JP2015043715A - 植物育成装置 - Google Patents
植物育成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015043715A JP2015043715A JP2013176435A JP2013176435A JP2015043715A JP 2015043715 A JP2015043715 A JP 2015043715A JP 2013176435 A JP2013176435 A JP 2013176435A JP 2013176435 A JP2013176435 A JP 2013176435A JP 2015043715 A JP2015043715 A JP 2015043715A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- plant
- cultivation environment
- growing
- setting condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
前記植物育成部で前記植物の育成を開始するとき及び前記植物が育成されている間、前記植物育成部に対して予め設定された温度条件と光条件と養液条件とを少なくとも含む前記植物の栽培環境設定条件情報を取得する栽培環境設定条件情報取得部と、
前記植物育成部で前記植物の育成を開始するとき及び前記植物が育成されている間、前記植物育成部での少なくとも温度状態と養液状態とを含む前記植物の栽培環境状態情報を取得する栽培環境状態情報取得部と、
少なくとも前記植物の体積と質量とを含む前記植物の育成情報を取得する育成情報取得部と、
前記植物の品種別に、前記栽培環境設定条件情報取得部と前記栽培環境状態情報取得部と前記育成情報取得部とから、前記植物が育成されている間の所定時間毎に前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報と前記育成情報とを取得して、これらの情報を記憶する情報記憶部と、
前記育成情報取得部から所定時間毎に取得した前記育成情報に基づき各植物の育成状態の良否を判定する育成状態良否判定部と、
前記育成状態良否判定部で前記植物の育成状態が良いと判定されたときに、当該判定にかかる育成状態情報に対応して前記情報記憶部に記憶された前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報と、当該判定にかかる育成状態情報とに基づいて、
栽培環境設定条件情報用標準データを前記植物の前記品種別に作成するか、又は、
統計解析機能を実行させて、複数の前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報とから数理統計処理により、より育成状態が良となる標準データ作成用栽培環境設定条件情報を算出し、算出した標準データ作成用栽培環境設定条件情報を栽培環境設定条件情報用標準データとして前記植物の前記品種別に作成する標準データ作成部と、
前記標準データ作成部で作成された前記標準データを前記植物の前記品種別に記憶する標準データ記憶部と、
前記標準データ記憶部に記憶された前記標準データの中から前記植物育成部で育成すべき植物の品種に基づいて抽出された前記標準データの栽培環境設定条件情報に基づき、前記植物育成部の栽培環境設定条件を設定する栽培環境設定条件設定装置を制御する栽培環境設定条件制御装置と、
を備える植物育成装置を提供する。
(1)栽培環境設定条件情報用標準データを植物2の品種別に作成するか、又は、
(2)統計解析機能を実行させて、複数の栽培環境設定条件情報と栽培環境状態情報とから数理統計処理(例えば、統計的手法の例としての多変量解析処理)により、より育成状態が良となる標準データ作成用栽培環境設定条件情報(例えば、複数の栽培環境設定条件を組み合わせた情報)を算出し、算出した標準データ作成用栽培環境設定条件情報を栽培環境設定条件情報用標準データとして植物2の品種別に作成し、栽培環境設定条件情報用標準データベース71に記憶する。
2 植物
11 植物育成部
12 栽培環境状態情報取得部
13 育成情報取得部
21 箱体
21a 植物育成用の開口
21b 栽培パネル
22 養液
23 照明装置
24 照明装置用制御部
25 育成空間
26 温度調整装置
27 湿度調整装置
28 二酸化炭素濃度調整装置
29 風速風量調整装置
30 液温調整装置
32 養液濃度及びpH調整装置
45 光条件測定センサ
46 温度センサ
47 湿度センサ
48 二酸化炭素濃度センサ
49 生菌数測定センサ
50 液温センサ
51 電気伝導度測定センサ
52 成分濃度測定センサ
53 pH測定センサ
59 栽培環境設定条件情報取得部
60 質量センサ
61 撮像装置
62 育苗用ウレタンスポンジ
63 カップ
63a 鍔
64 吊り部材
65 体積算出部
66 密植度合い定量化部
67 体積算出用立体モデル記憶部
68 情報記憶部
69 栽培環境設定条件制御装置
69a 設定条件変動制御部
71 栽培環境設定条件情報用標準データベース
73 入力装置
81 育成状態良否判定部
82 標準データ作成部
Claims (6)
- 複数個の植物を育成する植物育成部と、
前記植物育成部で前記植物の育成を開始するとき及び前記植物が育成されている間、前記植物育成部に対して予め設定された温度条件と光条件と養液条件とを少なくとも含む前記植物の栽培環境設定条件情報を取得する栽培環境設定条件情報取得部と、
前記植物育成部で前記植物の育成を開始するとき及び前記植物が育成されている間、前記植物育成部での少なくとも温度状態と養液状態とを含む前記植物の栽培環境状態情報を取得する栽培環境状態情報取得部と、
前記植物育成部で前記植物の育成を開始するとき及び前記植物が育成されている間、少なくとも前記植物の体積と質量とを含む前記植物の育成情報を取得する育成情報取得部と、
前記植物の品種別に、前記栽培環境設定条件情報取得部と前記栽培環境状態情報取得部と前記育成情報取得部とから、前記植物が育成されている間の所定時間毎に前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報と前記育成情報とを取得して、これらの情報を記憶する情報記憶部と、
前記育成情報取得部から所定時間毎に取得した前記育成情報に基づき各植物の育成状態の良否を判定する育成状態良否判定部と、
前記育成状態良否判定部で前記植物の育成状態が良いと判定されたときに、当該判定にかかる育成状態情報に対応して前記情報記憶部に記憶された前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報と、当該判定にかかる育成状態情報とに基づいて、
栽培環境設定条件情報用標準データを前記植物の前記品種別に作成するか、又は、
統計解析機能を実行させて、複数の前記栽培環境設定条件情報と前記栽培環境状態情報とから数理統計処理により、より育成状態が良となる標準データ作成用栽培環境設定条件情報を算出し、算出した標準データ作成用栽培環境設定条件情報を栽培環境設定条件情報用標準データとして前記植物の前記品種別に作成する標準データ作成部と、
前記標準データ作成部で作成された前記標準データを前記植物の前記品種別に記憶する標準データ記憶部と、
前記標準データ記憶部に記憶された前記標準データの中から前記植物育成部で育成すべき植物の品種に基づいて抽出された前記標準データの栽培環境設定条件情報に基づき、前記植物育成部の栽培環境設定条件を設定する栽培環境設定条件設定装置を制御する栽培環境設定条件制御装置と、
を備える植物育成装置。 - 前記植物育成部において、前記標準データ記憶部の前記植物の前記品種別の標準データにかかる前記栽培環境設定条件情報に基づき、前記植物を育成し、前記栽培環境設定条件情報中で変動可能に指定された設定条件情報と変動幅と変動ピッチとに基づき前記指定された設定条件情報を前記変動幅内で前記変動ピッチ分だけ前記栽培環境設定条件制御装置により変動させたとき、
前記育成情報取得部は、少なくとも前記植物の体積と質量とを含む前記植物の育成情報を所定時間毎に取得し、
前記育成状態良否判定部は、設定条件情報変動時の前記植物の育成情報に基づき各植物の育成状態の良否を判定し、
前記標準データ作成部は、設定条件情報変動時の前記植物の育成状態が良いと前記育成状態良否判定部で判定するとき、前記標準データ記憶部に記憶されている対応する設定条件情報を前記変動させた設定条件情報に置換する、請求項1に記載の植物育成装置。 - 前記植物が葉物野菜であり、
前記育成状態良否判定部は、
前記植物育成部で前記葉物野菜を育成中に前記葉物野菜の品種を基に、前記栽培環境設定条件情報用標準データベースを参照して、栽培環境設定条件と育成情報とを含む葉物野菜用標準データを取得し、
取得した葉物野菜用標準データのうちの育成情報の体積と質量と、前記所定時間毎に取得した前記育成情報のうちの体積と質量とのそれぞれについて、それぞれ比較して両者の差を算出し、
前記体積の差が第1閾値を超えておりかつ前記葉物野菜用標準データのうちの前記育成情報の前記体積が前記所定時間毎に取得した前記育成情報のうちの体積より大きいときは、前記標準データ作成部は、前記温度条件と前記光条件と前記養液条件とのうちの少なくとも1つの条件について育成状態を高める方向に前記栽培環境設定条件を作成し、
前記体積の差が前記第1閾値を超えておりかつ前記葉物野菜用標準データのうちの前記育成情報の前記体積が前記所定時間毎に取得した前記育成情報のうちの体積以下であるときは、前記標準データ作成部は、前記温度条件と前記光条件と前記養液条件とのうちの少なくとも1つの条件について育成状態を低める方向に前記栽培環境設定条件を作成し、
前記質量の差が閾値を超えておりかつ前記葉物野菜用標準データのうちの前記育成情報の前記質量が前記所定時間毎に取得した前記育成情報のうちの質量より大きいときは、前記標準データ作成部は、前記温度条件と前記光条件と前記養液条件とのうちの少なくとも1つの条件について育成状態を高める方向に前記栽培環境設定条件を作成し、
前記質量の差が閾値を超えておりかつ前記葉物野菜用標準データのうちの前記育成情報の前記質量が前記所定時間毎に取得した前記育成情報のうちの質量以下であるときは、前記標準データ作成部は、前記温度条件と前記光条件と前記養液条件とのうちの少なくとも1つの条件について育成状態を低める方向に前記栽培環境設定条件を作成する、請求項1又は2に記載の植物育成装置。 - 前記標準データ作成部は、前記栽培環境状態情報取得部と前記育成情報取得部とから所定時間毎に前記栽培環境状態情報と前記育成情報とを取得して、これらの条件及び情報に基づいて、多変量解析処理を行って栽培環境設定条件の組み合わせを作成する、請求項1〜3のいずれか1つに記載の植物育成装置。
- 前記植物の画像情報を基に体積算出用立体モデルへモデリングして前記植物の前記体積を算出して、前記育成情報取得部へ出力する体積算出部と、
前記育成情報取得部で取得した前記体積と前記質量とを基に、前記植物の葉又は茎の密植度合いを定量化して、定量化した結果の情報を前記育成状態良否判定部に出力する密植度合い定量化部をさらに備えて、
前記育成状態良否判定部は、前記条件及び情報に加えて、前記密植度合い定量化部から取得した密植度合い定量化情報を参照して、前記育成状態の良否判定を行う、請求項1〜4のいずれか1つに記載の植物育成装置。 - 前記体積算出用立体モデルは、楕円球、円錐台、角柱、角錐、円柱、円錐、球のモデルのうちから、前記植物の品種又は前記植物の育成状態に応じて、前記体積算出部において予め選択される、請求項5に記載の植物育成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013176435A JP6132269B2 (ja) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 植物育成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013176435A JP6132269B2 (ja) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 植物育成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015043715A true JP2015043715A (ja) | 2015-03-12 |
JP6132269B2 JP6132269B2 (ja) | 2017-05-24 |
Family
ID=52669840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013176435A Active JP6132269B2 (ja) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 植物育成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6132269B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016183931A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | コイト電工株式会社 | 植物栽培装置 |
JP2016182092A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | コイト電工株式会社 | 植物栽培装置 |
KR101710990B1 (ko) * | 2016-05-26 | 2017-02-28 | 윤좌문 | 실내 경작물의 생육 관리 및 생육 모델 서비스 제공 방법과 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 |
JP2017044620A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 日立金属株式会社 | 自動検査方法および自動検査装置 |
KR20200054619A (ko) * | 2018-11-12 | 2020-05-20 | 한국과학기술연구원 | 과실 중량 기반 작물생육 관리장치, 및 그 방법 |
CN111861307A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-30 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种果品多元品质时空分布感知方法及系统 |
CN112504348A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-16 | 厦门汇利伟业科技有限公司 | 一种融合环境因素的物体状态显示方法和系统 |
JP2021058129A (ja) * | 2019-10-07 | 2021-04-15 | 一般財団法人機械振興協会 | 農作物の成長監視システム、及び成長監視方法 |
JP2021073924A (ja) * | 2019-11-11 | 2021-05-20 | 大日本印刷株式会社 | 複数の動植物育成装置稼動条件を決定することを学習するコンピュータ、方法及びコンピュータプログラム |
WO2021125541A1 (ko) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | 삼성전자(주) | 식물재배장치 및 그 제어방법 |
JP2021135275A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 株式会社宝計機製作所 | 球形農作物の体積測定方法とそれを用いた体積測定装置及び「す上がり」の検査装置 |
CN117193437A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-12-08 | 蒙阴县祥瑞苗木种植专业合作社 | 一种林业育苗培育系统及方法 |
KR102637191B1 (ko) * | 2023-10-23 | 2024-02-14 | 주식회사 코슈코 | 자동 초점 카메라를 이용한 재배 작물 정보 제공 방법, 서버 및 시스템 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102470939B1 (ko) * | 2020-11-09 | 2022-11-30 | 대한민국 | 식물 표현체 영상분석 시스템 및 식물 표현체 영상분석 시스템에서 종자 및 식물체의 지능형 특성 조사 방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04129749U (ja) * | 1991-05-21 | 1992-11-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 成苗化装置 |
US20070289207A1 (en) * | 2005-12-21 | 2007-12-20 | May George A | Expert system for controlling plant growth in a contained environment |
JP2012005468A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Nikon Corp | 植物栽培システム、植物栽培プラント及び植物栽培方法 |
-
2013
- 2013-08-28 JP JP2013176435A patent/JP6132269B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04129749U (ja) * | 1991-05-21 | 1992-11-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 成苗化装置 |
US20070289207A1 (en) * | 2005-12-21 | 2007-12-20 | May George A | Expert system for controlling plant growth in a contained environment |
JP2012005468A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Nikon Corp | 植物栽培システム、植物栽培プラント及び植物栽培方法 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016182092A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | コイト電工株式会社 | 植物栽培装置 |
JP2016183931A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | コイト電工株式会社 | 植物栽培装置 |
JP2017044620A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 日立金属株式会社 | 自動検査方法および自動検査装置 |
KR101710990B1 (ko) * | 2016-05-26 | 2017-02-28 | 윤좌문 | 실내 경작물의 생육 관리 및 생육 모델 서비스 제공 방법과 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 |
KR102264035B1 (ko) * | 2018-11-12 | 2021-06-14 | 한국과학기술연구원 | 과실 중량 기반 작물생육 관리장치, 및 그 방법 |
KR20200054619A (ko) * | 2018-11-12 | 2020-05-20 | 한국과학기술연구원 | 과실 중량 기반 작물생육 관리장치, 및 그 방법 |
JP7184727B2 (ja) | 2019-10-07 | 2022-12-06 | 一般財団法人機械振興協会 | 農作物の成長監視システム、及び成長監視方法 |
JP2021058129A (ja) * | 2019-10-07 | 2021-04-15 | 一般財団法人機械振興協会 | 農作物の成長監視システム、及び成長監視方法 |
JP2021073924A (ja) * | 2019-11-11 | 2021-05-20 | 大日本印刷株式会社 | 複数の動植物育成装置稼動条件を決定することを学習するコンピュータ、方法及びコンピュータプログラム |
WO2021125541A1 (ko) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | 삼성전자(주) | 식물재배장치 및 그 제어방법 |
JP2021135275A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 株式会社宝計機製作所 | 球形農作物の体積測定方法とそれを用いた体積測定装置及び「す上がり」の検査装置 |
CN111861307A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-30 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种果品多元品质时空分布感知方法及系统 |
CN111861307B (zh) * | 2020-06-16 | 2023-12-05 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种果品多元品质时空分布感知方法及系统 |
CN112504348A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-16 | 厦门汇利伟业科技有限公司 | 一种融合环境因素的物体状态显示方法和系统 |
CN117193437A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-12-08 | 蒙阴县祥瑞苗木种植专业合作社 | 一种林业育苗培育系统及方法 |
CN117193437B (zh) * | 2023-09-12 | 2024-03-08 | 蒙阴县祥瑞苗木种植专业合作社 | 一种林业育苗培育系统及方法 |
KR102637191B1 (ko) * | 2023-10-23 | 2024-02-14 | 주식회사 코슈코 | 자동 초점 카메라를 이용한 재배 작물 정보 제공 방법, 서버 및 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6132269B2 (ja) | 2017-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6132269B2 (ja) | 植物育成装置 | |
JP6261492B2 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法及びプログラム | |
Xu et al. | A photothermal model of leaf area index for greenhouse crops | |
Irmak et al. | Hourly and daily single and basal evapotranspiration crop coefficients as a function of growing degree days, days after emergence, leaf area index, fractional green canopy cover, and plant phenology for soybean | |
CN106718363B (zh) | 一种面向精细农业的灌溉试验方法及其试验平台 | |
Chen et al. | An automated and continuous plant weight measurement system for plant factory | |
US20190174684A1 (en) | Environmental microclimate growth chamber and method | |
EP2238427A2 (en) | Water and fertilizer management system | |
US11895939B2 (en) | Cohort phenotyping system for plant factory with artificial lighting | |
KR20180022159A (ko) | 기계학습을 이용한 양액제어장치 및 방법 | |
JP2021056573A (ja) | 作物成長予測プログラム、作物成長予測方法および作物成長予測装置 | |
CN105390057A (zh) | 生态探究观察箱 | |
CN114365682B (zh) | 一种设施栽培土壤水分预测方法、装置及电子设备 | |
US20220225583A1 (en) | Management device for cultivation of fruit vegetable plants and fruit trees, learning device, management method for cultivation of fruit vegetable plants and fruit trees, learning model generation method, management program for cultivation of fruit vegetable plants and fruit trees, and learning model generation program | |
Okamoto et al. | An image analysis method for lettuce leaf and root growth analysis in hydroponic culture | |
RU2723189C1 (ru) | Способ автоматического подбора оптимальных параметров выращивания растений на основе методов машинного обучения | |
US20170219552A1 (en) | Method and apparatus for determining the rate of sap-content variation in living plants, and relating that to soil water tension, and transmitting the collected information | |
McCauley et al. | Reviewing mini-lysimeter controlled irrigation in container crop systems | |
Putri et al. | Monitoring and controlling of vertical farming system using Internet of Things (IoT) | |
CN205068974U (zh) | 生态探究观察箱 | |
CN115135135A (zh) | 一种植物生长监测系统和方法 | |
WO2022067420A1 (en) | Platform for real-time identification and resolution of spatial production anomalies in agriculture | |
Belsare et al. | Evaluation of seedling growth rate using image processing | |
WO2021152585A1 (en) | Screening system for abiotic stress mitigation in plants | |
US20230384279A1 (en) | Method and apparatus for open micro-environment plant health sensing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20150312 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20150319 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170410 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6132269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |