４を備えたものであり、図２に例示されたモーアユニット２０は１つブレード７２を備えたものであったが、３つ以上のブレードを備えたモーアユニット２０にも本発明は適用可能である。複数のブレードによって作り出された搬送風が合流する箇所に刈り草排出口２９と排出カバー２７とが設けられるので、合流時の搬送風または合流後の搬送風に外気を供給する吸気部２も、同様に設けることができる。

以下、本発明の具体的な実施形態の一例を図面に基づいて説明する。
図３は、モーアユニット２０が中央部に装備されたミッドマウント型の乗用草刈機の全体側面図である。この図に示すように、この乗用型草刈機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１ａと左右一対の駆動自在な後車輪１ｂとによって自走する。乗用型草刈機の車体フレーム４の後半部に、運転座席４ａを有する運転部が配置されている。前輪１ａと後輪１ｂとの間の領域で、車体フレーム４からリンク機構１０を介してモーアユニット２０が吊り下げられている。

エンジン５は、車体フレーム４の前部にゴムを介して搭載されている。エンジン５の下方に、伝動ベルト４２を介してエンジン５の出力を受け取る入力軸４１と、入力軸４１と連結した動力取り出し軸４３とが水平に配置されている。さらに、エンジン動力は、動力取り出し軸４３から回転軸４６を介してモーアユニット２０のブレード駆動機構２２に伝達される。

リンク機構１０は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク１１及びこの前揺動リンク１１と連結している前中間リンク１１ａと、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク１２及びこの後揺動リンク１２と連結している後中間リンク１２ａと、左右一対の連動リンク１３とを備えている。

前揺動リンク１１の先端部は、前中間リンク１１ａを介して、モーアユニット２０のブレードハウジング２１の前部に位置する左右一対の前連結部材２３に連結されている。後揺動リンク１２の先端部は、中間リンク１２ａを介して、ブレードハウジング２１の後部に位置する左右一対の後連結部材２４に連結されている。左側の連動リンク１３は、左側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させ、右側の連動リンク１３は、右側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させている。左右一対の前揺動リンク１１，１１の一方にリフトシリンダ１５が連結されている。さらに、ブレードハウジング２１の後部と車体フレーム４の後端とを連結するように、左右一対の前後方向に延びた固定リンク１０ａが備えられている。

上述した構成により、リンク機構１０は、リフトシリンダ１５によって一方の前揺動リンク１１が揺動操作されると、左右一対の前揺動リンク１１が回転支軸１４による連動のために一体に揺動するとともに前中間リンク１１ａとの間で屈曲することによって車体フレーム４に対して上下に揺動昇降変位し、同時に左右一対の後揺動リンク１２と後中間リンク１２ａも揺動昇降変位する。これにより、モーアユニット２０は、ブレードハウジング２１の前後側に支持された接地ゲージ輪２５が地面に接地した下降作業状態と、各接地ゲージ輪２５が地面から上昇した上昇非作業状態との間で、昇降する。その際、固定リンク１０ａによってモーアユニット２０の前後方向の変位が規制されている。つまり、昇降位置にかかわらず、モーアユニット２０と前輪１ａとの間隔はほぼ一定に維持されることから、モーアユニット２０と前輪１ａとの間隔を小さくすることができる。

図５から明らかなように、前記モーアユニット２０のブレードハウジング２１の内部には、ブレードユニット７０が配置されている。この実施形態のブレードユニット７０は、進行方向に対する横断方向に並んだ、第１ブレード７２及び第２ブレード７４を備えたダブルブレードタイプである。第１ブレード７２及び第２ブレード７４は、回転することによって風を作り出す回転起風翼を備えている。第１ブレード７２は上下向きの第１軸芯７１周りに、第２ブレード７４は第２軸芯７３周りにブレード駆動機構２２によって回転する。

前記モーアユニット２０の下降作業状態で、ブレードユニット７０を駆動させながら乗用草刈機が走行すると、第１ブレード７２及び第２ブレード７４によって草刈りが行われる。刈り取られた刈り草は、第１ブレード７２及び第２ブレード７４の回転によって発生した風によってブレードハウジング２１の上部に位置する排出カバー２７に達し、排出カバー２７からに車体後方上方向きに排出される。

排出カバー２７から排出された刈り草は、第１ブレード７２及び第２ブレード７４によって作り出された搬送風による搬送作用と、自走車に左右一対の後車輪１ｂ間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト６による案内作用とによって、刈草回収装置３０を構成する集草容器３２に送り込まれ、この集草容器３２によって回収貯留される。

刈草回収装置３０は、車体フレーム４に連結された支持フレーム３１と集草容器３２とを連結するリンク機構３３を備えており、リンク機構３３を昇降シリンダ３４によって揺動操作することで、集草容器３２は下降集草位置と上昇排出位置との間で変位する。

次に、モーアユニット２０について図５〜図９に基づいてさらに詳述する。
モーアユニット２０のブレードハウジング２１は、天板２１ａとこの天板２１ａの周縁部に連設された側板２１ｂとを備え、この天板２１ａと側板２１ｂとによって、草刈り空間８を作り出す。ここでは、ダブルブレードタイプのブレードユニット７０が採用されているので、草刈り空間８は、第１ブレード７２を収容する第１刈り室８１と、第２ブレード７４を収容する第２刈り室８２とに区分けされている。第１ブレード７２及び第２ブレード７４は、それぞれ、ブレードハウジング２１の天板２１ａを貫通した第１軸芯７１を有する第１軸７１ａ及び第２軸芯７３を有する第２軸７３ａに一体回転自在に支持されている。第１刈り室８１と第２刈り室８２とは、車体横方向に並べて形成されている。ブレード駆動機構２２は、回転軸４６に連動された入力軸２２ａと、この入力軸２２ａからの動力をベベルギヤ２２ｂと平歯車２２ｃとを備え、第１軸７１ａ及び第２軸７３ａに動力伝達する(図５参照)。第１刈り室８１と第２刈り室８２との境界領域の空間で、第１ブレード７２と第２ブレード７４とによる回転起風が合流して、後方上方に流れるように、第１ブレード７２と第２ブレード７４の回転方向が決定されている。

この実施形態では、第１刈り室８１と第２刈り室８２との境界領域、つまり第１軸芯７１と第２軸芯７３と間の空間で、かつ第１ブレード７２と第２ブレード７４との回転軌跡面の上方領域が、前述した刈り草排出前領域Ｚ２とみなされる。また、草刈り空間８で、回転軌跡面の下方領域が空気吸い込み領域Ｚ１とみなされる。

刈り草排出前領域Ｚ２より車体横方向で狭い幅をもって、車体前後方向に、天板２１ａが切り欠かれ、刈り草排出口２９が作り出されている。第１刈り室８１と第２刈り室８２とからなる草刈り空間８は、ブレードハウジング２１の下端側で地面に向かって開口し、かつブレードハウジング２１の車体横方向での中央箇所で互いに連通している。刈り草排出口２９は、第１刈り室８１と第２刈り室８２とに連通している。したがって、刈り草は、空気吸い込み領域Ｚ１から吸い込まれた空気によって刈り草排出前領域Ｚ２から刈り草排出口２９を通り抜ける。

刈り草排出口２９を通り抜けてきた刈り草は、ブレードユニット７０によって作り出された搬送風とともに、排出カバー２７によって作り出される、排出カバー２７の内部空間である刈り草排出後領域Ｚ３に流れ込む。

この実施形態では、排出カバー２７は、図５と図６、及び図８と図９から理解できるように、ブレードハウジング２１に刈り草排出口２９の両横側で板金を付設して設けた下部構成体５０と、ブレードハウジング２１の前端部に設けた左右一対の支持部２１ｃに枢支ピン５１を介して連結片５２ａで連結された上部構成体５２とから構成されている。左右一対の下部構成体５０が排出カバー２７の下側左右側壁を構成しており、上部構成体５２が排出カバー２７の上側左右側壁と天壁とを構成している。左右一対の下部構成体５０は、互いの後端側の下部同士を連結する連結する後部ガイド板５３を備えている(図６参照)。

図８と図９から明らかなように、上部構成体５２は、基端部５２Ａと本体部５２Ｂとからなる車体前後方向の二分割構成となっている。基端部５２Ａは、わずかにアーチ状に湾曲した板材であり、両端の側部に連結片５２ａが固定されている。本体部５２Ｂは、左右一対の横側板５２ｂと、左右一対の横側板５２ｂの上端部に連なる天板５２ｃとからなる。さらに、排出カバー２７の上部構成体５２は、左右一対の枢支ピン５１，５１の軸芯で成る左右横向きの昇降軸芯まわりに上下揺動可能にブレードハウジング２１に支持されている。その際、図８に示されているように、上部構成体５２は、その基端部５２Ａの先端縁と天板２１ａの上面との間に隙間が形成されるように支持されている。この隙間は、ほぼ排出カバー２７の全幅で細長くスリット状に延びており、吸気部２の外気吸気口２ａとして機能する。

上部構成体５２を構成する基端部５２Ａと本体部５２Ｂとは、基端部５２Ａの後部と本体部５２Ｂの前部とが、本体部５２Ｂが上にくるように、かつ、基端部５２Ａの上面と本体部５２Ｂの下面との間に隙間が形成されるように重ね合わされ、複数の適当箇所で溶接またはボルトで接合されている。このほぼ排出カバー２７の全幅に延びた細長いスリット状の隙間が第２の吸気部２の外気吸気口２ｂとして機能する。つまり、基端部５２Ａの後部上面と本体部５２Ｂの前部下面とで第２の吸気部２が形成されている。図１０からよく理解できるように、外気吸気口２ａは外気吸気口２ｂより、刈り草流れ方向で上流側に位置し、低い位置にある。さらに、外気吸気口２ａと外気吸気口２ｂとの流れ断面の横方向の長さはほぼ同じであるが、流れ断面の高さ方向の長さは外気吸気口２ｂの方が外気吸気口２ａより大きい。

以上の排出カバー２７の構造により、刈り草排出口２９から排出された刈り草は、排出カバー２７に設けられた２つの吸気部２の外気吸気口２ａ及び２ｂから吸引された外気によって風量増加された搬送風を用いて、後方上方向きに流動案内され、搬送ダクト６に送り出される。

なお、この実施形態では、図８と図９から明らかなように、上部構成体５２の本体部５２Ｂの天板５２ｃに車体横方向に延びたスリット状の貫通孔が、追加的な吸気部２の外気吸気口２ｃとして車体前後方向に間隔をあけて複数並設されている。外気吸気口２ｃは、本体部５２Ｂの天板５２ｃにコの字形状の切り込みを入れ、この切り込みによって作り出された細長い舌片を内側に折り曲げることでその舌片と残された天板５２ｃとの間に形成される開口である。その際、舌片は空気案内面として機能する。

さらに、この実施形態では、図１０に示されているように、ブレードハウジング２１の前方側の側板２１ｂの天板２１に近い部分に第４の吸気部２が備えられている。なお、ブレードハウジング２１の天板２１ａと側板２１ｂとによって形成されるコーナ部の領域の大部分には、コーナ部に向かって凸状に湾曲している湾曲板材２１ｒが固定されている。これにより、湾曲板材２１ｒの草刈り空間８に面した面は凹湾曲内面となり、刈り草がスムーズに流れるために、刈り草のへばりつきが抑制される。湾曲板材２１ｒと天板２１ａと側板２１ｂとの間には断面略三角状の環状コーナ空間が作り出される。なお、図１０に示されている、ブレードハウジング２１の前側中央領域では、湾曲板材２１ｒが欠落しており、両側の湾曲板材２１ｒの端部には環状コーナ空間の開口が作り出される。

この第４の吸気部２の外気吸気口２１ｓは、側板２１ｂに設けられている横方向に細長く延びた貫通孔である。この外気吸気口２１ｓは、環状コーナ空間に開口している。したがって、外気吸気口２１ｓから入り込んだ空気は環状コーナ空間を通り抜け、環状コーナ空間の開口から、刈り草排出前領域Ｚ２の前方領域に流れ込む。図１０では、一方の外気吸気口２１ｓにだけ、上から下方に垂れ下がって外気吸気口２１ｓを覆う庇状カバー（庇部材）２００が取り付けられているが、これは説明目的のためであり、実際は、両方の外気吸気口２１ｓに庇状カバー２００が用意されている。庇状カバー２００は、庇状カバー２００の下端縁と側板２１ｂとの間に隙間が形成されるとともに、その隙間と外気吸気口２１ｓとの間に連通空間が作り出されるような内部形状を有する。この庇状カバー２００により、上方から直接外気吸気口２１ｓを通じて環状コーナ空間に異物が侵入することが抑制される。

図３に示されているように、ブレードハウジング２１は、上部構成体５２の両横側で天板２１ａに固着して立設したロッド形のバネホルダー５５と、各バネホルダー５５に支持させたコイルバネで成る上昇操作バネ５６とを備えている。前記各上昇操作バネ５６は、バネホルダー５５に摺動自在に外嵌するよう構成して上部構成体５２の横側板５２ｂ(図9参照)に設けたバネ受け体（不図示）に作用して上部構成体５２を枢支ピン５１の軸芯まわりに上昇付勢する(図8参照)。

つまり、排出カバー２７は、モーアユニット２０の自走車体に対する昇降によるブレードハウジング２１と搬送ダクト６との上下間隔の変化にかかわらず、上部構成体５２の上昇操作バネ５６による上昇付勢によって上部構成体５２の後端側が搬送ダクト６の内面に当接した状態に維持される。これにより、刈り草排出口２９から放出された刈り草は、排出カバー２７と搬送ダクト６との間から漏れ出ないようにして搬送ダクト６に送り出される。

さらに、左側の下部構成体５０の外側面には、支点軸６１まわりで回動できるフック状のロック金具６２を取り付けてあり、上部構成体５２を押し下げて、ロック金具６２をバネ受け体５７に係止することによって、上部構成体５２の天板５２ｃが下降した姿勢に維持できるようになっている。これによって、上部構成体５２が搬送ダクト６と干渉せずに取り出すことができる。

この実施形態では、図６から明らかなように、さらに、予備吸気部２Ｚの外気吸気口として機能する予備外気吸気口２１ｄが天板２１ａに設けられている。予備外気吸気口２１ｄは、ブレードハウジング２１の天板２１ａにおける第１軸芯７１を中心として第１ブレード７２の直径の約１／２の径での円周方向と、第２軸芯７３を中心として第２ブレード７４の直径の約１／２の径での円周方向とに形成されている。さらに、重要なことは、外気吸気口２ａを有する吸気部２の競合を避けるために、予備外気吸気口２１ｄは、刈り草排出前領域Ｚ２以外の草刈り空間８に開口するように位置決めされている。つまり、刈り草排出口２９から刈り草排出後領域Ｚ３へ流れ込んだ搬送風（空気流）に対する、空気補給は、吸気部２の外気吸気口２ａを通じて行われる。

この予備外気吸気口２１ｄの開度を調節する開度調節具３５を備えている。開度調節具３５は、予備外気吸気口２１ｄと同形の開口を備えた開度調節板３６と、これの開閉方向を定めるための案内孔３７と、操作部としての操作摘み３８と、螺子からなる固定金具３９とを備えている。さらに、予備外気吸気口２１ｄの上方には透明樹脂製のカバー５８を備えており、このカバー５８に操作摘み３８を一体形成してある。カバー５８は、予備外気吸気口２１ｄへの空気の流入を妨げないように、開度調節板３６の上面とカバー５８の下面との間に１ｃｍ程の空間を開けた状態で、開度調節板３６から立設されている。ブレードハウジング２１の天板２１ａには、複数の予備外気吸気口２１ｄを備え、カバー５８は天板２１ａから上方に間隔を隔てて複数の予備外気吸気口２１ｄを覆う。これにより、予備外気吸気口２１ｄから異物が浸入することを防止できる。

なおこの実施形態では設けられていないが、ブレードハウジング２１には、吸気部２の補助的な役割を果たす補助吸気部２Ｘを設けてもよい。そのような補助吸気部２Ｘを以下に列挙する。

（１）図１１に示す補助吸気部２Ｘは、側板２１ｂの前方側の両端部分に設けられている。この両端部分の下端領域が切り欠かれ、この切り欠き部が補助吸気部２Ｘの補助外気吸気口２１ｅとして機能する。ただし、この補助外気吸気口２１ｅから異物等が侵入しにくいように、補助外気吸気口２１ｅは孔付きカバー２０１によって外囲されている。孔付きカバー２０１は上面部と側面部とを有し、上面部に空気流通用のスリットが設けられている。孔付きカバー２０１は、側板２１ｂから突き出すように側板２１ｂにねじ接続された状態で、その内部に空間を作り出すことができる。これにより、上面部のスリットと補助外気吸気口２１ｅとが連通し、ブレードハウジング２１の草刈り空間８における空気吸い込み領域Ｚ１と外部との空気流通が可能となる。

（２）図１２に示す補助吸気部２Ｘは、図１１に示された補助吸気部２Ｘと類似している。同様に、側板２１ｂの下端領域に切り欠き部が補助外気吸気口２１ｅとして設けられるが、これを外囲するカバー体２０２にスリットが形成されているのではなく、側板２１ｂとの間のスリット状の隙間を作り出すような凹み部が形成されている。

（３）図１３に示す補助吸気部２Ｘは、排出カバー２７を挟んで左右に位置する側板２１ｂの後方側の面に設けられている。ここでは、側板２１ｂの中央に三か所にコの字形状の切り込みを入れ、この切り込みによって作り出された舌片を内側に折り曲げることでその舌片と残された側板２１ｂとの間に開口が形成される。この開口が、ここでの補助吸気部２Ｘの補助外気吸気口２１ｆとして機能する。舌片は空気案内面として機能する。この補助外気吸気口２１ｆも、ボルトとスペーサによって側板２１ｂの表面との間の隙間を維持しながら側板２１ｂに連結されるカバー２０３によって外囲される。これにより、側板２１ｂとカバー２０３との間の隙間と補助外気吸気口２１ｆとが連通し、ブレードハウジング２１の草刈り空間８と外部との空気流通が可能となる。

（４）図１４に示す補助吸気部２Ｘは、接地ゲージ輪２５を取り付けるためのゲージ輪ブラケット２５ａとブレードハウジングの天板２１ａとの隙間に形成されている。この補助吸気部２Ｘの補助吸気口２１ｇは、ゲージ輪ブラケット２５ａと天板２１ａとの隙間に通じる、天板２１ａに設けられた貫通孔である。なお、このゲージ輪ブラケット２５ａの周辺にも、図１２で説明したような、側板２１ｂの下端領域に切り欠き部が補助外気吸気口２１ｅとなる補助吸気部２Ｘを設けることができる。なお、この切り欠き部（補助外気吸気口２１ｅ）は、接地ゲージ輪２５の走行軌跡領域まで延びており、カバー体２０２によって覆うことができる。この切り欠き部（補助外気吸気口２１ｅ）は、ブレード７２の高さまで切り込まれており、これにより、刈り取られるべき草の姿勢が良くなり（地面にへたり込まない）、刈残しが改善される。

回転駆動によって搬送風を作り出すブレードユニット７０を採用した場合、ブレード風切音や吸気箇所での空気通過音などの騒音が大きくなる場合がある。このような騒音は、所定の周波数を有するので、アクティブ消音の原理を用いて騒音を低減させることが可能である。つまり、騒音を取り込んで、騒音が有する周波数に一致する周波数を半波長送らして放出するような共鳴器をブレードハウジング２１、排出カバー２７、搬送ダクト６に設ける。例えば、搬送風（騒音）の取り込み口と搬送風（ノイズキャンセル用の音）の放出口を有するＵ字状のパイプを、その取り込み口と放出口を搬送風流通空間に開口させるように取り付ける。Ｕ字状のパイプの形状は、放出口から放出される搬送風の周波数が取り込み口で取り込まれた搬送風の周波数と比べて半波長ずれるように設計する。

図３では、図示されていないが、刈草回収装置３０のリンク機構３３を搖動する昇降シリンダ３４には、図１５で模式的に示されているように、シリンダガード６３が設けられている。このシリンダガード６３は、保守点検時に、伸長した昇降シリンダ３４をロックするロック機能も備えている。シリンダガード６３は、ロッド状のガード体６４と、固定ブラケット６５と、ガイド部材６６と、フック６７とを備えている。固定ブラケット６５は、昇降シリンダ３４のピストンをリンク機構３３のロアーリンク３３ａに連結するシリンダブラケット３４ａに固定されている。ガード体６４の一端は、固定ブラケット６５に固定されている。ガイド部材６６は、ガード体６４が挿通可能な孔を有し、昇降シリンダ３４に固定されている。フック６７は、ガード体６４を挿通させる孔を有し、固定ブラケット６５とガイド部材６６との間でガード体６４をスライド可能である。フック６７は、ガード体６４周りで回動可能であり、所定回動位置で昇降シリンダ３４のピストンと係合するフック凹部を形成したフックアーム６７ａを有する。さらに、フック６７は、所定のスライド位置（ここでは昇降シリンダ３４が最大に伸長した位置）でガード体６４にフック６７を固定するロックピンを備えている。以上の構成により、このシリンダガード６３は、昇降シリンダ３４のピストンを保護するとともに、最大に伸長した昇降シリンダ３４のピストンにフックアーム６７ａのフック凹部を嵌めこむことで、昇降シリンダ３４の動きをロックする。

本発明は、ミッドマウント型の乗用型草刈機ばかりではなく、フロントマウント型の乗用型草刈機や歩行型の草刈機にも適用できる。

２ ：吸気部
２Ｘ ：補助吸気部
２Ｚ ：予備吸気部
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ：外気吸気口
６ ：搬送ダクト
８ ：草刈り空間
９ ：刈り草排出空間（刈り草排出前領域Ｚ２＋刈り草排出後領域Ｚ３）
２０ ：モーアユニット
２１ ：ブレードハウジング
２１ａ ：天板
２１ｂ ：側板
２１ｃ ：支持部
２１ｄ ：予備外気吸気口
２１ｅ ：補助外気吸気口
２１ｆ ：補助外気吸気口
２１ｇ ：補助外気吸気口
２１ｒ ：湾曲板材
２１ｓ ：外気吸気口
２７ ：排出カバー
２９ ：刈り草排出口
３０ ：刈草回収装置
５０ ：下部構成体
５１ ：枢支ピン
５２ ：上部構成体
５２Ａ ：基端部
５２Ｂ ：本体部
５２ａ ：連結片
５２ｂ ：横側板
５２ｃ ：天板
５３ ：後部ガイド板
７０ ：ブレードユニット
７１ ：第１軸芯
７１ａ ：第１軸
７２ ：第１ブレード
７２ ：第１ブレード
７２ ：ブレード
７３ ：第２軸芯
７３ａ ：第２軸
７４ ：第２ブレード
７５ ：草刈り平面
８１ ：第１刈り室
８２ ：第２刈り室
９０ ：排出搬送流路
２００ ：庇状カバー
２０１ ：孔付きカバー
２０２ ：カバー体
２０３ ：カバー
ＲＤ ：戻しダクト
Ｚ１ ：空気吸い込み領域（刈り草平面の下方空間）
Ｚ２ ：刈り草排出前領域（刈り草平面の上方空間で第１軸芯と第２軸芯との間）
Ｚ３ ：刈り草排出後領域（排出用カバーの内部領域）

Claims (8)

1. 上下向きに延びた第１軸芯周りで回転するとともに回転起風機能を有する第１ブレードと、上下向きに延びた第２軸芯周りで回転するとともに回転起風機能を有する第２ブレードとを含むとともに、前記第１ブレードと前記第２ブレードとが水平方向で並設されているブレードユニットと、
   前記ブレードユニットで刈取った刈り草を排出する刈り草排出口を前記第１軸芯と第２軸芯との間に形成している天板と当該天板から垂れ下がった側板とによって内部に前ブレードユニットを収容する草刈り空間を形成するブレードハウジングと、
   前記刈り草排出口の開口縁部を外囲するとともに、前記刈り草排出口を介して前記草刈り空間と連通する排出搬送流路を内部に形成する排出カバーと、
   前記草刈り空間における、前記第１軸芯と第２軸芯との間でかつ前記第１ブレードと前記第２ブレードの回転軌跡によって規定される草刈り平面より上方の上側領域である刈り草排出前領域と、前記排出搬送流路における前記刈り草排出口付近の領域である刈り草排出後領域とからなる刈り草排出空間に開口する外気吸気口を有する、少なくとも１つの吸気部と、
   を備えたモーアユニット。
2. 前記吸気部の１つは、その外気吸気口が、前記刈り草排出口の前側開口縁部と前記排出カバーの基端部との間に作り出される隙間または前記排出カバーの基端部に設けられた基端開口あるいはその両方である請求項１に記載のモーアユニット。
3. 前記外気吸気口は、前記刈り草排出口の全幅にわたって延びた上下方向が狭いスリット形状の流れ断面を有する請求項２に記載のモーアユニット。
4. 前記吸気部の外気吸気口が、前記排出カバーの前後方向中央部に設けられた貫通孔である請求項１から３のいずれか一項に記載のモーアユニット。
5. 前記吸気部の外気吸気口が、前記側板の前記刈り草排出前領域に向き合う部分に設けられた貫通孔である請求項１から４のいずれか一項に記載のモーアユニット。
6. 上方から前記貫通孔への異物浸入を避けるための庇部材が設けられている請求項５に記載のモーアユニット。
7. 前記ブレードハウジングに前記草刈り空間に開口する補助吸気口を有する補助吸気部が形成されている請求項１から６のいずれか一項に記載のモーアユニット。
8. 上下向きに延びた軸芯周りで回転するとともに回転起風機能を有するブレードを有するブレードユニットと、
   前記ブレードユニットで刈取った刈り草を排出する刈り草排出口を形成している天板と当該天板から垂れ下がった側板とによって内部に前ブレードユニットを収容する草刈り空間を形成するブレードハウジングと、
   前記刈り草排出口の開口縁部を外囲するとともに、前記刈り草排出口を介して前記草刈り空間と連通する刈り草排出搬送流路を内部に形成する排出カバーと、
   前記草刈り空間における、前記ブレードの回転軌跡によって規定される草刈り平面より上方の上側領域である刈り草排出前領域と、前記排出搬送流路における前記刈り草排出口付近の領域である刈り草排出後領域とからなる刈り草排出空間に開口する外気吸気口を有する、少なくとも１つの吸気部と、
   を備えたシングルブレードタイプのモーアユニット。

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