JP2015048124A - 接着剤塗工ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】接着剤をラベルに確実に塗工することができ、しかも、貼着ドラムの外周面に接着剤が付着することがない接着剤塗工ユニットを提供する。
【解決手段】接着剤を吐出する吐出ヘッド１１を有する非接触式の接着剤塗布装置１０と、この接着剤塗布装置１０の吐出ヘッド１１と貼着ドラム４ｂとの間に配設された転移部２０とを備えており、接着剤塗布装置１０の吐出ヘッド１１から吐出された接着剤が、転移部２０を介して、貼着ドラム４ｂの外周面に吸引保持されたラベルＬに塗工されるようになっている。転移部２０は、貼着ドラム４ｂの回転軸に平行な自転軸ｒａを軸芯とした仮想円筒体ｃｄの外周面上に形成された複数の転移面２２を有する平面略十字形状の回転体２１を備えており、各転移面２２が、貼着ドラム４ｂの外周面の所定位置に吸引保持されたラベルＬの端部を順次押し付けながら回転するようになっている。
【選択図】 図２

Description

この発明は、回転する貼着ドラムの弾性体によって形成された外周面の所定位置に保持したラベルに被貼着物を押し当てることで、ラベルを被貼着物に貼着するラベル貼着装置に搭載される接着剤塗工ユニットに関する。

この種のラベル貼着装置は、外周面の所定位置にラベルを吸引保持した状態で貼着位置まで搬送する貼着ドラムと、この貼着ドラムの外周面の所定位置に吸引保持されたラベルを貼着位置まで搬送する間にラベルに接着剤を塗工する接着剤塗工ユニットとを備えており、貼着位置において、接着剤が塗工された状態で貼着ドラムの外周面に吸引保持されたラベルに容器等の被貼着物を押し当てることによって、ラベルを被貼着物に貼着するようになっている。

従って、上述したように、被貼着物にラベルを確実に貼着するために、貼着ドラムの外周面に吸引保持したラベルに容器等の被貼着物を押し当てながらラベルを貼着するラベル貼着装置では、被貼着物の押圧力を吸収するために、ラベルが吸引保持される貼着ドラムの外周面を、ゴムやスポンジ等の弾性体によって形成するのが一般的である。

特開２００９−２２７３３９号公報

ところで、上述したようなラベル貼着装置に搭載される接着剤塗工ユニットとしては、液状の接着剤にゴムロールを漬け、このゴムロールの外周面をラベルに接触させることによって、ゴムロールの外周面に付着した接着剤をラベルに塗工するロールコータ等の接触式のものと、液状の接着剤を吐出ヘッドから吐出させることによってラベルに塗工する非接触式のものとがある。

接触式の接着剤塗工ユニットは、被貼着物と同様に、外周面に接着剤が付着したゴムロールを貼着ドラムの外周面に吸引保持したラベルに押し当てることによって、外周面がゴムやスポンジ等の弾性体によって形成されているため、外周面に十分な寸法精度を確保することができない貼着ドラムであっても、接着剤をラベルに確実に塗工することができるという利点があるが、例えば、何らかの理由で被貼着物の供給が滞ったため、ラベルの供給が停止され、貼着ドラムの外周面に新たなラベルが吸引保持されていないような場合は、貼着ドラムの外周面にゴムロールが接触して接着剤が付着してしまうので、その度毎に、貼着ドラムの外周面に付着した接着剤を清掃しなければならないといった問題がある。

これに対して、非接触式の接着剤塗工ユニットでは、貼着ドラムの外周面に新たなラベルが吸引保持されていないような場合は、吐出ヘッドによる接着剤の吐出動作を停止すればよいので、貼着ドラムの外周面に接着剤が付着するといった問題が発生することはないが、安定した状態で接着剤をラベルに塗工するためには、吐出ヘッドの先端とラベルとの間隔が精度良く所定寸法に設定されていることが要求されるので、外周面がゴムやスポンジ等の弾性体によって形成されているため、外周面に十分な寸法精度を確保することができない貼着ドラムが搭載されたラベル貼着装置には採用することができないといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、接着剤をラベルに確実に塗工することができ、しかも、貼着ドラムの外周面に接着剤が付着することがない接着剤塗工ユニットを提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、回転する貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されたラベルに被貼着物を押し当てることで、ラベルを被貼着物に貼着するラベル貼着装置に搭載される接着剤塗工ユニットであって、貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されたラベルに接着剤を転移する転移面が形成された回転体を有する転移部と、
回転体の転移面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、貼着ドラムの外周面の所定位置にラベルが保持されているか否かを検出するラベル検出部と、転移部及び接着剤塗布装置の動作を制御する制御部とを備え、転移部は、回転体を自転させながら、接着剤が塗布された転移面を貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されたラベルに押し当てることで、接着剤をラベルに転移するようになっており、接着剤を転移しようとするラベルが貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されていないことがラベル検出部によって検出されたときは、制御部が、転移面が貼着ドラムの外周面に接触しない状態に回転体を保持するように転移部を制御することを特徴とする接着剤塗工ユニットを提供するものである。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の接着剤塗工ユニットにおいて、接着剤を転移しようとするラベルが貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されていないときは、制御部が、回転体の転移面に接着剤を塗布しないように接着剤塗布装置を制御することを特徴としている。

以上のように、請求項１に係る発明の接着剤塗工ユニットは、接着剤塗布装置によって、転移部の回転体の転移面に接着剤を塗布した後、この回転体の転移面を貼着ドラムの外周面に保持されたラベルに押し当てることで、回転体の転移面に塗布した接着剤をラベルに転移するようにしたので、外周面が弾性体によって形成されているため、外周面に十分な寸法精度を確保することができない貼着ドラムの外周面に保持されたラベルに接着剤を確実に塗工することができる。

しかも、転移部の回転体は、自転軸を軸芯とした仮想円筒体の外周面上に複数の転移面が形成されていると共に、それらの転移面間の部分が仮想円筒体の径方向内側に入り込んでおり、接着剤を転移しようとするラベルが貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されていないときは、転移部の回転体を、全ての転移面が貼着ドラムの外周面に接触しない状態で停止させるようにしたので、接着剤を転移しようとするラベルが貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されていない場合には、転移部を構成している回転体の転移面が貼着ドラムの外周面に接触することがなく、回転体の転移面に塗布された接着剤または転移後に回転体の転移面に残された接着剤が、貼着ドラムの外周面に付着することがない。

また、請求項２に係る発明の接着剤塗工ユニットは、接着剤を転移しようとするラベルが貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されていないときは、接着剤塗布装置が転移部の転移面に接着剤を塗布しないように構成されているので、ラベルに転移できない接着剤が回転体の転移面に付着した状態で固化することがなく、固化した接着剤を回転体の転移面から除去する手間を省くことができる。

この発明に係る接着剤塗工ユニットの一実施形態が搭載されたラベル貼着装置を示す概略構成図である。 （ａ）は同上の接着剤塗工ユニットを示す拡大平面図、（ｂ）は同上の接着剤塗工ユニットを示す拡大側面図である。 同上の接着剤塗工ユニットを構成している転移部の回転体を示す拡大平面図である。 同上のラベル貼着装置の電気的構成を示すブロック図である。 ラベル検出位置を説明するための説明図である。 同上のラベル貼着装置のラベル装着制御を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は同上の接着剤塗工ユニットによる接着剤のラベルへの塗工動作を示す動作説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は同上の接着剤塗工ユニットによる接着剤のラベルへの塗工動作を示す動作説明図である。 （ａ）〜（ｄ）はボトル容器の供給が滞った場合の接着剤塗工ユニットの動作を示す動作説明図である。 転移部を構成している回転体の変形例を示す拡大平面図である。 他の実施例である接着剤塗工ユニットを示す部分平面図である。 接着剤が塗工されたラベルを示す裏面図である。 （ａ）、（ｂ）は同上のラベルのボトル容器への貼着方法を説明するための説明図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、所定長さのラベルＬが連続的に繋がった長尺帯状のラベル形成基材Ｍを順次切断することによって所定長さの個別のラベルＬを形成しながら、そのラベルＬの裏面の両端部に接着剤を塗工した後（図１２参照）、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、ボトル容器Ｂの胴部外周面に巻き付けるようにして貼着するラベル貼着装置１を示している。このラベル貼着装置１は、同図に示すように、ベルトコンベア２ａ、スクリュー２ｂ、２ｃ、スターホイール２ｄ及びガイドレール２ｅを有する容器供給ユニット２と、長尺帯状のラベル形成基材Ｍをロール状に巻回してなる基材ロールＭＲから、基材送給部３ａがラベル形成基材Ｍを繰り出しながら、切断搬送部３ｂが所定長のラベルＬに切断してラベル供給位置αに搬送するラベル供給ユニット３と、容器供給位置γにおいて容器供給ユニット２から供給されたボトル容器Ｂを受け取って、ラベル貼着位置βを経由して容器送出位置δまで搬送する容器搬送部４ａ及びラベル供給ユニット３から受け取った所定長のラベルＬを、その貼着面を外側に向けた状態で、弾性体によって形成された外周面に吸引保持してラベル貼着位置βまで搬送する貼着ドラム４ｂを有するラベル貼着ユニット４と、ラベル供給位置αにおいてラベル供給ユニット３から貼着ドラム４ｂに引き渡されたラベルＬが、ラベル供給位置αとラベル貼着位置βとの間に設定された接着剤塗工位置εを通過する際に、そのラベルＬの所定位置に接着剤を塗工する接着剤塗工ユニット５と、ラベル貼着ユニット４によって、胴部外周面にラベルＬが貼着されたボトル容器Ｂを搬出する、スターホイール６ａ、ガイドレール６ｂ及びベルトコンベア６ｃを有する容器搬出ユニット６とから構成されており、ラベル貼着ユニット４は、ラベル貼着位置βにおいて、貼着ドラム４ｂの外周面の所定位置に吸引保持されたラベルＬにボトル容器Ｂの胴部外周面を押し当てながら巻き付けることで、ラベルＬをボトル容器Ｂの胴部外周面に貼着するようになっている。

前記接着剤塗工ユニット５は、図１及び図２（ａ）、（ｂ）に示すように、接着剤を吐出する吐出ヘッド１１を有する非接触式の接着剤塗布装置１０と、この接着剤塗布装置１０の吐出ヘッド１１と貼着ドラム４ｂとの間に配設された転移部２０とを備えており、接着剤塗布装置１０の吐出ヘッド１１から吐出された接着剤が、転移部２０を介して、貼着ドラム４ｂの外周面に吸引保持されたラベルＬに塗工されるようになっている。

転移部２０は、図２及び図３に示すように、貼着ドラム４ｂの回転軸に平行な自転軸ｒａを軸芯とした仮想円筒体ｃｄの外周面上に等角度で形成された４つの転移面２２を有する平面略十字形状の回転体２１を備えており、各転移面２２が、貼着ドラム４ｂの外周面の所定位置に吸引保持されたラベルＬの端部を順次押し付けながら回転するようになっている。

接着剤塗布装置１０を構成している吐出ヘッド１１は、転移部２０を構成している回転体２１の各転移面２２が対向位置にきたときに、その転移面２２との間にほとんど隙間が形成されない状態で固定設置されており、回転体２１の各転移面２２に対して任意のタイミングで接着剤を吐出することができるようになっている。

図４は、このラベル貼着装置１の電気的構成を示すブロック図である。このラベル貼着装置１は、容器搬送制御装置１Ａ及びラベル送り制御装置１Ｂを備えており、容器搬送制御装置１Ａには、ラベル送り制御装置１Ｂが接続され、容器搬送制御装置１Ａ及びラベル送り制御装置１Ｂの間では、ラベル装着動作に関するデータ及び制御信号等が互いに入出力されるようになっている。

前記容器搬送制御装置１Ａには、運転スイッチ３０が接続されていると共に、相互に連動している、ラベル貼着ユニット４の容器搬送部４ａ及び貼着ドラム４ｂ、容器供給ユニット２のスターホイール２ｄ、容器搬出ユニット６のスターホイール６ａを回転させるラベル貼着装置１の主軸ｍｓを回転させるためのメインモータ４１を駆動するインバータ３１が接続されており、運転信号に基づいて、主軸ｍｓを回転動作させるための制御信号をインバータ３１に出力すると、インバータ３１がメインモータ４１を回転駆動させ、これによって主軸ｍｓが回転する。

また、容器搬送制御装置１Ａには、スクリュー２ｂの下流側に設定された容器検出位置ζ（図１参照）におけるボトル容器Ｂの有無を検出する容器検出センサ４２がセンサアンプ３２を介して接続されていると共に、容器供給ユニット２のスクリュー２ｂ、２ｃを動作させるためのサーボモータからなるスクリューモータ４３を制御するサーボアンプ３３が接続されており、運転信号及び容器検出センサ４２から出力される容器検出信号に基づいて、スクリュー２ｂ、２ｃを動作させるための制御信号をサーボアンプ３３に出力すると、サーボアンプ３３からスクリュー２ｂ、２ｃに対して駆動信号が出力され、これにより、スクリュー２ｂ、２ｃが駆動して、容器が所定ピッチで容器供給位置γに供給される。

前記ラベル送り制御装置１Ｂは、ラベル供給ユニット３を構成している、基材送給部３ａの駆動ローラｄｒ及び切断搬送部３ｂの回転刃ｒｂ、接着剤塗工ユニット５を構成している、転移部２０の回転体２１及び接着剤塗布装置１０の各動作を制御するものであり、ラベル送り制御装置１Ｂには、容器搬送制御装置１Ａを介して、容器検出信号が入力されるようになっていると共に、接着剤塗工位置εの上流側に設定されたラベル検出位置η（図１参照）におけるラベルＬの有無を検出するラベル検出センサ４４がセンサアンプ３４を介して接続されている。なお、ラベル検出位置ηは、図５に示すように、ラベルＬが所定のピッチでラベル供給位置αに正常に供給されている状態において、あるラベルＬの一方の端部（巻き始め端）が接着剤塗工位置εにきたときに位置している次のラベルＬの一方の端部（巻き始め端）に相当する位置に設定されている。

前記ラベル送り制御装置１Ｂには、基材送給部３ａの駆動ローラｄｒを回転駆動するためのサーボモータからなる定寸送りモータ４５を制御するサーボアンプ３５が接続されており、容器搬送制御装置１Ａから出力される容器検出信号及びラベル検出センサ４４から出力されるラベル検出信号に基づいて、駆動ローラｄｒを回転動作させるための制御信号をサーボアンプ３５に出力すると、サーボアンプ３５から定寸送りモータ４５に対して駆動信号が出力され、これにより、定寸送りモータ４５が駆動して、駆動ローラｄｒが回転する。

前記ラベル送り制御装置１Ｂには、回転刃ｒｂを駆動するためのサーボモータからなる回転刃モータ４６を制御するサーボアンプ３６が接続されており、容器搬送制御装置１Ａから出力される容器検出信号及びラベル検出センサ４４から出力されるラベル検出信号に基づいて、回転刃ｒｂを回転動作させるための制御信号をサーボアンプ３６に出力すると、サーボアンプ３６から回転刃モータ４６に対して駆動信号が出力され、これにより、回転刃モータ４６が駆動して、回転刃ｒｂが回転する。

前記ラベル送り制御装置１Ｂには、転移部２０の回転体２１を駆動するためのサーボモータからなる回転体駆動モータ４７を制御するサーボアンプ３７が接続されており、容器搬送制御装置１Ａから出力される容器検出信号及びラベル検出センサ４４から出力されるラベル検出信号に基づいて、回転体２１を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ３７に出力すると、サーボアンプ３７から回転体モータ４７に対して駆動信号が出力され、これにより、回転体駆動モータ４７が駆動して、回転体２１が回転する。

前記ラベル送り制御装置１Ｂには、接着剤塗布装置１０が接続されており、容器搬送制御装置１Ａから出力される容器検出信号及びラベル検出センサ４４から出力されるラベル検出信号に基づいて、接着剤塗布装置１０に対して接着剤の吐出信号を出力すると、これにより、吐出ヘッド１１から接着剤が吐出される。

以下、容器搬送制御装置１Ａ及びラベル送り制御装置１Ｂによるラベル装着制御について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ１では、運転スイッチ３０がＯＮされたか否かが判定される。ここで、運転スイッチ３０がＯＮされた場合は（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に移行して、メインモータ４１及びスクリューモータ４３を作動させた後、ステップＳ３に移行する。一方、運転スイッチ３０がＯＮされない場合は（ステップＳ１：Ｎｏ）、運転スイッチ３０がＯＮされるまで待機する。

ステップＳ３では、容器検出位置ζにおいて所定の検出タイミングでボトル容器Ｂが検出されたか否かが判定される。ここで、ボトル容器Ｂが検出されると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に移行して、定寸送りモータ４５及び回転刃駆動モータ４６を作動させて、ラベルＬをラベル供給位置αに供給する。

続いて、ステップＳ５では、ラベル検出位置ηにおいて所定の検出タイミングでラベルＬが検出されたか否かが判断される。ここで、ラベルＬが検出されると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に移行して、回転体駆動モータ４７を作動させ、回転体２１を所定の回転角度（この場合１８０度）だけ回転させると共に、回転体２１の回転角度が０度及び９０度のときに接着剤塗布装置１０を作動させ、吐出ヘッド１１から回転体２１の転移面２２に接着剤をそれぞれ吐出した後、ステップＳ７に移行する。

続いて、ステップＳ７では、運転スイッチ３０がＯＦＦされたか否かが判定される。ここで、運転スイッチ３０がＯＦＦされない場合は（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ３に戻って同様の処理を繰り返すが、運転スイッチ３０がＯＦＦされた場合は（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行して、メインモータ４１及びスクリューモータ４３を停止させる。

また、ステップＳ３において、ボトル容器Ｂが検出されない場合は（ステップＳ３：Ｎｏ）、定寸送りモータ４５及び回転刃駆動モータ４６を作動させることなく、ステップＳ８に移行して、メインモータ４１及びスクリューモータ４３を停止させる。従って、ボトル容器Ｂが検出されない場合は、ラベルＬがラベル供給位置αに供給されることはなく、接着剤塗布装置１０及び回転体駆動モータ４７が作動することもない。

また、ステップＳ５において、ラベルＬが検出されない場合は（ステップＳ５：Ｎｏ）ステップＳ９に移行して、回転体駆動モータ４７を作動させ、回転体２１を所定の回転角度（この場合４５度）だけ回転させるという異常時動作を実行することによって、回転体２１の全ての転移面２２が貼着ドラム４ｂの外周面と接触しない位置に保持した後、ステップＳ８に移行して、メインモータ４１及びスクリューモータ４３を停止させる。従って、ラベルＬが検出されない場合は回転体２１の転移面２２に接着剤が塗布されることがなく、回転体２１の転移面２２に残っている接着剤が貼着ドラム４ｂの外周面に転移することはない。

以上のように構成された接着剤塗工ユニット５による接着剤のラベルＬへの塗工動作を図７及び図８を参照しながら説明する。まず、容器供給ユニット２によってボトル容器Ｂが供給され始めると、その供給タイミングに合わせて、ラベル供給ユニット３がラベルＬの供給を開始し、ラベル供給位置αにおいて貼着ドラム４ｂに引き渡されたラベルＬがラベル貼着位置βに搬送され始めると共に、図７（ａ）に示すように、接着剤塗工ユニット５の転移部２０を構成している回転体２１が回転し始め、その転移面２２が接着剤塗布装置１０の吐出ヘッド１１の対向位置を通過する際に吐出ヘッド１１から接着剤が吐出され、同図（ｂ）に示すように、接着剤ｇが塗布された転移面２２が接着剤塗工位置εに移動していく。

続いて、同図（ｃ）に示すように、次の転移面２２が吐出ヘッド１１の対向位置を通過する際に吐出ヘッド１１から接着剤が吐出され、同図（ｄ）に示すように、隣り合う２つの転移面２２に接着剤ｇが塗布された状態で、それらの転移面２２が接着剤塗工位置εに移動していく。このとき、最初に接着剤ｇが塗布された転移面２２の１つ手前の転移面２２が接着剤塗工位置εに位置しており、接着剤塗工位置εにはラベルＬが存在していないが、この転移面２２には接着剤が塗布されていないので、貼着ドラム４ｂの外周面に接着剤が付着することはない。

そして、図８（ａ）に示すように、接着剤ｇが最初に塗布された転移面２２が接着剤塗工位置εに移動してきた時点では、貼着ドラム４ｂに吸引保持されたラベルＬの一方の端部（巻き始め端）が接着剤塗工位置εに位置しており、接着剤ｇが最初に塗布された転移面２２がラベルＬの一方の端部に押し付けられることで、回転体２１の転移面２２からラベルＬの一方の端部に接着剤ｇが転移され、同図（ｂ）に示すように、一方の端部に接着剤ｇが塗工されたラベルＬがラベル貼着位置βに移動していく。なお、接着剤ｇが最初に塗布された転移面２２が接着剤塗工位置εに移動してきた時点では、３番目の転移面２２が吐出ヘッド１１の対向位置に位置しており、その転移面２２に吐出ヘッド１１から接着剤が吐出される。

続いて、同図（ｃ）に示すように、接着剤ｇが２番目に塗布された転移面２２が接着剤塗工位置εに移動してきた時点では、一方の端部に接着剤ｇが塗工されたラベルＬの他方の端部（巻き終わり端）が接着剤塗工位置εに位置しており、接着剤ｇが塗布された転移面２２がラベルＬの他方の端部に押し付けられることで、回転体２１の転移面２２に塗布された接着剤ｇがラベルＬの他方の端部に転移され、同図（ｄ）に示すように、両端部に接着剤ｇがそれぞれ塗工されたラベルＬがラベル貼着位置βに移動していく。

このようにして、容器供給ユニット２によってボトル容器Ｂが供給され続ける限り、接着剤塗工位置εに次々と搬送されてくるラベルＬの両端部に接着剤ｇが塗工され、両端部に接着剤ｇがそれぞれ塗工されたラベルＬがラベル貼着位置βに次々と搬送されていくことになる。

一方、何らかの理由で、容器供給ユニット２によるボトル容器Ｂの供給が滞った場合やラベルＬの詰まり等によってラベル供給ユニット３から貼着ドラム４ｂにラベルＬが供給されないような場合は、ラベル貼着装置１の運転が自動的に停止されることになるが、その際の接着剤塗工ユニット５の動作を図９を参照しながら説明する。

まず、図９（ａ）に示すように、容器供給ユニット２によるボトル容器Ｂの供給が滞る直前に供給されたボトル容器Ｂに貼着するラベルＬの一方の端部（巻き始め端）が接着剤塗工位置εに移動してきた時点では、上述したように、接着剤ｇが塗布された転移面２２からラベルＬの一方の端部に接着剤ｇが転移されると共に、次に搬送されてくるラベルＬの一方の端部に接着剤を転移するための転移面２２が吐出ヘッド１１の対向位置に位置しているが、次のラベルＬは接着剤塗工位置εに搬送されてこないので、このとき、吐出ヘッド１１は接着剤の吐出動作を行わず、同図（ｂ）に示すように、その転移面２２に接着剤が塗布されないようになっている。

続いて、同図（ｃ）に示すように、一方の端部に接着剤ｇが塗工されたラベルＬの他方の端部（巻き終わり端）が接着剤塗工位置εに移動してくると、上述したように、接着剤塗工位置εに位置している転移面２２からラベルＬの他方の端部に接着剤ｇが転移されると共に、次に搬送されてくるラベルＬの他方の端部に接着剤を転移するための転移面２２が吐出ヘッド１１の対向位置に位置しているが、次のラベルＬは接着剤塗工位置εに搬送されてこないので、このとき、吐出ヘッド１１は接着剤の吐出動作を行わず、同図（ｄ）に示すように、回転体２１は、接着剤が塗布されていない全ての転移面２２が貼着ドラム４ｂの外周面から完全に離反した位置で、その回転動作を停止するようになっている。

以上のように、この接着剤塗工ユニット５は、接着剤塗布装置１０によって、転移部２０の回転体２１の転移面２２に接着剤ｇを塗布した後、この回転体２１の転移面２２を貼着ドラム４ｂの外周面に保持されたラベルＬに押し当てることで、回転体２１の転移面２２に塗布した接着剤ｇをラベルＬに転移するようにしたので、外周面が弾性体によって形成されているため、外周面に十分な寸法精度を確保することができない貼着ドラム４ｂの外周面に吸引保持されたラベルＬに接着剤ｇを確実に塗工することができる。

しかも、転移部２０の回転体２１は、自転軸ｒａを軸芯とした仮想円筒体ｃｄの外周面上に複数の転移面２２が形成されていると共に、それらの転移面２２間の部分が仮想円筒体ｃｄの径方向内側に入り込んでおり、何らかの理由で、ラベル供給ユニット３によるラベルの供給が停止されたために、接着剤ｇを転移しようとするラベルが貼着ドラム４ｂの外周面の所定位置に吸引保持されていないときは、転移部２０の回転体２１を、全ての転移面２２が貼着ドラム４ｂの外周面に接触しない状態で停止させるようにしたので、転移部２０を構成している回転体２１の転移面２２が貼着ドラム４ｂの外周面に接触することがなく、回転体２１の転移面２２に塗布された接着剤ｇまたは転移後に回転体２１の転移面２２に残された接着剤ｇが、貼着ドラム４ｂの外周面に付着することがない。

また、この接着剤塗工ユニット５は、接着剤ｇを転移しようとするラベルＬが貼着ドラム４ｂの外周面の所定位置に保持されていないときは、接着剤塗布装置１０の吐出ヘッド１１が転移部２０を構成している回転体２１の転移面２２に接着剤ｇを吐出しないようになっているので、ラベルＬに転移できない接着剤が回転体２１の転移面２２に付着した状態で固化することがなく、固化した接着剤を回転体２１の転移面２２から除去する手間を省くことができる。

なお、上述した実施形態では、転移部２０の回転体２１が平面十字形状を有しているが、これに限定されるものではなく、転移面２２以外の部分が自転軸ｒａを軸芯とした仮想円筒体ｃｄの径方向内側に入り込んでいるのであれば、例えば、図１０に示す回転体２１Ａのように、種々の形状を採用することができる。

また、上述した回転体２１は４つの転移面２２を有しているが、これに限定されるものではなく、少なくとも、１つの転移面を有していればよい。

また、上述した実施形態では、容器供給ユニット２によるボトル容器Ｂの供給が滞った場合やラベルＬの詰まり等によってラベル供給ユニット３から貼着ドラム４ｂにラベルＬが供給されないような場合は、回転体２１の全ての転移面２２が貼着ドラム４ｂの外周面から完全に離反した位置で、その回転動作を停止するようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１１に示すように、接着剤塗布装置１０（吐出ヘッド１１）の配置を変更すると共に、同図に実線及び一点鎖線で示すように、回転体２１を貼着ドラム４ｂに対して接近離反可能に構成し、回転体２１を貼着ドラム４ｂから離反させることで、回転体２１の全ての転移面２２が貼着ドラム４ｂの外周面に接触しないようにすることも可能である。

また、上述した実施形態では、単一の吐出ヘッド１１を備えた接着剤塗布装置１０を採用し、ラベルＬの両端部に同一種類の接着剤を同一幅で塗工するようにしているが、例えば、回転体２１の隣り合う転移面２２、２２に対して吐出ヘッドを個別に配設することで、ボトル容器Ｂに貼着されるラベルＬの一端と、ラベルＬの一端の外面に貼着されるラベルＬの他端とで、接着剤の種類や塗工幅を変えることによって接着強度を調整することも可能である。

また、上述した実施形態では、吐出ヘッド１１による接着剤の吐出動作をＯＮ／ＯＦＦできる非接触式の接着剤塗布装置１０を採用しているが、これに限定されるものではなく、接着剤が付着したゴムロール等の外周面を回転体２１の転移面２２に接触させることによって転移面２２に接着剤を塗布するロールコータ等の接触式の接着剤塗布装置を採用することも可能である。こういった接触式の接着剤塗布装置を採用した場合でも、何らかの理由で、ラベル供給ユニット３によるラベルＬの供給が中断されたときは、中断直前に供給されたラベルＬに接着剤を塗工した後は、上述したように、転移部２０の回転体２１を、全ての転移面２２が貼着ドラム４ｂの外周面に接触しない状態で停止させることによって、貼着ドラム４ｂの外周面に接着剤が付着するのを防止することができる。

ただし、こういった接触式の接着剤塗布装置の場合、中断直前に供給されたラベルＬに接着剤を塗工した直後に、転移部２０の回転体２１を、全ての転移面２２が貼着ドラム４ｂの外周面に接触しない状態で停止させるとしても、中断直前に供給された最後のラベルＬの両端部に接着剤を塗工する際に、１または複数の転移面２２に接着剤が塗布される可能性があり、次のラベルＬが供給され始めるまでの間に転移面に塗布された接着剤が固化してしまうことになるので、回転体２１の転移面２２に対してゴムロール等を接近離反可能に構成し、回転体２１の転移面２２に接着剤を塗布したくないときは、転移面２２に対してゴムロール等を離反させるようにしておくことが望ましい。

本発明の接着剤塗工ユニットは、ラベルに接着剤を塗工しながら、そのラベルを被貼着体に貼着するラベル貼着装置に利用することができる。

１ ラベル貼着装置
１Ａ 容器搬送制御装置（制御部）
１Ｂ ラベル送り制御装置（制御部）
２ 容器供給ユニット
２ａ ベルトコンベア
２ｂ、２ｃ スクリュー
２ｄ スターホイール
２ｅ ガイドレール
３ ラベル供給ユニット
３ａ 基材送給部
３ｂ 切断搬送部
４ ラベル貼着ユニット
４ａ 容器搬送部
４ｂ 貼着ドラム
５ 接着剤塗工ユニット
６ 容器搬出ユニット
６ａ スターホイール
６ｂ ガイドレール
６ｃ ベルトコンベア
１０ 接着剤塗布装置
１１ 吐出ヘッド
２０ 転移部
２１、２１Ａ 回転体
２２ 転移面
３０ 運転スイッチ
３１ インバータ
３２、３４ センサアンプ
３３、３５〜３７ サーボアンプ
４１ メインモータ
４２ 容器検出センサ
４３ スクリューモータ
４４ ラベル検出センサ（ラベル検出部）
４５ 定寸送りモータ
４６ 回転刃駆動モータ
４７ 回転体駆動モータ
ｄｒ 駆動ローラ
Ｂ ボトル容器
ｇ 接着剤
Ｌ ラベル
Ｍ ラベル形成基材
ＭＲ 基材ロール
ｍｓ 主軸
ｒａ 自転軸
ｒｂ 回転刃
ｃｄ 仮想円筒体
ｄｒ 駆動ローラ

Claims (2)

1. 回転する貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されたラベルに被貼着物を押し当てることで、ラベルを被貼着物に貼着するラベル貼着装置に搭載される接着剤塗工ユニットであって、
   貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されたラベルに接着剤を転移する転移面が形成された回転体を有する転移部と、
   回転体の転移面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
   貼着ドラムの外周面の所定位置にラベルが保持されているか否かを検出するラベル検出部と、
   転移部及び接着剤塗布装置の動作を制御する制御部と
   を備え、
   転移部は、回転体を自転させながら、接着剤が塗布された転移面を貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されたラベルに押し当てることで、接着剤をラベルに転移するようになっており、
   接着剤を転移しようとするラベルが貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されていないことがラベル検出部によって検出されたときは、制御部が、転移面が貼着ドラムの外周面に接触しない状態に回転体を保持するように転移部を制御することを特徴とする接着剤塗工ユニット。
2. 接着剤を転移しようとするラベルが貼着ドラムの外周面の所定位置に保持されていないときは、制御部が、回転体の転移面に接着剤を塗布しないように接着剤塗布装置を制御する請求項１に記載の接着剤塗工ユニット。

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