JP2015047376A - 穿刺機能付きチューブ器具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テーパー状に面取りされた先端を備えた可撓性樹脂よりなる外筒管1と、該外筒管より刃先を突出する形態で挿脱自在に内挿する内針3と、前記外筒管及び内針に接続し着脱自在かつ固定可能に接続される外筒管基及び内針基4より構成し、前記内針は、長さ7mm以上、15mm以下に形成される先端部の金属針と、該金属針に延設する金属撚線よりなるフレキシブルワイヤーにより形成する。そして、鏡視下手術支援ロボットによる手術のさいに臓器等に穿刺して、外筒管を留置して体外との通路として用いる。
【選択図】図1
Description
その様な背景の中、この鏡視下手術による患者や手術者の負担を軽減しようとする鏡視下手術支援ロボット(代表的には、da Vinci(登録商標:インテュイティブサージカル社)サージカルシステム)が開発され、近年日本においても急速に導入が進められている。
鏡視下支援ロボットによる手術(ロボット手術)では、操作ボックスの椅子に座り、3次元の立体映像を見ながら手術ができるなど術者にとって多くの利点があるが、中でも、ロボットアームの先端に取り付けられた鉗子等の処置器具は、術者の手指に忠実に可動するのに加え、人の手首以上の可動域が得られることで、従来の体外から鉗子を操作する手技では困難な動作も可能となり、また、手振れを防止し、突発的な動きを制御するなどの機能により精緻な手術がより容易に可能となる、患者の安全はもとより手術者にとってもストレスを軽減できるなど大きなメリットがある術式となっている。
また、前記内針の先端部となる金属針は、長さ7mm以上、15mm以下に形成されることが望ましい。
前記手段のチューブ器具によると、可撓性の外筒管及び先端を除きフレキシブルな内針の作用により、鏡視下手術においては、器具を経皮的に体腔に刺入した後、トロッカー等を通して挿入した鉗子により、前記外筒管の先端部分を掴んでの器具の可動操作、穿刺操作が可能となる。更に、ロボット手術では、ロボットアーム先端の鉗子の自在性により外筒管の先端を掴んでの操作が、従来の手による操作よりも一層自在に、また、大きな可動域で可能になる。
図1は、本実施の形態の全体構成図で、図2は、Aが外筒管、Bが内針の構成図、そして、図3は、先端部の拡大図でAが外筒管、Bが内針、Cが内外セットした状態を示している。尚、図1はチューブの可撓性を示すため湾曲した状態を描いており、図2は直線状に描いている。また、図3で撚線のワイヤーの数や太さは実際の形態を示すものでは無く撚線を分かりやすく示すために大きく描いたものである。
本形態のチューブ器具は、鏡視下手術支援ロボットを用いての手術に好適となる体内及び臓器への穿刺機能を備えたドレナージや薬液等の注入(以下、「ドレナージ」とのみ記載)の通路となるチューブ器具で、ドレナージのために体内外をつなぐ通路となる可撓性樹脂の先端部をテーパー形状に面取りして成形される外筒管1と、穿刺手段となる刃先33を備えた金属針32と、該金属針32に接続する金属撚線よりなるフレキシブルワイヤー31で形成される内針3と、外筒管1及び内針3の各々基部に接続されるチューブ基2及び内針基4により構成されてなる。
またドレナージの効果を高めるため先端部の10mm程度の位置に側孔13をひとつあるいは複数設けても良く、更に、カテーテルの刺入深度が目視できる目盛り15を、例えば10mm毎に数本備えても良い。
そして、外筒管1の内腔に内針3を挿着して一体とし、チューブ基2と内針基4を接続したとき、穿刺針32の先端が外筒管チューブ11先端から刃先33の分だけ突出しており、チューブ11の先端の刃面12は穿刺針32外面に隙間なく密着されて形成される。
1.体表に設けた小さな皮切から本器具を体腔内に刺入する。(経皮的穿刺)
2.ロボットアーム先端の鉗子で外筒管1先端部分を把持し、鏡視下で目的臓器の目的部位を穿刺する。
3.必要な深さまで穿刺したら、外筒管1を穿刺した位置に保持し、チューブ基2と内針基4を外し、内針3を外筒管1から抜去する。これにより、臓器内部から体外までの通路が形成される。
4.チューブ基2のメステーパー21にドレナージあるいは薬液注入用の器具を取り付け、所望の操作を行う。
11. チューブ
12. 刃面
13. 側孔
14. 絞り部
15. 目盛り
2. チューブ基
21. メステーパー
22. 雌ねじ
3. 内針
31. ワイヤーケーブル
32. 穿刺針
33. 刃先
4. 内針基
41. オステーパー
Claims (3)
- テーパー状に面取りされた先端を備えた可撓性樹脂よりなる外筒管と、該外筒管より刃先を突出する形態で挿脱自在に内挿する内針と、前記外筒管と内針の各々の末端部に接続し、着脱自在かつ固定可能に接続される外筒管基及び内針基より構成し、前記内針は先端部の金属針と該金属針と接続する金属撚線よりなるフレキシブルワイヤーより形成することを特徴とする穿刺機能付きチューブ器具。
- 前記内針の金属針は、長さ7mm以上、15mm以下に形成される請求項1の穿刺機能付きチューブ器具。
- 前記ドレナージ器具は鏡視下手術支援ロボットによる手術のさいに臓器に穿刺して、外筒管を体外との通路として留置される請求項1乃至2の穿刺機能付きチューブ器具。
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JP2013181751A JP2015047376A (ja) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 穿刺機能付きチューブ器具 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013181751A JP2015047376A (ja) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 穿刺機能付きチューブ器具 |
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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JP2013181751A Pending JP2015047376A (ja) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 穿刺機能付きチューブ器具 |
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- 2013-09-03 JP JP2013181751A patent/JP2015047376A/ja active Pending
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