JP2015063256A - ドライバー眼球位置推定装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】低コストでドライバーの眼球位置を推定することができるドライバー眼球位置推定装置を提供すること。
【解決手段】車体３に設けられ、車両後方を映す運転席側ドアミラー１０の及び助手席側ドアミラー２０と、両ドアミラー１０,２０にそれぞれ設けられ、各ドアミラー１０,２０上に結像した車両後方の目視対象物Ｐ１,Ｇ,Ｐ２を、ドライバーＤの所定方向に視線に一致させる際に基準となる第１指標部３１,第２指標部３２,第３指標部３３と、両ドアミラー１０,２０の向きをそれぞれ調整し、各指標部３１,３２,３３に目視対象物Ｐ１,Ｇ,Ｐ２を合わせるミラー調整スイッチ４０と、両ドアミラー１０,２０の向きをそれぞれ検出する右ポテンショメータ５１,左ポテンショメータ５２と、両ドアミラー１０,２０の向きと、両ドアミラー１０,２０の間隔寸法Ｌと、に基づいてドライバーＤの眼球の位置を推定する座標演算部６０と、を備える構成とした。
【選択図】図１
【解決手段】車体３に設けられ、車両後方を映す運転席側ドアミラー１０の及び助手席側ドアミラー２０と、両ドアミラー１０,２０にそれぞれ設けられ、各ドアミラー１０,２０上に結像した車両後方の目視対象物Ｐ１,Ｇ,Ｐ２を、ドライバーＤの所定方向に視線に一致させる際に基準となる第１指標部３１,第２指標部３２,第３指標部３３と、両ドアミラー１０,２０の向きをそれぞれ調整し、各指標部３１,３２,３３に目視対象物Ｐ１,Ｇ,Ｐ２を合わせるミラー調整スイッチ４０と、両ドアミラー１０,２０の向きをそれぞれ検出する右ポテンショメータ５１,左ポテンショメータ５２と、両ドアミラー１０,２０の向きと、両ドアミラー１０,２０の間隔寸法Ｌと、に基づいてドライバーＤの眼球の位置を推定する座標演算部６０と、を備える構成とした。
【選択図】図１
Description
本発明は、車両後方を映すバックミラーを備えたドライバー眼球位置推定装置に関する発明である。
従来、車両後方を映すバックミラーの向きと、このバックミラーからドライバーの眼球までの距離と、に基づいて、ドライバーの眼球の位置を推定するドライバー眼球位置推定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、従来のドライバー眼球位置推定装置では、眼球の位置を推定するために、バックミラーの向きに加えて、バックミラーから眼球までの距離情報が必要であった。そのため、バックミラーに眼球までの距離を検出する距離検出センサを設ける必要があり、コストがかかるという問題が生じていた。
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、低コストでドライバーの眼球位置を推定することができるドライバー眼球位置推定装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明のドライバー眼球位置推定装置は、第１バックミラー及び第２バックミラーと、指標部と、ミラー調整手段と、ミラー方向検出手段と、眼球位置推定手段と、を備えている。
前記第１バックミラー及び第２バックミラーは、車体に設けられ、それぞれ車両後方を映す。
前記指標部は、前記第１,第２バックミラーにそれぞれ設けられ、この第１,第２バックミラー上に結像した車両後方の目視対象物を、ドライバーの所定方向の視線に一致させる際の基準となる。
前記ミラー調整手段は、前記第１,第２バックミラーの向きをそれぞれ調整し、前記指標部に前記第１,第２バックミラー上に結像した前記目視対象物を合わせる。
前記ミラー方向検出手段は、前記第１,第２バックミラーの向きをそれぞれ検出する。
前記眼球位置推定手段は、前記第１,第２バックミラーの向きと、前記第１,第２バックミラーの間隔寸法と、に基づいて前記ドライバーの眼球の位置を推定する。
前記第１バックミラー及び第２バックミラーは、車体に設けられ、それぞれ車両後方を映す。
前記指標部は、前記第１,第２バックミラーにそれぞれ設けられ、この第１,第２バックミラー上に結像した車両後方の目視対象物を、ドライバーの所定方向の視線に一致させる際の基準となる。
前記ミラー調整手段は、前記第１,第２バックミラーの向きをそれぞれ調整し、前記指標部に前記第１,第２バックミラー上に結像した前記目視対象物を合わせる。
前記ミラー方向検出手段は、前記第１,第２バックミラーの向きをそれぞれ検出する。
前記眼球位置推定手段は、前記第１,第２バックミラーの向きと、前記第１,第２バックミラーの間隔寸法と、に基づいて前記ドライバーの眼球の位置を推定する。
本発明のドライバー眼球位置推定装置では、ミラー調整手段により、第１,第２バックミラーの向きがそれぞれ調整され、指標部に第１,第２バックミラー上に結像した目視対象物が合わせられる。また、眼球位置推定手段により、第１,第２バックミラーの向きと、この第１,第２バックミラーの間隔寸法に基づいてドライバーの眼球の位置が推定される。
すなわち、指標部に第１,第２バックミラー上に結像した目視対象物を合わせることで、ドライバーの所定方向の視線に対する第１,第２バックミラーの向きを規定することができる。そして、この規定された第１,第２バックミラーの向きと第１,第２バックミラーの間隔寸法から、演算によって眼球位置が推定される。
そのため、距離センサのようなバックミラーから眼球までの距離を検出する手段を不要とすることができ、コストの増加を抑制することができる。この結果、低コストでドライバーの眼球位置を推定することができる。
すなわち、指標部に第１,第２バックミラー上に結像した目視対象物を合わせることで、ドライバーの所定方向の視線に対する第１,第２バックミラーの向きを規定することができる。そして、この規定された第１,第２バックミラーの向きと第１,第２バックミラーの間隔寸法から、演算によって眼球位置が推定される。
そのため、距離センサのようなバックミラーから眼球までの距離を検出する手段を不要とすることができ、コストの増加を抑制することができる。この結果、低コストでドライバーの眼球位置を推定することができる。
以下、本発明のドライバー眼球位置推定装置を実施するための形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
（実施例１）
まず、実施例１のドライバー眼球位置推定装置における構成を「システム全体構成」、「ドアミラーの詳細構成」、「目視対象物の詳細構成」、「眼球位置推定処理の構成」に分けて説明する。
まず、実施例１のドライバー眼球位置推定装置における構成を「システム全体構成」、「ドアミラーの詳細構成」、「目視対象物の詳細構成」、「眼球位置推定処理の構成」に分けて説明する。
［システム全体構成］
図１は、実施例１のドライバー眼球位置推定装置を示す全体システム図である。以下、図１に基づき、実施例１のドライバー眼球位置推定装置のシステム全体構成を説明する。
図１は、実施例１のドライバー眼球位置推定装置を示す全体システム図である。以下、図１に基づき、実施例１のドライバー眼球位置推定装置のシステム全体構成を説明する。
実施例１のドライバー眼球位置推定装置１は、図１に示すように、運転席側ドアミラー１０と、助手席側ドアミラー２０と、第１指標部３１と、第２指標部３２と、第３指標部３３と、ミラー調整スイッチ４０と、右ポテンショメータ５１と、左ポテンショメータ５２と、座標演算部６０と、を備え、車両２に搭載されている。
前記運転席側ドアミラー１０は、車両２の車体３の右側面（右位置）３ａに設けられ、車両後方を映す第１バックミラーである。前記助手席側ドアミラー２０は、車体３の左側面（左位置）３ｂに設けられ、車両後方を映す第２バックミラーである。この運転席側ドアミラー１０及び助手席側ドアミラー２０は、それぞれ向きを調整可能となっている。
ここで、「運転席側ドアミラー１０の向き」とは、運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する傾斜角度、及び、車両上下方向に対する傾斜角度である。また、「助手席側ドアミラー２０の向き」とは、助手席側ドアミラー２０の車両上下方向に対する傾斜角度、及び、車両上下方向に対する傾斜角度である。
また、運転席側ドアミラー１０と助手席側ドアミラー２０は、車体３に対して左右対称に取り付けられており、車両前後方向位置が一致すると共に、図示しないが同じ高さ位置に設けられている。
ここで、「運転席側ドアミラー１０の向き」とは、運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する傾斜角度、及び、車両上下方向に対する傾斜角度である。また、「助手席側ドアミラー２０の向き」とは、助手席側ドアミラー２０の車両上下方向に対する傾斜角度、及び、車両上下方向に対する傾斜角度である。
また、運転席側ドアミラー１０と助手席側ドアミラー２０は、車体３に対して左右対称に取り付けられており、車両前後方向位置が一致すると共に、図示しないが同じ高さ位置に設けられている。
前記第１指標部３１及び第２指標部３２は、運転席側ドアミラー１０に設けられ、後述する目視対象物（ここでは右側後方見切り点Ｐ１又は地平線（不図示））を、ドライバー（図示せず）の所定方向の視線に一致させる際に基準となる目印である。
前記第３指標部３３は、助手席側ドアミラー２０に設けられ、後述する目視対象物（ここでは左側見切り点Ｐ２）を、ドライバー（図示せず）の所定方向の視線に一致させる際に基準となる目印である。
前記第３指標部３３は、助手席側ドアミラー２０に設けられ、後述する目視対象物（ここでは左側見切り点Ｐ２）を、ドライバー（図示せず）の所定方向の視線に一致させる際に基準となる目印である。
前記ミラー調整スイッチ４０は、運転席側ドアミラー１０と助手席側ドアミラー２０の向きをそれぞれ調整するミラー調整手段である。このミラー調整スイッチ４０は、右側左右操作部４１と、右側上下操作部４２と、左側左右操作部４３と、左側上下操作部４４と、を有している。
各操作部４１,４２,４３,４４は、運転席の近傍位置に設けられ、運転席に着座したドライバーが頭部を移動させることなく操作可能となっている。
各操作部４１,４２,４３,４４は、運転席の近傍位置に設けられ、運転席に着座したドライバーが頭部を移動させることなく操作可能となっている。
前記右側左右操作部４１は、ドライバーによって操作され、運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する傾斜角度を調整する調整信号を出力する。この右側左右操作部４１は、例えばシーソースイッチからなり、一方を押圧することで運転席側ドアミラー１０を車両右側方に向かって回動させる調整信号を出力する。また、他方を押圧することで運転席側ドアミラー１０を車両左側方に向かって回動させる調整信号を出力する。
前記右側上下操作部４２は、ドライバーによって操作され、運転席側ドアミラー１０の車両上下方向に対する傾斜角度を調整する調整信号を出力する。この右側上下操作部４２は、例えばシーソースイッチからなり、一方を押圧することで運転席側ドアミラー１０を上方に向かって回動させる調整信号を出力する。また、他方を押圧することで運転席側ドアミラー１０を下方に向かって回動させる調整信号を出力する。
前記左側左右操作部４３は、ドライバーによって操作され、助手席側ドアミラー２０の車両左右方向に対する傾斜角度を調整する調整信号を出力する。この左側左右操作部４３は、例えばシーソースイッチからなり、一方を押圧することで助手席側ドアミラー２０を車両右側方に向かって回動させる調整信号を出力する。また、他方を押圧することで助手席側ドアミラー２０を車両左側方に向かって回動させる調整信号を出力する。
前記左側上下操作部４４は、ドライバーによって操作され、助手席側ドアミラー２０の車両上下方向に対する傾斜角度を調整する調整信号を出力する。この左側上下操作部４４は、例えばシーソースイッチからなり、一方を押圧することで助手席側ドアミラー２０を上方に向かって回動させる調整信号を出力する。また、他方を押圧することで助手席側ドアミラー２０を下方に向かって回動させる調整信号を出力する。
前記右ポテンショメータ５１は、運転席側ドアミラー１０に設けられ、この運転席側ドアミラー１０の向きを検出するミラー方向検出手段である。前記左ポテンショメータ５２は、助手席側ドアミラー２０に設けられ、この助手席側ドアミラー２０の向きを検出するミラー方向検出手段である。
この右ポテンショメータ５１及び左ポテンショメータ５２による検出結果は、座標演算部６０に入力される。
この右ポテンショメータ５１及び左ポテンショメータ５２による検出結果は、座標演算部６０に入力される。
前記座標演算部６０は、運転席側ドアミラー１０と助手席側ドアミラー２０の向きと、この両ドアミラー１０,２０の車幅方向の間隔寸法（以下、ミラー間隔Ｌという）と、に基づき、ドライバーの眼球の位置を推定する眼球位置推定手段である。この座標演算部６０は、情報取得部６１と、メモリ６２と、演算部６３と、を有している。
前記情報取得部６１は、右ポテンショメータ５１及び左ポテンショメータ５２からの検出結果と、メモリ６２に記憶された各種情報を、必要に応じて取得する。
前記メモリ６２は、ミラー間隔Ｌ等の各種の必要情報を記憶している。
前記演算部６３は、情報取得部６１によって取得された各種情報に基づき、後述する眼球位置推定処理を実行して、ドライバーの眼球位置を演算する。
前記情報取得部６１は、右ポテンショメータ５１及び左ポテンショメータ５２からの検出結果と、メモリ６２に記憶された各種情報を、必要に応じて取得する。
前記メモリ６２は、ミラー間隔Ｌ等の各種の必要情報を記憶している。
前記演算部６３は、情報取得部６１によって取得された各種情報に基づき、後述する眼球位置推定処理を実行して、ドライバーの眼球位置を演算する。
［ドアミラーの詳細構成］
図２は、実施例１の運転席側ドアミラーを模式的に示す正面図である。図３は、実施例１の助手席側ドアミラーを模式的に示す正面図である。以下、図２及び図３に基づき実施例１のドアミラーの詳細構成について説明する。
図２は、実施例１の運転席側ドアミラーを模式的に示す正面図である。図３は、実施例１の助手席側ドアミラーを模式的に示す正面図である。以下、図２及び図３に基づき実施例１のドアミラーの詳細構成について説明する。
前記運転席側ドアミラー１０は、図２に示すように、鏡面１１ａを車両後方に向けて車両後方を映す鏡部１１と、この鏡部１１の周縁部を支持する枠部１２と、車両上下方向に起立した垂直軸１３と、車両左右方向に延在した水平軸１４と、垂直軸１３を回動する第１モータ１５と、水平軸１４を回動する第２モータ１６と、を有している。
ここで、鏡部１１と枠部１２とは一体的に固定されている。
ここで、鏡部１１と枠部１２とは一体的に固定されている。
前記垂直軸１３は、枠部１２の車両下方に面した下側面１２ａに固定され、車体３に対して回動可能に支持されている。前記水平軸１４は、枠部１２の車体３に面した車体側面１２ｂに固定され、車体３に対して回動可能に支持されている。
前記第１モータ１５は、車体３に設けられ、図示しない出力軸が垂直軸１３に連結している。この第１モータ１５は、ミラー調整スイッチ４０の右側左右操作部４１からの調整信号が入力されることで、駆動電圧が供給されて回動する。そして、この第１モータ１５によって垂直軸１３が回動し、運転席側ドアミラー１０の鏡部１１及び枠部１２が一体となって車両左右方向に対して回動する。
前記第２モータ１６は、車体３に設けられ、図示しない出力軸が水平軸１４に連結している。この第２モータ１６は、ミラー調整スイッチ４０の右側上下操作部４２からの調整信号が入力されることで、駆動電圧が供給されて回動する。そして、この第２モータ１６によって水平軸１４が回動し、運転席側ドアミラー１０の鏡部１１及び枠部１２が一体となって車両上下方向に対して回動する。
前記第２モータ１６は、車体３に設けられ、図示しない出力軸が水平軸１４に連結している。この第２モータ１６は、ミラー調整スイッチ４０の右側上下操作部４２からの調整信号が入力されることで、駆動電圧が供給されて回動する。そして、この第２モータ１６によって水平軸１４が回動し、運転席側ドアミラー１０の鏡部１１及び枠部１２が一体となって車両上下方向に対して回動する。
また、鏡部１１の鏡面１１ａには、第１指標部３１と、第２指標部３２と、が設けられている。
前記第１指標部３１は、鏡面１１ａのうち、車幅方向中央よりも車体３に近接した位置に設定された車両上下方向に延びる線状の印刷部分である。ここでは、破線で表示されると共に、鏡部１１の上端部１１ｂから下端部１１ｃに至るまで設けられている。
前記第２指標部３２は、鏡面１１ａのうち、車両上下方向中央部に設定された車両左右方向に延びる線状の印刷部分である。ここでは、破線で表示されると共に、鏡部１１の車体側端部１１ｄから第１指標部３１に至るまで設けられている。
前記第１指標部３１は、鏡面１１ａのうち、車幅方向中央よりも車体３に近接した位置に設定された車両上下方向に延びる線状の印刷部分である。ここでは、破線で表示されると共に、鏡部１１の上端部１１ｂから下端部１１ｃに至るまで設けられている。
前記第２指標部３２は、鏡面１１ａのうち、車両上下方向中央部に設定された車両左右方向に延びる線状の印刷部分である。ここでは、破線で表示されると共に、鏡部１１の車体側端部１１ｄから第１指標部３１に至るまで設けられている。
前記助手席側ドアミラー２０は、図３に示すように、鏡面２１ａを車両後方に向けて車両後方を映す鏡部２１と、この鏡部２１の周縁部を支持する枠部２２と、車両上下方向に起立した垂直軸２３と、車両左右方向に延在した水平軸２４と、垂直軸２３を回動する第１モータ２５と、水平軸２４を回動する第２モータ２６と、を有している。
ここで、鏡部２１と枠部２２とは一体的に固定されている。
ここで、鏡部２１と枠部２２とは一体的に固定されている。
前記垂直軸２３は、枠部２２の車両下方に面した下側面２２ａに固定され、車体３に対して回動可能に支持されている。前記水平軸２４は、枠部２２の車体３に面した車体側面２２ｂに固定され、車体３に対して回動可能に支持されている。
前記第１モータ２５は、車体３に設けられ、図示しない出力軸が垂直軸２３に連結している。この第１モータ２５は、ミラー調整スイッチ４０の左側左右操作部４３からの調整信号が入力されることで、駆動電圧が供給されて回動する。そして、この第１モータ２５によって垂直軸２３が回動し、助手席側ドアミラー２０の鏡部２１及び枠部２２が一体となって車両左右方向に対して回動する。
前記第２モータ２６は、車体３に設けられ、図示しない出力軸が水平軸２４に連結している。この第２モータ２６は、ミラー調整スイッチ４０の左側上下操作部４４からの調整信号が入力されることで、駆動電圧が供給されて回動する。そして、この第２モータ２６によって水平軸２４が回動し、助手席側ドアミラー２０の鏡部２１及び枠部２２が一体となって車両上下方向に対して回動する。
前記第２モータ２６は、車体３に設けられ、図示しない出力軸が水平軸２４に連結している。この第２モータ２６は、ミラー調整スイッチ４０の左側上下操作部４４からの調整信号が入力されることで、駆動電圧が供給されて回動する。そして、この第２モータ２６によって水平軸２４が回動し、助手席側ドアミラー２０の鏡部２１及び枠部２２が一体となって車両上下方向に対して回動する。
また、鏡部２１の鏡面２１ａには、第３指標部３３が設けられている。
前記第３指標部３３は、鏡面２１ａのうち、車幅方向中央よりも車体３に近接した位置に設定された車両上下方向に延びる線状の印刷部分である。ここでは、破線で表示されると共に、鏡部２１の上端部２１ｂから下端部２１ｃに至るまで設けられている。
前記第３指標部３３は、鏡面２１ａのうち、車幅方向中央よりも車体３に近接した位置に設定された車両上下方向に延びる線状の印刷部分である。ここでは、破線で表示されると共に、鏡部２１の上端部２１ｂから下端部２１ｃに至るまで設けられている。
［目視対象物の詳細構成］
図４(a)は車体側面を示す模式図であり、図４(b)は車体に対する地平線の位置を示す模式図である。以下、図１及び図４に基づき、目視対象物の詳細構成について説明する。
図４(a)は車体側面を示す模式図であり、図４(b)は車体に対する地平線の位置を示す模式図である。以下、図１及び図４に基づき、目視対象物の詳細構成について説明する。
前記第１指標部３１、第２指標部３２、第３指標部３３は、上述のように、それぞれドライバーから運転席側ドアミラー１０又は助手席側ドアミラー２０に設けられている。そして、各指標部３１,３２,３３は、運転席側ドアミラー１０又は助手席側ドアミラー２０上に結像した（映った）目視対象物を、ドライバーの所定方向の視線に一致させる際に基準となる目印である。
一方、「目視対象物」とは、ドライバーの所定方向の視線に対して運転席側ドアミラー１０の向きを決めるための基準、あるいは、ドライバーの所定方向の視線に対して助手席側ドアミラー２０の向きを決めるための基準である。つまり、第１指標部３１や第２指標部３２に運転席側ドアミラー１０上に結像した目視対象物を合わせることで、ドライバー眼球位置を推定する際の運転席側ドアミラー１０の向きを決定する。また、第３指標部３３に助手席側ドアミラー２０上に結像した目視対象物を合わせることで、ドライバー眼球位置を推定する際の助手席側ドアミラー２０の向きを決定する。
一方、「目視対象物」とは、ドライバーの所定方向の視線に対して運転席側ドアミラー１０の向きを決めるための基準、あるいは、ドライバーの所定方向の視線に対して助手席側ドアミラー２０の向きを決めるための基準である。つまり、第１指標部３１や第２指標部３２に運転席側ドアミラー１０上に結像した目視対象物を合わせることで、ドライバー眼球位置を推定する際の運転席側ドアミラー１０の向きを決定する。また、第３指標部３３に助手席側ドアミラー２０上に結像した目視対象物を合わせることで、ドライバー眼球位置を推定する際の助手席側ドアミラー２０の向きを決定する。
前記目視対象物は、各指標部３１,３２,３３ごとに予め設定されており、少なくとも車両後方に存在し、ドライバーから運転席側ドアミラー１０又は助手席側ドアミラー２０を介して目視可能なものである。さらには、第１指標部３１及び第２指標部に対する目視対象物は、運転席側ドアミラー１０が車両左右方向及び車両上下方向に沿っているときに、この運転席側ドアミラー１０に正対するものが好ましい。また、第３指標部３３に対する目視対象物は、助手席側ドアミラー２０が車両左右方向及び車両上下方向に沿っているときに、この助手席側ドアミラー２０に正対するものが好ましい。
ここでは、第１指標部３１に対する目視対象物として、図１及び図４に示す右側後方見切り点Ｐ１が設定されている。この右側後方見切り点Ｐ１は、ドライバーＤよりも車両後方の車体３の一部であって、車両右側方に最も突出している部分である。なお、この右側後方見切り点Ｐ１は、図４(a)に示すように、運転席側ドアミラー１０とほぼ同じ高さ位置に設定されている。
また、第２指標部３２に対する目視対象物としては、図４(b)に示す車両後方の地平線Ｇが設定されている。この地平線Ｇは、空と地球との境界線であり、車両２の無限遠にある水平な線とみなすことができる。
また、第３指標部３３に対する目視対象物としては、図１に示す左側後方見切り点Ｐ２が設定されている。この左側後方見切り点Ｐ２は、ドライバーよりも車両後方の車体３の一部であって、車両左側方に最も突出している部分である。なお、この左後方見切り点Ｐ２は、図示しないが右側後方見切り点Ｐ１や運転席側ドアミラー１０、及び助手席側ドアミラー２０とほぼ同じ高さ位置に設定されている。
［眼球位置推定処理の構成］
図５は、実施例１の座標演算部にて実行される眼球位置推定処理の流れを示すフローチャートである。以下、図５に基づき、眼球位置推定処理の各ステップについて説明する。なお、この眼球位置推定処理は、車両２が停車しているときに実行される。
図５は、実施例１の座標演算部にて実行される眼球位置推定処理の流れを示すフローチャートである。以下、図５に基づき、眼球位置推定処理の各ステップについて説明する。なお、この眼球位置推定処理は、車両２が停車しているときに実行される。
ステップＳ１では、ミラー調整スイッチ４０の右側左右操作部４１を操作し、運転席側ドアミラー１０に設けられた第１モータ１５に駆動電圧を供給する。これにより、この第１モータ１５が回転駆動し、運転席側ドアミラー１０の垂直軸１３が回動する。すなわち、運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する傾斜角度が変更される。そして、ステップＳ２へ進む。なお、この右側左右操作部４１の操作は、運転席に着座して車両前方を向いたドライバーが、運転席側ドアミラー１０を目視したまま頭部を移動させずに行う。
ステップＳ２では、ステップＳ１での右側左右操作部４１の操作に続き、運転席側ドアミラー１０に設けた第１指標部３１が、この運転席側ドアミラー１０に映った目視対象物である右側後方見切り点Ｐ１に一致したか否かを判断する。YES（一致）の場合はステップＳ３へ進む。NO（不一致）の場合はステップＳ１へ戻る。
なお、第１指標部３１が右側後方見切り点Ｐ１に一致した状態とは、図６に示すように、ドライバーが運転席側ドアミラー１０を見たときに、運転席側ドアミラー１０に映った右側後方見切り点Ｐ１が車両上下方向に延びる第１指標部３１と重なって見えることである。
なお、第１指標部３１が右側後方見切り点Ｐ１に一致した状態とは、図６に示すように、ドライバーが運転席側ドアミラー１０を見たときに、運転席側ドアミラー１０に映った右側後方見切り点Ｐ１が車両上下方向に延びる第１指標部３１と重なって見えることである。
ステップＳ３では、ステップＳ２での第１指標部３１と右側後方見切り点Ｐ１とが一致との判断に続き、ミラー調整スイッチ４０の右側上下操作部４２を操作し、運転席側ドアミラー１０に設けられた第２モータ１６に駆動電圧を供給する。これにより、この第２モータ１６が回転駆動し、運転席側ドアミラー１０の水平軸１４が回動する。すなわち、運転席側ドアミラー１０の車両上下方向に対する傾斜角度が変更される。そして、ステップＳ４へ進む。なお、この右側上下操作部４２の操作は、運転席に着座して車両前方を向いたドライバーが、運転席側ドアミラー１０を目視したまま頭部を移動させずに行う。
ステップＳ４では、ステップＳ３での右側上下操作部４２の操作に続き、運転席側ドアミラー１０に設けた第２指標部３２が、この運転席側ドアミラー１０に映った目視対象物である地平線Ｇに一致したか否かを判断する。YES（一致）の場合はステップＳ５へ進む。NO（不一致）の場合はステップＳ３へ戻る。
なお、第２指標部３２が地平線Ｇに一致した状態とは、図７に示すように、ドライバーが運転席側ドアミラー１０を見たときに、運転席側ドアミラー１０に映った地平線Ｇが車両左右方向に延びる第２指標部３２と同じ高さに見えることである。
なお、第２指標部３２が地平線Ｇに一致した状態とは、図７に示すように、ドライバーが運転席側ドアミラー１０を見たときに、運転席側ドアミラー１０に映った地平線Ｇが車両左右方向に延びる第２指標部３２と同じ高さに見えることである。
ステップＳ５では、ステップＳ４での第２指標部３２と地平線Ｇとが一致との判断に続き、ミラー調整スイッチ４０の左側左右操作部４３を操作し、助手席側ドアミラー２０に設けられた第１モータ２５に駆動電圧を供給する。これにより、この第１モータ２５が回転駆動し、助手席側ドアミラー２０の垂直軸２３が回動する。すなわち、助手席側ドアミラー２０の車両左右方向に対する傾斜角度が変更される。そして、ステップＳ６へ進む。なお、この左側左右操作部４３の操作は、運転席に着座して車両前方を向いたドライバーが、助手席側ドアミラー２０を目視したまま頭部を移動させずに行う。
ステップＳ６では、ステップＳ５での左側左右操作部４３の操作に続き、助手席側ドアミラー２０に設けた第３指標部３３が、この助手席側ドアミラー２０に映った目視対象物である左側後方見切り点Ｐ２に一致したか否かを判断する。YES（一致）の場合はステップＳ７へ進む。NO（不一致）の場合はステップＳ５へ戻る。
なお、第３指標部３３が左側後方見切り点Ｐ２に一致した状態とは、図８に示すように、ドライバーが助手席側ドアミラー２０を見たときに、助手席側ドアミラー２０に映った左側後方見切り点Ｐ２が車両上下方向に延びる第３指標部３３と重なって見えることである。
なお、第３指標部３３が左側後方見切り点Ｐ２に一致した状態とは、図８に示すように、ドライバーが助手席側ドアミラー２０を見たときに、助手席側ドアミラー２０に映った左側後方見切り点Ｐ２が車両上下方向に延びる第３指標部３３と重なって見えることである。
ステップＳ７では、ステップＳ６での第３指標部３３と左側後方見切り点Ｐ２とが一致との判断に続き、運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する傾斜角度を検出し、ステップＳ８へ進む。ここで、運転席側ドアミラー１０の傾斜角度は、この運転席側ドアミラー１０に設けられた右ポテンショメータ５１によって検出される。
なお、「運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する傾斜角度」とは、図９に示すように、車幅方向に延びる左右方向線Ｘと、運転席側ドアミラー１０の鏡部１１の鏡面１１ａとでなす角θ１である。
なお、「運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する傾斜角度」とは、図９に示すように、車幅方向に延びる左右方向線Ｘと、運転席側ドアミラー１０の鏡部１１の鏡面１１ａとでなす角θ１である。
ステップＳ８では、ステップＳ７での運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する傾斜角度θ１の検出に続き、このステップＳ７での検出結果に基づいて、運転席側ドアミラー１０に対する水平方向の視線角度を演算し、ステップＳ９へ進む。
ここで、「運転席側ドアミラー１０に対する水平方向の視線角度」とは、図９に示すように、車幅方向に延びる左右方向線Ｘと、運転席側ドアミラー１０を目視したドライバーＤの視線Ａとでなす角θ２である。また、この視線角度θ２は、下記式（１）によって行う。
θ２（°）＝９０°−２×θ１（°） …（１）
この演算結果は、座標演算部６０の情報取得部６１に入力される。
ここで、「運転席側ドアミラー１０に対する水平方向の視線角度」とは、図９に示すように、車幅方向に延びる左右方向線Ｘと、運転席側ドアミラー１０を目視したドライバーＤの視線Ａとでなす角θ２である。また、この視線角度θ２は、下記式（１）によって行う。
θ２（°）＝９０°−２×θ１（°） …（１）
この演算結果は、座標演算部６０の情報取得部６１に入力される。
ステップＳ９では、ステップＳ８での運転席側ドアミラー１０に対する視線角度θ２の演算に続き、助手席側ドアミラー２０の車両左右方向に対する傾斜角度を検出し、ステップＳ10へ進む。ここで、助手席側ドアミラー２０の傾斜角度は、この助手席側ドアミラー２０に設けられた左ポテンショメータ５２によって検出される。
なお、「助手席側ドアミラー２０の車両左右方向に対する傾斜角度」とは、図９に示すように、車幅方向に延びる左右方向線Ｘと、助手席側ドアミラー２０の鏡部２１の鏡面２１ａとでなす角θ３である。
なお、「助手席側ドアミラー２０の車両左右方向に対する傾斜角度」とは、図９に示すように、車幅方向に延びる左右方向線Ｘと、助手席側ドアミラー２０の鏡部２１の鏡面２１ａとでなす角θ３である。
ステップＳ10では、ステップＳ９での助手席側ドアミラー２０の車両左右方向に対する傾斜角度θ３の検出に続き、このステップＳ９での検出結果に基づいて、助手席側ドアミラー２０に対する水平方向の視線角度を演算し、ステップＳ11へ進む。
ここで、「助手席側ドアミラー２０に対する水平方向の視線角度」とは、図９に示すように、車幅方向に延びる左右方向線Ｘと、助手席側ドアミラー２０を目視したドライバーＤの視線Ｂとでなす角θ４である。また、この視線角度θ４は、下記式（２）によって行う。
θ４（°）＝９０°−２×θ３（°） …（２）
この演算結果は、座標演算部６０の情報取得部６１に入力される。
ここで、「助手席側ドアミラー２０に対する水平方向の視線角度」とは、図９に示すように、車幅方向に延びる左右方向線Ｘと、助手席側ドアミラー２０を目視したドライバーＤの視線Ｂとでなす角θ４である。また、この視線角度θ４は、下記式（２）によって行う。
θ４（°）＝９０°−２×θ３（°） …（２）
この演算結果は、座標演算部６０の情報取得部６１に入力される。
ステップＳ11では、ステップＳ10での助手席側ドアミラー２０に対する視線角度θ４の演算に続き、予めメモリ６２に記憶された運転席側ドアミラー１０と助手席側ドアミラー２０との車幅方向の間隔寸法（ミラー間隔）Ｌを情報取得部６１に入力することで読み込み、ステップＳ12へ進む。
ステップＳ12では、ステップＳ11でのミラー間隔Ｌの読み込みに続き、ドライバーＤの眼球の車両前後方向の位置、及び、車両左右方向の位置を推定演算し、ステップＳ13ヘ進む。
ここで、眼球の車両前後方向の位置及び車両左右方向の位置は、図９に示す視線Ａと視線Ｂとの交点の座標から求めることができ、情報取得部６１に入力した視線角度θ２と、視線角度θ４と、ミラー間隔Ｌとから求める。
ここで、眼球の車両前後方向の位置及び車両左右方向の位置は、図９に示す視線Ａと視線Ｂとの交点の座標から求めることができ、情報取得部６１に入力した視線角度θ２と、視線角度θ４と、ミラー間隔Ｌとから求める。
ステップＳ13では、ステップＳ12での眼球の車両前後方向の位置及び車両左右方向の位置の推定演算に続き、運転席側ドアミラー１０の車両上下方向に対する傾斜角度を検出し、ステップＳ14へ進む。ここで、運転席側ドアミラー１０の傾斜角度は、この運転席側ドアミラー１０に設けられた右ポテンショメータ５１によって検出される。
なお、「運転席側ドアミラー１０の車両上下方向に対する傾斜角度」とは、図１０に示すように、鉛直方向に延びる上下方向線Ｙと、運転席側ドアミラー１０の鏡部１１の鏡面１１ａとでなす角θ５である。
なお、「運転席側ドアミラー１０の車両上下方向に対する傾斜角度」とは、図１０に示すように、鉛直方向に延びる上下方向線Ｙと、運転席側ドアミラー１０の鏡部１１の鏡面１１ａとでなす角θ５である。
ステップＳ14では、ステップＳ13での運転席側ドアミラー１０の車両上下方向に対する傾斜角度θ５の検出に続き、このステップＳ13での検出結果に基づいて、運転席側ドアミラー１０に対する垂直方向の視線角度を演算し、ステップＳ15へ進む。
ここで、「運転席側ドアミラー１０に対する垂直方向の視線角度」とは、図１０に示すように、水平方向に延びる前後方向線Ｚと、運転席側ドアミラー１０を目視したドライバーＤの視線Ｃとでなす角θ６である。また、この視線角度θ６は、下記式（３）によって行う。
θ６（°）＝９０°−２×θ５（°） …（３）
この演算結果は、座標演算部６０の情報取得部６１に入力される。
ここで、「運転席側ドアミラー１０に対する垂直方向の視線角度」とは、図１０に示すように、水平方向に延びる前後方向線Ｚと、運転席側ドアミラー１０を目視したドライバーＤの視線Ｃとでなす角θ６である。また、この視線角度θ６は、下記式（３）によって行う。
θ６（°）＝９０°−２×θ５（°） …（３）
この演算結果は、座標演算部６０の情報取得部６１に入力される。
ステップＳ15では、ステップＳ14での運転席側ドアミラー１０に対する視線角度θ６の演算に続き、ドライバーＤの眼球の車両上下方向の位置を推定演算し、エンドへ進む。
ここで、眼球の車両上下方向の位置は、ステップＳ12にて求めた眼球の車両前後方向の位置、つまり運転席側ドアミラー１０から眼球までの前後方向距離Ｌ２と、情報取得部６１に入力した視線角度θ６とから、下記式（４）に基づいて求める。
Ｘ＝Ｌ２×tanθ６ ・・・（４）
なお、Ｘは、運転席側ドアミラー１０から眼球までの車両上下方向寸法である。
ここで、眼球の車両上下方向の位置は、ステップＳ12にて求めた眼球の車両前後方向の位置、つまり運転席側ドアミラー１０から眼球までの前後方向距離Ｌ２と、情報取得部６１に入力した視線角度θ６とから、下記式（４）に基づいて求める。
Ｘ＝Ｌ２×tanθ６ ・・・（４）
なお、Ｘは、運転席側ドアミラー１０から眼球までの車両上下方向寸法である。
次に、作用を説明する。
実施例１のドライバー眼球位置推定装置１において、ドライバーＤの眼球位置を推定するには、図５に示す眼球位置推定処理を実行する。
実施例１のドライバー眼球位置推定装置１において、ドライバーＤの眼球位置を推定するには、図５に示す眼球位置推定処理を実行する。
すなわち、まず、ステップＳ１→ステップＳ２へと進み、車両２が停車している状態でミラー調整スイッチ４０の右側左右操作部４１を操作し、運転席側ドアミラー１０に設けられた第１指標部３１に、この運転席側ドアミラー１０に映った右側後方見切り点Ｐ１を合わせる。
続いて、ステップＳ３→ステップＳ４へと進み、右側上下操作部４２を操作し、運転席側ドアミラー１０に設けられた第２指標部３２に、この運転席側ドアミラー１０に映った地平線Ｇを合わせる。
これにより、運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する向きと、車両上下方向に対する向きが、ドライバーの所定方向に視線に合わせて決定される。
続いて、ステップＳ３→ステップＳ４へと進み、右側上下操作部４２を操作し、運転席側ドアミラー１０に設けられた第２指標部３２に、この運転席側ドアミラー１０に映った地平線Ｇを合わせる。
これにより、運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する向きと、車両上下方向に対する向きが、ドライバーの所定方向に視線に合わせて決定される。
次に、ステップＳ５→ステップＳ６へと進み、左側左右操作部４３を操作し、助手席側ドアミラー２０に設けられた第３指標部３３に、この助手席側ドアミラー２０に映った左側後方見切り点Ｐ２を合わせる。
これにより、助手席側ドアミラー２０の車両左右方向に対する向きが、ドライバーの所定方向の視線に合わせて決定される。
これにより、助手席側ドアミラー２０の車両左右方向に対する向きが、ドライバーの所定方向の視線に合わせて決定される。
このように運転席側ドアミラー１０及び助手席側ドアミラー２０の向きが決定したら、ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ10→ステップＳ11→ステップＳ12へと進む。つまり、図９に示すように、右側後方見切り点Ｐ１から出て、運転席側ドアミラー１０の鏡面１１ａ上に設けられた第１指標部３１の位置で反射した光の軌跡と、左側後方見切り点Ｐ２から出て、助手席側ドアミラー２０の鏡面２１ａ上に設けられた第３指標部３３の位置で反射した光の軌跡を、それぞれ水平面に投影した際の軌跡交点が、ドライバーＤの眼球の車両前後方向の位置と、車両左右方向の位置になる。
これにより、運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する傾斜角度θ１と、助手席側ドアミラー２０の車両左右方向に対する傾斜角度θ３と、ミラー間隔Ｌに基づいて、眼球の車両前後方向位置と、車両左右方向の位置を演算推定することができる。
すなわち、この図５に示すステップＳ７〜ステップＳ12が、第１バックミラーの向きと、第２バックミラーの向きと、第１,第２バックミラーの間隔寸法と、から眼球の車両前後方向位置及び車両左右方向位置を推定する第１推定手段に相当する。
これにより、運転席側ドアミラー１０の車両左右方向に対する傾斜角度θ１と、助手席側ドアミラー２０の車両左右方向に対する傾斜角度θ３と、ミラー間隔Ｌに基づいて、眼球の車両前後方向位置と、車両左右方向の位置を演算推定することができる。
すなわち、この図５に示すステップＳ７〜ステップＳ12が、第１バックミラーの向きと、第２バックミラーの向きと、第１,第２バックミラーの間隔寸法と、から眼球の車両前後方向位置及び車両左右方向位置を推定する第１推定手段に相当する。
そして、眼球の車両前後方向位置を演算推定したら、ステップＳ13→ステップＳ14→ステップＳ15へと進む。つまり、図１０に示すように、地平線Ｇから出て、運転席側ドアミラー１０の鏡面１１ａ上に設けられた第２指標部３２の位置で反射した光の軌跡は、ドライバーＤの眼球を通る。このため、この反射光の軌跡と眼球の車両前後方向位置でなす線を、それぞれ鉛直面に投影した際の交点が、ドライバーＤの眼球の車両上下方向の位置になる。
これにより、運転席側ドアミラー１０の車両上下方向に対する傾斜角度θ５と、運転席側ドアミラー１０から眼球までの前後方向距離Ｌ２に基づいて、眼球の車両上下方向位置を演算推定することができる。
すなわち、この図５に示すステップＳ13〜ステップＳ15が、第１バックミラーの向きと、眼球の車両前後方向位置と、から眼球の車両上下方向位置を推定する第２推定手段に相当する。
これにより、運転席側ドアミラー１０の車両上下方向に対する傾斜角度θ５と、運転席側ドアミラー１０から眼球までの前後方向距離Ｌ２に基づいて、眼球の車両上下方向位置を演算推定することができる。
すなわち、この図５に示すステップＳ13〜ステップＳ15が、第１バックミラーの向きと、眼球の車両前後方向位置と、から眼球の車両上下方向位置を推定する第２推定手段に相当する。
このように、ドライバーＤの眼球位置は、第１指標部３１〜第３指標部３３にドアミラー１０,２０上に結像した目視対象物を合わせた後、運転席側ドアミラー１０の向きと、助手席側ドアミラー２０の向きと、ミラー間隔Ｌと、に基づいて演算によって推定することができる。
これにより、距離センサのようなバックミラーから眼球までの距離を検出する手段を不要とすることができ、コストの増加を抑制することができる。この結果、低コストでドライバーの眼球位置を推定することができる。
これにより、距離センサのようなバックミラーから眼球までの距離を検出する手段を不要とすることができ、コストの増加を抑制することができる。この結果、低コストでドライバーの眼球位置を推定することができる。
また、この実施例１では、目視対象物として、ドライバーＤよりも車両後方であって、車両左右方向に最も突出した車体３の一部である右側後方見切り点Ｐ１と、左側後方見切り点Ｐ２とした。
これにより、車両２側に目印となる印を設けることなくとも、ドライバーＤは目視対象物を景色等の他の鏡面１１ａや鏡面２１ａに映ったものと識別することができ、ミラー角度の調整を簡単に行うことができると共に、コストの上昇をさらに抑制することができる。
これにより、車両２側に目印となる印を設けることなくとも、ドライバーＤは目視対象物を景色等の他の鏡面１１ａや鏡面２１ａに映ったものと識別することができ、ミラー角度の調整を簡単に行うことができると共に、コストの上昇をさらに抑制することができる。
さらに、第２指標部３２に対する目標対象物としては、ドライバーＤよりも車両後方にある地平線とした。
これにより、車両２側に目印となる印を設けることなくとも、ドライバーＤは目視対象物を容易に識別することができ、ミラー角度の調整を簡単に行うことができると共に、コストの上昇をさらに抑制することができる。
これにより、車両２側に目印となる印を設けることなくとも、ドライバーＤは目視対象物を容易に識別することができ、ミラー角度の調整を簡単に行うことができると共に、コストの上昇をさらに抑制することができる。
一方、運転席側ドアミラー１０は、鏡部１１とこれを支持する枠部１２を有し、第１指標部３１及び第２指標部３２は、それぞれ鏡部１１に設けられた印刷部分となっている。また、助手席側ドアミラー２０は、鏡部２１とこれを支持する枠部２２を有し、第３指標部３３は、鏡部２１に設けられた印刷部分となっている。
そのため、第１指標部３１等を容易に設けることができて、さらなるコスト低下を図ることができる。
そのため、第１指標部３１等を容易に設けることができて、さらなるコスト低下を図ることができる。
次に、効果を説明する。
実施例１のドライバー眼球位置推定装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
実施例１のドライバー眼球位置推定装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
(1) 車体３に設けられ、車両後方を映す第１バックミラー（運転席側ドアミラー）１０の及び第２バックミラー（助手席側ドアミラー）２０と、
前記第１,第２バックミラー１０,２０にそれぞれ設けられ、前記第１,第２バックミラー１０,２０上に結像した車両後方の目視対象物（右側後方見切り点Ｐ１、地平線Ｇ、左側後方見切り点Ｐ２）を、ドライバーＤの所定方向の視線に一致させる際に基準となる指標部（第１指標部３１,第２指標部３２,第３指標部３３）と、
前記第１,第２バックミラー１０,２０の向きをそれぞれ調整し、前記指標部３１,３２,３３に前記第１,第２バックミラー１０,２０上に結像した前記目視対象物Ｐ１,Ｇ,Ｐ２を合わせるミラー調整手段（ミラー調整スイッチ）４０と、
前記第１,第２バックミラー１０,２０の向きをそれぞれ検出するミラー方向検出手段（右ポテンショメータ５１,左ポテンショメータ５２）と、
前記第１,第２バックミラー１０,２０の向きと、前記第１,第２バックミラー１０,２０の間隔寸法Ｌと、に基づいて前記ドライバーＤの眼球の位置を推定する眼球位置推定手段（座標演算部）６０と、を備える構成とした。
これにより、低コストでドライバーＤの眼球位置を推定することができる。
前記第１,第２バックミラー１０,２０にそれぞれ設けられ、前記第１,第２バックミラー１０,２０上に結像した車両後方の目視対象物（右側後方見切り点Ｐ１、地平線Ｇ、左側後方見切り点Ｐ２）を、ドライバーＤの所定方向の視線に一致させる際に基準となる指標部（第１指標部３１,第２指標部３２,第３指標部３３）と、
前記第１,第２バックミラー１０,２０の向きをそれぞれ調整し、前記指標部３１,３２,３３に前記第１,第２バックミラー１０,２０上に結像した前記目視対象物Ｐ１,Ｇ,Ｐ２を合わせるミラー調整手段（ミラー調整スイッチ）４０と、
前記第１,第２バックミラー１０,２０の向きをそれぞれ検出するミラー方向検出手段（右ポテンショメータ５１,左ポテンショメータ５２）と、
前記第１,第２バックミラー１０,２０の向きと、前記第１,第２バックミラー１０,２０の間隔寸法Ｌと、に基づいて前記ドライバーＤの眼球の位置を推定する眼球位置推定手段（座標演算部）６０と、を備える構成とした。
これにより、低コストでドライバーＤの眼球位置を推定することができる。
(2) 前記眼球位置推定手段（座標演算部）６０は、前記第１バックミラー（運転席側ドアミラー）１０の向きと、前記第２バックミラー（助手席側ドアミラー）２０の向きと、前記第１,第２バックミラー１０,２０の間隔寸法Ｌと、から前記眼球の車両前後方向位置及び車両左右方向位置を推定する第１推定手段（ステップＳ７〜ステップＳ12）と、
前記第１バックミラー１０の向きと、前記第１推定手段（ステップＳ７〜ステップＳ12）により推定した前記眼球の車両前後方向位置と、から前記眼球の車両上下方向位置を推定する第２推定手段（ステップＳ13〜ステップＳ15）と、
を備える構成とした。
これにより、(1)の効果に加え、低コストで容易にドライバーＤの眼球位置を推定することができる。
前記第１バックミラー１０の向きと、前記第１推定手段（ステップＳ７〜ステップＳ12）により推定した前記眼球の車両前後方向位置と、から前記眼球の車両上下方向位置を推定する第２推定手段（ステップＳ13〜ステップＳ15）と、
を備える構成とした。
これにより、(1)の効果に加え、低コストで容易にドライバーＤの眼球位置を推定することができる。
(3) 前記目視対象物を、前記ドライバーＤよりも車両後方であって車両左右方向に最も突出した前記車体３の一部となる車体構成物（右側後方見切り点Ｐ１、左側後方見切り点Ｐ２）とする構成とした。
これにより、(1)又は(2)の効果に加え、目視対象物として車体３に目印となる印を設ける必要がないため、コスト上昇を抑制することができる。
これにより、(1)又は(2)の効果に加え、目視対象物として車体３に目印となる印を設ける必要がないため、コスト上昇を抑制することができる。
(4) 前記目視対象物を、前記ドライバーＤよりも車両後方にある空と地球との境界線（地平線）Ｇとする構成とした。
これにより、(1)又は(2)の効果に加え、目視対象物とした車体３に目印となる印を設ける必要がないため、コスト上昇を抑制することができる。
これにより、(1)又は(2)の効果に加え、目視対象物とした車体３に目印となる印を設ける必要がないため、コスト上昇を抑制することができる。
(5) 前記第１,第２バックミラー（運転席側ドアミラー１０、助手席側ドアミラー２０）は、車両後方を映す鏡面１１ａ、２１ａを有する鏡部１１、２１と、前記鏡部１１、２１を支持する枠部１２、２２と、を有し、
前記指標部（第１指標部３１、第２指標部３２、第３指標部３３）を、前記鏡部１１、２１に設ける構成とした。
これにより、(1)から(3)のいずれかの効果に加え、第１指標部３１等を容易に設けることができて、さらなるコスト低下を図ることができる。
前記指標部（第１指標部３１、第２指標部３２、第３指標部３３）を、前記鏡部１１、２１に設ける構成とした。
これにより、(1)から(3)のいずれかの効果に加え、第１指標部３１等を容易に設けることができて、さらなるコスト低下を図ることができる。
（実施例２）
実施例２は、ドライバーの眼球の車両上下方向位置の推定演算パラメータを、実施例１と異ならせた例である。
実施例２は、ドライバーの眼球の車両上下方向位置の推定演算パラメータを、実施例１と異ならせた例である。
まず、実施例２の構成を説明する。
図１１は、実施例２の助手席側ドアミラーを模式的に示す正面図である。なお、実施例１と同等の構成については、実施例１と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
図１１は、実施例２の助手席側ドアミラーを模式的に示す正面図である。なお、実施例１と同等の構成については、実施例１と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
実施例２のドライバー眼球位置推定装置では、助手席側ドアミラー２０に対し、第３指標部３３に加えて、第４指標部３４を設けている。
この第４指標部３４は、図１１に示すように、鏡面２１ａのうち、車両上下方向中央部に設定された車両左右方向に延びる線状の印刷部分である。ここでは、破線で表示されると共に、鏡部２１の車体側端部２１ｄから第３指標部３３に至るまで設けられている。
この第４指標部３４は、図１１に示すように、鏡面２１ａのうち、車両上下方向中央部に設定された車両左右方向に延びる線状の印刷部分である。ここでは、破線で表示されると共に、鏡部２１の車体側端部２１ｄから第３指標部３３に至るまで設けられている。
また、この第４指標部３４に対する目視対象物として、図４(b)に示す車両後方の地平線Ｇが設定されている。
次に、この実施例２における眼球位置推定処理を図１２に示すフローチャートに基づき説明する。なお、実施例１での眼球位置推定処理と同様のステップについては、図５に示すフローチャートと同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。
図１２に示すステップＳ６Ａでは、ステップＳ６での第３指標部３３と左側後方見切り点Ｐ２とが一致との判断に続き、ミラー調整スイッチ４０の左側上下操作部４４を操作し、助手席側ドアミラー２０に設けられた第２モータ２６に駆動電圧を供給する。これにより、この第２モータ２６が回転駆動し、助手席側ドアミラー２０の水平軸２４が回動する。すなわち、助手席側ドアミラー２０の車両上下方向に対する傾斜角度が変更される。そして、ステップＳ６Ｂへ進む。なお、この左側上下操作部４４の操作は、運転席に着座して車両前方を向いたドライバーが、助手席側ドアミラー２０を目視したまま頭部を移動させずに行う。
ステップＳ６Ｂでは、ステップＳ６Ａでの左側上下操作部４４の操作に続き、助手席側ドアミラー２０に設けた第４指標部３４が、この助手席側ドアミラー２０に映った目視対象物である地平線Ｇに一致したか否かを判断する。YES（一致）の場合はステップＳ７へ進む。NO（不一致）の場合はステップＳ６Ａへ戻る。
なお、第４指標部３４が地平線Ｇに一致した状態とは、図１３に示すように、ドライバーが助手席側ドアミラー２０を見たときに、助手席側ドアミラー２０に映った地平線Ｇが車両左右方向に延びる第４指標部３４と同じ高さに見えることである。
なお、第４指標部３４が地平線Ｇに一致した状態とは、図１３に示すように、ドライバーが助手席側ドアミラー２０を見たときに、助手席側ドアミラー２０に映った地平線Ｇが車両左右方向に延びる第４指標部３４と同じ高さに見えることである。
また、図１２に示すステップＳ15Ａでは、ステップＳ14での運転席側ドアミラー１０に対する視線角度θ６の演算に続き、ドライバーＤの眼球の車両上下方向の第１位置を推定演算し、ステップＳ16へ進む。
ここで、眼球の車両上下方向の第１位置は、ステップＳ12にて求めた眼球の車両前後方向の位置、つまり運転席側ドアミラー１０から眼球までの前後方向距離Ｌ２と、情報取得部６１に入力した視線角度θ６とから、下記式（５）に基づいて求める。
Ｘ１＝Ｌ２×tanθ６ ・・・（５）
なお、Ｘ１は、運転席側ドアミラー１０から眼球までの第１の車両上下方向寸法である。この演算結果は、座標演算部６０の情報取得部６１に入力される。
ここで、眼球の車両上下方向の第１位置は、ステップＳ12にて求めた眼球の車両前後方向の位置、つまり運転席側ドアミラー１０から眼球までの前後方向距離Ｌ２と、情報取得部６１に入力した視線角度θ６とから、下記式（５）に基づいて求める。
Ｘ１＝Ｌ２×tanθ６ ・・・（５）
なお、Ｘ１は、運転席側ドアミラー１０から眼球までの第１の車両上下方向寸法である。この演算結果は、座標演算部６０の情報取得部６１に入力される。
ステップＳ16では、ステップＳ15Ａでの第１上下位置の推定演算に続き、助手席側ドアミラー２０の車両上下方向に対する傾斜角度を検出し、ステップＳ17へ進む。ここで、助手席側ドアミラー２０の傾斜角度は、この助手席側ドアミラー２０に設けられた左ポテンショメータ５２によって検出される。
なお、「助手席側ドアミラー２０の車両上下方向に対する傾斜角度」とは、鉛直方向に延びる上下方向線と、助手席側ドアミラー２０の鏡部２１の鏡面２１ａとでなす角である。
なお、「助手席側ドアミラー２０の車両上下方向に対する傾斜角度」とは、鉛直方向に延びる上下方向線と、助手席側ドアミラー２０の鏡部２１の鏡面２１ａとでなす角である。
ステップＳ17では、ステップＳ16での助手席側ドアミラー２０の車両上下方向に対する傾斜角度の検出に続き、このステップＳ16での検出結果に基づいて、助手席側ドアミラー２０に対する垂直方向の視線角度を演算し、ステップＳ18へ進む。
ここで、「助手席側ドアミラー２０に対する垂直方向の視線角度」とは、水平方向に延びる前後方向線と、助手席側ドアミラー２０を目視したドライバーの視線とでなす角である。また、この視線角度は、上述の式（３）に準じて行う。この演算結果は、座標演算部６０の情報取得部６１に入力される。
ここで、「助手席側ドアミラー２０に対する垂直方向の視線角度」とは、水平方向に延びる前後方向線と、助手席側ドアミラー２０を目視したドライバーの視線とでなす角である。また、この視線角度は、上述の式（３）に準じて行う。この演算結果は、座標演算部６０の情報取得部６１に入力される。
ステップＳ18では、ステップＳ17での助手席側ドアミラー２０に対する視線角度の演算に続き、ドライバーの眼球の車両上下方向の第２位置を推定演算し、ステップＳ19へ進む。
ここで、眼球の車両上下方向の第２位置は、ステップＳ12にて求めた眼球の車両前後方向の位置、つまり助手席側ドアミラー２０から眼球までの前後方向距離と、情報取得部６１に入力した助手席側ドアミラー２０に対する垂直方向の視線角度とから、上述の式（４）に準じて求める。
ここで、眼球の車両上下方向の第２位置は、ステップＳ12にて求めた眼球の車両前後方向の位置、つまり助手席側ドアミラー２０から眼球までの前後方向距離と、情報取得部６１に入力した助手席側ドアミラー２０に対する垂直方向の視線角度とから、上述の式（４）に準じて求める。
ステップＳ19では、ステップＳ18での第２上下位置の推定演算に続き、ステップＳ15Ａにて求めた第１上下位置と、ステップＳ18にて求めた第２上下位置の両方に基づいて、ドライバーの眼球の車両上下方向の位置を推定演算し、エンドへ進む。
ここで、眼球の車両上下方向の位置は、第１上下位置と第２上下位置の平均値とする。
ここで、眼球の車両上下方向の位置は、第１上下位置と第２上下位置の平均値とする。
このように、実施例２では、第２推定手段に相当するステップＳ13からステップＳ19において、ドライバーの眼球の車両上下方向の位置を推定演算する際に、運転席側ドアミラー１０の傾斜角度だけでなく、助手席側ドアミラー２０の傾斜角度も考慮している。そのため、推定誤差を低減し、眼球位置の推定精度の向上を図ることができる。
次に、効果を説明する。
実施例２のドライバー眼球位置推定装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
実施例２のドライバー眼球位置推定装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
(6) 前記第２推定手段（ステップＳ13〜ステップＳ19）は、前記第１バックミラー（運転席側ドアミラー）１０の向きと、前記第１推定手段（ステップＳ７〜ステップＳ12）により推定した前記眼球の車両前後方向位置と、から推定した前記眼球の第１の車両上下方向位置と、
前記第２バックミラー（助手席側ドアミラー）２０の向きと、前記第１推定手段（ステップＳ７〜ステップＳ12）により推定した前記眼球位置の車両前後方向位置と、から推定した前記眼球の第２の車両上下方向位置と、
に基づいて、前記眼球の車両上下方向位置を推定する構成とした。
これにより、眼球の車両上下方向位置の推定誤差を低減し、眼球位置の推定精度の向上を図ることができる。
前記第２バックミラー（助手席側ドアミラー）２０の向きと、前記第１推定手段（ステップＳ７〜ステップＳ12）により推定した前記眼球位置の車両前後方向位置と、から推定した前記眼球の第２の車両上下方向位置と、
に基づいて、前記眼球の車両上下方向位置を推定する構成とした。
これにより、眼球の車両上下方向位置の推定誤差を低減し、眼球位置の推定精度の向上を図ることができる。
以上、本発明のドライバー眼球位置推定装置を実施例１及び実施例２に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
実施例１,２では、いずれも目視対象物として、車体３の一部である右側後方見切り点Ｐ１や左側後方見切り点Ｐ２、又は地平線Ｇを設定する例を示した。しかしながら、これに限らない。例えば、図１４に示すように、目視対象物として、車体３の右側面３ａや左側面（ここでは図示せず）に形成されるプレスライン１００を設定してもよい。
また、図１５に示すように、目視対象物として、車体３の後部に設けられたドアハンドル１０１等の機能を有する部品であってもよい。
いずれの場合であっても、ドライバーＤよりも車両後方であって、運転席側ドアミラー１０や助手席側ドアミラー２０を介して目視できるものであれば、目視対象物とすることができる。また、いずれの場合でも、車体３の一部であるので、車体３側に目印となる表示を設けることなく、目視対象物を設定することができる。
また、図１５に示すように、目視対象物として、車体３の後部に設けられたドアハンドル１０１等の機能を有する部品であってもよい。
いずれの場合であっても、ドライバーＤよりも車両後方であって、運転席側ドアミラー１０や助手席側ドアミラー２０を介して目視できるものであれば、目視対象物とすることができる。また、いずれの場合でも、車体３の一部であるので、車体３側に目印となる表示を設けることなく、目視対象物を設定することができる。
また、第２指標部３２に対する目視対象物としては、車両後方にある地平線Ｇとしたが、これに限らない。水平線が目視できるときには、地平線に代わって水平線を目視対象物としてもよい。
また、実施例１では、第１指標部３１及び第２指標部３２を運転席側ドアミラー１０の鏡部１１に印刷によって設け、第３指標部３３を助手席側ドアミラー２０の鏡部２１に印刷によって設ける例を示したが、これに限らない。例えば、図１６に示すように、鏡部１１を支持する枠部１２の一部に第１指標部３１Ａや第２指標部３２Ａを設けてもよい。
この場合では、鏡部１１の鏡面１１ａに第１指標部３１Ａ等を設ける必要がないので、走行時等に運転席側ドアミラー１０を目視した際に、第１指標部３１Ａ等が邪魔にならず、車両後方を見えやすくすることができる。
この場合では、鏡部１１の鏡面１１ａに第１指標部３１Ａ等を設ける必要がないので、走行時等に運転席側ドアミラー１０を目視した際に、第１指標部３１Ａ等が邪魔にならず、車両後方を見えやすくすることができる。
そして、実施例１では、第１指標部３１等を印刷によって設けた例を示したが、例えば、図１７に示すように、第１指標部３１Ｂや第２指標部３２Ｂを、鏡部１１や枠部１２に設けられた透光性を有するハーフミラー状の第１表示部１０２Ａ,第２表示部１０２Ｂと、この第１表示部１０２Ａや第２表示部１０２Ｂの背面に配置されたＬＥＤ電球等の点滅可能な発光手段１０３と、から構成してもよい。
この場合では、発光手段１０３が点灯し、第１表示部１０２Ａ等を光が透過することで、第１指標部３１Ｂ等を目視しやすくする。また、発光手段１０３が消灯したときには、第１表示部１０２Ａ等を光が透過しないため、第１指標部３１Ｂ等を目視しにくくすることができる。すなわち、発光手段１０３を点滅制御することで、必要に応じて第１表示部１０２Ａ等を表示することができる。これにより、走行時等に第１指標部３１Ｂが邪魔にならず、運転席側ドアミラー１０を目視した際に煩わしさを感じさせにくくすることができる。
この場合では、発光手段１０３が点灯し、第１表示部１０２Ａ等を光が透過することで、第１指標部３１Ｂ等を目視しやすくする。また、発光手段１０３が消灯したときには、第１表示部１０２Ａ等を光が透過しないため、第１指標部３１Ｂ等を目視しにくくすることができる。すなわち、発光手段１０３を点滅制御することで、必要に応じて第１表示部１０２Ａ等を表示することができる。これにより、走行時等に第１指標部３１Ｂが邪魔にならず、運転席側ドアミラー１０を目視した際に煩わしさを感じさせにくくすることができる。
また、図１８(a)に示すように、指標部１０４は、鏡面１１ａの背面に配置された映像投影手段１０４Ａと、鏡部１１に設けられて映像投影手段１０４Ａから投影された映像によって表示される表示部１０４Ｂと、からなるものであってもよい。
ここで、表示部１０４Ｂは、目視対象物を映すべき領域（図１８(b)において二点鎖線で囲んだ領域α）を表示してもよいし、目視対象物を映すべきでない領域（図１８(c)において二点鎖線で囲んだ領域β）を表示してもよい。
また、表示部１０４Ｂに表示される内容は、映像投影手段１０４Ａによって投影された映像であるため、表示内容を容易に変更することができる。そのため、例えば天候や時間帯（夜間・昼間）、ドライバーの好み等に応じて指標部１０４を目視しやすくすることができる。
ここで、表示部１０４Ｂは、目視対象物を映すべき領域（図１８(b)において二点鎖線で囲んだ領域α）を表示してもよいし、目視対象物を映すべきでない領域（図１８(c)において二点鎖線で囲んだ領域β）を表示してもよい。
また、表示部１０４Ｂに表示される内容は、映像投影手段１０４Ａによって投影された映像であるため、表示内容を容易に変更することができる。そのため、例えば天候や時間帯（夜間・昼間）、ドライバーの好み等に応じて指標部１０４を目視しやすくすることができる。
さらに、図１９に示す第１指標部３１Ｃのように、指標部を点形状で表示してもよい。この場合では、例えば実施例１の第１指標部３１と比べて、鏡部１１の鏡面１１ａに占める指標部の割合を低く抑えることができ、運転席側ドアミラー１０を目視した際の煩わしさを低減することができる。
また、指標部の形状は、線や点だけに限らず、予め設定した目視対象物の輪郭に沿うような変曲点形状であってもよい。
また、指標部の形状は、線や点だけに限らず、予め設定した目視対象物の輪郭に沿うような変曲点形状であってもよい。
さらに、指標部を、枠部に設けた凹凸状の意匠によって表示するものであってもよいし、鏡部と枠部の両方に上述のいずれかの方法によって設けてもよい。
運転席側ドアミラー１０や助手席側ドアミラー２０の向きを検出するミラー方向検出手段として、右ポテンショメータ５１や左ポテンショメータ５２とする例を示したが、これに限らず、ロータリエンコーダであってもよい。
１ ドライバー眼球位置推定装置
２ 車両
３ 車体
１０ 運転席側ドアミラー（第１バックミラー）
１１ 鏡部
１１ａ 鏡面
１２ 枠部
１３ 垂直軸
１４ 水平軸
１５ 第１モータ
１６ 第２モータ
２０ 助手席側ドアミラー（第２バックミラー）
２１ 鏡部
２１ａ 鏡面
２２ 枠部
２３ 垂直軸
２４ 水平軸
２５ 第１モータ
２６ 第２モータ
３１ 第１指標部
３２ 第２指標部
３３ 第３指標部
４０ ミラー調整スイッチ（ミラー調整手段）
５１ 右ポテンショメータ（ミラー方向検出手段）
５２ 左ポテンショメータ（ミラー方向検出手段）
６０ 座標演算部（眼球位置推定手段）
Ｌ ミラー間隔
Ｐ１ 右側後方見切り点（目視対象物）
Ｐ２ 左側後方見切り点（目視対象物）
Ｇ 地平線（目視対象物）
Ｄ ドライバー
２ 車両
３ 車体
１０ 運転席側ドアミラー（第１バックミラー）
１１ 鏡部
１１ａ 鏡面
１２ 枠部
１３ 垂直軸
１４ 水平軸
１５ 第１モータ
１６ 第２モータ
２０ 助手席側ドアミラー（第２バックミラー）
２１ 鏡部
２１ａ 鏡面
２２ 枠部
２３ 垂直軸
２４ 水平軸
２５ 第１モータ
２６ 第２モータ
３１ 第１指標部
３２ 第２指標部
３３ 第３指標部
４０ ミラー調整スイッチ（ミラー調整手段）
５１ 右ポテンショメータ（ミラー方向検出手段）
５２ 左ポテンショメータ（ミラー方向検出手段）
６０ 座標演算部（眼球位置推定手段）
Ｌ ミラー間隔
Ｐ１ 右側後方見切り点（目視対象物）
Ｐ２ 左側後方見切り点（目視対象物）
Ｇ 地平線（目視対象物）
Ｄ ドライバー
Claims (9)
- 車体に設けられ、車両後方を映す第１バックミラー及び第２バックミラーと、
前記第１,第２バックミラーにそれぞれ設けられ、前記第１,第２バックミラー上に結像した車両後方の目視対象物を、ドライバーの所定方向の視線に一致させる際に基準となる指標部と、
前記第１,第２バックミラーの向きをそれぞれ調整し、前記指標部に前記第１,第２バックミラー上に結像した前記目視対象物を合わせるミラー調整手段と、
前記第１,第２バックミラーの向きをそれぞれ検出するミラー方向検出手段と、
前記第１,第２バックミラーの向きと、前記第１,第２バックミラーの間隔寸法と、に基づいて前記ドライバーの眼球の位置を推定する眼球位置推定手段と、
を備えることを特徴とするドライバー眼球位置推定装置。 - 請求項１に記載されたドライバー眼球位置推定装置において、
前記眼球位置推定手段は、前記第１バックミラーの向きと、前記第２バックミラーの向きと、前記第１,第２バックミラーの間隔寸法と、から前記眼球の車両前後方向位置及び車両左右方向位置を推定する第１推定手段と、
前記第１バックミラーの向き、又は、前記第２バックミラーの向きの少なくとも一方と、前記第１推定手段により推定した前記眼球の車両前後方向位置と、から前記眼球の車両上下方向位置を推定する第２推定手段と、
を有することを特徴とするドライバー眼球位置推定手段。 - 請求項２に記載されたドライバー眼球位置推定手段において、
前記第２推定手段は、前記第１バックミラーの向きと、前記第１推定手段により推定した前記眼球の車両前後方向位置と、から推定した前記眼球の第１の車両上下方向位置と、
前記第２バックミラーの向きと、前記第１推定手段により推定した前記眼球位置の車両前後方向位置と、から推定した前記眼球の第２の車両上下方向位置と、
に基づいて、前記眼球の車両上下方向位置を推定する
ことを特徴とするドライバー眼球位置推定手段。 - 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載されたドライバー眼球位置推定装置において、
前記目視対象物を、前記ドライバーよりも車両後方であって、車両左右方向に最も突出した前記車体の一部となる車体構成物とする
ことを特徴とするドライバー眼球位置推定装置。 - 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載されたドライバーの眼球位置推定装置において、
前記目視対象物を、前記ドライバーよりも車両後方にある空と地球との境界線とする
ことを特徴とするドライバー眼球位置推定装置。 - 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載されたドライバーの眼球位置推定装置において、
前記第１,第２バックミラーは、車両後方を映す鏡面を有する鏡部と、前記鏡部を支持する枠部と、を有し、
前記指標部を、前記鏡部に設ける
ことを特徴とするドライバー眼球位置推定装置。 - 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載されたドライバーの眼球位置推定装置において、
前記第１,第２バックミラーは、車両後方を映す鏡面を有する鏡部と、前記鏡部を支持する枠部と、を有し、
前記指標部を、前記枠部に設ける
ことを特徴とするドライバー眼球位置推定装置。 - 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載されたドライバーの眼球位置推定装置において、
前記指標部は、点滅可能な発光手段と、前記発光手段が点灯したときの光によって表示される表示部と、を有する
ことを特徴とするドライバー眼球位置推定装置。 - 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載されたドライバーの眼球位置推定装置において、
前記指標部は、映像投影手段と、前記映像投影手段からの映像によって表示される表示部と、を有する
ことを特徴とするドライバー眼球位置推定装置。
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2013
- 2013-09-26 JP JP2013199137A patent/JP6187091B2/ja active Active
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