JP2015045234A - 排気ガス処理装置付きトラクター - Google Patents

Abstract

【課題】本発明では、尿素水を使用する排気ガス処理装置付きトラクターにおいて、尿素水不足による作業中断や走行不能状態になるのを効果的に防止することを課題とする。
【解決手段】排気ガス処理装置を装備したトラクターにおいて、尿素水タンク７４に尿素水の残量を計測する残量センサ７４ａを設け、該残量センサ７４ａが計測する尿素水残量が所定残量になると、トラクターの走行速度を低下或いは作業機２１の作業能力を低下する報知制御を実行することを特徴とする排気ガス処理装置付きトラクターとする。また、報知制御が、自動耕深レバー３０で設定する作業機２１の耕深を所定深さより浅く耕耘する制御であることを特徴とするトラクターとする。
【選択図】図３

Description

本発明は、ディーゼルエンジンの排気ガス処理装置を装備したトラクターに関する。

トラクターに搭載したディーゼルエンジンの排気ガス処理装置として、ディーゼルパティキュレートフィルター（以下、「ＤＰＦ」という）と選択触媒還元（以下、「ＳＣＲ」という）を設ける構成が特開２０１１−２３０６３８号公報に記載されている。

特開２０１１−２３０６３８号公報

ＳＣＲは尿素水を必要とし、トラクターの作業走行に際して、燃料と共に尿素水を消費する。従って、トラクターには、燃料タンクと尿素水タンクが設けられてその残量がゲージ等でオペレータに知らされるようになっている。そして、オペレータは作業を完了するまでに燃料と尿素水の残量が充分であるかを常に把握しながら作業を続けなければならない。

しかし、尿素水を使用するトラクター普及がまだ少なく、トラクターのオペレータは燃料が無くなると走行できなくなることが常識で、燃料の残量を注意しているが、尿素水の残量チェックが疎かになって、尿素水不足によって走行が出来なくなることがある。

そこで、本発明では、尿素水を使用する排気ガス処理装置付きトラクターにおいて、尿素水不足による作業中断や走行不能状態になるのを効果的に防止することを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、排気ガス処理装置を装備したトラクターにおいて、尿素水タンク（７４）に尿素水の残量を計測する残量センサ（７４ａ）を設け、該残量センサ（７４ａ）が計測する尿素水残量が所定残量になると、トラクターの走行速度を低下或いは作業機（２１）の作業能力を低下する報知制御を実行することを特徴とする排気ガス処理装置付きトラクターとする。

請求項２に記載の発明は、前記報知制御が、自動耕深レバー（３０）で設定する作業機（２１）の耕深を所定深さより浅く耕耘する制御であることを特徴とする請求項１記載の排気ガス処理装置付きトラクターとする。

請求項３に記載の発明は、前記報知制御が、ＰＴＯ変速レバー（２８）で作業機（２１）を駆動しようとしてもＰＴＯ出力軸（５１）の回転を起動しない制御であることを特徴とする請求項１記載の排気ガス処理装置付きトラクターとする。

請求項４に記載の発明は、前記報知制御が、主変速レバー（２６）や副変速レバー（２７）をシフトアップしても所定の低速以上には変速しない制御であることを特徴とする請求項１記載の排気ガス処理装置付きトラクターとする。

請求項５に記載の発明は、前記報知制御が、アクセルペダル（２３）やアクセルレバー（２５）を増速操作しても増速率を通常よりも低くする制御であることを特徴とする請求項１記載の排気ガス処理装置付きトラクターとする。

請求項１に記載の発明で、トラクターを操縦するオペレータが尿素水の残量チェックを怠っていても、トラクターの走行速度が低下したり、作業機２１の作業能力が低下したりすることよる報知制御で尿素水が少なくなっていることを気付かせて、トラクターが走行不能になるまでに尿素水の補充を行うことになる。

請求項２に記載の発明で、トラクターを操縦するオペレータが尿素水の残量チェックを怠っていても、作業機２１の耕深は常に注意しているために、耕深が浅くなる報知制御によって尿素水が少なくなっていることを気付かせて、トラクターが走行不能になるまでに尿素水の補充を行うことになる。

請求項３に記載の発明で、トラクターを操縦するオペレータが尿素水の残量チェックを怠っていても作業機２１を駆動しようとするとＰＴＯ出力軸５１が駆動しない報知制御で、尿素水が少なくなっていることを気付かせて、トラクターが走行不能になるまでに尿素水の補充を行うことになる。

請求項４に記載の発明で、トラクターを操縦するオペレータが尿素水の残量チェックを怠っていて、主変速レバー２６や副変速レバー２７をシフトアップして増速しようとしても所定の低速以上には変速しない報知制御で、尿素水が少なくなっていることを気付かせて、トラクターが走行不能になるまでに尿素水の補充を行うことになる。

請求項５に記載の発明で、トラクターを操縦するオペレータが尿素水の残量チェックを怠っていて、アクセルペダル２３やアクセルレバー２５を増速操作しても増速割合が通常よりの低い報知制御で、尿素水が少なくなっていることを気付かせて、トラクターが走行不能になるまでに尿素水の補充を行うことになる。

コモンレールによる畜圧式燃料噴射ディーゼルエンジンのシステム図である。 三種類の制御モードによるエンジン回転数と出力トルクの関係を示す線図である。 トラクターの左側面図である。 トラクターの平面図である。 排気ガス浄化システム図である。 別の排気ガス浄化システム図である。 排気ガス浄化装置を装着したエンジンの斜視図である。 別実施例の排気ガス浄化装置を装着したエンジンの斜視図である。 フロントパネルの正面図である。 トラクターへのＳＣＲ配置実施例の右側面図である。 ボンネット内へ排気ガス処理装置配置を示す左側断面である。 ボンネット内へ排気ガス処理装置配置を示す平断面である。 別実施例のボンネット内へ排気ガス処理装置配置を示す左側断面である。 別実施例のボンネット内へ排気ガス処理装置配置を示す平断面である。 トラクターへのＳＣＲ配置別実施例の左側面図である。 同別実施例の背面図である。 トラクターへの尿素水タンク配置別実施例の右側面図である。 同別実施例の正面図である。 トラクターへの尿素水タンク配置別実施例の右側面図である。 同別実施例の正面図である。 トラクターへの尿素水タンク配置別実施例の右側面図である。

本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は、蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図である。蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、多気筒ディーゼル機関に適用されるものであるが、ガソリン機関でもよい。そして、蓄圧式燃料噴射装置は、噴射圧力に相当する高圧燃料を蓄圧するコモンレール１と、このコモンレール１に取り付けられる圧力センサ２と、燃料タンク３より汲み上げた燃料を加圧してコモンレール１に圧送する高圧ポンプ４と、コモンレール１に蓄圧された高圧燃料をエンジンＥのシリンダー５内に噴射する燃料噴射ノズル６と、前記高圧ポンプ４と燃料噴射ノズル６等の動作を制御する制御装置（ＥＣＵ）１００等から構成される。ＥＣＵ１００とは、エンジンコントロールユニットの略称である。

このように、コモンレール１は、エンジンＥの各シリンダー５へ燃料を噴射するものであり、燃料供給を要求された圧力とするものである。
前記燃料タンク３内の燃料は吸入通路により燃料フィルタ７を介してエンジンＥで駆動される高圧ポンプ４に吸入され、この高圧ポンプ４によって加圧された高圧燃料は吐出通路８によりコモンレール１に導かれて蓄えられる。

コモンレール１内の高圧燃料は各高圧燃料供給通路９により気筒数分の燃料噴射ノズル６に供給され、ＥＣＵ１００からの指令に基づき、各シリンダーに燃料噴射ノズル６が作動して、高圧燃料がエンジンＥの各シルンダー５室内に噴射供給され、各燃料噴射ノズル６での余剰燃料（リターン燃料）は各リターン通路１０により共通のリターン通路１０へ導かれ、このリターン通路１０によって燃料タンク３へ戻される。

また、コモンレール１内の燃料圧力（コモンレール圧）を制御するため高圧ポンプ４に圧力制御弁１１が設けられており、この圧力制御弁１１はＥＣＵ１００からのデューティ信号によって、高圧ポンプ４から燃料タンク３への余剰燃料のリターン通路１０の流路面積を調整するものであり、これによりコモンレール１側への燃料吐出量を調整してコモンレール圧を制御することができる。

具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧力センサ２により検出されるコモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するよう、圧力制御弁１１を介してコモンレール圧をフィードバック制御する構成としている。

作業車（農作業機）におけるコモンレール１を有するディーゼルエンジンＥのＥＣＵ１００は、図２に示すように、回転数と出力トルクの関係において走行モードＡと通常作業モードＢ及び重作業モードＣの三種類の制御モードを有する構成としている。

走行モードＡは、エンジン回転数の変動で出力も変動するドループ制御である。農作業を行わず移動走行する場合に使用するものである。例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、この走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため走行速度の減速や停止を安全に行うことができるものである。

通常作業モードＢは、負荷が変動してもエンジン回転数が一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御である。通常の農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるときであり、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大したときでも、出力が変動して回転数を維持するときである。

重作業モードＣは、通常作業モードＢと同様に負荷が変動してもエンジン回転数一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に加え、負荷限界近くになると回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御である。特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがなく、効率の良い作業が可能となる。

これらの作業モードＡ，Ｂ，Ｃは、各作業モードＡ，Ｂ，Ｃを切り替え可能な作業モード切換スイッチの操作、又は農作業車（トラクター、コンバイン、田植機等）の走行変速レバーの変速操作、又は作業クラッチ（トラクターであればロータリであり、コンバインであれば刈取部、脱穀部である）の入り切り操作等によって切り替わるように構成する。

ディーゼルエンジンＥでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジンＥ特有のノック音を低減し、騒音を低減することが可能な構成としている。

このパイロット噴射は、メイン噴射の前に１回又は２回に限定して行われるものであったが、前記コモンレール１の蓄圧式燃料噴射装置を用いることで、エンジンＥの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できるようになる。また、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、排ガス中の窒素酸化物の量が減少するようになる。

図３は、前述のようなコモンレール１を有するディーゼルエンジンを搭載したトラクターの側面図を示し、図４はその平面図を示している。平面図においては、図３に示すキャビン１４を省いた状態を示している。

トラクターは、機体の前後部に前輪１２、１２と後輪１３、１３を備え、機体の前部のボンネット５０内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケースＴ内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪１２、１２と後輪１３、１３に伝えるように構成している。

機体中央であってキャビン１４内のハンドルポスト１５にはステアリングハンドル１６が支持され、その後方にはシート１７が設けられている。ステアリングハンドル１６の下方には、機体の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー１８が設けられている。この前後進レバー１８を前側に操作すると機体は前進し、後方へ操作すると後進する構成である。

また、ハンドルポスト１５を挟んで前後進レバー１８の反対側にはエンジン回転数を調節するアクセルレバー２５が設けられ、またステップフロア１９の右コーナー部には、同様にエンジン回転数を調節するアクセルペダル２３と、左右の後輪１３、１３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒが設けられている。ステップフロア１９の左コーナー部にはクラッチペダル２０が設けられている構成である。

また、主変速レバー２６はシート１７の左側前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２７はその後方にあり、さらにその右側にＰＴＯ変速レバー２８を設けている。さらに、シート１７の右側には作業機２１（ロータリ等）の高さを設定するポジションレバー２９と圃場の耕耘深さを自動的に設定する自動耕深レバー３０、これらのレバーの後に作業機２１の右上げスイッチ３１と右下げスイッチ３２が配置され、さらにその後に作業機２１の自動水平スイッチ３３とバックアップスイッチ３４が配置されている。バックアップスイッチ３４は、機体が後進時において、作業機２１を自動的に上昇させるものである。作業機２１は、機体の後方にリンク２２で連結されている構成である。トラクターはトランスミッションケースＴから後方へ突出するＰＴＯ出力軸５１を駆動して作業機２１を作動させて機体を走行させることで、圃場内の耕耘等の作業を行なうものである。２１ａは作業機２１を昇降する油圧シリンダーである。

図５はエンジンのシリンダー５内への吸気と排気の模式図であり、４サイクルのディーゼルエンジンの実施例である。エアクリーナー３５から吸気された空気が過給器ＴＢの吸気タービン３６により圧縮されて過給された空気が、吸気タービン３６とインタークーラー３７を通過して吸気マニホールド３８からシリンダー５内へ送られる構成である。３９は吸気バルブであり、４０はピストンである。４８はカムでありロッカーアーム４９を介して吸気バルブ３９と排気バルブ４１を開閉させるものである。

シリンダー５内で燃焼した排ガスは、排気バルブ４１から排気マニホールド４２を通過した後、過給器ＴＢの排気タービン４５で過給器ＴＢを駆動して排出される構成である。
このディーゼルエンジンは、排気ガスの一部を吸気側に混入させるためのＥＧＲ（排気再循環装置）回路４４を有している。ＥＧＲ回路４４で排気ガスの一部を吸気側に混入させることで酸素量（Ｏ2）を減らして、窒素酸化物Ｎｏxの発生を低減させるように構成している。ただし、排気再循環率が上昇しすぎると、逆に酸素量が少なくなって不完全燃焼になるので、燃焼状態により排気再循環率を調節する必要がある。この調節は、ＥＧＲバルブ４３にて行う。ＥＧＲ回路４４は、後述する後処理装置４６の下流側排気管５５と過給器ＴＢの吸気タービン３６上流側の吸入管５６との間を接続している。また、ＥＧＲ回路４４の途中にはＥＧＲクーラ５７を設ける構成としている。このＥＧＲバルブ４３の開閉具合でシリンダー５内への排気ガスの再循環量が変化する。

排気タービン４５を通過後の排気ガスは、後処理装置４６を通過してマフラー５０から大気中に排出される。後処理装置４６は、酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａとディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４６ｂとから構成されている。

酸化触媒（ＤＯＣ）は不燃物室を燃焼させるものであり、ディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）は粒状化物質（ＰＭ）を捕集するためのものである。前記ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７については、ＥＣＵ１００により制御される構成である。後処理装置４６はディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４６ｂのみで構成してもよい、酸化触媒（ＤＯＣ）を設けると不燃物質が燃焼するので、よりクリーンな排気ガスとなる。

ＤＰＦ４６ｂは、排気ガスの温度が低い状態（低負荷）が長時間続くと、ＰＭが溜まってきて処理能力の低下が懸念される。そこで、後処理装置４６の下手側に絞り弁４７を設け、この絞り弁４７を絞るとＤＰＦ４６ｂ内の圧力が高く保持されるので温度も高くなる。これにより、高い温度の影響により、ＤＰＦ４６ｂの再生が可能となる。即ち、高い温度の排気ガスがＤＰＦ４６ｂを通過すると、ＤＰＦ４６ｂ内に存在しているＰＭが焼き飛ばされることでＤＰＦ４６ｂが再生される。

ＤＰＦ４６ｂを再生させるためのＤＰＦ再生運転としては、ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７の両方を絞る。そして、燃料噴射タイミングのリタード（遅角）と合わせてＤＰＦ４６ｂ内のガス温度を上昇させ、ＤＰＦ４６ｂが再生に入るようにする。これにより、燃料のアフター噴射（排気ガス温度を上昇させるため）が不要となったり、アフター噴射の回数を減らしたりすることができるようになるので、燃料消費量を抑制できて環境にもよい。

このようなＤＰＦ再生運転を行うための条件としては、後処理装置４６の上手側に入口圧力センサ５２を設け、後処理装置４６の下手側に出口圧力センサ５３を設け、この入口圧力センサ５２ｔｐ出口圧力センサ５３の圧力差が所定値以上になるとＤＰＦ４６ｂ内にＰＭが蓄積して抵抗となっている状態なので、ＤＰＦ再生運転を行うようにする。また、入口圧力センサ５２の替わりにＤＯＣ４６ａとＤＰＦ４６ｂとの間に圧力センサ５８を設ける構成としてもよい。

また、ＤＰＦ再生運転に入った状態が長時間続くと、過熱状態となってしまいＤＰＦ４６ｂが損傷してしまう。そこで、後処理装置４６の下手側に温度センサ５９を設け、この温度センサ５９の値が所定値を超えるとＤＰＦ再生運転を止めて通常運転に戻るようにする。

通常の運転は、ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７を同時に制御してＥＧＲ量を適宜コントロールするようにする。特に、絞り弁４７を有することで、ＤＰＦ４６ｂ内のガス温度を高く保持することができるようになる。

前述のような構成としたことで、吸気スロットルが不要となる。即ち、過給器付き機関では吸気側圧力が高いので、ＥＧＲガス量を確保するために排気絞り弁または吸気スロットルを設け、ＥＧＲバルブと連動した制御が必要となるが、このようなシステムが不要となる。

また、ＤＰＦ４６ｂ下流の排気ガスを取り出すために、過給器ＴＢの汚れに伴う性能劣化を生じることを防止できるようになる。そして、ＥＧＲガスはＥＧＲクーラ５７で冷却されるため、ＮＯｘ低減に対して効果が大きくなる。

前述したように、ＤＰＦの再生運転を行なうＤＰＦ強制再生モードにおいては、排気絞り弁４７を絞り、ＯＮ−ＯＦＦ制御によってＥＧＲバルブ４３を全閉とするように構成する。したがって、排気ガスの還元が行なわれないのでＮＯが増加し、このＮＯが酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａによってＮＯ2に転換され、ＤＰＦ４６ｂの再生が促進されるようになる。

また、ＤＰＦ４６ｂの強制再生中において、エンジン回転がローアイドルに移行した場合は、前記ＥＧＲバルブ４３を全開とする。ＤＰＦ４６ｂの下流側には温度センサ５９を設けているので、この温度センサ５９による検出値が所定値以上に上昇したことも条件に加えるようにしてもよい。

前記絞り弁４７を絞ってＤＰＦ４６ｂの強制再生を行なう場合において、エンジン回転数を低い回転数にして供給酸素量を増加させるとともに、排気ガス流速が減少することで温度を上昇しやすくしていた。ところが、再生中にエンジン回転数がローアイドルまたはその近傍に変更された場合、供給酸素量の増加と流速の減少により、煤が急速に燃焼してしまう。その結果、温度が急速に上昇してＤＰＦ４６ｂが損傷してしまう可能性がある。そこで、最高温度が許容温度を超えないようにする煤を管理する必要がある。

このために、温度センサ５９が所定値を超えると、エンジン回転数を中速域まで上昇させるように構成する。これにより、排気ガスの流速が速くなるので最高温度が下がり、ＤＰＦ４６ｂの損傷を防止できるようになる。また、前記温度センサ５９の所定値の値を限界値近傍で制御すると、ＤＰＦ４６ｂの再生を効率よく行なうことができるようになる。

前記エンジン回転数を中速域まで上昇させるにあたり、一旦最高回転数まで上昇させ、その後中速域まで減速させるように構成してもよい、これにより、一旦排気ガスが最高速度で流れるので、予熱などでＤＰＦ４６ｂが加熱されてしまって閾値の温度を超えてしまうことを防止できるようになる。

また、ＤＰＦ４６ｂの強制再生中において、前述のようにエンジン回転数をローアイドルに移行するときにおいて、ポスト噴射を中断し、その後エンジン回転数を最高回転数まで上昇させ、中速域に移行する段階でポスト噴射を再開する構成とする。これにより、排気ガス温度の急激な上昇が抑制できるので、ＤＰＦ４６ｂの損傷を防止できるようになる。

ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧が所定値以上になった場合、作業後に運転者がＤＰＦ４６ｂの再生モードを選択スイッチ６７で選択することで、自動でＤＰＦ４６ｂの再生を行い、ＤＰＦ４６ｂ再生後は自動でエンジンを停止するように構成する。ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧を圧力センサ５８、５３で監視する。エンジン停止直前のＤＰＦ４６ｂ前後差圧が所定値以上であると、警告ランプやアラームで報知し、運転者は自らＤＰＦ４６ｂの再生を行なうスイッチ（図示せず）を操作する。

そして、エンジンキーが切りの位置になっても、前記再生モードを選択していることで、エンジンはアイドリング状態で回転を維持し、ＤＰＦ４６ｂの再生を実行する。ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧が所定値以下になると、エンジンを自動で停止する。

これにより、作業終了後であっても自動でＤＰＦ４６ｂの再生、エンジン停止が可能となるために、運転者は本機から離れて他の作業ができるようになる。
ＤＰＦ４６ｂの再生を行なうときには、図５に示すように、吸気側の空気を管路６１からＤＰＦ４６ｂの上流側に送るように構成してもよい。即ち、ＤＰＦ４６ｂの再生を行なうときには、バルブ６０を開いて酸素量の多い過給器ＴＢ上流側の吸気側の空気をＤＰＦ４６ｂの上流側に送るように構成してもよい。これにより、再生効率が向上するようになる。

また、ＤＰＦ４６ｂの温度を温度センサ６２、５９で監視し、３段階のステップで再生時の昇温を確認するようにしてもよい。まず、吸気の絞り（図示せず）を行い、この吸気の絞り状態での昇温確認を行う。次に、第一ポスト噴射を行って昇温を確認する。この時点で、ＤＰＦ４６ｂの前後温度が２５０度に達していなければ第二ポスト噴射を行っても更なる温度上昇は見込めないので、一旦再生を中断するようにする。もちろん、２５０度以上であれば第二ポスト噴射を行ってＤＰＦ４６ｂの再生を行なうようにする。

図５に示しているように、ＤＰＦ４６ｂの下流側には空燃比センサ６３を設けている。ポスト噴射を行なってＤＰＦ４６ｂの再生を行なう場合、燃料噴射量が多くなりすぎると燃費が悪化し、少ないと温度が上昇しなくて再生ができなくなる。そこで、空燃比センサ６３の値をＥＣＵ１００にフィードバックして噴射量を決める構成とする。これにより、適切な燃費となるとともに、ＤＰＦ４６ｂの再生の可能となる。また、前記空燃比センサ６３の替わりに吸気マニホールド内の圧力値をフィードバックするように構成してもよい。

前述のようなＤＰＦ４６ｂの再生を行なうにあたり、複数気筒の場合、一部の気筒の燃焼を停止するように構成してもよい。このように、一部気筒の燃焼を停止することで、エンジンのフリクションは同一でもシリンダーあたりの負荷を増やして排気温度を上昇させるようにしてもよい。

次に、図６に示す模式図は、尿素ＳＣＲシステムを搭載する場合である。
ＳＣＲとは選択触媒還元のことで、排気ガス処理としてこの選択触媒還元を用いるものが増えつつある。尿素ＳＣＲシステムを搭載している場合は、ＤＰＦを搭載しない（前記実施例）ことがあるが搭載してもよい。

過給器ＴＢの排気タービン４５の下流側に第１ＤＯＣ（酸化触媒）７１を連結する。この第１ＤＯＣ７１の下流側に尿素水溶液を噴射するノズル７２を配置する。尿素水溶液は尿素水タンク７４内に貯留されている。さらに、ノズル７２の下流側にＳＣＲ筒体７３を連結している。ＳＣＲ筒体７３の内部には、ＳＣＲ７３ａと第二ＤＯＣ７３ｂを設けている。

第１ＤＯＣ７１においては、排気ガス中のＮＯをＮＯ2にするものである。このＮＯとＮＯ2の比率は１：１が望ましいので、これに合わせて第１ＤＯＣ７１の能力を決定しているが、燃料噴射量や負荷の状況に応じて、排気ガス中のＮＯ量は変化するので、排気ガス中のＮＯレベルが平均付近の値のところでＮＯとＮＯ2の比率を略（１：１）になるように構成している。

第１ＤＯＣ７１を通過した排気ガス中に、前記ノズル７２から尿素水を噴射する構成としている。すると、水と熱で尿素がアンモニアになるので、このアンモニアとＮＯxの反応で、ＮＯx→Ｎ2とＯ2になる。これにより、ＮＯxが低減された排気ガスが大気中に放出されることになる。

ノズル７２からの尿素水の噴射量については、ＮＯxセンサ７５によるＮＯx量の検出値に基づき決定される。しかし、尿素水の噴射量が少ないとＮＯｘが残るので多めに噴射するが、アンモニアが残る。このアンモニアを後ろの第２ＤＯＣ７３ｂで酸化する構成としている。

尿素水については、機体に専用の尿素水タンク７４を搭載して燃料と同じように貯留する構成としているが、この尿素水の専用タンクの搭載位置については後述する。尿素水がなくなると、大気中に放出されるＮＯx量が増えてしまうので、燃料と同様に尿素水の残量を残量センサ７４ａで監視して残量が少なくなるとフロントパネルに警告ランプを点灯したり警報を鳴らしたりしてオペレータに注意を促す。

燃料の残量と尿素水の残量は残量計で表示し、燃料消費率で算出する燃料残時間と尿素水の消費率から算出する尿素水残時間を比較して尿素水残時間が短ければ、尿素水補充の警告表示を行って、尿素水が燃料より先に無くなるのを防ぐようにする。

燃料補給２回に尿素水補給１回となるようにするのが良いので、図９の如く、尿素水ゲージ９１を燃料ゲージ９０の２倍の長さにして、尿素水残量位置が燃料残量位置より高い位置で管理するようにすると、尿素水量を管理し易い。

作業機２１で耕耘作業を行う場合には、負荷及び回転変動が少ないために尿素水噴射量を少なく出来るので、ポジションレバー２９で作業機２１を降ろすと尿素水の噴射量を少なく制御する。

また、尿素水が規定の残量以下になるとオペレータに補充を促すために、例えば、ＰＴＯ変速レバー２８を駆動位置に変速してもＰＴＯ出力軸５１を回転させなかったり、作業機２１が駆動中であれば耕深を浅くして自動耕深レバー３０の機能を停止したり、走行中であれば走行速度を低速に変更して主変速レバー２６や副変速レバー２７を操作して走行速度を速くしようとしても速度が上昇しないようにしたり、アクセルペダル２３を踏み込んでもエンジンＥの回転上昇を通常よりも遅くして速度上昇をゆっくりとしたものにする。

図７は、第１ＤＯＣ７１とＳＣＲ筒体７３をエンジンＥに搭載した実施例の外観図で、排気タービン４５から第一排気管７６でエンジンＥ上に横置きした第１ＤＯＣ７１に排気ガスを導き、さらに、発電機８０を搭載した側面に縦置きしたＳＣＲ筒体７３に第二排気管７７で排気ガスを導き、第三排気管７８で排気ガスを外気に排出する。この配置では、狭いボンネット５０内でエンジンＥの側部空間を有効に利用でき、尿素水のノズル７２はＳＣＲ筒体７３の上部に設けることで、上から下に流れる排気ガスに効率よく噴射して混合できる。

図８は、第１ＤＯＣ７１とＳＣＲ筒体７３をエンジンＥに搭載した別実施例の外観図で、第一排気管７６でエンジンＥ上に横置きした第１ＤＯＣ７１とさらにその上に横置きして第二排気管７７で連結したＳＣＲ筒体７３に排気ガスを導き、第三排気管７８で排気ガスを外気に排出する。この配置では、狭いボンネット５０内でエンジンＥの上部空間を有効に利用でき、取付冶具を簡易にできる。

図１１、１２は、ボンネット５０内に第１ＤＯＣ７１とＳＣＲ筒体７３を収納する上記の構成で、尿素水タンク７４の配置を示している。
エンジンＥの冷却ファン９４の前に設けるラジエータ９３の前に、少し離してバッテリー９２を設置し、その上に尿素水タンク７４を搭載している。なお、尿素水タンク７４をバッテリー９２の下に設置しても良い。冷却風は上開口部９５ａと左右開口部９５ｂ、９５ｃから冷却ファン９４で吸引される。

図１３、１４は、エンジンＥ上に尿素水タンク７４を配置し、エンジンＥの左右に第１ＤＯＣ７１とＳＣＲ筒体７３を配置した実施例である。
なお、尿素水タンク７４の接地位置は、キャビン１４の後部で、左右後輪１３のフェンダー間でＰＴＯ出力軸５１の上にしても良い。

図１０は、第１ＤＯＣ７１をボンネット５０内のエンジンＥ上に搭載し、ＳＣＲ筒体７３をキャビン１４の後部で後輪１３上に搭載し、真空二重管で構成する第二排気管７７で連結することで、ＳＣＲ筒体７３の再生処理時の発熱による熱害がボンネット５０内で生じない。尿素水の噴射は圧縮空気を用いない。

図１５、１６は、第１ＤＯＣ７１をボンネット５０内のエンジンＥ上に搭載し、ＳＣＲ筒体７３を前輪１２と後輪１３の間でキャビン１４の左右片側に搭載し、このＳＣＲ筒体７３の左右他側に第一燃料タンク９６ａを搭載し、キャビン１４の後部で左右後輪１３間に第二燃料タンク９６ｂを搭載した構成である。第一燃料タンク９６ａの燃料は第二燃料タンク９６ｂに汲み上げ、第二燃料タンク９６ｂからエンジンＥに供給し、エンジンＥで剰余する燃料は燃料クーラを経て第一燃料タンク９６ａに戻す。

図１７、１８は、第三燃料タンク９７ｃをボンネット５０内のエンジンＥ前上部に搭載して燃料をエンジンＥに供給し、前輪１２と後輪１３の間でキャビン１４の左右下部に設ける第一燃料タンク９７ａと第二燃料タンク９７ｂから第三燃料タンク９７ｃに燃料を圧送する。エンジンＥで剰余する燃料はオーバーフロー回路９８を経て第一燃料タンク９７ａか第二燃料タンク９７ｂに戻す。オーバーフロー回路９８には外気温度によって送り先を切り換える切換弁を設け、極低温時には第三燃料タンク９７ｃに燃料をもどすことで加温しなくても良いようにする。第一燃料タンク９７ａと第二燃料タンク９７ｂの後部に尿素水タンク９９を形成する。

図１９、２０は、尿素水タンクの配置例を示し、尿素水タンク１０１を後輪１３のフェンダー１０２下に沿って設けて、ＤＰＦ１０３からの排気管１０４をボンネット５０内からキャビン１４のフロアー下部を通して尿素水タンク１０１に沿わせて後方へ配置している。この構成で、排気管１０４が尿素水タンク１０１の凍結を防ぐようになる。

図２１は、尿素水タンクの配置別実施例を示し、キャビン１４の上部に尿素水タンク１０１を設置し、ＤＰＦ１０３からの排気管１０４をボンネット５０内からキャビン１４の側部を立ち上げて尿素水タンク１０１上に沿わせて配置している。

２１ 作業機
２３ アクセルペダル
２５ アクセルレバー
２６ 主変速レバー
２７ 副変速レバー
２８ ＰＴＯ変速レバー
３０ 自動耕深レバー
５１ ＰＴＯ出力軸
７４ 尿素水タンク
７４ａ 残量センサ

Claims (5)

1. 排気ガス処理装置を装備したトラクターにおいて、尿素水タンク（７４）に尿素水の残量を計測する残量センサ（７４ａ）を設け、該残量センサ（７４ａ）が計測する尿素水残量が所定残量になると、トラクターの走行速度を低下或いは作業機（２１）の作業能力を低下する報知制御を実行することを特徴とする排気ガス処理装置付きトラクター。
2. 前記報知制御が、自動耕深レバー（３０）で設定する作業機（２１）の耕深を所定深さより浅く耕耘する制御であることを特徴とする請求項１記載の排気ガス処理装置付きトラクター。
3. 前記報知制御が、ＰＴＯ変速レバー（２８）で作業機（２１）を駆動しようとしてもＰＴＯ出力軸（５１）の回転を起動しない制御であることを特徴とする請求項１記載の排気ガス処理装置付きトラクター。
4. 前記報知制御が、主変速レバー（２６）や副変速レバー（２７）をシフトアップしても所定の低速以上には変速しない制御であることを特徴とする請求項１記載の排気ガス処理装置付きトラクター。
5. 前記報知制御が、アクセルペダル（２３）やアクセルレバー（２５）を増速操作しても増速率を通常よりも低くする制御であることを特徴とする請求項１記載の排気ガス処理装置付きトラクター。

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