JP2015047771A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長いライナーレスラベル紙を印刷するときに装置本体などへの貼り付きを防止するための画像形成装置を提供する。【解決手段】粘着面を有するロール状の印刷媒体２と、印刷媒体２に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された印刷媒体２を装置本体外に排出する排出口１０５と、印刷媒体２を画像形成部に対向して搬送し、排出口１０５から排出させる搬送部と、搬送部による印刷媒体２の搬送を伴う画像形成部による画像形成動作を制御する主制御部とを備え、主制御部は、印刷媒体２に画像を形成するとき、印刷媒体２の排出口１０５からの排出長さが設定長さになったときに画像形成動作を一時的に停止し、印刷媒体２が持ち上げられて、排出口１０５付近における位置が所定の位置又は範囲内にあることが検出されたときに画像形成動作を再開する制御をする。【選択図】図４

Description

本発明は画像形成装置に関し、特にロール状印刷媒体を使用する画像形成装置に関する。

テープ、台紙なしラベル紙など、粘着面を有し、粘着面に剥離紙が付いていないロール状印刷媒体（以下、「ライナーレスラベル紙」ともいう。）に対して印刷を行い、印刷後所要の長さに切断して印刷媒体片（以下、「ラベル片」ともいう。）とするラベルプリンタなどの画像形成装置が知られている。

従来、本体設置面から排紙口までの高さよりも長いライナーレスラベル紙が排出されたときに、排出されたラベル紙が装置本体の設置面に貼り付くことを防止するため、印刷されたラベル紙が装置本体の設置面から排出口までの高さよりも長い場合に、昇降部によって装置本体を持ち上げ、ラベル紙の長さよりも装置本体の設置面から排出口までの高さを高くするようにしたものが知られている（特許文献１）。

特開２００７−２２９９４８号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているように、装置本体を昇降させる構成を採用すると、装置の構成が複雑になるだけでなく、上昇限度を越える長さのラベル紙には対応することができないという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、長いライナーレスラベル紙を印刷するときにも装置本体などへの貼り付きを防止することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
粘着面を有するロール状印刷媒体と、
前記印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像が形成された前記印刷媒体を装置本体外に排出する排出口と、
前記印刷媒体を前記画像形成手段に対向して搬送し、前記排出口から排出させる搬送手段と、
前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送を伴う前記画像形成手段による画像形成動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記画像形成動作を行っているときに、前記印刷媒体の前記排出口からの排出長さが予め定めた設定長さになったところで前記画像形成動作を一時的に停止する制御をする
構成とした。

本発明によれば、簡単な構成で、長いライナーレスラベル紙を印刷するときにも装置本体などへの貼り付きを防止することができる。

本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の正面説明図である。 印刷媒体の説明に供する要部正面説明図である。 同画像形成装置の制御部の概要の説明に供するブロック図である。 本発明の第１実施形態の説明に供する排出口近傍の要部側面説明図である。 同じく画像形成動作停止時の説明に供する模式的説明図である。 本発明の第２実施形態の説明に供する排出口近傍の要部側面説明図である。 本発明の第３実施形態の説明に供する排出口近傍の要部側面説明図である。 本発明の第４実施形態の説明に供する排出口近傍の要部側面説明図である。 本発明の第５実施形態における印刷動作の制御の説明に供する模式的説明図である。 各実施形態における印刷動作の全体的な制御の説明に供するフロー図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の正面説明図、図２は印刷媒体の説明に供する要部正面説明図である。

この画像形成装置は、装置本体１００内に、給紙装置となる給紙部１０１と、画像形成手段である画像形成部１０２と、搬送手段である搬送部１０３と、排紙搬送手段である排紙搬送部１０４とを備えている。また、画像が形成された印刷媒体２を装置本体１００の外部に排出する排出口部である排出口１０５が設けられ、印刷媒体２の搬送時及び引き戻し時にロール状印刷媒体２を案内するガイド手段１０６を有している。

給紙部１０１には、印刷媒体２をロール状に巻き回したロール体４が装填される。

ここで、印刷媒体２は、図２に示すように、画像を形成可能な媒体（以下、「印刷面」ともいう。）２ａの一面に粘着層（以下、「粘着面」という。）２ｂを形成した連続体である。そして、この印刷媒体２は、粘着面２ｂに台紙（剥離紙、セパレータ）を貼り付けていない状態でロール状にしたライナーレスラベル紙である。

ロール体４はスプール５に嵌め込まれ、スプール５は両端部をロールホルダ部材６に配置した第１ないし第３の回転体である第１のコロ１１１、第２のコロ１１２、第３のコロ１１３の三点で回転可能に保持されている。

なお、本件発明において、「スプール」とは芯部材と別体に設けられ、芯部材に嵌め込んで用いられる部材に限られず、ロールホルダ部材６，６で保持される部位であれば、ロール体４の芯部材と一体に形成されたものでもよい。また、ロール体４の芯部材を直接保持する場合は、このような芯部材も「スプール」に含まれる。

画像形成部１０２は、印刷媒体２に液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を備えている。キャリッジ１２は、主ガイド部材１３及び従ガイド部材１４に移動可能に保持されて、印刷媒体２の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復移動される。

ここでは、記録ヘッド１１は２つのノズル列を有する液体吐出ヘッドであり、キャリッジ１２に２つの記録ヘッド１１を搭載している。そして、２つの記録ヘッド１１の４列のノズル列で、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク液滴を吐出するようにしている。ただし、これに限るものではなく、またライン型ヘッドを使用することもできる。

また、記録ヘッド１１に対するインク供給は、装置本体１００に対して交換可能に装着されるインクカートリッジ１５から供給チューブ１６を介して所要の色のインクをキャリッジ１２に搭載した図示しないヘッドタンクに供給し、ヘッドタンクから記録ヘッド１１にインクを供給する方式としている。

また、記録ヘッド１１の性能を維持回復するためのメンテナンス動作などで生じるインクの廃液は、装置本体１００に対して交換可能に装着される廃液タンク１７に排出されて収容される。

なお、画像形成部１０２は、液体吐出ヘッドの形態に限らず、接触および非接触で画像を形成する各種画像形成手段を用いることができる。

搬送部１０３は、記録ヘッド１１の下方に、無端状の保護ベルト２１が配置されている。保護ベルト２１は、搬送ローラ２２とテンションが付与された従動ローラ２３とに周回移動可能に掛け回されている。

このとき、保護ベルト２１は粘着面２ｂに対し粘着性を持たないことが好ましいが、搬送時に保護ベルト２１から印刷媒体２が浮いてしまうことを防止するために粘着面２ｂに対し再剥離可能な程度の弱い被粘着性を有していてもよい。保護ベルト２１を粘着面２ｂにあてがうことで粘着面２ｂを保護し、同時に粘着面２ｂが装置内に接触することが防止されることで搬送安定性が得られるとともに、保護ベルト２１が粘着面２ｂから剥離可能であることから、印刷媒体２のみを排紙することが可能になる。

つまり、本実施形態では、保護ベルト２１は印刷媒体２の粘着面２ｂを保護するとともに、印刷媒体２と一体となって排紙搬送部１０４の手前まで搬送される。

搬送ローラ２２に対向して対向ローラ２４が配置されている。これらの搬送ローラ２２と対向ローラ２４とからなる搬送ローラ対（回転体対）によって、印刷媒体２と保護ベルト２１とを一緒に挟み込んで、記録ヘッド１１による画像形成領域に搬送する搬送手段を構成している。

また、保護ベルト２１には多数の吸引孔が形成されている。そして、保護ベルト２１の内側には、画像形成部１０２の記録ヘッド１１に対向して、吸引孔を介して印刷媒体２を保護ベルト２１の表面に向けて吸引する吸引ファン２７が配置されている。

なお、ここでは、吸引によって保護ベルト２１に印刷媒体２を吸着する構成としているが、これに限らず、静電力で吸着することもできる。また印刷媒体２の粘着面２ｂの粘着性を利用して保護ベルト２１から浮かないように固定してもよい。

また、従動ローラ２３側には、拍車コロ群２８ａ，２８ｂ、２８ｃが配置されている。なお、拍車コロ群２８ａ〜２８ｃは、それぞれが搬送方向と直交する方向に複数の拍車コロが配置されて構成されている。上流側の拍車コロ群２８ａ、２８ｂは保護ベルト２１に対向し、最下流側の拍車コロ群２８ｃは排紙搬送部１０４の受け部材３０に対向する。

排紙搬送部１０４は、保護ベルト２１と拍車コロ群２８ｂとの間から送り出された印刷媒体を案内する受け部材３０の搬送方向下流側に、印刷媒体２を所望の長さに切断して印刷媒体片（ラベル片）２００とする切断手段であるカッタユニット３１が配置されている。

カッタユニット３１は、印刷媒体２を受ける受け部材３０の下流側端面で形成される下刃３１ｂと、下刃との間で印刷媒体２を切断する切断刃（上刃：カッタ）３１ａとを有し、カッタ３１ａが搬送方向と直交する方向に移動することで印刷媒体２を切断する。

そして、カッタユニット３１の下流側には、排紙ローラ３２が配置されている。排紙ローラ３２に対向して拍車コロ３３が配置されている。これらの排紙ローラ３２と拍車コロ３３によって、カッタユニット３１で切断された状態のラベル片２００の先端を装置本体１００の排出口部である排出口１０５に送り出した状態で保持する。

ここで、排紙ローラ３２のラベル片２００を保持する表面は、例えば非粘着性処理（粘着面が付着しない処理）を施して、ラベル片２００の粘着面２ｂを剥離可能としている。この場合、排紙ローラ３２自体を剥離可能な材質で形成することもできる。

また、印刷媒体２の有無を検知する用紙センサ３４が配置されている。用紙センサ３４はフォトセンサやメカニカルなレバーとフォトセンサの組合せなどで構成することができる。

ガイド手段１０６は、搬送部１０３を構成している第１ローラを兼ねる対向ローラ２４の下流側で、画像形成部１０２の上流側に配置された分離ローラとなる第２ローラ４２と、対向ローラ２４を挟んで第２ローラ４２と反対側に配置された第３ローラ４３とを有し、これらの対向ローラ２４、第２ローラ４２及び第３ローラ４３との間に無端状のガイドベルト４４を掛け回している。

ここで、ガイドベルト４４は、例えば、ポリイミドを基材とし、表層に印刷媒体２の粘着面２ｂとの離型性を良好にする離型層（例えばシリコーンコーティング）を有するベルト状部材である。

そして、これらの対向ローラ２４、第２ローラ４２及び第３ローラ４３は、ホルダ部材４５に回転可能に保持されている。ホルダ部材４５は軸４６を回転中心として回転可能に配置され、対向ローラ２４が搬送ローラ２２に対向する位置と、対向ローラ２４が搬送ローラ２２から離間して対向ローラ２４と搬送ローラ２２との間を開放する位置との間で変位可能としている。

なお、ロール体４を装填して印刷媒体２を保護ベルト２１上にセットするときには対向ローラ２４と搬送ローラ２２との間を開放し、印刷媒体２を搬送するときには対向ローラ２４を搬送ローラ２２側に押し付ける。そのため、対向ローラ２４はばねなどの加圧手段によって搬送ローラ２２側に加圧されている。また、第２ローラ４２もばねなどの加圧手段によって保護ベルト２１側に加圧されている。

本実施形態では、上述したように、印刷媒体２の粘着面２ｂを保護ベルト２１側にして画像形成を行う構成で説明しているが、印刷媒体２の粘着面２ｂに画像形成を行う構成とすることもできる。この場合には、前述したガイドベルト４４の表面に非粘着性処理（粘着面が付着しない処理）を施すことが好ましい。

このように構成した画像形成装置においては、給紙部１０１に装填されたロール体４から引き出された印刷媒体２と保護ベルト２１とを、搬送ローラ２２と対向ローラ２４との間に一緒に挟み込む。

そして、搬送ローラ２２を回転駆動することによって、印刷媒体２の粘着面２ｂが保護ベルト２１で保護された状態で搬送され、画像形成部１０２の記録ヘッド１１によって所望の画像が形成される。

画像が形成された印刷媒体２から保護ベルト２１が剥離されて、印刷媒体２のみが排紙搬送部１０４に送られ、カッタユニット３１によって所要の位置で切断されてラベル片２００となり、排紙ローラ３２と拍車コロ３３との間で、装置本体１００の排出口１０５から抜き取り可能な状態で保持される。

また、ガイド手段１０６は、特に、印刷媒体２の粘着面２ｂ側に画像を形成する場合に、搬送時及び引き戻し時に対向ローラ２４に印刷媒体２が巻き込まれることを防止する。

つまり、対向ローラ２４の表面に非粘着性処理をしたとしても、対向ローラ２４の曲率が小さいために、対向ローラ２４だけでは印刷媒体２の粘着面２ｂが対向ローラ２４の周面に貼り付いて巻き込まれる可能性がある。この場合、対向ローラ２４の曲率を大きくすれば良いのであるが、そうすると対向ローラ２４と搬送ローラ２２とのニップ領域の面積が小さくなって安定した搬送力を得ることができなくなる。

そこで、搬送時には、ガイドベルト４４で印刷媒体２を押えながら搬送させ、ガイドベルト４４を曲率の大きな分離ローラとなる第２ローラ４２によって印刷媒体２から確実に分離することで、搬送時の対向ローラ２４への巻き込みを防止している。

また、印刷媒体２を引き戻すときにも、印刷媒体２の粘着面２ｂ側をガイドベルト４４で受けて印刷媒体２が対向ローラ２４に巻き込まれることを防止している。

画像形成が終了し、カッタユニット３１によって印刷媒体２を切断した段階では、印刷媒体２の先端はカッタユニット３１の位置にあり、印刷媒体２の画像形成部１０２に対向している領域は未使用領域となる。このまま、次の画像形成動作を再開すると、印刷媒体２の未使用領域は無駄になる。そこで、印刷媒体２の先端が画像形成部１０２の手前（上流側）になる位置まで印刷媒体２を引き戻し方向（搬送方向と逆方向）に引き戻すようにしている。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。

この制御部は、本発明における制御手段を兼ねる主制御部３０１と、ヘッド駆動制御部３０２、主走査駆動部３０３、搬送ローラ駆動部３０５、吸引ファン駆動部３０７、カッタ駆動部３０９などを備えている。

主制御部３０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどのマイクロコンピュータ、ＶＲＡＭ、ＡＳＩＣ（特定用途集積回路）などで構成される。

主制御部３０１には、ホスト側から与えられる印字情報３００が入力される。

主制御部３０１は、印字情報３００に応じた画像を印刷媒体２上に形成するため、搬送ローラ駆動部３０５を介して搬送モータ３０６を駆動制御し、搬送ローラ２２を回転させて印刷媒体２をロール体４から引き出しながら間歇的に搬送させる。一方、主走査駆動部３０３を介して主走査モータ３０４を駆動制御して、キャリッジ１２を主走査方向に移動走査させながら、ヘッド駆動制御部３０２を介して記録ヘッド１１を駆動制御して、記録ヘッド１１から所要の液滴を吐出させる。

なお、搬送ローラ２２を回転駆動して印刷媒体２を送っているときには、吸引ファン駆動部３０７を介して吸引ファンモータ３０８を駆動制御し、吸引ファン２７を回転させ、印刷媒体２を保護ベルト２１上に吸着させる。

また、排紙ローラ３２は、搬送ローラ２２から駆動伝達されて、搬送モータ３０６を回転駆動することで、排紙ローラ３２も回転する。

そして、主制御部３０１は、カッタ駆動部３０９を介してカッタユニット３１のカッタ３１ａを主走査方向に移動させるカッタモータ３１０を駆動して、記録ヘッド１１による画像が形成された印刷媒体２を所要の長さで切断させて印刷媒体片（ラベル片）にさせる。

また、主制御部３０１は、操作パネル（操作部）３２０が接続されている。さらに、各種センサ群３２１の各種センサからの検出信号（検知信号）が入力されている。

次に、本発明の第１実施形態について図４及び図５を参照して説明する。図４は同実施形態の説明に供する排出口近傍の要部側面説明図、図５は同じく画像形成動作停止時の説明に供する模式的説明図である。

本実施形態においては、排出口１０５の内側で、印刷媒体２の搬送経路よりも上方に、排出口１０５付近における印刷媒体２の位置が所定の位置又は所定の範囲内の位置にあることを検出する手段である光学センサからなる媒体センサ３３１を配置している。

この媒体センサ３３１は、印刷媒体２までの距離を検出することで、付近における印刷媒体２の位置が所定の位置又は所定の範囲内の位置にあることを検出する。なお、媒体センサ３３１は、前記制御部のセンサ群３２１に含まれる。

主制御部３０１は、印刷媒体２に対する画像形成動作を行うとき、印刷媒体２の排出口１０５からの排出長さが設定長さになったときに、画像形成動作を一時的に停止する制御を行う。

ここで、排出口１０５から外に出た印刷媒体２の長さ（印刷媒体２の排出口１０５からの排出長さ）は、（印刷開始時から印刷媒体を搬送した距離）−（印刷開始時の印刷媒体先端位置から排紙口までの距離）、によって算出している。

また、主制御部３０１は、媒体センサ３３１の検出信号から排出口１０５付近における印刷媒体２の位置が所定の位置又は所定の範囲内の位置になったことが検出されたときに画像形成動作を再開する制御をする。

ここで、予め定めた設定長さは、例えば、図５に示すように、装置本体１００の設置面４００への設置部位（ここでは、装置本体１００の底面１００Ｂ）から排出口１０５までの高さ、つまり、設置面４００から排出口１０５までの高さＨ１よりも短い長さとしている。

このように構成したので、画像形成動作（印刷動作）を行っているときには、図５に示すように、画像が形成された印刷媒体２は排出口１０５から排出されて、装置本体１００のハウジング（外装、筐体）の側面１００Ａの側方に垂れ下がった状態で送り出される。

ここで、印刷媒体２の排出口１０５からの排出長さが設定長さになったときに画像形成動作を一時的に停止する制御を行う。なお、「排出長さが設定長さになる」とは、排出長さ自体を実測するものに限るものではない。例えば、印刷開始時の印刷媒体２の先端位置から排出口１０５までの距離は定まっているので、印刷開始からの印刷媒体２の搬送量を検出して、検出した搬送量が予め定めた所定量に達したときに、排出口１０５からの排出長さが設定長さになったと判断するようにしてもよい。

これにより、排出口１０５から排出された印刷媒体２が設置面４００に達する前に画像形成動作が一時停止される。

このように、印刷媒体の排出口からの排出長さが設定長さになったときに画像形成動作を一時的に停止することで、長いライナーレスラベルを印刷する場合でも、印刷したラベルが装置本体を設置する設置面や装置本体の外装に貼り付くことを防止できる。

また、この状態では、媒体センサ３３１と印刷媒体２との間の距離は、例えば、図４（ａ）に示すように距離Ａ１となる。

この状態から図４（ｂ）に示すように、印刷媒体２の先端がユーザーの手によって保持されて持ち上げられると、媒体センサ３３１と印刷媒体２との距離が距離Ａ１より短い距離Ｂ１に変化する。

そこで、画像形成動作を一時的に停止した状態で、媒体センサ３３１の検出信号から印刷媒体２までの距離を検出する。そして、印刷媒体２までの距離が予め定めた閾値（例えば距離Ｂ１）よりも短くなったときに、排出口１０５付近における印刷媒体２の位置が所定範囲内の位置になったとして、画像形成動作を再開する。

画像形成動作が一時停止された状態では、印刷媒体２は排出口１０５から長く垂れ下がった状態であり、先端の一箇所だけを保持して持ち上げた場合には、特にコシの弱い印刷媒体などでは用紙幅方向に２つに折れて粘着面２ｂ同士が貼り付いてしまう場合がある。

このような不具合を解消するためには、垂れ下がった印刷媒体２の先端の左右端を両手でしっかり保持して持ち上げる必要があるが、そのような状態では両手がふさがるために画像形成動作の再開を操作パネル等で入力指示することができない。

本実施形態では、媒体センサ３３１の検出信号により画像形成動作の再開を制御することにより、ユーザーが印刷媒体２の端を保持した状態で操作パネル等への入力を必要とすることなく、画像形成が再開可能となる。

また、このまま画像形成が完了し、カッタユニット３１で切断されたとしても、印刷媒体２（印刷媒体片２００）の先端部はユーザーにより保持されているため、設置面４００に落下して粘着面２ｂが設置面４００に付着することもない。

なお、ここで、本実施形態のようにシリアル型画像形成装置のように間歇搬送を行う構成では、設定長さは改行量の整数倍に設定することが好ましい。これにより、設定長さに合わせるために改行量の調整を行う必要がなくなる。

また、設定長さは、印刷媒体２の種類に基づいて定めることが好ましい。つまり、印刷媒体２がカールし易い場合には、設置面４００から排出口１０５までの高さよりも短くても装置本体１００の側面１００Ａに貼り付くおそれがある。そこで、印刷媒体２の種類に基づいて定めることで、カールし易い印刷媒体を使用する場合でも、装置本体１００の側面１００Ａ（外装）に貼り付くことを防止できる。

また、設定長さは、ロール体４の残量に応じて変更することが好ましい。つまり、ロール体４の残量（径）が小さくなるとカールし易くなり、設置面４００から排出口１０５までの高さよりも短くても装置本体１００の側面１００Ａに貼り付くおそれがある。そこで、設定長さは、ロール体４の残量に応じて変更することで、印刷媒体２がカールし易い状態になった場合でも、装置本体１００の側面１００Ａ（外装）に貼り付くことを防止できる。

つまり、まず、装置本体１００の外装側面１００Ａに印刷媒体２の粘着面２ｂ側を向けて排紙(排出)すると、印刷媒体２が垂れ下がるかどうかは、印刷媒体２の粘着剤の性質や剛性、カール具合、排出口１０５周りの外装の形状などによると考えられる。

例えば、印刷媒体２がとてもくっつきやすい粘着剤を持ち、排出後に大きく内側にカールし、かつ、排出口１０５が外装側面１００Ａから突出していない形状（上記実施形態のような形状）であれば、装置本体１００の設置面４００に着く前に、外装側面１００Ａに粘着する可能性がある。

このように、設置面４００に到達する前に外装側面１００Ａに粘着する可能性がある場合には、「設定長さ」を排出口１０５から設置面４００までの長さ（距離）より短い適当な長さに設定し、外装側面１００Ａに印刷媒体２が粘着する前に一時停止させるようにする。

この場合には、例えば、後述する実施形態で説明するように、ユーザーが印刷媒体２の先端を持ち上げたことを検知（センサによって排出口１０５近辺の印刷媒体２が所定の位置（又は所定の半移載の位置）にあることを検知）したときに、印刷動作を再開するようにする。印刷媒体２の先端を持っていれば、印刷媒体２が本体外装側面１００Ａから離れるので、外装側面１００Ａに粘着することが防止される。

これに対し、印刷媒体２があまりカールせず、かつ排出口１０５が外装側面１０５から突き出ている形状であれば、設置面４００に到達するまで、外装側面１００Ａに粘着することは無いと考えられる。

ここで、印刷媒体の種類は、例えば、ユーザーが操作パネルやプリンタドライバのユーザインターフェース（ＵＩ）上から設定することができる。また、印刷媒体の巻芯にＩＣタグやＱＲコード（登録商標）などを設け、装置本体側に読取り手段を設けておけば、自動的に印刷媒体の種類を判別できるようすることができる。

また、印刷媒体の残量は、例えば印刷媒体２（ロール体４）の径方向の厚み、ロール体２の重さを検知したり、ロール体４の使用開始からの使用長さを積算したりすることなどで検出できる。

そして、上述したように、印刷媒体２が設置面４００まで到達するか、外装側面１００Ａに粘着するかは印刷媒体２の粘着剤の性質や剛性、カール具合によると考えられる。これらは、印刷媒体２の種類によって異なり、また、カール具合についてはロール体４の径が小さくなるにつれて大きくなるので、印刷媒体２（ロール体４）の残量によっても変化する。

そこで、「設定長さ」は、印刷媒体の種類、残量の情報を総合して判断し、設置面に到達するよりも前に外装側面に粘着しないと判断される場合は、設定長さは排出口１０５から設置面４００までの距離に、粘着すると判断される場合は排出口１０５から設置面４００までの距離よりも短く、外装側面１００Ａに粘着しない長さに設定する。

また、設定長さは、操作パネル３２０などを通じて外部から指定できるようにすることもできる。

また、画像形成動作を一時的に停止した後、予め定めた所定時間が経過しても画像形成動作を再開できないときには、画像形成動作が再開されていない旨を、例えば操作パネル３２０などを通じて報知する制御をすることが好ましい。これにより、一時停止の状態のまま再開されない事態を防止できる。

また、画像形成動作を一時的に停止する旨を、例えば操作パネル３２０などを通じて報知する制御をすることが好ましい。これにより、ユーザーが印刷終了と誤解して無理に印刷媒体を引き出すような事態を防止できる。

次に、本発明の第２実施形態について図６を参照して説明する。図６は同実施形態の説明に供する排出口近傍の要部側面説明図である。

本実施形態においては、排出口１０５の内側で、印刷媒体の搬送経路よりも下方に、印刷媒体２を検知する光学センサからなる媒体センサ３３１を配置している。

この構成では、図６（ａ）に示すように、印刷媒体２が垂れ下がっているときには、媒体センサ３３１と印刷媒体２との間は例えば距離Ａ２となる。

この状態から図６（ｂ）に示すように、印刷媒体２が持ち上げられると、媒体センサ３３１と印刷媒体２との間は、例えば距離Ａ２より長い距離Ｂ２となる。

そこで、画像形成動作を一時的に停止した状態で媒体センサ３３１の検出信号から印刷媒体２までの距離を検出して、印刷媒体２までの距離が予め定めた閾値（例えば距離Ｂ２）よりも長くなったときに、印刷媒体２の排出口１０５付近における位置が所定範囲内の位置になったものとして画像形成動作を再開する。

次に、本発明の第３実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態の説明に供する排出口近傍の要部側面説明図である。

本実施形態では、媒体センサ３３１を外装側面１００Ａに配置して、外装側面１００Ａから印刷媒体２までの水平方向の距離を検出するようにしている。

この構成では、図７（ａ）に示すように、印刷媒体２が垂れ下がっているときには、媒体センサ３３１と印刷媒体２との間は例えば距離Ａ３となる。

この状態から、図７（ｂ）に示すように、印刷媒体２が持ち上げられると、媒体センサ３３１と印刷媒体２との間は、例えば距離Ａ３より長い距離Ｂ３となるか、印刷媒体２を検出できなくなる。

そこで、画像形成動作を一時的に停止した状態で媒体センサ３３１の検出信号から印刷媒体２までの距離を検出して、印刷媒体２までの距離が予め定めた閾値（例えば距離Ｂ３）よりも長くなったときに、印刷媒体２の排出口１０５付近における位置が所定範囲内の位置になったものとして画像形成動作を再開する。

また、このように媒体センサ３３１を外装側面１００Ａに配置した構成では、この媒体センサ３３１を印刷媒体２の先端位置の検出に兼用することもできる。

印刷媒体はその種類によってコシが異なり、同じ送り量であっても排出口１０５からの垂れ下がり方は異なる。また、その種類の情報を事前に操作パネル等から入力したとしても、ロールの巻き癖などは個々のロールによって異なる場合がある。

そのため、媒体センサ３３１を印刷媒体２の先端位置の検出に用い、印刷媒体２を垂れ下げるための送り量を補正することで、ロールの巻き癖等によらず垂れ下がり量を一定にすることができる。具体的には、媒体センサ３３１で印刷媒体２の先端を検出した後の送り量を予め媒体センサ３３１と設置面４００との距離よりも小さく設定しておけばよい。なお、送り出し量が大きくなれば撓みも大きくなるので、設定値はこの点についても考慮して決定する。

なお、上記実施形態では、垂直方向、水平方向の距離を検出しているが、斜め方向の距離を検出する構成とすることもできる。

次に、本発明の第４実施形態について図８を参照して説明する。図８は同実施形態の説明に供する排出口近傍の要部側面説明図である。

本実施形態では、媒体センサ３３２としてプッシュ式の機械式スイッチを使用している。

この構成では、図８（ａ）に示すように、印刷媒体２が垂れ下がっているときには、媒体センサ３３２は印刷媒体２と接触しておらず、媒体センサ３３２はオフ状態にある。

この状態から、図８（ｂ）に示すように、印刷媒体２が持ち上げられると、媒体センサ３３２が印刷媒体２で押されてオン状態になる。

そこで、画像形成動作を一時的に停止した状態で媒体センサ３３２がオン状態になったときに、画像形成動作を再開する。

このように機械式スイッチを使用することによって、透明なラベル紙などの光学式センサでは検知ができない印刷媒体でも検知することができようになる。

また、ここでは、機械式スイッチを搬送経路の上方に配置しているが、下方に配置しても、斜めに配置してもよい。

次に、本発明の第５実施形態における印刷動作の制御ついて図９を参照して説明する。図９は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。

まず、図９（ａ）に示すように、印刷媒体２の排紙口１０５からの排出長さが設定長さになったときに印刷動作（画像形成動作）を一時的に停止する。

この状態で、図９（ｂ）に示すように、ユーザーが印刷媒体２を持ち上げると、前述したように、印刷媒体２の排出口１０５付近における位置が所定範囲内の位置になったものとして印刷動作を再開する。

そして、印刷動作再開後、図９（ｃ）に示すように、印刷媒体２が再び垂れて印刷媒体２が所定範囲内から外れたときには、再度、印刷動作を一時的に停止する。

そこで、図９（ｄ）に示すように、ユーザーが印刷媒体２を引っ張ることによって、再度印刷媒体２の排出口１０５付近における位置が所定範囲内の位置になったときには、印刷動作を再開する。

このように、印刷媒体２の排出口１０５付近における位置が所定範囲内の位置（又は所定の位置でもよい、）になったことを検出している間のみ印刷動作を再開する制御を行うことで、印刷動作の再開後に印刷媒体が弛んで装置本体の設置面４００に貼り付くことを防止できる。

以上の実施形態においては、印刷媒体の位置（高さ）に相関する情報（距離など）から印刷動作の再開を行う（画像形成動作を再開する）ようにしているが、これに限るものではない。例えば、ユーザーが、手動で、装置本体に設けられる操作パネル３２０やホスト側など、装置本体の外部から内部の制御手段（主制御部）に対して画像形成動作再開指令を与える（入力する）ようにすることもできる。

次に、各実施形態で説明した印刷動作の全体的な制御について図１０のフロー図を参照して説明する。

まず、印刷動作（画像形成動作）を開始し、受領した画像をすべて印刷したか否かを判別する。なお、受領した画像とは、カッタ３１による切断を行うまでに印刷する画像である。

そして、受領した画像をすべて印刷していない間は、印刷媒体２の排出口１０５からの排出長さが設定長さになったか否か、つまり、設定長さを排紙したか否かを判別する。

このとき、設定長さを排紙したとき、つまり、受領した画像をすべて印刷していない間に排出口１０５からの排出長さが設定長さになったときには、印刷動作を一時停止する。この場合、前述したように、ユーザーに一時停止する旨を報知することもできる。

その後、一時停止してから所定時間が経過したか否かを判別する。

ここで、一時停止してから所定時間が経過したときには、ユーザーに印字が再開されていないことを報知する。

そして、排出口１０５付近の印刷媒体２の位置が所定の位置（所定範囲内の位置）にあるかを判別する。なお、この場合、印刷媒体２の位置の検出に代えて、あるいは、印刷媒体２の位置の検出の判別とともに、ユーザーから印刷再開の指示を受けたか否かの判別を行うようにすることもできる。

このとき、排出口１０５付近の印刷媒体２の位置が所定の位置（所定範囲内の位置）になったとき（あるいは、ユーザーから印刷再開の指示を受けたとき）に印刷動作を再開する。

その後、排出口１０５付近の印刷媒体２の位置が所定の位置（所定範囲内の位置）にあるか否かを判別する。

そして、排出口１０５付近の印刷媒体２の位置が所定の位置（所定範囲内の位置）になければ、再度、印刷動作を一時停止する。

これに対し、排出口１０５付近の印刷媒体２の位置が所定の位置（所定範囲内の位置）にあれば、受領した画像をすべて印刷したか否かを判別する。

そして、受領した画像をすべて印刷するまで、上述した処理を繰り返し、受領した画像をすべて印刷したときに、印刷動作を終了する。

なお、本願における「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。

２ 印刷媒体
４ ロール体
１１ 記録ヘッド
２１ 保護ベルト（搬送ベルト）
２２ 搬送ローラ
２４ 対向ローラ
３１ カッタユニット
３２ 排紙ローラ
３３ 拍車コロ
１００ 装置本体
１０１ 給紙部
１０２ 画像形成部
１０３ 搬送部
１０４ 排紙部
１０５ 排出口

Claims (10)

1. 粘着面を有するロール状印刷媒体と、
   前記印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像が形成された前記印刷媒体を装置本体外に排出する排出口と、
   前記印刷媒体を前記画像形成手段に対向して搬送し、前記排出口から排出させる搬送手段と、
   前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送を伴う前記画像形成手段による画像形成動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記画像形成動作を行っているときに、前記印刷媒体の前記排出口からの排出長さが予め定めた設定長さになったところで前記画像形成動作を一時的に停止する制御をする
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記設定長さは、装置本体の設置面への設置部位から前記排出口までの高さよりも短いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記設定長さは、前記印刷媒体の種類から設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記設定長さは、前記印刷媒体の残量から設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記設定長さを指定する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記印刷媒体の前記排出口付近における位置が所定の位置又は所定の範囲内の位置にあることを検出する手段を有し、
   前記制御手段は、前記画像形成動作を一時的に停止した状態で、前記排出口から排出された前記印刷媒体の前記排出口付近における位置が所定の位置又は所定の範囲内の位置にあることが検出されたときに、前記画像形成動作を再開する制御をする
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成動作を再開した後、前記印刷媒体の前記排出口付近における位置が所定の位置又は所定の範囲内の位置にあることが検出されている間のみ前記画像形成動作を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 装置本体の外部から前記制御手段に対して前記画像形成動作再開指令を与える手段を備え、
   前記制御手段は、前記画像形成動作を一時的に停止した状態で、前記画像形成動作再開指令が与えられたときに、前記画像形成動作を再開する制御をする
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記画像形成動作を一時的に停止した後、予め定めた所定時間が経過しても前記画像形成動作を再開できないときには、画像形成動作が再開されていない旨を報知する制御をすることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記画像形成動作を一時的に停止する旨を報知する制御をすることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。

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