JP2015049405A - 撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信ができないかまたは困難な無線通信の品質である場合には、通信相手に対して、その旨を認識させる。【解決手段】マスターストロボ１００の無線通信部１０６は、無線チャネルの品質をスキャンして発光命令を送信できるか否かを判断し、発光命令を送信できないと判断した場合には、スレーブストロボ３００との通信方式を無線通信から光通信に切替え、その後、発光命令を送信し、スレーブストロボ３００は、光通信で発光命令を受信した場合には、無線通信の使用している無線チャネルが無線通信できないか困難な品質であると判断する。【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信装置を有する撮像システムに関する。

近年、デジタルスチルカメラ（以下、カメラ）に無線通信装置が搭載され、カメラやカメラアクセサリの間で無線通信を行うことにより、互いを制御することが可能となった。
無線通信装置が通信を行うためには、チャネルと呼ばれる、使用する周波数帯域を設定する必要がある。使用するチャネルの周波数帯域は、他の無線通信装置も使用するのである。このため、チャネルは混信することがあり、その品質は刻々と変化する。そして混信の度合によっては、通信ができなくなることまたは困難になることもある。そこで、対応策の一つとして、チャネルの切り替えが挙げられる。切り替え先のチャネルとして、品質の良いチャネルを選択することで、再び通信を行うことができる。
ただし、新たなチャネルで互いの無線通信装置が通信可能となるには、一方の無線通信機器がチャネルを切り替えたことを、もう一方の無線通信機器（相手方）が把握する必要がある。相手方の無線通信危機にチャネルの変更を把握させるための手段として、チャネルを切り替える側の無線通信装置が、相手方の無線通信装置に対して、チャネルを切り替える旨を事前に通知することが挙げられる。
しかしながら、チャネルを切替える目的は、チャネルの混信を解消するためであるのが一般的である。このため、通知すること自体が困難であり、通知される側は把握できない可能性が生じる。
以上のように、チャネルを切り替える無線通信装置がチャネルの切り替えを行っても、相手方の無線通信装置は、チャネルを切り替えたことを把握できない、という問題が生じることがある。

特許文献１には、上位中継装置と下位中継装置が現用回線と予備回線で接続され、現用回線にてエラーが検出されると予備回線に通知する内容が開示されている。また、特許文献２では、発光するためのデータ信号と発光命令信号で異なる通信方式で行うワイヤレスストロボシステムが開示されている。

特開２００７−６７８８７号公報 特開２００３−２０７８２１号公報

特許文献１では、現用回線にて所定の処理を行う際に、エラーが検出されたことを予備回線にて通知するためのコマンドが用意されている。しかしながら、コマンドを用いず、予備回線にて所定の処理を通信すること自体で現用回線のエラーを認識させる内容については開示されていない。
特許文献２では、用途に応じて通信方式を切り替えて、通信を行っているが、無線チャネルに関する内容については開示されていない。
本発明では、無線チャネルの品質が、無線通信できない品質または困難な品質である場合には、通信相手にその旨を認識させることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、マスター機器とスレーブ機器との間の通信方式として第一の通信方式と第二の通信方式を有し、前記第一の通信方式はさらに複数の無線チャネルを有する撮像システムにおいて、前記マスター機器は、前記第一の通信方式が用いる無線チャネルの品質をスキャンするマスター側スキャン手段と、前記マスター側スキャン手段によるスキャンの結果に基づいて所定のコマンドを送信できるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記所定のコマンドを送信できないと判断した場合には、前記スレーブ機器との前記通信方式を前記第一の通信方式から前記第二の通信方式に切替える切替手段と、を有し、前記マスター機器は、前記切替手段が前記通信方式を前記第一の通信方式から前記第二の通信方式に切替えた後、前記所定のコマンドを送信し、スレーブ機器は、前記第二の通信方式で前記所定のコマンドを受信した場合には、前記第一の通信方式の使用している無線チャネルが無線通信できないか困難な品質であると判断することを特徴とする。

本発明によれば、マスター機器の通信相手であるスレーブ機器は、第二の通信方式による制御コマンドを受信することで、無線チャネルの品質が、無線通信ができない品質または無線通信が困難な品質であると認識できる。

第１実施形態の撮像システムの構成を示す模式図である。 ストロボの構成を示すシステムブロック図である。 第１実施形態のマスターストロボの動作を表すフローチャートである。 第１実施形態のスレーブストロボの動作を表すフローチャートである。 第１実施形態の撮像システムの動作を表すシーケンス図である。 第２実施形態の撮像システムの構成を示す模式図である。 撮像装置の構成を示すシステムブロック図である。 第２実施形態のマスター撮像装置の動作を表すフローチャートである。 第２実施形態のスレーブ撮像装置の動作を表すフローチャートである。 第２実施形態の撮像システムの動作を表すシーケンス図である。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる撮像システム１ａの構成の例を示す模式図である。本実施形態にかかる撮像システム１ａは、撮像装置２００と、撮像装置アクセサリとして複数のストロボ１００，３００を含む。複数のストロボ１００，３００には、マスターストロボ１００（マスター機器の一例）と、スレーブストロボ３００（スレーブ機器の一例）とが含まれる。なお、本実施形態においては、マスターストロボ１００（マスター機器の一例）とスレーブストロボ３００（スレーブ機器の一例）とは、共通の構成を有する例を示す。実施形態の説明において、単に「ストロボ」と記す場合には、マスターストロボ１００とスレーブストロボ３００の両方を含むものとする。

マスターストロボ１００は、撮像装置２００と物理的に接続しており、インターフェース１０４（後述）を介して撮像装置２００と通信（有線通信）を行う。スレーブストロボ３００は、撮像装置２００とは物理的に接続されておらず、無線通信（第一の通信方式の一例）と光通信(第二の通信方式の一例)とにより、マスターストロボ１００と通信を行うことができる。

図２は、ストロボ１００，３００の構成例を示すシステムブロック図である。なお、前記のとおり、マスターストロボ１００とスレーブストロボ３００とが共通の構成を有する例を示すが、説明の便宜上、マスターストロボ１００とスレーブストロボ３００とで符号を区別する。図２中の括弧内に示す符号は、スレーブストロボ３００に関する符号を示す。
１０１，３０１はストロボ１００，３００の操作部である。１０３，３０３は、ストロボ１００，３００を制御するストロボ制御部である。１０４，３０４は、撮像装置２００とのインターフェースを表す。１０２，３０２はストロボ１００，３００の発光回路である。発光回路１０２，３０２は、光通信（第二の通信方式の一例）を行うための光通信送信部としての機能を含む。１０５，３０５は、光通信を行うための光通信受信部である。光通信受信部１０５，３０５は、他のストロボ１００，３００の発光回路１０２，３０２が発する光を受光して電気信号に変換する。変換された電気信号は、ストロボ制御部１０３，３０３に送信される。１０４，３０４は、インターフェースである。ストロボ制御部１０３，３０３は、インターフェース１０４，３０４を介して撮像装置２００と通信を行うことができる。
使用者は、操作部１０１，３０１によって、ストロボ制御部１０３，３０３に対して動作指示のための操作を行う。ストロボ制御部１０３，３０３は、操作部１０１，３０１に対する操作に応じて、ストロボ１００，３００の各部を制御する。発光回路１０２，３０２は光源を有し、ストロボ制御部１０３，３０３からの発光命令（信号）を受信すると光源を発光させる。また、発光回路１０２，３０２は、ストロボ制御部１０３，３０３に対して、充電完了を表す信号を送信する。なお、本実施形態においては、スレーブストロボ３００は、マスターストロボ１００からの信号により制御される。

１０６，３０６は、ストロボ１００，３００に搭載されている無線通信部である。無線通信部１０６，３０６は、無線通信（第一の通信方式の一例）により、他のストロボ１００，３００と通信を行う。無線通信部１０６，３０６の形態として、二つ挙げられる。一つは、ストロボ１００，３００に内蔵されるタイプ（内蔵タイプ）である。もう一つは、無線通信部１０６，３０６がカード化され、ストロボ１００，３００に設けられたカードスロットに着脱可能なタイプ（着脱可能タイプ）である。なお、本実施形態では、無線通信部１０６，３０６が内蔵タイプであるものとして説明する。
１０６ａ，３０６ａは無線制御部である。無線制御部１０６ａ，３０６ａは、無線通信部１０６，３０６の制御や、ストロボ制御部１０３，３０３との信号の送受信を行う。１０６ｂ，３０６ｂはアンテナである。アンテナ１０６ｂ，３０６ｂは無線通信の送受信を行い、通信相手から受信したデータを無線制御部１０６ａ，３０６ａへ送信する。また、アンテナ１０６ｂ，３０６ｂは、無線制御部１０６ａ，３０６ａからデータを受信し、通信相手へ送信する。
また、無線通信部１０６，３０６は、複数の無線チャネルを有しており、これら複数の無線チャネルからある無線チャネルを選択して無線通信を行うことができる。

図３は、図１の構成例において、マスターストロボ１００の発光処理時における動作を表したフローチャートである。
ステップＳ４０１では、マスターストロボ１００のストロボ制御部１０３は、インターフェース１０４を介して、撮像装置２００から発光処理開始を表す信号を受信する。ストロボ制御部１０３は、発光処理開始信号を受信すると、無線通信部１０６に対して、発光処理を開始する旨を通知する（発光処理開始通知）。
ステップＳ４０２では、無線通信部１０６（マスター側スキャン手段の一例）は、発光処理開始通知を受けると、現在使用している無線チャネルの品質をチェックするために、無線チャネルスキャンを開始する。具体的には、無線通信部１０６の無線制御部１０６ａは、ストロボ制御部１０３から発光処理開始通知を受信すると、アンテナ１０６ｂにより周囲の電波状況をスキャンする。この電波状況のスキャンが無線チャネルスキャンである。

ステップＳ４０３では、無線制御部１０６ａ（判断手段の一例）は、無線チャネルスキャンの終了後、無線チャネルスキャンの結果に基づいて、使用している無線チャネルの品質がコマンドを送信できる品質であるか否かを判断する。品質は、チャネルスキャンにより求められるチャネル内の電波の混信度合いに基づき算出される。つまり干渉の可能性が高いほど品質は低いと判断される。なお、無線通信を続けることが困難であるか否かを判断してもよい。無線通信を続けることができる品質である場合（品質が閾値以上である場合）にはステップＳ４０４に進む。一方、無線通信を続けることが困難な品質である場合（品質が閾値未満である場合）には、ステップＳ４０５に進む。
ステップＳ４０４では、ストロボ制御部１０３は、撮像装置２００からの発光命令をインターフェースを介して受信すると、受信した発光命令（所定のコマンドの一例）をストロボ制御部１０３に送信する。無線通信部１０６は、受信した発光命令を、アンテナ１０６ｂを介してスレーブストロボ３００へ無線送信する。このステップＳ４０４は、無線通信部１０６が第一の通信方式により所定のコマンドをスレーブ機器に送信する処理の一例である。

ステップＳ４０５に進んだ場合には、無線チャネルが無線通信ができない（または無線通信を続けることが困難な）品質である。このため、無線通信部１０６は、ストロボ制御部１０３へ現在使用している無線チャネルの品質が、無線通信できないかまたは困難な品質であることを通知する。この場合には、ストロボ制御部１０３は、撮像装置２００から受信した発光命令（所定のコマンドの一例）を、発光回路１０２を用いて光通信によりスレーブストロボ３００の光通信受信部１０５へ送信する。すなわち、ストロボ制御部１０３（切替手段の一例）は、発光命令を送信する通信方式を、無線通信（第一の通信方式の一例）から光通信（第二の通信方式の一例）に切替える。また、このステップＳ４０５は、無線通信部１０６が第２の通信方式により所定のコマンドをスレーブ機器に送信する処理の一例である。

ここで、ストロボ制御部１０３は、光通信を用いて発光命令をスレーブストロボ３００に送信した旨をユーザーに通知する処理を実行する。たとえば、ストロボ制御部１０３は、マスターストロボ１００に設けられる表示部（たとえば液晶表示装置）に、光通信を用いて発光命令を送信した旨を表示する。また、ストロボ制御部１０３は、マスターストロボ１００に設けられる音声発生機器（スピーカなど）から通知音を出力する構成であってもよい。要は、ユーザーに対して、光通信を用いて発光命令をスレーブストロボ３００に送信した旨を通知できればよい。
また、ストロボ制御部１０３は、ユーザーに対して無線チャネルの切り替えを促す処理を実行してもよい。たとえば、ストロボ制御部１０３は、マスターストロボ１００に設けられる表示部（たとえば液晶表示装置）に、「無線チャネルを切替えてください」などのメッセージを表示する処理を行ってもよい。
そしてステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０６では、無線通信部１０６（マスター側スキャン手段の一例）は、現在使用している無線チャネルに代えて使用する無線チャネルを選択するために、使用していた無線チャネル以外の無線チャネルについて、無線チャネルスキャンを行う。
ステップＳ４０７では、無線通信部１０６は、ステップＳ４０６における無線チャネルスキャンの結果に基づいて新しい無線チャネルを選択し、選択した新しい無線チャネルを用いて無線通信を再開する。このステップは、無線通信部１０６（切替手段の一例）が、所定のコマンドを送信した後に通信方式を第二の通信方式から第一の通信方式に切替える処理の一例である。

図４は、図２の構成例において、スレーブストロボ３００の発光処理時における動作を表したフローチャートである。
ステップＳ５０１では、スレーブストロボ３００のストロボ制御部３０３は、任意のタイミングでマスターストロボ１００からの発光命令を受信する。
ステップＳ５０２では、ストロボ制御部３０３は、発光命令は無線通信によるものか、光通信によるものか判断する。無線通信によるものであった場合にはステップＳ５０３に進む。光通信によるものであった場合には、ステップＳ５０４に進む。
ステップＳ５０３では、ストロボ制御部３０３は、発光回路３０２へ発光命令を通知する。発光回路３０２は発光命令を受信すると発光する。

ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３と同様に、ストロボ制御部３０３は、発光回路３０２へ発光命令を通知する。発光回路３０２は、発光命令を受信すると発光する。そしてステップＳ５０５に進む。
ステップＳ５０５では、ストロボ制御部３０３は、光通信で受信したことにより、現在使用している無線チャネルは無線通信ができないか困難な品質であると判断する。そしてストロボ制御部３０３は、無線通信部３０６に対して、無線チャネルスキャンの実行を命令する。無線通信部３０６の無線制御部３０６ａは、無線チャネルスキャンの実行の命令をストロボ制御部３０３から受信すると、アンテナ３０６ｂを用いて周囲の電波状況をスキャンする（無線チャネルスキャンを実行する）。このステップは、ストロボ制御部３０３がスレーブ側スキャン手段として機能し、無線チャネルスキャンを実行する処理の一例である。ここでは、無線制御部１０６ａは、現在使用している無線チャネル以外の無線チャネルについて、無線チャネルスキャンを実行する。そして、ステップＳ５０６に進む。
ステップＳ５０６では、無線制御部１０６ａは、無線チャネルスキャンの結果に基づいて、品質の良い順番に無線チャネルを切替えながら、マスターストロボ１００を検索する。マスターストロボ１００を見つけた場合には検索を終了し、無線通信を再開する。

図５は、図１に示す撮像システム１ａの構成例において、現在使用している無線チャネルが混信している場合の、撮像装置２００と、マスターストロボ１００と、スレーブストロボ３００の発光処理時の動作を表すシーケンス図である。
撮像装置２００は、発光処理開始信号を、マスターストロボ１００のストロボ制御部１０３に対し、インターフェース１０４を介して任意のタイミングで送信する（Ｓ６０１）。
ストロボ制御部１０３は、発光処理開始を、無線通信部１０６に対して通知する（発光処理開始通知）（Ｓ６０２）。
無線通信部１０６は、発光処理開始通知を受けると、無線制御部１０６ａに対して無線チャネルスキャンの実行を命令する。無線制御部１０６ａは、アンテナ１０６ｂを用いて、現在使用している無線チャネルの品質をスキャンする（無線チャネルスキャンを行う）（Ｓ６０３）。ここでは、現在使用している無線チャネルの品質は無線通信できないか困難な品質であるものとする。
無線チャネルスキャンの結果に基づき、無線通信部１０６は、使用している無線チャネルが混信している旨をストロボ制御部１０３に通知する（無線チャネル混信通知）（Ｓ６０４）。
ストロボ制御部１０３は、無線チャネル混信通知を受けると、無線チャネルが混信している旨を、インターフェース１０４を介して、撮像装置２００に通知する（無線チャネル混信通知）（Ｓ６０５）。撮像装置２００は、ストロボ制御部１０３が無線チャネル混信通知を受けた場合には、ユーザーに対して無線チャネルが混信している等の警告表示をすることもできる。
無線通信部１０６は、無線チャネル混信通知（Ｓ６０４）をストロボ制御部１０３に通知した場合には、使用していた無線チャネル以外の無線チャネルについて無線チャネルスキャンする（Ｓ６０６）。
無線通信部１０６は、無線チャネルスキャン（Ｓ６０６）の結果に基づいて、通信できる品質を有する新たな無線チャネルを選択する（Ｓ６０７）。

撮像装置２００は無線チャネル混信通知（Ｓ６０５）を受けると、ストロボ制御部１０３に対して、インターフェース１０４を介して、発光命令信号（Ｓ６０８）を送信する。
ストロボ制御部１０３は、発光命令信号（Ｓ６０８）を受信すると、無線通信部１０６から無線チャネル混信通知（Ｓ６０４）を受信しているため、発光回路１０２に対して発光命令送信の通知（Ｓ６０９）を行う。
発光回路１０２は、スレーブストロボ３００の光通信受信部３０５に対して、発光命令を送信する（Ｓ６１０）。このように、マスターストロボ１００は、スレーブストロボ３００に対して、光通信によって発光命令を送信する。その後、無線通信部１０６は、選択した新たな無線チャネル（Ｓ６０７）で無線通信を再開する。

スレーブストロボ３００の光通信受信部３０５は、マスターストロボ１００から発光命令を受信すると、ストロボ制御部３０３に対して、発光命令受信通知を行う（Ｓ６１１）。
ストロボ制御部３０３は、光通信受信部３０５から発光命令通知を受けると、発光回路３０２に対して発光命令を行う（Ｓ６１２）。
発光回路３０２は、ストロボ制御部３０３から発光命令を受けると発光する（Ｓ６１３）。
また、ストロボ制御部３０３は、光通信受信部３０５から発光命令受信の通知を受けたため（Ｓ６１１）、現在使用している無線チャネルは無線通信できないか困難な品質であると判断する。そこで、ストロボ制御部３０３は、無線通信部３０６に対して、無線チャネル混信通知（Ｓ６１４）を行う。
無線通信部３０６の無線制御部３０６ａ（スレーブ側スキャン手段の一例）は、無線チャネル混信通知を受けると、アンテナ３０６ｂを用いて、使用していた無線チャネル以外の無線チャネルについて、無線チャネルスキャンを実行する（Ｓ６１５）。
無線通信部３０６は、無線チャネルスキャン（Ｓ６１５）の結果に基づいて、品質の高い順番（通信状態が良好な順番）に無線チャネルを切替えながら、マスターストロボ１００を検索する（Ｓ６１６）。無線通信部３０６は、マスターストロボ１００を見つけると検索を終了し、無線通信を再開する。

以上で説明したように、本実施形態によれば、マスターストロボ１００の無線通信部１０６は、発光処理開始信号（Ｓ６０１）をトリガーとして、発光処理中または発光処理後に、現在使用している無線チャネルについて無線チャネルスキャンを行う（Ｓ６０３）。そして、現在使用している無線チャネルが無線通信できないか困難な品質である場合（混信している場合）には、無線通信部１０６の無線制御部１０６ａ（マスター側スキャン手段の一例）は、無線チャネルスキャンを実行する。そして、通信できる品質の無線チャネルを選択する。さらに、現在使用している無線チャネルが無線通信できないか困難な品質である場合には、スレーブストロボ３００は、マスターストロボ１００から発光命令を光通信で受信することになる（Ｓ６１０）。これにより、スレーブストロボ３００は、無線通信による発行処理開始信号を受信できなかったとしても、光通信により発光することが可能となる。またスレーブストロボ３００は、光通信で発光命令を受けたということは、現在使用している無線チャネルが無線通信できないか困難な品質である、ことを認識できる。そして、無線制御部３０６ａ（スレーブ側スキャン手段の一例）は、無線チャネルスキャンを実行し、マスターストロボ１００を検索する。この構成により、スレーブストロボ３００はチャネルを変更し、次の発光処理開始信号を無線通信で受信できる可能性が高くなる。

なお、本実施形態の図５では、無線通信部１０６が無線チャネルスキャン（Ｓ６０６）と無線チャネル設定（Ｓ６０７）を、撮像装置２００がストロボ制御部１０３へ発光命令信号（所定のコマンドの一例）（Ｓ６０８）を送信するよりも前に行うシーケンスを示す。
ただし、発光命令の送信（Ｓ６０８）の後に行ったとしても本実施形態の効果の達成が可能である。例えば、撮像装置２００は、無線チャネルが混信していることをユーザーに通知し、ユーザーによる発光処理を実行するための操作の後に無線チャネルを選択する構成が挙げられる。

（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態にかかる撮像システム１ｂの構成例を示す模式図である。第２の実施形態にかかる撮像システム１ｂは、複数の撮像装置７００，８００を含む。複数の撮像装置７００，８００には、マスター撮像装置７００（マスター機器の一例）と、スレーブ撮像装置８００（スレーブ機器の一例）とが含まれる。マスター撮像装置７００とスレーブ撮像装置８００とは、第一の通信方式と第二の通信方式の二つの通信方式を用いて通信できる。
なお、マスター撮像装置７００（マスター機器の一例）とスレーブ撮像装置８００（スレーブ機器の一例）とは、共通のハードウェア構成が適用できる。本実施形態の説明において、単に撮像装置と記す場合には、マスター撮像装置７００とスレーブ撮像装置８００の両方を含むものとする。

図７は、第２の実施形態にかかる撮像装置７００，８００の構成例を示すシステムブロック図である。なお、前記のとおり、マスター撮像装置７００とスレーブ撮像装置８００とが共通の構成を有する例を示すが、説明の便宜上、マスター撮像装置７００とスレーブ撮像装置８００とで符号を区別する。図７中の括弧内に示す符号は、スレーブ撮像装置８００に関する符号を示す。
７０１，８０１は撮像装置７００，８００の操作部である。７０２，８０２は、撮像装置７００，８００の撮像部である。撮像部７０２，８０２は、撮像レンズなどの光学系や、撮像素子などを含む。７０３，８０３は、撮像装置７００，８００を制御するカメラ制御部である。使用者が操作部７０１，８０１を介して撮像装置７００，８００に対して動作指示を与える。カメラ制御部７０３，８０３は、操作部７０１，８０１への操作に応じて撮像装置７００，８００を制御する。また、カメラ制御部７０３，８０３は、撮像部７０２，８０２に対して撮像命令を出す。撮像部７０２，８０２は、カメラ制御部７０３，８０３からの撮像命令に応じて撮像処理を行う。

７０４，８０４は、撮像装置７００，８００の第一無線通信部である。第一無線通信部７０４，８０４は、本実施形態における第一の通信方式により通信を行う通信手段の一例である。７０４ａ，８０４ａは第一無線制御部である。７０４ｂ，８０４ｂは第一アンテナである。第一アンテナ７０４ｂ，８０４ｂは無線通信の送受信を行い、通信相手から受信したデータを第一無線制御部７０４ａ，８０４ａへ送信する。また、第一無線制御部７０４ａ，８０４ａからデータを受け取り、通信相手へ送信する。
７０５，８０５は、撮像装置７００，８００に搭載されている第二無線通信部である。７０５ａ，８０５ａは第二無線制御部である。第二無線通信部７０５，８０５は、本実施形態における第二の通信方式により通信を行う通信手段の一例である。７０５ｂ，８０５ｂは第二アンテナである。第二アンテナ７０５ｂ，８０５ｂは無線通信の送受信を行い、通信相手から受信したデータを第二無線制御部７０５ａ，８０５ａへ送信する。また、第二アンテナ７０５ｂ，８０５ｂは、第二無線制御部７０５ａ，８０５ａからデータを受け取り、通信相手へ送信する。
第一無線通信部７０４，８０４と第二無線通信部７０５，８０５は、互いに異なる周波数帯域を用いる。また、第一無線通信部７０４，８０４と第二無線通信部７０５，８０５は、それぞれ複数の無線チャネルを有する。

第一無線通信部７０４，８０４と第二無線通信部７０５，８０５の形態として、二つ挙げられる。一方の形態は、第一無線通信部７０４，８０４と第二無線通信部７０５，８０５が、撮像装置７００，８００に内蔵される内蔵タイプである。他方の形態は、第一無線通信部７０４，８０４と第二無線通信部７０５，８０５のそれぞれがカード化され、撮像装置７００，８００に設けられたカードスロットに着脱可能な着脱可能型タイプである。本実施形態では、第一無線通信部７０４，８０４と第二無線通信部７０５，８０５が、それぞれ内蔵タイプであるものとして説明する。

図８は、図６に示す構成例において、マスター撮像装置７００の撮像処理時における動作を表したフローチャートである。
ステップＳ１００１では、第一無線通信部７０４は、カメラ制御部７０３から撮像処理開始を表す信号を、任意のタイミングで受信する。本実施形態でいう撮像処理とは、オートフォーカスや露出の調整などの撮像準備及び被写体の撮像を行い、画像データを得るための一連の処理をいう。
ステップＳ１００２では、第一無線通信部７０４（マスター側スキャン手段の一例）は、現在使用している無線チャネルの品質をチェックするために、無線チャネルスキャンを行う。無線チャネルスキャンは、第一無線通信部７０４の第一無線制御部７０４ａが、第一アンテナ７０４ｂにより周囲の電波状況をスキャンする処理である。
ステップＳ１００３では、第一無線制御部７０４ａ（判断手段の一例）は、無線チャネルスキャンの終了後、その結果に基づいて、現在使用している無線チャネルの品質を判断する。第一無線通信部７０４による無線通信を続けることが可能な品質である場合（品質が閾値以上である場合）にはステップＳ１００４に進む。そうでない場合（品質が閾値未満である場合）には、ステップＳ１００６に進む。

ステップＳ１００４では、第一無線通信部７０４は、カメラ制御部７０３から撮像命令を受信すると、撮像命令（所定のコマンドの一例）を第一アンテナ７０４ｂによりスレーブ撮像装置８００へ送信する。
ステップＳ１００５では、カメラ制御部７０３は、第一無線通信部７０４が撮像命令をスレーブ撮像装置８００に送信した後に、撮像部７０２に撮像命令を送信し、撮像処理を行う。なお、撮像処理とは、撮像光学系を介して撮像素子に被写体像を投影し、撮像素子が投影された被写体像を電気信号として出力し、撮像素子が出力した電気信号に所定の画像処理を施して記録媒体に記録する一連の処理である。

ステップＳ１００６では、第一無線通信部７０４による無線通信を続けることが困難な品質である。そこで、第一無線通信部７０４は、カメラ制御部７０３に対して、無線チャネルの品質が、無線通信を続けることができないか、または続けることが困難な品質であることを通知する。カメラ制御部７０３は、この通知を受けると、第二無線通信部７０５へ撮像命令を送信する。第二無線通信部７０５は、第二アンテナ７０５ｂを用いて、スレーブ撮像装置８００の第二無線通信部８０５へ撮像命令（所定のコマンドの一例）を送信する。すなわち、カメラ制御部７０３（切替手段の一例）は、撮像命令（所定のコマンドの一例）を送信する通信部を、第一無線通信部７０４から第二無線通信部７０５に切替える。そして、切替えられた第二無線通信部７０５が、スレーブ撮像装置８００に対して撮像命令を送信する。

ここで、カメラ制御部７０３は、第二無線通信部７０５を用いて撮像命令をスレーブ撮像装置８００に送信した旨をユーザーに通知する処理を実行する。たとえば、カメラ制御部７０３は、マスター撮像装置７００に設けられる表示部（たとえば液晶表示装置）に、第二無線通信部７０５を用いて撮像命令を送信した旨を表示する。また、カメラ制御部７０３は、マスター撮像装置７００に設けられる音声発生機器（スピーカなど）から通知音を出力する構成であってもよい。要は、ユーザーに対して、第二無線通信部７０５を用いて撮像命令をスレーブ撮像装置８００に送信した旨を通知できればよい。
また、カメラ制御部７０３は、ユーザーに対して無線チャネルの切り替えを促す処理を実行してもよい。たとえば、カメラ制御部７０３は、マスター撮像装置７００に設けられる表示部（たとえば液晶表示装置）に、「無線チャネルを切替えてください」などのメッセージを表示する処理を行ってもよい。

ステップＳ１００７では、第一無線通信部７０４（マスター側スキャン手段の一例）は、次に使用する無線チャネルを選択するために、使用していた無線チャネル以外の無線チャネルについて無線チャネルスキャンを実行する。
ステップＳ１００８では、第一無線通信部７０４は、無線チャネルスキャンの結果に基づいて、新しい無線チャネルを選択する。そして、第一無線通信部７０４は、新しく選択した無線チャネルを用いて無線通信を再開する。
ステップＳ１００９では、カメラ制御部７０３は撮像部７０２へ撮像命令を送信し、撮像処理を行う。

図９は、図６に示す構成例において、スレーブ撮像装置８００の撮像処理時における動作を表したフローチャートである。
ステップＳ１１０１では、スレーブ撮像装置８００のカメラ制御部８０３は、任意のタイミングでマスター撮像装置７００からの撮像命令を受信する。
ステップＳ１１０２では、カメラ制御部８０３は、撮像命令を第一無線通信部８０４により受信したか、第二無線通信部８０５により受信したかを判定する。撮像命令を第一無線通信部８０４により受信した場合には、ステップＳ１１０３に進む。一方、撮像命令を第二無線通信部８０５により受信した場合には、ステップＳ１１０４に進む。

ステップＳ１１０３では、カメラ制御部８０３は、撮像部８０２へ撮像命令を送信する。撮像部８０２は、撮像命令を受けると撮像処理を行う。なお、カメラ制御部８０３は、撮像命令を第一無線通信部８０４により受信したと判定した場合には、第一無線通信部８０４による無線通信の品質は、無線通信できる品質であると判定する。

ステップＳ１１０４では、ステップＳ１１０３と同様に、カメラ制御部８０３は、撮像部８０２へ撮像命令を送信する。撮像部８０２は、撮像命令を受けると撮像処理を行う。この場合には、カメラ制御部８０３は、撮像命令を第二無線通信部８０５により受信したことにより、第一無線通信部８０４が使用している無線通信の品質が、無線通信できない（または困難な）品質であると判断する。そこでカメラ制御部８０３は、第一無線通信部８０４に対して、無線チャネルスキャンの実行を命令する。第一無線通信部８０４の第一無線制御部８０４ａ（スレーブ側スキャン手段の一例）は、無線チャネルスキャンの実行の命令を受信すると、第一アンテナ８０４ｂを用いて周囲の電波状況をスキャンする（無線チャネルスキャンを実行する）。なお、このステップでは、第一無線制御部８０４ａは、現在使用している無線チャネル以外の無線チャネルについて、無線チャネルスキャンを実行する。
ステップＳ１１０６では、第一無線通信部８０４（スレーブ側スキャン手段の一例）は、無線チャネルスキャンの結果に基づき、品質の良い順番に無線チャネルを切替えながら、マスター撮像装置７００を検索する。そして、第一無線通信部８０４による無線通信は、マスター撮像装置７００を見つけると検索を終了し、第一無線通信部８０４による通信を再開する。

図１０は、図６に示す構成例において、無線チャネルが無線通信できないか困難な品質である場合（無線チャネルが混信している場合）における、マスター撮像装置７００とスレーブ撮像装置８００の撮像処理時の動作を表すシーケンス図である。
マスター撮像装置７００のカメラ制御部７０３は、任意のタイミング（たとえば、ユーザーにより撮像処理の開始の操作が行われたタイミング）で、第一無線通信部７０４に対し、発光処理開始信号を送信する（Ｓ１２０１）。
第一無線通信部７０４が撮像処理開始信号を受信すると、第一無線通信部７０４の第一無線制御部７０４ａは、第一アンテナ７０４ｂを用いて、現在使用している無線チャネルの品質を確認するため、無線チャネルスキャンを実行する（Ｓ１２０２）。ここでは、現在の無線チャネルが無線通信できないか困難な品質であると判定されたものとする。
第一無線通信部７０４は、無線チャネルスキャンの結果に基づいて、使用している無線チャネルが無線通信できないか困難な品質である（混信している）旨を、カメラ制御部７０３に通知する（無線チャネル混信通知）（Ｓ１２０３）。
カメラ制御部７０３は、無線チャネル混信通知を受けた場合には、無線チャネルが混信していることをユーザーに対して知らせる警告表示を行ってもよい。
第一無線通信部７０４は、無線チャネル混信通知（Ｓ１２０３）を出した場合には、使用していた無線チャネル以外の無線チャネルについて無線チャネルスキャンを実行する（Ｓ１２０４）。
そして、第一無線通信部７０４は、無線チャネルスキャン（Ｓ１２０４）の結果に基づいて、新たな無線チャネルを選択する（Ｓ１２０５）。

カメラ制御部７０３は、チャネル混信通知（Ｓ１２０３）を確認後、第二無線通信部７０５に対して、撮像命令信号を送信する（Ｓ１２０６）。この場合には、カメラ制御部７０３は、Ｓ１２０３でチャネル混信通知を第一無線通信部７０４から受信しているので、撮像命令信号を第二無線通信部７０５に対して送信する（Ｓ１２０６）。
第二無線通信部７０５は、撮像命令信号を受信すると、スレーブ撮像装置８００の第二無線通信部８０５に対して撮像命令を送信する（Ｓ１２０７）。
カメラ制御部７０３は、第二無線通信部７０５に対して撮像命令信号を送信（Ｓ１２０６）した後、撮像部７０２へ撮像命令を送信する（Ｓ１２０８）。
撮像部７０２は、カメラ制御部７０３から撮像命令を受けると、撮像処理を行う（Ｓ１２０９）。その後、第一無線通信部７０４は、新たな無線チャネルで無線通信を再開する。

スレーブ撮像装置８００の第二無線通信部８０５は、マスター撮像装置７００から撮像命令（Ｓ１２０７）を受信すると、カメラ制御部８０３に対して撮像命令受信通知（Ｓ１２１０）を行う。
カメラ制御部８０３は、撮像命令受信通知を受けると、撮像部８０２に対して撮像命令を出す（１２１１）。撮像部８０２は、撮像命令を受けると、撮像処理を行う（Ｓ１２１２）。
また、カメラ制御部８０３は、撮像命令受信が第二無線通信部８０５から通知されたため（Ｓ１２１０）、第一無線通信部８０４に対して無線チャネル混信通知を行う（Ｓ１２１３）。
第一無線通信部８０４が無線チャネル混信通知を受けると、第一無線制御部８０４ａは、第一アンテナ８０４ｂを用いて、使用していた無線チャネル以外の無線チャネルについて、無線チャネルスキャンを実行する（Ｓ１２１４）。
第一無線通信部８０４は、Ｓ１２１４の無線チャネルスキャンの結果に基づいて、品質の良い順番にチャネルを切替えながら、マスター撮像装置７００を検索する（Ｓ１２１５）。そして、第一無線通信部８０４は、マスター撮像装置７００を見つけると検索を終了し、無線通信を再開する。
このように、マスター撮像装置７００の第二無線通信部７０５が撮像命令信号を送信した後、カメラ制御部７０３（切替手段の一例）は、第二無線通信部７０５を用いる通信方式から第一無線通信部７０４を用いる通信方式に切替える。

以上で説明したように、本実施形態によれば、撮像処理開始信号（Ｓ１２０１）をトリガーとして、マスター撮像装置７００の第一無線通信部７０４は現在使用している無線チャネルについて無線チャネルスキャンを行う。そして、無線チャネルの通信の品質が無線通信できないか困難な品質である場合（混信している場合）には、スレーブ撮像装置８００は、マスター撮像装置７００からの撮像命令を、第二無線通信部８０５による通信で受信することになる。このため、スレーブ撮像装置８００は、第一無線通信部７０４が用いている無線チャネルが混信していると認識することが可能となる。
なお、本実施形態の図１０では、第一無線通信部７０４は、無線チャネルスキャン（Ｓ１２０４）と無線チャネル設定（Ｓ１２０５）を、カメラ制御部７０３から第二無線通信部７０５へ撮像命令信号を送信する（Ｓ１２０６）よりも前に行う例を示す。ただし、送信後に行ったとしても本実施形態の効果の達成が可能である。例えば、第一無線通信部７０４は、通信が混信していることをユーザーに通知して、ユーザーが発光処理後に無線チャネルを選択する構成が挙げられる。

ここで、ストロボ１００，３００と撮像装置７００，８００のハードウェア構成について簡単に説明する。
ストロボ１００，３００は、たとえば、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有するコンピュータを有する。ＲＯＭには、ストロボ１００，３００を制御するためのコンピュータプログラムが、コンピュータ読取り可能に格納されている。そして、ＣＰＵがＲＯＭからこのコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭに展開して実行する。これにより、コンピュータは、ストロボ制御部１０３，３０３として機能し、操作部１０１，３０１と、光通信受信部１０５，３０５と、無線通信部１０６，３０６と、発光回路１０２，３０２と、インターフェース１０４，３０４を制御する。そして、図３〜図５に示す処理が実行される。
撮像装置７００，８００も、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有するコンピュータを有する。ＲＯＭには、撮像装置７００，８００を制御するためのコンピュータプログラムが、コンピュータ読取り可能に格納されている。そして、ＣＰＵがＲＯＭからこのコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭに展開して実行する。これにより、コンピュータは、カメラ制御部７０３，８０３として機能し、第一無線通信部７０４，８０４、第二無線通信部７０５，８０５、操作部７０１，８０１、撮像部７０２，８０２を制御する。そして、これにより、図８〜図１０に示す処理が実行される。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、前記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体例を示したに過ぎない。本発明の技術的範囲は、前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。

（その他の実施形態）
上述した実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。

さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリーに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。

１００：マスターストロボ、３００：スレーブストロボ、１０２，３０２：発光回路、１０３，３０３：ストロボ制御部、１０６，３０６：無線通信部、１０６ａ，３０６ａ：無線制御部、１０６ｂ，３０６ｂ：アンテナ、２００：撮像装置、３０５：光通信受信部

Claims (12)

1. マスター機器とスレーブ機器との間の通信方式として第一の通信方式と第二の通信方式を有し、前記第一の通信方式はさらに複数の無線チャネルを有する撮像システムにおいて、
   前記マスター機器は、
   前記第一の通信方式が用いる無線チャネルの品質をスキャンするマスター側スキャン手段と、
   前記マスター側スキャン手段によるスキャンの結果に基づいて所定のコマンドを送信できるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段が前記所定のコマンドを送信できないと判断した場合には、前記スレーブ機器との前記通信方式を前記第一の通信方式から前記第二の通信方式に切替える切替手段と、
   を有し、
   前記マスター機器は、前記切替手段が前記通信方式を前記第一の通信方式から前記第二の通信方式に切替えた後、前記所定のコマンドを送信し、
   スレーブ機器は、前記第二の通信方式で前記所定のコマンドを受信した場合には、前記第一の通信方式の通信の使用している無線チャネルが無線通信できないか困難な品質であると判断することを特徴とする撮像システム。
2. 前記マスター機器は、前記第一の通信方式による通信の品質をスキャンするマスター側スキャン手段をさらに有し、
   前記判断手段が、前記第一の通信方式の通信の使用している無線チャネルが無線通信できないか困難な品質であると判断した場合には、前記マスター側スキャン手段は、前記第二の通信方式により前記所定のコマンドの処理中または処理後において、前記第一の通信方式が用いる無線チャネルの品質をスキャンして通信できる品質の無線チャネルを選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記スレーブ機器は、前記第一の通信方式による通信の品質をスキャンするスレーブ側スキャン手段をさらに有し、
   前記スレーブ機器が前記第二の通信方式により前記所定のコマンドを受信した場合には、前記スレーブ側スキャン手段は、前記所定のコマンドの処理中もしくは処理後に前記スキャンを行うことで、前記マスター機器を検索することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
4. 前記切替手段は、前記マスター機器が前記第二の通信方式で前記所定のコマンドを送信した後に、前記通信方式を前記第二の通信方式から前記第一の通信方式に切替えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像システム。
5. 前記判断手段が前記第一の通信方式による前記所定のコマンドを送信できないと判断した場合には、前記マスター機器は、前記第二の通信方式による通信を行った旨をユーザーに通知する処理を実行することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像システム。
6. 前記判断手段が前記第一の通信方式による前記所定のコマンドを送信できないと判断した場合には、前記マスター機器は、ユーザーに無線チャネルの切替えを促す処理を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像システム。
7. マスター機器とスレーブ機器との通信方式として第一の通信方式と第二の通信方式を有し、さらに前記第一の通信方式は複数の無線チャネルを有する撮像システムであって、
   前記マスター機器は、前記第一の通信方式で用いる無線チャネルの品質をスキャンするマスター側スキャン手段と、
   前記マスター側スキャン手段が前記スキャンを行った結果に基づいて、前記第一の通信方式により所定のコマンドを送信できるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段が所定のコマンドを送信できないと判断した場合には、前記通信方式を前記第一の通信方式から前記第二の通信方式に切替える切替手段と、
   を有し、
   前記マスター機器は、前記切替手段が前記通信方式を前記第一の通信方式から前記第二の通信方式に切替えた後に、前記第二の通信方式により前記所定のコマンドを送信し、
   前記スレーブ機器は、前記第二の通信方式で前記所定のコマンドを受信した場合には、前記第一の通信方式の使用している無線チャネルが無線通信できないか困難な品質であると判断することを特徴とする撮像システム。
8. 前記判断手段が前記第一の通信方式により前記所定のコマンドを送信できないと判断した場合には、前記マスター側スキャン手段は、前記第二の通信方式による前記所定のコマンドの処理中または処理後に、再び前記スキャンを行うことで、新たな無線チャネルを選択することを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
9. 前記スレーブ機器は、前記第一の通信方式による通信の品質をスキャンするスレーブ側スキャン手段を更に有し、
   前記スレーブ機器が前記第二の通信方式により前記所定のコマンドを受信した場合には、前記スレーブ側スキャン手段は、前記スレーブ機器が前記所定のコマンドの処理中または処理後に、前記スキャンを行うことで、前記マスター機器を検索することを特徴とする請求項７または８に記載の撮像システム。
10. 前記切替手段は、前記マスター機器が前記第二の通信方式で前記所定のコマンドを送信した後に、前記通信方式を前記第二の通信方式から前記第一の通信方式に切替えることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の撮像システム。
11. 前記判断手段が前記第一の通信方式により前記所定のコマンドを送信できないと判断した場合には、前記マスター機器は、前記第二の通信方式による通信を行った旨をユーザーに通知する処理を実行することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の撮像システム。
12. 前記判断手段が前記第一の通信方式により前記所定のコマンドを送信できないと判断した場合には、前記マスター機器は、ユーザーに無線チャネルの切替えを促す処理を実行することを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の撮像システム。

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