JP2015048136A - Pocket part formation device of blister pack and packaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブリスターパックのポケット部形成装置及び包装装置に関する。 The present invention relates to a pocket forming device and a packaging device for a blister pack.
従来より、医薬品や食品等の包装形態として、内容物を収容するポケット部を有する容器フィルムと、ポケット部の開口部をシールする蓋フィルムとを有するブリスターパックが知られている。また、ブリスターパックの中には、ポケット部を指で押すことにより、蓋フィルムを突き破って内容物を取り出す、いわゆるＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋ）シートというものも存在する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a blister pack having a container film having a pocket portion for storing contents and a lid film for sealing an opening portion of the pocket portion is known as a packaging form for pharmaceuticals and foods. In addition, some blister packs are so-called PTP (Press Through Pack) sheets, in which the pocket portion is pushed with a finger to break through the lid film and take out the contents.
このような医薬品や食品等をブリスターパックとして包装する従来の包装装置としては、例えば特許文献１のような包装装置が提案されている。特許文献１に開示された包装装置（特許文献１では製造装置と記載）は、ＰＴＰシートの形態で錠剤を包装するものであり、「ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１２とポケット成形装置１３とが順に並設されている。これら加熱装置１２及びポケット成形装置１３によってポケット部形成装置１４が構成されている。そして、加熱装置１２によって容器フィルム３が部分的に加熱され、該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形装置１３によって容器フィルム３にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルに行われる。」という構成になっている。
As a conventional packaging device for packaging such medicines and foods as a blister pack, for example, a packaging device as in
上述のように、従来のブリスターパックの包装装置におけるポケット部形成装置は、容器フィルムを間欠送りしながら、該容器フィルムにポケット部を形成する構成となっている。このような従来のポケット部形成装置の構成について、図面を用いて、さらに詳細に説明する。 As described above, the pocket portion forming device in the conventional blister pack packaging device is configured to form the pocket portion in the container film while intermittently feeding the container film. The configuration of such a conventional pocket portion forming apparatus will be described in more detail with reference to the drawings.
図１４は、従来のブリスターパックの包装装置におけるポケット部形成装置を説明するための説明図（側面図）である。
従来のポケット部形成装置２２０は、容器フィルム１を加熱する加熱部２３０と、加熱部２３０で加熱されて柔軟になった容器フィルム１を金型（雄型２４１、雌型２４２）で挟持し、該容器フィルム１に複数のポケット部１ａを形成するポケット形成部２４０と、容器フィルム１を間欠送りするクランプ部２４５（フィルム送り部）と、を備えている。
FIG. 14 is an explanatory view (side view) for explaining a pocket forming apparatus in a conventional blister pack packaging apparatus.
The conventional pocket
そして、従来のポケット部形成装置２２０は、以下のような動作により、容器フィルム１に複数のポケット部１ａを形成する。
まず、図１４（ａ）に示すように、クランプ部２４５は、容器フィルム１を挟持し、その状態で容器フィルム１の送り方向（図１４では右方向）に移動する。これにより、容器フィルム１は、所定のピッチ（クランプ部２４５の移動距離）だけ送られることとなる。このとき、容器フィルム１は、加熱部２３０の上部ヒーター２３１の下面部及びポケット形成部２４０のフィルム押さえ２４３の下面部に接触しながら送られることとなる。
And the conventional pocket
First, as shown to Fig.14 (a), the
容器フィルム１が所定ピッチだけ送られると、図１４（ｂ）に示すように、加熱部２３０では、ヒーター上下機構２３３によって下部ヒーター２３２を上昇させ、上部ヒーター２３１及び下部ヒーター２３２で容器フィルム１を挟み込み、容器フィルム１を加熱する。
また、ポケット形成部２４０では、雌型上下機構２４４ｂで雌型２４２を上昇させて、雌型２４２とフィルム押さえ２４３との間で容器フィルム１（より詳しくは、ポケット部１ａが形成される箇所以外の位置）を挟持し、容器フィルム１を固定する。そして、雄型上下機構２４４ａで雄型２４１を下降させる。ここで、ポケット形成部２４０の下方に位置する容器フィルム１は、容器フィルム１をピッチ送りする前の段階において加熱部２３０で加熱されていた箇所である。つまり、ポケット形成部２４０の下方に位置する容器フィルム１は柔軟になっている。このため、雄型２４１を下降させ、雄型２４１の凸部２４１ａを雌型２４２の凹部２４２ａに挿入させることにより、つまり、雄型２４１の凸部２４１ａと雌型２４２の凹部２４２ａとで容器フィルム１を挟持することにより、容器フィルム１における凸部２４１ａ及び凹部２４２ａに対応した位置には、複数のポケット部１ａが形成されることとなる。
一方、加熱部２３０で容器フィルム１を加熱し、ポケット形成部２４０で容器フィルム１に複数のポケット部１ａを形成している間に、クランプ部２４５は、開いて容器フィルム１の挟持を終了し、容器フィルム１の送り方向と反対方向に移動し、次の容器フィルム１のピッチ送りに備える。
When the
Further, in the
On the other hand, while the
容器フィルム１に複数のポケット部１ａを形成し終わると、図１４（ｃ）に示すように、加熱部２３０では、ヒーター上下機構２３３によって下部ヒーター２３２を下降させ、上部ヒーター２３１及び下部ヒーター２３２で容器フィルム１を挟持していない状態とする。また、ポケット形成部２４０では、雌型上下機構２４４ｂで雌型２４２を下降させ、雄型上下機構２４４ａで雄型２４１を上昇させて、雄型２４１及び雌型２４２で容器フィルム１を挟持していない状態とする。そして、クランプ部２４５で容器フィルム１を挟持し、図１４（ａ）に示すように、容器フィルム１を再び所定ピッチだけ間欠送りする。
従来のポケット部形成装置２２０は、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）の動作を繰り返すことにより、容器フィルム１に所定ピッチでポケット部１ａを形成することができる。
When the formation of the plurality of
The conventional pocket
ブリスターパックの包装装置では、ポケット部形成装置２２０で容器フィルム１に複数のポケット部１ａを形成した後、充填装置においてポケット部１ａ内に医薬品や食品等の内容物を充填することとなる。そして、シール装置において、蓋フィルムを容器フィルム１に熱圧着し、ポケット部１ａの開口部を蓋フィルムでシールすることとなる。
In the blister pack packaging device, the pocket
このシール装置におけるシール工程では、基台で容器フィルム１を支持した状態で、容器フィルム１に蓋シールを熱圧着する。このため、基台には、ポケット部１ａと対応する位置に複数の凹部が形成され、基台で容器フィルム１を支持する際には、これら凹部にポケット部１ａが挿入される状態となる。
In the sealing step in this sealing device, a lid seal is thermocompression bonded to the
ＰＴＰシートに錠剤を包装する従来の包装装置では、例えば図１５に示すような、基台として円柱状のシールドラム２７１を用いたシール装置２７０が使用される。詳しくは、シールドラム２７１の外周面には、容器フィルム１のポケット部１ａの位置に対応する複数の凹部２７１ａが形成されている。そして、シールドラム２７１を容器フィルム１の送り速度に合わせて回転させ、シールドラム２７１の凹部２７１ａに容器フィルム１のポケット部１ａを挿入させて、シールドラム２７１の外周面で容器フィルム１（より詳しくは、ポケット部１ａが突出した側の面）を支持する。そして、シールドラム２７１の外周面で容器フィルム１を支持した状態で、加熱されたシールロール２７２をシールドラム側に移動させ、容器フィルム１と該容器フィルム１のポケット部１ａの開口部側に供給された蓋フィルムとをシールドラム２７１及びシールロール２７２で挟持して、容器フィルム１に蓋フィルム２を熱圧着する。
In a conventional packaging device for packaging tablets on a PTP sheet, for example, a
ここで、上述のように、従来のポケット部形成装置２２０は、容器フィルム１を間欠送りしながらポケット部１ａを形成する。つまり、従来のポケット部形成装置２２０では、間欠送り時には、当該間欠送りによる引張力が加熱された容器フィルム１に作用し、容器フィルムの停止時には、当該間欠送りによる引張力が加熱された容器フィルム１に作用しない状態となる。すなわち、従来のポケット部形成装置２２０では、加熱された容器フィルム１に作用する張力が変動する。この際、従来のポケット部形成装置２２０は、この張力変動によって、加熱された容器フィルム１が伸び、またその伸び量も間欠送り毎に異なってしまうため、ポケット部１ａの形成位置が容器フィルム１の所望の位置からズレてしまうという問題点があった。このため、ポケット部形成装置２２０を備えた従来の包装装置は、シール装置２７０においてシールドラム２７１の凹部２７１ａに容器フィルム１のポケット部１ａを挿入できず、シール不良が発生してしまうという問題点があった。
Here, as described above, the conventional pocket
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、従来よりも精度良く容器フィルムにポケット部を形成することができるブリスターパックのポケット部形成装置、及び当該ブリスターパックのポケット部形成装置を備えた包装装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a blister pack pocket forming apparatus capable of forming a pocket in a container film with higher accuracy than before, and a pocket of the blister pack. It aims at obtaining the packaging apparatus provided with the part formation apparatus.
本発明に係るブリスターパックのポケット部形成装置は、ブリスターパックの容器となる帯状の容器フィルムを送るフィルム送り部と、前記容器フィルムを加熱する加熱部と、雌型及び雄型を備え、前記加熱部で加熱された前記容器フィルムを前記雌型と前記雄型とで挟持して、前記容器フィルムに複数のポケット部を形成するポケット形成部と、を備えたブリスターパックのポケット部形成装置であって、前記容器フィルムの送り方向に沿って前記加熱部及びポケット形成部を往復運動させる往復機構を備え、前記フィルム送り部で一定速で送られる前記容器フィルムに対し、前記往復機構で前記加熱部及びポケット形成部を前記容器フィルムと同方向に送りながら、前記加熱部で前記容器フィルムを加熱し、前記容器フィルムを前記雌型及び前記雄型で挟持して前記容器フィルムに複数の前記ポケット部を形成するものである。 The blister pack pocket forming apparatus according to the present invention comprises a film feeding section for feeding a strip-shaped container film to be a blister pack container, a heating section for heating the container film, a female mold and a male mold, and the heating A blister pack pocket forming apparatus comprising: a pocket forming section that sandwiches the container film heated by a section between the female mold and the male mold to form a plurality of pocket sections on the container film. And a reciprocating mechanism for reciprocating the heating part and the pocket forming part along the feeding direction of the container film, and the heating part by the reciprocating mechanism for the container film fed at a constant speed by the film feeding part. And while the pocket forming part is fed in the same direction as the container film, the container film is heated by the heating part, and the container film is moved to the female mold. And sandwiched between the fine the male and forms a plurality of said pockets in the container film.
また、本発明に係るブリスターパックのポケット部形成装置は、前記往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、前記雌型及び前記雄型が前記容器フィルムを挟持して前記容器フィルムに複数の前記ポケット部を形成し、前記往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、前記雌型及び前記雄型の挟持を解除するものである。 In the blister pack pocket forming apparatus according to the present invention, the female mold and the male mold sandwich the container film while the moving speed of the reciprocating mechanism is in a constant velocity region. The plurality of pocket portions are formed in the same, and the holding of the female die and the male die is released while the moving speed of the reciprocating mechanism is in a constant velocity region.
また、本発明に係るブリスターパックのポケット部形成装置の前記加熱部は、前記容器フィルムを挟持して加熱する上部ヒーター及び下部ヒーターを備え、前記往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、前記上部ヒーター及び前記下部ヒーターが前記容器フィルムを挟持して加熱し、前記往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、前記上部ヒーター及び前記下部ヒーターの挟持を解除するものである。 In addition, the heating unit of the blister pack pocket forming apparatus according to the present invention includes an upper heater and a lower heater that sandwich and heat the container film, and the moving speed of the reciprocating mechanism is a constant velocity region. In the meantime, the upper heater and the lower heater sandwich and heat the container film, and the sandwiching of the upper heater and the lower heater is released while the moving speed of the reciprocating mechanism is in a constant speed region. Is.
また、本発明に係る包装装置は、本発明に係るブリスターパックのポケット部形成装置と、該ブリスターパックのポケット部形成装置の下流側に設けられ、前記ブリスターパックのポケット部形成装置から供給された前記容器フィルムの前記ポケット部の開口部に蓋フィルム供給ドラムから供給された蓋フィルムを熱圧着し、該開口部をシールするシール装置と、前記ブリスターパックのポケット部形成装置及び前記シール装置のアクチュエーターを制御する制御装置と、を備えた包装装置であって、前記ブリスターパックのポケット部形成装置の前記フィルム送り部は、フィルム送りロールと、該フィルム送りロールを回転駆動するフィルム送りロール駆動モーターと、を有し、前記シール装置は、前記容器フィルム及び前記蓋フィルムを挟持するシールドラム及びシールロールと、前記シールドラムを回転駆動するシールドラム駆動モーターと、前記蓋フィルム供給ドラムから前記シールドラムに供給される前記蓋フィルムに常時張力を付与するブレーキ付ローラーと、前記蓋フィルムに印刷されたレジマークの位置を検出してマーク位置信号を前記制御装置に出力するマークセンサーと、所定の速度で回転してパルス信号を出力するエンコーダーと、を有し、前記制御装置は、前記エンコーダー１回転で１シートピッチとなるように前記フィルム送りロール駆動モーター及び前記シールドラム駆動モーターの速度を設定して、前記フィルム送りロール駆動モーター及び前記シールドラム駆動モーターを同期制御するとともに、前記容器フィルム側の基準位置を設定し、この容器フィルム側の基準位置と前記マークセンサーからのマーク位置信号とに基づき当該基準位置に対する前記レジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、前記ブレーキ付ローラーに加える制動力を制御することで補正するものである。 The packaging device according to the present invention is provided on the downstream side of the blister pack pocket forming device according to the present invention and the pocket forming device of the blister pack, and supplied from the blister pack pocket forming device. A sealing device for thermocompression bonding a lid film supplied from a lid film supply drum to an opening of the pocket portion of the container film, and sealing the opening, a pocket forming device for the blister pack, and an actuator for the sealing device A control device that controls the film feeding unit, the film feeding part of the blister pack pocket part forming device, a film feeding roll, and a film feeding roll drive motor that rotationally drives the film feeding roll; The sealing device includes the container film and the lid film. A seal drum and a seal roll to be held; a seal drum drive motor that rotationally drives the seal drum; a roller with a brake that constantly applies tension to the lid film supplied from the lid film supply drum to the seal drum; A mark sensor that detects a position of a registration mark printed on the cover film and outputs a mark position signal to the control device; and an encoder that rotates at a predetermined speed and outputs a pulse signal. Sets the speeds of the film feed roll drive motor and the seal drum drive motor so that one sheet pitch is achieved by one rotation of the encoder, and synchronously controls the film feed roll drive motor and the seal drum drive motor. Set the reference position on the container film side, and Based on the reference position on the film side and the mark position signal from the mark sensor, the displacement of the registration mark relative to the reference position is detected, and this displacement is corrected by controlling the braking force applied to the brake roller. To do.
また、本発明に係る包装装置においては、前記制御装置は、前記基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ、前記基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダーのパルス信号を設定し、これらパルス信号と前記マークセンサーからのマーク位置信号とを比較することで、前記容器フィルムに対する前記レジマークの位置を判定するものである。 Further, in the packaging device according to the present invention, the control device sets a plurality of mark detection positions before and after the reference position, and the encoder pulse signal corresponding to the mark detection positions including the reference position. And the position of the registration mark relative to the container film is determined by comparing these pulse signals with the mark position signal from the mark sensor.
また、本発明に係る包装装置においては、前記制御装置は、前記基準位置を含む前記マーク検出ポジションに対応する前記エンコーダーのパルス信号を記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段は、前記エンコーダーの当該パルス信号を、複数品種分記憶することができるものである。 Further, in the packaging apparatus according to the present invention, the control device includes a storage unit that stores a pulse signal of the encoder corresponding to the mark detection position including the reference position, and the storage unit includes the encoder of the encoder A plurality of types of pulse signals can be stored.
本発明に係るブリスターパックのポケット部形成装置は、一定速で送られる容器フィルムにポケット部を形成することができる。つまり、本発明に係るブリスターパックのポケット部形成装置は、容器フィルムを間欠送りすることなく、容器フィルムにポケット部を形成することができる。このため、本発明に係るブリスターパックのポケット部形成装置は、従来のポケット部形成装置で発生していた容器フィルムの伸び量のバラツキを防止でき、従来のポケット部形成装置よりも精度良くポケット部を形成することができる。したがって、本発明に係るブリスターパックのポケット部形成装置は、シール装置におけるシール不良を、従来よりも防止することも可能となる。 The blister pack pocket forming apparatus according to the present invention can form a pocket on a container film fed at a constant speed. That is, the blister pack pocket forming apparatus according to the present invention can form a pocket in the container film without intermittently feeding the container film. For this reason, the pocket part forming apparatus of the blister pack according to the present invention can prevent variation in the amount of elongation of the container film that has occurred in the conventional pocket part forming apparatus, and is more accurate than the conventional pocket part forming apparatus. Can be formed. Therefore, the pocket part forming device of the blister pack according to the present invention can prevent the sealing failure in the sealing device more than before.
この際、往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、雌型及び雄型が容器フィルムを挟持して該容器フィルムに複数のポケット部を形成し、往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、雌型及び雄型の挟持を解除することが好ましい。これにより、ポケット部の形成位置の精度をさらに向上させることができる。 At this time, while the moving speed of the reciprocating mechanism is in the constant velocity region, the female mold and the male mold sandwich the container film to form a plurality of pocket portions in the container film, and the moving speed of the reciprocating mechanism is equal. It is preferable to release the holding of the female mold and the male mold during the speed region. Thereby, the precision of the formation position of a pocket part can further be improved.
また、上部ヒーター及び下部ヒーターを備えた加熱部は、往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、上部ヒーター及び下部ヒーターが容器フィルムを挟持して加熱し、往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、上部ヒーター及び下部ヒーターの挟持を解除することが好ましい。これにより、ポケット部の形成位置の精度をさらに向上させることができる。 In addition, the heating unit including the upper heater and the lower heater is heated while the upper heater and the lower heater sandwich the container film while the moving speed of the reciprocating mechanism is in the constant speed region. It is preferable that the upper heater and the lower heater are released from being held during the constant velocity region. Thereby, the precision of the formation position of a pocket part can further be improved.
また、本発明に係る包装装置は、一定速で容器フィルムを送りながら、レジマークとポケット部との位置合わせを行うことができる。つまり、本発明に係る包装装置は、容器フィルムを間欠送りすることなく、レジマークとポケット部との位置合わせを行うことができる。このため、本発明に係る包装装置は、従来のポケット部形成装置で発生していた容器フィルムの伸び量のバラツキを防止でき、従来のポケット部形成装置よりも精度良くポケット部を形成することができる。したがって、本発明に係る包装装置は、シール装置におけるシール不良を、従来よりも防止することも可能となる。 The packaging device according to the present invention can align the registration mark and the pocket portion while feeding the container film at a constant speed. That is, the packaging device according to the present invention can align the registration mark and the pocket portion without intermittently feeding the container film. For this reason, the packaging device according to the present invention can prevent variation in the amount of expansion of the container film that has occurred in the conventional pocket portion forming device, and can form the pocket portion with higher accuracy than the conventional pocket portion forming device. it can. Therefore, the packaging device according to the present invention can prevent a sealing failure in the sealing device more than in the past.
この際、制御装置は、基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ、基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダーのパルス信号を設定し、これらパルス信号とマークセンサーからのマーク位置信号とを比較することで、容器フィルムに対するレジマークの位置を判定することが好ましい。このように本発明に係る包装装置を構成することにより、容器フィルム側の基準位置に対するレジマークの位置ズレの状態を高精度に検出することができるので、レジマークとポケット部との位置合わせ精度を向上させることができる。 At this time, the control device sets a plurality of mark detection positions before and after the reference position, and sets a pulse signal of the corresponding encoder at these mark detection positions including the reference position. It is preferable to determine the position of the registration mark relative to the container film by comparing the mark position signal. By configuring the packaging device according to the present invention in this way, the registration mark misalignment state with respect to the reference position on the container film side can be detected with high accuracy. Can be improved.
また、制御装置は、基準位置を含むマーク検出ポジションに対応するエンコーダーのパルス信号を記憶する記憶手段を備え、記憶手段は、エンコーダーの当該パルス信号を、複数品種分記憶することができるものであることが好ましい。このように構成することにより、品種の切替が容易となる。 Further, the control device includes storage means for storing the encoder pulse signal corresponding to the mark detection position including the reference position, and the storage means can store the encoder pulse signal for a plurality of types. It is preferable. By configuring in this way, it is easy to switch the type.
実施の形態１．
以下、図面を用いて本発明に係るブリスターパックのポケット部形成装置の一例について説明する。なお、以下では、ブリスターパックの一例であるＰＴＰシートに錠剤を包装する包装装置において、本発明に係るブリスターパックのポケット部形成装置を用いた例について説明する。
Hereinafter, an example of a pocket part forming device for a blister pack according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, an example using a blister pack pocket forming device according to the present invention in a packaging device for packaging tablets on a PTP sheet, which is an example of a blister pack, will be described.
図１は、本発明の実施の形態１に係るポケット部形成装置を備えた包装装置の構成を示す側面図である。また、図２は、この包装装置の構成を示す斜視図である。また、図３は、本発明の実施の形態１に係るポケット部形成装置の動作を説明するための説明図（側面図）である。また、図４は、この包装装置で製造されたＰＴＰシートを示す図である。なお、図４（ａ）がＰＴＰシートの平面図を示しており、図４（ｂ）がＰＴＰシートの側面図を示している。
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a packaging device including a pocket part forming device according to
本実施の形態１に係る包装装置１００は、容器フィルム供給装置１０、ポケット部形成装置２０、ダンサーロール部５０、充填装置６０及びシール装置７０が順次接続されて構成されている。また、包装装置１００は、容器フィルム供給装置１０、ポケット部形成装置２０、ダンサーロール部５０、充填装置６０及びシール装置７０の各アクチュエーターを制御する制御装置９０も備えている。
なお、本実施の形態１では、容器フィルム供給装置１０、ポケット部形成装置２０、ダンサーロール部５０、充填装置６０及びシール装置７０の各アクチュエーターを制御する制御装置９０を１つの制御装置として構成したが、これら各装置の内の一部に制御装置９０を分割して設けてもよいし、各装置のそれぞれに制御装置９０を分割して設けて各装置のアクチュエーターを制御する構成にしてもよい。
The
In the first embodiment, the
容器フィルム供給装置１０は、例えば熱可塑性プラスチックのような樹脂製の容器フィルム１を下流側の装置に一定速度で供給するものであり、容器フィルム供給ドラム１１を備えている。容器フィルム供給ドラム１１は、帯状に巻かれた容器フィルム１を保持し、容器フィルム供給ドラム１１自身が回転することにより（帯状に巻かれた容器フィルム１を回転させることにより）、容器フィルム１を下流側の装置に一定速度で供給する。なお、容器フィルム供給ドラム１１の回転速度は、制御装置９０で制御される。
The container
また、容器フィルム供給装置１０は、帯状に巻かれた容器フィルム１の巻径（半径）を計測する巻径計測センサー１２も備えている。この巻径計測センサー１２は制御装置９０と通信可能となっており、巻径計測センサー１２によって容器フィルム１の残量が少なくなったことを検知した場合、制御装置９０は、モニターやスピーカー等の警報手段によって容器フィルム１の補充を促す。
なお、容器フィルム供給装置１０は、帯状に巻かれた容器フィルム１を複数保持できる構成とし、下流装置へ供給する容器フィルム１を自動で交換できるものを採用しても勿論よい。
The container
It should be noted that the container
ポケット部形成装置２０は、容器フィルム１を加熱する加熱部３０と、加熱部３０で加熱されて柔軟になった容器フィルム１に複数のポケット部１ａを形成するポケット形成部４０と、容器フィルム１を一定速で送るフィルム送りロール４５（フィルム送り部）と、加熱部３０及びポケット形成部４０を移動させるユニット往復機構２１（往復機構）と、を備えている。
The pocket
加熱部３０は、容器フィルム１を挟持して加熱する上部ヒーター３１及び下部ヒーター３２と、下部ヒーター３２を上下動させるヒーター上下機構３３と、を備えている。詳しくは、上部ヒーター３１は、一定速で送られる容器フィルム１の上方に、当該上部ヒーター３１の下面が容器フィルム１の上面と接するように（若しくは若干の間隔が空くように）設けられている。このため、ヒーター上下機構３３で下部ヒーター３２を上昇させることにより、上部ヒーター３１及び下部ヒーター３２で容器フィルム１を挟持して加熱することができる。
なお、ヒーター上下機構３３は例えばエアシリンダーであり、ヒーター上下機構３３の上下動は制御装置９０によって制御されている。
The
The heater
ポケット形成部４０は、容器フィルム１を挟持してポケット部１ａを形成する一対の金型（雄型４１、雌型４２）と、フィルム押さえ４３と、雄型４１を上下動させる雄型上下機構４４ａと、雌型４２を上下動させる雌型上下機構４４ｂと、を備えている。詳しくは、フィルム押さえ４３は、一定速で送られる容器フィルム１の上方に、当該フィルム押さえ４３の下面が容器フィルム１の上面と接するように（若しくは若干の間隔が空くように）設けられている。雌型４２は、フィルム押さえ４３及び容器フィルム１の下方に設けられている。この雌型４２の上面部には、ポケット部１ａの位置に対応して、複数の凹部４２ａが形成されている。そして、雌型上下機構４４ｂで雌型４２を上昇させることにより、フィルム押さえ４３及び雌型４２で容器フィルム１（より詳しくは、ポケット部１ａが形成される箇所以外の位置）を挟持する構成となっている。
なお、雌型上下機構４４ｂは例えばエアシリンダーであり、雌型上下機構４４ｂの上下動は制御装置９０によって制御されている。
The
The female
雄型４１は、フィルム押さえ４３及び容器フィルム１の上方に設けられている。この雄型４１の上面部には、ポケット部１ａの位置（つまり雌型４２の凹部４２ａの位置）に対応して、複数の凸部４１ａが形成されている。そして、雌型４２が上昇した状態において、雄型上下機構４４ａで雄型４１を下降させ、雄型４１の凸部４１ａと雌型４２の凹部４２ａとで容器フィルム１を挟持することにより、容器フィルム１にポケット部１ａを形成する構成となっている。
なお、雄型上下機構４４ａは例えばエアシリンダーであり、雄型上下機構４４ａの上下動は制御装置９０によって制御されている。
The
The male
フィルム送りロール４５は、容器フィルム１を一定速で送るもの（下流側の装置に一定速度で供給するもの）である。このフィルム送りロール４５の回転速度は、制御装置９０で制御される。
The
ユニット往復機構２１は、本発明の往復機構に相当するものであり、例えば回転数可変なモーター等の駆動力によってテーブル２１ａを往復直線運動させる直動アクチュエーターである。このユニット往復機構２１は、テーブル２１ａが容器フィルム１の送り方向に沿って往復運動するように設けられている。また、ユニット往復機構２１のテーブル２１ａ上には、加熱部３０及びポケット形成部４０が設けられている。つまり、ユニット往復機構２１は、容器フィルム１の送り方向に沿って、加熱部３０及びポケット形成部４０を往復運動させるものである。
なお、ユニット往復機構２１のテーブルの移動速度及び移動方向は、制御装置９０で制御される。
The
The moving speed and moving direction of the table of the
ダンサーロール部５０は、上流側の装置の容器フィルム１の送り速度と下流側の装置の容器フィルム１の送り速度とが異なった場合に、両者の容器フィルム１の送り量のズレ分を吸収するものである。このダンサーロール部５０は、フィルム送りロール５１及びダンサーロール５２を備えている。フィルム送りロール５１は、容器フィルム１を一定速で送るもの（下流側の装置に一定速度で供給するもの）である。このフィルム送りロール４５の回転速度は、制御装置９０で制御される。ダンサーロール５２は、上下移動自在な回転軸に回転自在に取り付けられており、弛ませた容器フィルム１の底部上面に一定のテンションを付与するものである。つまり、ダンサーロール部５０は、上流側の装置の容器フィルム１の送り速度と下流側の装置の容器フィルム１の送り速度とが異なった場合、容器フィルム１の弛み量を変更させ、両者の容器フィルム１の送り量のズレ分を吸収するものである。
When the feeding speed of the
なお、上述のように、従来のポケット部形成装置は、容器フィルム１にポケット部１ａを形成する際、容器フィルム１を間欠送りする必要があった。このため、ポケット部形成装置の容器フィルム１の送り速度は、当該ポケット部形成装置の上流側及び下流側に配置した装置の容器フィルム１の送り速度とは必ず異なることとなる。したがって、従来のポケット部形成装置を備えた包装装置は、ポケット部形成装置の上流側及び下流側にダンサーロール部５０が必ず必要であった。
一方、本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０は、容器フィルム１を一定速で送りながらポケット部１ａを形成することができる。また、本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０の上流側に設けられた容器フィルム供給装置１０は、容器フィルム１を一定速でポケット部形成装置２０に供給する。また、本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０の下流側に設けられた充填装置６０は、後述のように、容器フィルム１を一定速で送りながらポケット部１ａに錠剤を充填することができる。このため、本実施の形態１に係る包装装置１００においては、ポケット部形成装置２０の上流側及び下流側にダンサーロール部５０を設ける必要は特にない。
In addition, as mentioned above, when forming the
On the other hand, the pocket
充填装置６０は、容器フィルム１の上方に配置された充填シュート６１を備えている。この充填装置６０は、図示せぬ錠剤供給装置から充填シュート６１に供給された錠剤を、一定速で送られる容器フィルム１のポケット部１ａに充填するものである。
The filling
シール装置７０は、錠剤が充填されたポケット部１ａの開口部を蓋フィルム２でシールするものであり、シールドラム７１、及びシールロール７２等を備えている。このシール装置７０には、蓋フィルム供給装置である蓋フィルム供給ドラム７５から蓋フィルム２が供給される。
The sealing
シールドラム７１は、略円柱状に形成されており、その外周面には容器フィルム１のポケット部１ａの位置に対応して複数の凹部７１ａが形成されている。このシールドラム７１は、容器フィルム１の送り速度に合わせて回転して凹部７１ａに容器フィルム１のポケット部１ａを挿入させ、外周面で容器フィルム１（より詳しくは、ポケット部１ａが突出した側の面）を支持するものである。
なお、シールドラム７１の回転速度は、制御装置９０で制御される。
The
The rotational speed of the
シールロール７２は、例えば内蔵されたヒーターによって加熱されており、揺動中心７２ａから延設されたアーム７２ｂに回転自在に保持されている。つまり、揺動中心７２ａを中心としてアーム７２ｂを揺動させることにより、シールロール７２も、シールドラム７１に近づく方向及び離れる方向に揺動する構成となっている。なお、アーム７２ｂの揺動は、制御装置９０で制御される。
シールドラム７１の外周面で容器フィルム１を支持した状態で、加熱されたシールロール７２をシールドラム側に移動させ（揺動させ）、容器フィルム１と該容器フィルム１のポケット部１ａの開口部側に供給された蓋フィルム２とをシールドラム７１及びシールロール７２で挟持することにより、容器フィルム１に蓋フィルム２を熱圧着することができる。
The
With the
蓋フィルム供給ドラム７５は、例えば金属箔（例えばアルミ箔）製の蓋フィルム２をシールドラム７１とシールロール７２との間（より詳しくは、容器フィルム１の上方）に供給するものである。蓋フィルム供給ドラム７５は、帯状に巻かれた蓋フィルム２を保持し、蓋フィルム供給ドラム７５自身が回転することにより（帯状に巻かれた蓋フィルム２を回転させることにより）、蓋フィルム２を容器フィルム１の送り速度と略同等の速度で供給する。なお、蓋フィルム供給ドラム７５の回転速度は、制御装置９０で制御される。
The cover
続いて、上記のように構成された包装装置１００の動作について説明する。
容器フィルム供給装置１０より容器フィルム１が供給されたポケット部形成装置２０は、フィルム送りロール４５で容器フィルム１を一定速で送り続ける。その間、ポケット部形成装置２０は、図３に示すように、容器フィルム１にポケット部１ａを形成する。
Next, the operation of the
The
詳しくは、容器フィルム１の送り方向とは逆側に位置していたユニット往復機構２１のテーブル２１ａは、図３（ａ）に示すように、容器フィルム１の送り方向に、容器フィルム１の送り速度と略同等の速度で移動を開始する。つまり、容器フィルム１の送り方向とは逆側に位置していた加熱部３０及びポケット形成部４０は、容器フィルム１の送り方向に、容器フィルム１の送り速度と略同等の速度で移動を開始する。このとき、加熱部３０は、下部ヒーター３２が下降した状態、つまり、容器フィルム１を挟持しない状態となっている。また、ポケット形成部４０も、雄型４１が上昇して雌型４２が下降した状態、つまり、容器フィルム１を挟持しない状態となっている。
Specifically, the table 21a of the
図３（ｂ）に示すように、加熱部３０は、容器フィルム１の送り方向へ移動している間に下部ヒーター３２を上昇させて、上部ヒーター３１及び下部ヒーター３２で容器フィルム１を挟持して加熱する。また、ポケット形成部４０は、容器フィルム１の送り方向へ移動している間に、雄型４１を下降させると共に、雌型４２を上昇する。これにより、上昇した雌型４２は、フィルム押さえ４３及び雌型４２で容器フィルム１（より詳しくは、ポケット部１ａが形成される箇所以外の位置）を挟持することとなる。また、フィルム押さえ４３と共に容器フィルム１を挟持している状態の雌型４２の凹部４２ａに、雄型４１の凸部４１ａが挿入されることとなる。そして、雄型４１の凸部４１ａと雌型４２の凹部４２ａとで容器フィルム１を挟持することにより、容器フィルム１にポケット部１ａが形成される。
As shown in FIG. 3B, the
なお、後述のように、図３（ａ）の状態から後述の図３（ｅ）の状態までのサイクルを繰り返すことにより、ポケット部形成装置２０は容器フィルム１にポケット部１ａを形成していく。このため、雄型４１の凸部４１ａと雌型４２の凹部４２ａとで挟持される容器フィルム１は、前回のサイクル時に加熱部３０で加熱された箇所となる。
As will be described later, the pocket
図３（ｂ）の後、図３（ｃ），（ｄ）に示すように、加熱部３０は、容器フィルム１の送り方向へ移動している間に下部ヒーター３２を下降させて、上部ヒーター３１及び下部ヒーター３２で容器フィルム１を挟持していない状態とする（挟持を解除する）。また、ポケット形成部４０は、容器フィルム１の送り方向へ移動している間に、雄型４１を上昇させると共に雌型４２を下降させ、雄型４１の凸部４１ａと雌型４２の凹部４２ａとで容器フィルム１を挟持していない状態とする（挟持を解除する）。
After FIG. 3B, as shown in FIGS. 3C and 3D, the
加熱部３０及びポケット形成部４０の双方が容器フィルム１を挟持していない状態になると、ユニット往復機構２１は、テーブル２１ａ（つまり、加熱部３０及びポケット形成部４０）を停止させ、図３（ｅ）に示すように、テーブル２１ａ（つまり、加熱部３０及びポケット形成部４０）を容器フィルム１の送り方向とは逆方向に移動させる。
When both the
その後、再び図３（ａ）の位置までテーブル２１ａ（つまり、加熱部３０及びポケット形成部４０）が戻ると、図３（ａ）〜図３（ｅ）のサイクルを繰り返し、前回のサイクルで形成したポケット部１ａの後方（上流側）にポケット部１ａを形成していく。
Thereafter, when the table 21a (that is, the
このようにポケット部形成装置２０は、容器フィルム１を間欠送りすることなく、容器フィルム１にポケット部１ａを形成することができる。このため、本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０は、従来のポケット部形成装置で発生していた容器フィルム１の伸び量のバラツキを防止でき、従来のポケット部形成装置よりも精度良くポケット部１ａを形成することができる。
Thus, the pocket
一方、ポケット部形成装置２０でポケット部１ａが形成された容器フィルム１は、ダンサーロール部５０を通過した後、充填装置６０でポケット部１ａに錠剤が充填され、シール装置７０へと送られる。
On the other hand, after the
シール装置７０では、シールドラム７１を容器フィルム１の送り速度に合わせて回転させて、シールドラム７１の凹部７１ａに容器フィルム１のポケット部１ａを挿入させる。そして、シール装置７０では、凹部７１ａにポケット部１ａが挿入した部分の容器フィルム１がシールドラム７１及びシールロール７２に入り込む。これにより、容器フィルム１及び蓋フィルム２がシールドラム７１及びシールロール７２に挟持されることとなり、容器フィルム１と該容器フィルム１のポケット部１ａの開口部側に供給された蓋フィルム２とが、熱圧着される。つまり、ポケット部１ａの開口部が蓋フィルム２でシールされる。このとき、上述のように本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０は従来よりも精度良くポケット部１ａを形成できるので、シールドラム７１の凹部７１ａにポケット部１ａを挿入できず、シール不良が発生してしまうことを防止できる。
In the
蓋フィルム２が熱圧着された容器フィルム１は、その後、図示せぬスリット装置でスリット１ｂが形成され、所定の形状に切り取られて、ＰＴＰシート３となる（図４参照）。
The
以上、本実施の形態１のように構成されたポケット部形成装置２０は、一定速で送られる容器フィルム１にポケット部１ａを形成することができる。つまり、本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０は、容器フィルム１を間欠送りすることなく、容器フィルム１にポケット部１ａを形成することができる。このため、本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０は、従来のポケット部形成装置で発生していた容器フィルム１の伸び量のバラツキを防止でき、従来のポケット部形成装置よりも精度良くポケット部１ａを形成することができる。したがって、本実施の形態１に係るポケット部形成装置は、シール装置７０におけるシール不良を、従来よりも防止することも可能となる。
As described above, the pocket
なお、本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０では、ユニット往復機構２１の移動速度が等速領域となっている間に、雄型４１及び雌型４２が容器フィルム１を挟持して該容器フィルム１に複数のポケット部１ａを形成し、ユニット往復機構２１の移動速度が等速領域となっている間に、雄型４１及び雌型４２の挟持を解除することが好ましい。つまり、ユニット往復機構２１の移動速度が等速領域となっている間に、ポケット部１ａを形成することが好ましい。テーブル２１ａ（つまり、加熱部３０及びポケット形成部４０）を移動させた直後の加速領域や、テーブル２１ａ（つまり、加熱部３０及びポケット形成部４０）が停止する直前の減速領域は、等速領域に比べ、容器フィルム１とテーブル２１ａ（つまり、加熱部３０及びポケット形成部４０）との速度差が大きくなる。このため、当該速度差が過度に大きいと、ポケット部１ａの形成位置及び形状の精度が低下することが懸念される。しかしながら、ユニット往復機構２１の移動速度が等速領域となっている間に、ポケット部１ａを形成することで、ポケット部１ａの形成位置及び形状の精度をより向上させることができる。
In the pocket
また、本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０では、ユニット往復機構２１の移動速度が等速領域となっている間に、上部ヒーター３１及び下部ヒーター３２が容器フィルム１を挟持して加熱し、ユニット往復機構２１の移動速度が等速領域となっている間に、上部ヒーター３１及び下部ヒーター３２の挟持を解除することが好ましい。上述のように、テーブル２１ａ（つまり、加熱部３０及びポケット形成部４０）を移動させた直後の加速領域や、テーブル２１ａ（つまり、加熱部３０及びポケット形成部４０）が停止する直前の減速領域は、等速領域に比べ、容器フィルム１とテーブル２１ａ（つまり、加熱部３０及びポケット形成部４０）との速度差が大きくなる。このため、当該速度差が過度に大きいと、上部ヒーター３１及び下部ヒーター３２で容器フィルム１を挟持した際に当該容器フィルム１に作用する張力の変動が大きくなり、ポケット部１ａの形成位置の精度が低下することが懸念される。しかしながら、ユニット往復機構２１の移動速度が等速領域となっている間に、上部ヒーター３１及び下部ヒーター３２で容器フィルム１を挟持することで、ポケット部１ａの形成位置の精度をより向上させることができる。
In the pocket
ここで、ＰＴＰシート３においては、蓋フィルム２の表面、裏面、又は表裏面に、レジマークと称される商標、薬品の記号、会社名等が印刷されている場合がある。つまり、スリット１ｂに沿って各ポケット部１ａ部分を切り離しても、各ポケット部１ａ部分ごとに独立してレジマークが表示されていることが要求される。本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０は、従来よりも精度よくポケット部１ａを形成できるので、ポケット部１ａとレジマークとの位置精度を向上させることができるという効果も得られる。
Here, in the
なお、本実施の形態１では樹脂製の容器フィルム１を用いた例について説明したが、本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０は、容器フィルム１の材質を限定するものではない。本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０を用いて、例えばアルミ製の容器フィルム１等にポケット部１ａを形成することも勿論可能である。樹脂製の容器フィルム１を用いた例について説明したのは、本実施の形態１に係るポケット部形成装置と従来のポケット部形成装置とを比較した場合、作用する張力によって伸びが発生しやすい樹脂製の容器フィルム１においてポケット部１ａの精度差がより顕著になるためである。
In addition, although the example which used the resin-made
また、本実施の形態１では錠剤が包装されたＰＴＰシート３を製造する例について説明したが、錠剤以外のもの（例えば、カプセル状の薬剤や食品等）が包装されるＰＴＰシートの包装装置に、本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０を使用することもできる。また、ＰＴＰシートの包装装置に限らず、ブリスターパックの包装装置全般に本実施の形態１に係るポケット部形成装置２０を使用することができる。
Moreover, although the example which manufactures the
実施の形態２．
上述のように、ＰＴＰシート３においては、蓋フィルム２の表面、裏面、又は表裏面に、レジマークと称される商標、薬品の記号、会社名等が印刷されている場合が多い。そして、このレジマークは、スリット１ｂに沿ってポケット部１ａ部分を切り離しても、各ポケット部１ａごとに独立して表示されていることが要求される。すなわち、容器フィルム１に蓋フィルム２を熱圧着するにあたり、レジマークは、スリット１ｂにかからず、かつポケット部１ａのほぼ中央部に位置するようにしなければならない。また、製造するＰＴＰシート３の品種を切り替える場合、ポケット部１ａ間のピッチが異なってくるため、ポケット部形成用の金型（雄型４１、雌型４２）、フィルム送りロール４５及びシールドラム７１等のようにポケット部１ａに対応して凸部又は凹部が形成されている部品を交換する必要がある。このため、上記のレジマークとポケット部１ａとの位置合わせは、製造するＰＴＰシート３の品種を切り替える度に行う必要がある。
As described above, in the
また、容器フィルム１と蓋フィルム２は、皺が発生しないようにそれぞれ張力をかけて重ね合わせ、シールドラム７１とシールロール７２との間を通しているため、ＰＴＰ機の運転中に両者の間に伸縮の差が生じ、ポケット部１ａの位置とレジマークの位置とが整合しなくなることも多い。
Further, the
このため、本実施の形態２では、包装装置１００を以下のように構成し、レジマークとポケット部１ａとの位置合わせを容易に行えるようにしている。
以下、図面を用いて、本実施の形態２に係る包装装置１００について説明する。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
For this reason, in the second embodiment, the
Hereinafter, the
図５は、本発明の実施の形態２に係る包装装置の構成を示す側面図である。図６は、本発明の実施の形態２に係る包装装置にて使用される蓋フィルムマークピッチの印字例（パウダーブレーキに電圧を印加する前の状態）の説明図である。図７は、この包装装置のシール装置のパウダーブレーキに最低電圧を印加した状態におけるレジマークとポケット部との相対位置関係の一例を示す説明図である。図８は、この包装装置のシール装置のパウダーブレーキに基準電圧を印加した状態におけるレジマークとポケット部との相対位置関係の一例を示す説明図である。図９は、この包装装置のシール装置のパウダーブレーキに最高電圧を印加した状態におけるレジマークとポケット部との相対位置関係の一例を示す説明図である。図１０は、この包装装置による蓋フィルム張力調整後のレジマークとポケット部との相対位置関係の一例を示す説明図である。また、図１１は、この包装装置におけるシール装置の動作の一例を示す説明図である。
FIG. 5 is a side view showing the configuration of the packaging device according to
なお、図６〜図１０に示すレジマークｍは、容器フィルム１（換言するとＰＴＰシート３）のポケット部１ａとレジマークとの位置調整を行う際の目印となるものである。これら図６〜図１０では、レジマークと容器フィルム１のポケット部１ａとの位置関係の理解を容易とするために、商標、薬品の記号及び会社名等のレジマーク（レジマークｍ以外のレジマーク）の図示を省略している。
また、図６は、蓋フィルム２を示す図であるが、レジマークのピッチ（以下、マークピッチとも称する）とシートピッチＰとの関係を示すため、ポケット部１ａを想像線で示している。
In addition, the registration mark m shown in FIGS. 6-10 becomes a mark at the time of adjusting the position of the
FIG. 6 is a diagram showing the
本実施の形態２に係る包装装置１００と実施の形態１に係る包装装置１００との間において主に異なる構成は、ポケット部形成装置２０、シール装置７０及び制御装置９０の構成である。また、本実施の形態２に係る包装装置１００は、容器フィルム１（換言するとＰＴＰシート３）のシートピッチを検出する構成（シートピッチ検出系）、蓋フィルム２に張力を付与するブレーキ付ローラー７７、及び、レジマークｍの位置を検出するマークセンサー７６を備えている点においても、実施の形態１に係る包装装置１００とは異なる。
なお、本実施の形態２に係る包装装置１００は、ダンサーロール部５０を備えてない包装装置を例に示している。
The main differences between the
In addition, the
詳しくは、実施の形態１ではフィルム送りロール４５の駆動系について特に言及しなかったが、本実施の形態２に係るポケット部形成装置２０は、フィルム送りロール４５の駆動系として、フィルム送りロール４５に、直交軸間の回転伝動機構４６を介して、フィルム送りロール駆動モーター４７が接続されている。
Specifically, in the first embodiment, the drive system of the
また、シールドラム７１の駆動系についても実施の形態１では特に言及しなかったが、本実施の形態２に係るシール装置７０は、シールドラム７１の駆動系として、シールドラム７１に、直交軸間の回転伝動機構７８を介して、シールドラム駆動モーター７９が接続されている。
Further, the drive system for the
ここで、回転伝動機構４６，７８は、フィルム送りロール駆動モーター４７及びシールドラム駆動モーター７９をライン方向に向けさせて包装装置１００の幅方向寸法を圧縮するために使用したもので、減速機構ではなく、１：１のギヤ比に設定されている。つまり、フィルム送りロール４５とシールドラム７１は、基本的にダイレクトドライブにより運転される。なお、フィルム送りロール駆動モーター４７及びシールドラム駆動モーター７９をフィルム送りロール４５及びシールドラム７１に直接接続しても勿論よい。
Here, the
容器フィルム１（換言するとＰＴＰシート３）のシートピッチを検出するシートピッチ検出系は、フィルム送りロール４５及びシールドラム７１の駆動系とは独立して設けられている。シートピッチ検出系が容器フィルム１及び蓋フィルム２の張力変動の影響を受けないようにするためである。このシートピッチ検出系は、外部入力又は制御装置９０（より詳しくは、後述の速度設定手段９２）により設定される速度で回転するインバーターモーター９６と、インバーターモーター９６により回転させられてパルス信号（本実施の形態２では１回転で４０９６パルス発信）を出力するエンコーダー９７とを有している。
A sheet pitch detection system for detecting the sheet pitch of the container film 1 (in other words, the PTP sheet 3) is provided independently of the
また、シートピッチ検出系は、ある１つの品種における容器フィルム１側の基準位置（図１１中の例えば０の位置）とこれに対応するエンコーダー９７のパルス信号（基準パルス位置、図１１中の例えばパルス４０９６の位置）とが合致するように、予めエンコーダー９７のポジション（回転位置）とシールドラム７１のポジション（回転位置）とが調整されている。ここで、制御装置９０の後述する記憶手段９１には、品種情報として当該品種のシートピッチＰが記憶されている。詳しくは、シール装置７０のシール位置又は当該シール位置の近傍に位置合わせ用の調整位置を設定し、容器フィルム１の基準位置（例えばＰＴＰシート３中の特定位置のポケット部１ａ）が当該調整位置に来た時にエンコーダー９７のパルス信号が基準パルス位置となるように、予めエンコーダー９７のポジション（回転位置）とシールドラム７１のポジション（回転位置）とが調整されている。
In addition, the sheet pitch detection system has a reference position on the
そして、制御装置９０は、エンコーダー１回転（４０９６パルス＝３６０°）で１シートピッチとなるように、速度設定手段９２にて、フィルム送りロール駆動モーター４７及びシールドラム駆動モーター７９を同期制御する（速度を設定する）。換言すれば、フィルム送りロール４５とシールドラム７１の各駆動系から独立して設置されているシートピッチ検出系のインバーターモーター９６の速度値にしたがって、包装装置１００全体の速度が決定される。
Then, the
なお、図６〜図１０に示すように、本実施の形態２では、容器フィルム１の送り方向にピッチＰ０で形成された２列のポケット部１ａが、容器フィルム１の送り方向にピッチＰで形成されている。換言すると、容器フィルム１は、当該容器フィルム１の送り方向に沿ってＰＴＰシート３がピッチＰで形成されている。本実施の形態２では、このＰをシートピッチとしている。
As shown in FIGS. 6 to 10, in the second embodiment, two rows of
蓋フィルム２に張力を付与するブレーキ付ローラー７７は、蓋フィルム供給ドラム７５とシールドラム７１との間に設けられ、蓋フィルム供給ドラム７５からシールドラム７１に供給される蓋フィルム２に常時張力を付与するものである。
A
レジマークｍの位置を検出するマークセンサー７６は、ブレーキ付ローラー７７とシールドラム７１との間に設けられている。このマークセンサー７６は、レジマークｍを検出した際、マーク位置信号を制御装置９０に出力する。このマークセンサー７６の設置位置は、後述する基準電圧をブレーキ付ローラー７７に付与した状態において、シール装置７０のシール位置又は当該シール位置の近傍に設定された前記の位置合わせ用の調整位置にズレ無くレジマークが配置された時、マークセンサー７６の設置位置でレジマークｍを検出できる位置となるように調整されている。
A
なお、後述のように、本実施の形態２では、包装装置１００の運転中、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）を変更する。つまり、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）により、蓋フィルム２の伸び量が変化する。このため、マークセンサー７６の設置位置がシールドラム７１とシールロール７２による熱圧着箇所から離れすぎていると、蓋フィルム２の伸び量が影響して、マークセンサー７６がポケット部１ａに対するレジマークの位置を適切に検出できなくなる場合がある。このため、マークセンサー７６は、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力がレジマークの位置検出に影響を与えない位置に、設置することが好ましい。
As will be described later, in the second embodiment, the braking force (applied voltage) applied to the
制御装置９０は、フィルム送りロール駆動モーター４７及びシールドラム駆動モーター７９の速度設定に加えて、ポケット部１ａの位置とレジマークの位置との整合、調整も行っている。詳しくは、制御装置９０は、容器フィルム１側の基準位置を設定し、この容器フィルム１側の基準位置と後述するマークセンサー７６からのマーク位置信号とに基づき当該基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、後述するブレーキ付ローラー７７に加える制動力を制御することで補正する構成となっている。この制御装置９０は、カウンター９３と、速度設定手段９２と、記憶手段９１と、マーク位置判定手段９４と、ブレーキ運転モード切替手段９５と、を有している。
In addition to setting the speeds of the film feed
カウンター９３は、エンコーダー９７より送られてくるパルス信号（１回転で４０９６パルス発信）を１回転毎に０から繰り返しカウントし、カウント値を速度設定手段９２及びマーク位置判定手段９４にそれぞれ入力する機能を有する。
The
速度設定手段９２は、生産しようとしているＰＴＰシート３のシートピッチ（品種情報）と、エンコーダー９７の発信パルスの間隔すなわちカウンター９３のカウント速度とから、エンコーダー１回転で１シートピッチとなるようなフィルム送りロール駆動モーター４７及びシールドラム駆動モーター７９の速度を算出する機能を有する。
The speed setting means 92 is a film that makes one sheet pitch by one rotation of the encoder from the sheet pitch (product type information) of the
記憶手段９１は、包装装置１００で生産するＰＴＰシート３の品種情報等を記憶する機能を有する。なお、上述のように、インバーターモーター９６の速度を記憶手段９１に記憶させてもよい。このインバーターモーター９６の速度は、品種情報として記憶させてもよいし（品種毎に異なる速度を記憶させてもよいし）、包装装置１００固有の情報として記憶させてもよい（１つの速度を記憶させてもよい）。
The
本実施の形態２では、ＰＴＰシート３の品種情報として、容器フィルム１側の基準位置に対応するエンコーダー９７のパルス信号、及び、レジマークの位置ズレを検出するために前記基準位置の前後に設定されるマーク検出ポジション（後述する図１１のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ）のパルス信号を記憶している。
In the second embodiment, the product information of the
なお、本実施の形態２では、ポケット部形成用の金型（雄型４１、雌型４２）、フィルム送りロール４５及びシールドラム７１に位置決めピン等の位置決め機構を設け、品種切替時にこれらの取り外し及び取付を行っても、これらの取付位置の再現性を確保している。つまり、これらを一端取り外した後に再度取り付けても、容器フィルム１の基準位置（例えばＰＴＰシート３中の特定位置のポケット部１ａ）が前記の調整位置（シール装置７０のシール位置又は当該シール位置の近傍に設定された位置合わせ用の調整位置）に来た時のエンコーダー９７のパルス信号が略同一となる。このため、本実施の形態２では、容器フィルム１側の基準位置を含むマーク検出ポジションをパルスの絶対値で記憶させている。これに限らず、品種切替時毎に、容器フィルム１の基準位置が前記の調整位置に来た時のエンコーダー９７のパルス信号を記憶手段９１に記憶させてもよい。この場合、容器フィルム１側の基準位置以外のマーク検出ポジション（後述する図１１のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ）のパルス信号を、容器フィルム１側の基準位置のパルス信号に対する相対的なズレ量として記憶手段９１に記憶させてもよい。
In the second embodiment, a positioning mechanism such as a positioning pin is provided on the pocket forming mold (
また、本実施の形態２では、複数品種分の品種情報を記憶手段９１に記憶できる構成としている。この際、品種切替時にポケット部形成用の金型（雄型４１、雌型４２）、フィルム送りロール４５及びシールドラム７１の取り外し及び取付を行っても、これらの取付位置の再現性が確保されている場合、各品種毎の容器フィルム１側の基準位置を含むマーク検出ポジションを、パルスの絶対値で記憶させてもよい。また、ある１つの品種のマーク検出ポジション（容器フィルム１側の基準位置を含む）に対する相対的なズレ量として、その他の品種のマーク検出ポジション（容器フィルム１側の基準位置を含む）を記憶させてもよい。
In the second embodiment, the product information for a plurality of product types can be stored in the
マーク位置判定手段９４は、カウンター９３から送られてくるカウント値と、記憶手段９１に記憶された品種情報とに基づいて、容器フィルム１側の基準位置（図１１の０点位置）及びその前後に複数のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃを設定する。また、マーク位置判定手段９４は、容器フィルム１側の基準位置を含むこれらマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃに、対応するエンコーダーのパルス信号すなわちカウンター９３のカウント値を設定する。図１１に示すように、本実施の形態２では、例えば基準位置は４０９６パルス、マーク検出ポジションＡは４０００パルス、マーク検出ポジションＢは２００パルス、マーク検出ポジションＣは２０００パルスに設定している。マーク位置判定手段９４は、エンコーダー９７からのパルス信号すなわちカウンター９３のカウント値とマークセンサー７６からのマーク位置信号とを比較することで、レジマークｍの位置が容器フィルム１側のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃのどの位置（領域）にあるかを判定して、容器フィルム１側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出する機能を有する。
The mark position determination means 94 is based on the count value sent from the
ブレーキ運転モード切替手段９５は、マーク位置判定手段９４の判定結果に基づいてブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）を３段階（基準電圧運転モード、最低電圧運転モード、最高電圧運転モード）で変化させることで、蓋フィルム２の張力を調整し、容器フィルム１側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを補正して、蓋フィルム２のマークピッチを容器フィルム１の１シートピッチに合わせる機能を有する。
The brake operation mode switching means 95 has three levels of braking force (applied voltage) applied to the
なお、図６に示すように、蓋フィルム２に張力を付与していない状態においては、蓋フィルム２のマークピッチ（つまり、レジマークのピッチ、図６ではレジマークｍ間のピッチ）は、容器フィルム１の１シートピッチよりも小さくなっている。ブレーキ運転モード切替手段９５がブレーキ付ローラー７７に制動力（印加電圧）を加えることにより、蓋フィルム２のマークピッチが大きくなる。
As shown in FIG. 6, in the state where no tension is applied to the
ここで、基準電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラー７７のパウダーブレーキに基準電圧を印加して、図８に示すように、蓋フィルム２のマークピッチが容器フィルム１の１シートピッチと略同等となる程度に蓋フィルム２に張力をかけて運転する状態をいう。ここで、本実施の形態２では後述のように蓋フィルム２のレジマークと容器フィルム１のポケット部１ａとを位置合わせできるので、この状態において蓋フィルム２のマークピッチと容器フィルム１の１シートピッチとを厳密に一致させる必要はない。このため、本実施の形態２に係る包装装置１００は、品種切替時や包装装置１００の初期調整時（装置据付後に包装装置１００を運転可能な状態に調整する作業）の作業が容易となる。
なお、本実施の形態２においては、基準電圧運転モードは、蓋フィルム２のマークピッチが容器フィルム１の１シートピッチより若干大きくなる程度になっている。
Here, the reference voltage operation mode means that a reference voltage is applied to the powder brake of the
In the second embodiment, the reference voltage operation mode is such that the mark pitch of the
また、最低電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラー７７のパウダーブレーキに基準電圧よりも低い電圧（最低電圧とも称する）を印加して、蓋フィルム２に基準電圧運転モード時よりも小さな張力をかけて運転する状態をいう。この状態は、容器フィルム１と蓋フィルム２とを熱圧着する際に蓋フィルム２に皺が発生しない程度に、蓋フィルム２に張力がかかった状態である。最低電圧運転モードは、図７に示すように、蓋フィルム２のマークピッチが容器フィルム１の１シートピッチより小さくなる。
Moreover, the lowest voltage operation mode applies a voltage lower than the reference voltage (also referred to as the lowest voltage) to the powder brake of the
また、最高電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラー７７のパウダーブレーキに基準電圧よりも高い電圧（最高電圧とも称する）を印加して、蓋フィルム２に基準電圧運転モード時よりも大きな張力をかけて運転する状態をいう。この状態は、容器フィルム１と蓋フィルム２とを熱圧着する際に蓋フィルム２に破れや引張りすぎによる皺が発生しない程度に、蓋フィルム２に張力がかかった状態である。最高電圧運転モードは、図９に示すように、基準電圧運転モードと比べて、蓋フィルム２のマークピッチが容器フィルム１の１シートピッチよりさらに大きくなる。
Further, the maximum voltage operation mode means that a higher voltage than the reference voltage (also referred to as the maximum voltage) is applied to the powder brake of the
次に、本実施の形態２に係る包装装置１００におけるレジマークとポケット部１ａとの位置合わせ動作について、図１１に基づき図５〜１０を参照しながら説明する。
Next, an alignment operation between the registration mark and the
制御装置９０に生産される品種（品種番号）及び運転開始の指示が入力されると、マーク位置判定手段９４は、カウンター９３から送られてくるカウント値と、記憶手段９１に記憶された品種情報とに基づいて、容器フィルム１側の基準位置（図１１の０点位置）及びその前後に複数のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃを設定する。また、マーク位置判定手段９４は、容器フィルム１側の基準位置を含むこれらマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃに、対応するエンコーダーのパルス信号すなわちカウンター９３のカウント値を設定する。本実施の形態２では、例えば基準位置は４０９６パルス、マーク検出ポジションＡは４０００パルス、マーク検出ポジションＢは２００パルス、マーク検出ポジションＣは２０００パルスに設定している。
When the product (product number) produced and the operation start instruction are input to the
また、ブレーキ運転モード切替手段９５は、ブレーキ付ローラー７７のパウダーブレーキに基準電圧を印加する。すなわち、初期設定として基準電圧運転モードが設定される。次いで、速度設定手段９２は、エンコーダー９７の回転速度に基づいて、エンコーダー１回転で１シートピッチとなるような速度でフィルム送りロール駆動モーター４７及びシールドラム駆動モーター７９の駆動速度を同期制御する。また、制御装置９０は、その他のアクチュエーターも駆動させる。これにより、包装装置１００の運転（ＰＴＰシート３の生産）が開始される。
Further, the brake operation mode switching means 95 applies a reference voltage to the powder brake of the
包装装置１００の運転開始後、マーク位置判定手段９４は、エンコーダー９７からのパルス信号すなわちカウンター９３のカウント値とマークセンサー７６からのマーク位置信号とを比較し、レジマークｍの位置が容器フィルム１側のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃのどの位置（領域）にあるかを判定する。つまり、マーク位置判定手段９４は、容器フィルム１側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出する。そして、ブレーキ運転モード切替手段９５は、以下の３条件により、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）を３段階で変化させる。これにより、蓋フィルム２の張力が調整され、容器フィルム１側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレが補正される。つまり、蓋フィルム２のレジマークと容器フィルム１のポケット部１ａとの位置の整合が図られる。
After the operation of the
条件１
条件１は、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ａ−Ｂの範囲内にある状態である（図１１の状態（イ）参照）。この状態は、ＯＫ範囲内、つまり、スリット１ｂに沿ってポケット部１ａ部分を切り離しても、ポケット部１ａのほぼ中央部にレジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）が位置する状態である。このため、条件１の状態にある間は、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを基準電圧運転モードのままとする。この場合、蓋フィルム２のレジマークｍ位置は、容器フィルム１に対し進行方向後方へ次第にズレていく（図８参照）。
条件２
条件２は、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ｂ−Ｃの範囲内にある状態である（図１１の状態（ロ）参照）。この状態は、ポケット部１ａに対してレジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）の位置が進行方向後方へズレた状態である。つまり、この状態は、ＯＫ範囲外、すなわち、スリット１ｂに沿ってポケット部１ａ部分を切り離した際、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がポケット部１ａの中央部からズレている状態、あるいは、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がスリット１ｂにかかってしまう状態である。このため、状態（ロ）になった場合、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを最低電圧運転モードとし、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が、容器フィルム１に対し進行方向前方へ次第にズレていく（図７参照）ようにする。すなわち、結果として図１０の状態となるようにもっていく。
条件３
条件３は、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ｃ−Ａの範囲内にある状態である（図１１の状態（ハ）参照）。この状態は、ポケット部１ａに対してレジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）の位置が進行方向前方へズレた状態である。換言すると、この状態は、ＯＫ範囲外、すなわち、スリット１ｂに沿ってポケット部１ａ部分を切り離した際、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がポケット部１ａの中央部からズレている状態、あるいは、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がスリット１ｂにかかってしまう状態である。例えば、蓋フィルム２のマークピッチが容器フィルム１の１シートピッチより若干小さくなるように基準電圧運転モードが設定されている場合、状態（イ）の状態で包装装置１００の運転を継続していると、蓋フィルム２のレジマークｍ位置が容器フィルム１に対し進行方向前方へ次第にズレていき、状態（ハ）になる。
状態（ハ）になった場合、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを最高電圧運転モードとし、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が、容器フィルム１に対し進行方向後方へ次第にズレていく（図９参照）ようにする。すなわち、結果として図１０の状態となるようにもっていく。
In the state (C), the braking force (applied voltage) mode applied to the
以上、本実施の形態２のように構成された包装装置１００においては、制御装置９０は、エンコーダー１回転で１シートピッチとなるようにフィルム送りロール駆動モーター４７及びシールドラム駆動モーター７９の速度を設定して、フィルム送りロール駆動モーター４７及びシールドラム駆動モーター７９を同期制御するとともに、容器フィルム１側の基準位置を設定し、この容器フィルム１側の基準位置とマークセンサー７６からのマーク位置信号とに基づき当該基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力を制御することで補正する。このため、本実施の形態２に係る包装装置１００は、一定速で容器フィルム１を送りながら、レジマークとポケット部１ａとの位置合わせを行うことができる。つまり、本実施の形態２に係る包装装置１００は、容器フィルム１を間欠送りすることなく、レジマークとポケット部１ａとの位置合わせを行うことができる。このため、本実施の形態２に係る包装装置１００は、従来のポケット部形成装置で発生していた容器フィルム１の伸び量のバラツキを防止でき、従来のポケット部形成装置よりも精度良くポケット部１ａを形成することができる。したがって、本実施の形態２に係る包装装置１００は、シール装置７０におけるシール不良を、従来よりも防止することができる。
As described above, in the
また、本実施の形態２のように構成された包装装置１００においては、制御装置９０は、基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ、基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダー９７のパルス信号を設定し、これらパルス信号とマークセンサー７６からのマーク位置信号とを比較することで、容器フィルム１に対するレジマークの位置を判定する。このため、本実施の形態２に係る包装装置１００は、容器フィルム１側の基準位置に対するレジマークの位置ズレの状態を高精度に検出することができるので、レジマークとポケット部１ａとの位置合わせ精度を向上させることができる。
Further, in the
また、本実施の形態２のように構成された包装装置１００においては、制御装置９０は、基準位置を含むマーク検出ポジションに対応するエンコーダー９７のパルス信号を記憶する記憶手段９１を備え、記憶手段９１は、エンコーダー９７の当該パルス信号を、複数品種分記憶することができる。このため、本実施の形態２に係る包装装置１００は、品種切替時毎に生産しようとするＰＴＰシート３の品種情報を入力する必要が生じない。このため、本実施の形態２に係る包装装置１００は、品種の切替が容易となる。
Further, in the
なお、本実施の形態２では、蓋フィルム２のレジマークと容器フィルム１のポケット部１ａとの位置合わせを行う際、レジマークの位置がＯＫ範囲外となったときに、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを最低電圧運転モード又は最高電圧運転モードに変更し、蓋フィルム２のレジマークと容器フィルム１のポケット部１ａとの位置合わせを行った（図１１参照）。しかしながら、この方法は、あくまでも一例である。蓋フィルム２のレジマークと容器フィルム１のポケット部１ａとの位置合わせを行う際、例えば図１２，１３に示すように、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを変更してもよい。
In the second embodiment, when the registration mark of the
図１２は、本発明の実施の形態２に係るシール装置の動作の別の一例を示す説明図である。
例えば図１２に示すように、マーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設定し、ＯＫ範囲内を３つの範囲に区切ってもよい。そして、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ｄ−Ｃの範囲内にある状態（図１２の状態（イ）参照）にある間は、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを基準電圧運転モードのままとする。また、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ｃ−Ｂの範囲内にある状態（図１２の状態（ロ）参照）、つまり、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がポケット部１ａの中央部から進行方向後方にズレているがそのズレ量は許容範囲内である状態となったとき、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを最低電圧運転モードとし、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が容器フィルム１に対し進行方向前方へ次第にズレていく（図７参照）ようにする。すなわち、結果として図１０の状態となるようにもっていく。また、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ａ−Ｄの範囲内にある状態（図１２の状態（ニ）参照）、つまり、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がポケット部１ａの中央部から進行方向前方にズレているがそのズレ量は許容範囲内である状態となったとき、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを最高電圧運転モードとし、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が、容器フィルム１に対し進行方向後方へ次第にズレていく（図９参照）ようにする。すなわち、結果として図１０の状態となるようにもっていく。
このようにブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを変更することにより、ポケット部１ａに対するレジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）のズレ量がＯＫ範囲内に収まっている間に、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）の位置をポケット部１ａの略中央部に調整することができる。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing another example of the operation of the sealing device according to the second embodiment of the present invention.
For example, as shown in FIG. 12, mark detection positions A, B, C, and D may be set, and the OK range may be divided into three ranges. And while the detection position of the registration mark m on the
As described above, by changing the mode of the braking force (applied voltage) applied to the
図１３は、本発明の実施の形態２に係るシール装置の動作のさらに別の一例を示す説明図である。
上記の説明では、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードとして、３つのモード（基準電圧運転モード、最低電圧運転モード及び最高電圧運転モード）を用いていた。これに限らず、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードとして、４つ以上のモード（基準電圧運転モード、最低電圧運転モード及び最高電圧運転モード）を用いてもよい。例えば図１３に示すように、基準電圧運転モード、最低電圧運転モード及び最高電圧運転モードに加え、基準電圧と最低電圧との間の電圧をブレーキ付ローラー７７に印加する第２低電圧運転モード、及び、基準電圧と最高電圧との間の電圧をブレーキ付ローラー７７に印加する第２高電圧運転モードを用いてもよい。
FIG. 13 is an explanatory view showing still another example of the operation of the sealing device according to
In the above description, three modes (reference voltage operation mode, minimum voltage operation mode, and maximum voltage operation mode) are used as modes of braking force (applied voltage) applied to the
詳しくは、図１３に示すように、マーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを設定する。つまり、ＯＫ範囲内を３つの範囲に区切り、さらに、ＯＫ範囲の両端に位置するＯＫ範囲外の範囲を区切る。そして、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ｅ−Ｄの範囲内にある状態（図１３の状態（イ）参照）にある間は、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを基準電圧運転モードのままとする。また、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ｄ−Ｂの範囲内にある状態（図１３の状態（ニ）参照）、つまり、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がポケット部１ａの中央部から進行方向後方にズレているがそのズレ量は許容範囲内である状態となったとき、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを第２低電圧運転モードとし、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が容器フィルム１に対し進行方向前方へ次第にズレていく（図７参照）ようにする。すなわち、結果として図１０の状態となるようにもっていく。また、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ａ−Ｅの範囲内にある状態（図１３の状態（ホ）参照）、つまり、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がポケット部１ａの中央部から進行方向前方にズレているがそのズレ量は許容範囲内である状態となったとき、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを第２高電圧運転モードとし、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が、容器フィルム１に対し進行方向後方へ次第にズレていく（図９参照）ようにする。すなわち、結果として図１０の状態となるようにもっていく。
Specifically, as shown in FIG. 13, mark detection positions A, B, C, D, and E are set. That is, the inside of the OK range is divided into three ranges, and further, the range outside the OK range located at both ends of the OK range is divided. And while the detection position of the registration mark m on the
第２低電圧運転モードは、最低電圧運転モードよりも高い電圧（基準電圧と最低電圧との間の電圧）をブレーキ付ローラー７７に印加し、第２高電圧運転モードは、最高電圧運転モードよりも低い電圧（基準電圧と最高電圧との間の電圧）をブレーキ付ローラー７７に印加するので、ＯＫ範囲内においては、蓋フィルム２のレジマークと容器フィルム１のポケット部１ａとの位置合わせをより精度よく行うことができる。
In the second low voltage operation mode, a voltage higher than the minimum voltage operation mode (voltage between the reference voltage and the minimum voltage) is applied to the
また、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ｂ−Ｃの範囲内にある状態（図１３の状態（ロ）参照）、つまり、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がポケット部１ａの中央部から進行方向後方にズレておりそのズレ量がＯＫ範囲外となったとき、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを最低電圧運転モードとし、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が容器フィルム１に対し進行方向前方へ次第にズレていく（図７参照）ようにする。すなわち、結果として図１０の状態となるようにもっていく。また、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が境界Ｃ−Ａの範囲内にある状態（図１３の状態（ハ）参照）、つまり、レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がポケット部１ａの中央部から進行方向前方にズレておりそのズレ量がＯＫ範囲外となったとき、ブレーキ付ローラー７７に加える制動力（印加電圧）のモードを最高電圧運転モードとし、蓋フィルム２のレジマークｍの検出位置が、容器フィルム１に対し進行方向後方へ次第にズレていく（図９参照）ようにする。すなわち、結果として図１０の状態となるようにもっていく。
In addition, a state where the detection position of the registration mark m on the
レジマーク（商標、薬品の記号、会社名等）がポケット部１ａの中央部から進行方向後方にズレておりそのズレ量がＯＫ範囲外となったとき、最低電圧運転モード及び最高電圧運転モードにて容器フィルム１のポケット部１ａに対するレジマークの位置ズレを修正することにより、容器フィルム１のポケット部１ａに対するレジマークの位置ズレ量をすみやかにＯＫ範囲内（許容範囲内）に収束させることができる。
When the registration mark (trademark, chemical symbol, company name, etc.) is shifted backward in the direction of travel from the center of the
１ 容器フィルム、１ａ ポケット部、１ｂ スリット、２ 蓋フィルム、３ ＰＴＰシート、１０ 容器フィルム供給装置、１１ 容器フィルム供給ドラム、１２ 巻径計測センサー、２０ ポケット部形成装置、２１ ユニット往復機構（往復機構）、２１ａ テーブル、３０ 加熱部、３１ 上部ヒーター、３２ 下部ヒーター、３３ ヒーター上下機構、４０ ポケット形成部、４１ 雄型、４１ａ 凸部、４２ 雌型、４２ａ 凹部、４３ フィルム押さえ、４４ａ 雄型上下機構、４４ｂ 雌型上下機構、４５ フィルム送りロール（フィルム送り部）、４６ 回転伝導機構、４７ フィルム送りロール駆動モーター、５０ ダンサーロール部、５１ フィルム送りロール、５２ ダンサーロール、６０ 充填装置、６１ 充填シュート、７０ シール装置、７１ シールドラム、７１ａ 凹部、７２ シールロール、７２ａ 揺動中心、７２ｂ アーム、７５ 蓋フィルム供給ドラム、７６ マークセンサー、７７ ブレーキ付ローラー、７８ 回転伝導機構、７９ シールドラム駆動モーター、９０ 制御装置、９１ 記憶手段、９２ 速度設定手段、９３ カウンター、９４ マーク位置判定手段、９５ ブレーキ運転モード切替手段、９６ インバーターモーター、９７ エンコーダー、１００ 包装装置、２２０ ポケット部形成装置、２３０ 加熱部、２３１ 上部ヒーター、２３２ 下部ヒーター、２３３ ヒーター上下機構、２４０ ポケット形成部、２４１ 雄型、２４１ａ 凸部、２４２ 雌型、２４２ａ 凹部、２４３ フィルム押さえ、２４４ａ 雄型上下機構、２４４ｂ 雌型上下機構、２４５ クランプ部、２７０ シール装置、２７１ シールドラム、２７１ａ 凹部、２７２ シールロール。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container film, 1a pocket part, 1b slit, 2 lid film, 3 PTP sheet, 10 container film supply apparatus, 11 container film supply drum, 12 winding diameter measurement sensor, 20 pocket part formation apparatus, 21 unit reciprocation mechanism (reciprocation mechanism) ), 21a Table, 30 Heating part, 31 Upper heater, 32 Lower heater, 33 Heater up / down mechanism, 40 Pocket forming part, 41 Male mold, 41a Convex part, 42 Female mold, 42a Concave part, 43 Film presser, 44a Male upper and lower part Mechanism, 44b Female type vertical mechanism, 45 Film feed roll (film feed section), 46 Rotation conduction mechanism, 47 Film feed roll drive motor, 50 Dancer roll section, 51 Film feed roll, 52 Dancer roll, 60 Filling device, 61 Filling Chute, 70 seal Device, 71 seal drum, 71a recess, 72 seal roll, 72a swing center, 72b arm, 75 lid film supply drum, 76 mark sensor, 77 roller with brake, 78 rotation transmission mechanism, 79 seal drum drive motor, 90 control device 91 storage means, 92 speed setting means, 93 counter, 94 mark position determination means, 95 brake operation mode switching means, 96 inverter motor, 97 encoder, 100 packaging device, 220 pocket portion forming device, 230 heating portion, 231 upper heater 232 Lower heater, 233 heater up / down mechanism, 240 pocket forming part, 241 male type, 241a convex part, 242 female type, 242a concave part, 243 film holder, 244a male type vertical mechanism, 244b female type vertical mechanism, 245 Clamp part, 270 Seal device, 271 Seal drum, 271a Concave part, 272 Seal roll.
Claims (6)
前記容器フィルムを加熱する加熱部と、
雌型及び雄型を備え、前記加熱部で加熱された前記容器フィルムを前記雌型と前記雄型とで挟持して、前記容器フィルムに複数のポケット部を形成するポケット形成部と、
を備えたブリスターパックのポケット部形成装置であって、
前記容器フィルムの送り方向に沿って前記加熱部及びポケット形成部を往復運動させる往復機構を備え、
前記フィルム送り部で一定速で送られる前記容器フィルムに対し、前記往復機構で前記加熱部及びポケット形成部を前記容器フィルムと同方向に送りながら、前記加熱部で前記容器フィルムを加熱し、前記容器フィルムを前記雌型及び前記雄型で挟持して前記容器フィルムに複数の前記ポケット部を形成することを特徴とするブリスターパックのポケット部形成装置。 A film feeding section for sending a strip-shaped container film to be a blister pack container;
A heating unit for heating the container film;
A pocket forming portion comprising a female mold and a male mold, sandwiching the container film heated by the heating section between the female mold and the male mold, and forming a plurality of pocket portions in the container film;
A blister pack pocket forming device comprising:
A reciprocating mechanism for reciprocating the heating unit and the pocket forming unit along the feeding direction of the container film;
While heating the container film in the same direction as the container film with the reciprocating mechanism, the container film is heated at the heating unit with respect to the container film fed at a constant speed in the film feeding unit, A blister pack pocket forming apparatus, wherein a container film is sandwiched between the female mold and the male mold to form a plurality of the pocket sections in the container film.
前記往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、前記雌型及び前記雄型の挟持を解除することを特徴とする請求項１に記載のブリスターパックのポケット部形成装置。 While the moving speed of the reciprocating mechanism is a constant velocity region, the female mold and the male mold sandwich the container film to form the plurality of pocket portions in the container film,
2. The blister pack pocket forming apparatus according to claim 1, wherein the female die and the male die are released while the moving speed of the reciprocating mechanism is in a constant velocity region.
前記容器フィルムを挟持して加熱する上部ヒーター及び下部ヒーターを備え、
前記往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、前記上部ヒーター及び前記下部ヒーターが前記容器フィルムを挟持して加熱し、
前記往復機構の移動速度が等速領域となっている間に、前記上部ヒーター及び前記下部ヒーターの挟持を解除することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブリスターパックのポケット部形成装置。 The heating unit is
An upper heater and a lower heater for sandwiching and heating the container film;
While the moving speed of the reciprocating mechanism is in a constant speed region, the upper heater and the lower heater sandwich and heat the container film,
The blister pack pocket portion formation according to claim 1 or 2, wherein the upper heater and the lower heater are released while the moving speed of the reciprocating mechanism is in a constant velocity region. apparatus.
該ブリスターパックのポケット部形成装置の下流側に設けられ、前記ブリスターパックのポケット部形成装置から供給された前記容器フィルムの前記ポケット部の開口部に蓋フィルム供給ドラムから供給された蓋フィルムを熱圧着し、該開口部をシールするシール装置と、
前記ブリスターパックのポケット部形成装置及び前記シール装置のアクチュエーターを制御する制御装置と、
を備えた包装装置であって、
前記ブリスターパックのポケット部形成装置の前記フィルム送り部は、フィルム送りロールと、該フィルム送りロールを回転駆動するフィルム送りロール駆動モーターと、を有し、
前記シール装置は、
前記容器フィルム及び前記蓋フィルムを挟持するシールドラム及びシールロールと、
前記シールドラムを回転駆動するシールドラム駆動モーターと、
前記蓋フィルム供給ドラムから前記シールドラムに供給される前記蓋フィルムに常時張力を付与するブレーキ付ローラーと、
前記蓋フィルムに印刷されたレジマークの位置を検出してマーク位置信号を前記制御装置に出力するマークセンサーと、
所定の速度で回転してパルス信号を出力するエンコーダーと、
を有し、
前記制御装置は、
前記エンコーダー１回転で１シートピッチとなるように前記フィルム送りロール駆動モーター及び前記シールドラム駆動モーターの速度を設定して、前記フィルム送りロール駆動モーター及び前記シールドラム駆動モーターを同期制御するとともに、
前記容器フィルム側の基準位置を設定し、この容器フィルム側の基準位置と前記マークセンサーからのマーク位置信号とに基づき当該基準位置に対する前記レジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、前記ブレーキ付ローラーに加える制動力を制御することで補正することを特徴とする包装装置。 The pocket part forming device of the blister pack according to any one of claims 1 to 3,
The lid film supplied from the lid film supply drum is heated at the opening of the pocket portion of the container film provided from the pocket portion forming apparatus of the blister pack, provided on the downstream side of the pocket portion forming apparatus of the blister pack. A sealing device that crimps and seals the opening;
A control device for controlling a pocket forming device of the blister pack and an actuator of the sealing device;
A packaging device comprising:
The film feeding portion of the blister pack pocket forming apparatus has a film feeding roll and a film feeding roll drive motor that rotationally drives the film feeding roll,
The sealing device includes:
A seal drum and a seal roll for sandwiching the container film and the lid film;
A seal drum drive motor that rotationally drives the seal drum;
A brake roller that constantly applies tension to the lid film supplied from the lid film supply drum to the seal drum;
A mark sensor that detects a position of a registration mark printed on the lid film and outputs a mark position signal to the control device;
An encoder that rotates at a predetermined speed and outputs a pulse signal;
Have
The controller is
The speeds of the film feed roll drive motor and the seal drum drive motor are set so that one sheet pitch is obtained by one rotation of the encoder, and the film feed roll drive motor and the seal drum drive motor are synchronously controlled.
A reference position on the container film side is set, and a position shift of the registration mark with respect to the reference position is detected based on a reference position on the container film side and a mark position signal from the mark sensor. A packaging device characterized in that correction is performed by controlling a braking force applied to a roller with a brake.
前記基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、
かつ、前記基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダーのパルス信号を設定し、
これらパルス信号と前記マークセンサーからのマーク位置信号とを比較することで、前記容器フィルムに対する前記レジマークの位置を判定することを特徴とする請求項４に記載の包装装置。 The controller is
Set a plurality of mark detection positions before and after the reference position,
And set the pulse signal of the corresponding encoder to these mark detection positions including the reference position,
The packaging apparatus according to claim 4, wherein the position of the registration mark with respect to the container film is determined by comparing the pulse signal with a mark position signal from the mark sensor.
前記記憶手段は、前記エンコーダーの当該パルス信号を、複数品種分記憶することができることを特徴とする請求項５に記載の包装装置。 The control device includes storage means for storing a pulse signal of the encoder corresponding to the mark detection position including the reference position,
The packaging device according to claim 5, wherein the storage means can store a plurality of types of the pulse signals of the encoder.
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