JP2021058129A - 農作物の成長監視システム、及び成長監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 圃場
3 カメラ(撮像手段)
20、20A、20B スケール(基準標識)
22 つば部(設置基準部)
24A、24B、24C 指標
25 識別標
51 制御ユニット
52 記憶ユニット(記憶手段)
56 計測部(情報処理手段)
57 状態判別部(情報処理手段)
100 農作物
101 葉部
102 結球部
TBa 葉長テーブル(参照情報)
TBb、TBc、TBd 基準値テーブル(参照情報)
Claims (9)
- 圃場にて栽培中の農作物の成長状態を監視するための成長監視システムであって、
前記農作物の葉部に沿うようにして前記圃場に設置され、前記葉部の成長量を計測するための指標が設けられた少なくとも一つの基準標識と、
前記農作物及び前記基準標識の前記指標を含んだ画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段が取得した画像に基づいて前記農作物の前記成長量を計測し、得られた計測値に基づいて前記成長状態を示す成長情報を生成し、出力する情報処理手段と、
を備えた農作物の成長監視システム。 - 前記基準標識には、前記圃場の土壌中に埋め込まれる埋込部と、前記土壌に対する前記埋込部の埋込深さを一定に設定するための設置基準部とが設けられている請求項1に記載の成長監視システム。
- 前記設置基準部としてつば部が設けられている請求項2に記載の成長監視システム。
- 前記基準標識の前記指標は、前記農作物の前記葉部における少なくとも一つの成長方向に沿って設けられている請求項1〜3のいずれか一項に記載の成長監視システム。
- 前記指標は、前記成長量として、前記葉部の丈、及び幅の少なくともいずれか一方を計測できるように設けられている請求項4に記載の成長監視システム。
- 前記圃場には、複数の基準標識が互いに位置を変えて設置され、
前記撮像手段は、各位置の基準標識を前記農作物とともに撮影した画像を取得するように設けられ、
前記情報処理手段は、前記成長量を前記基準標識ごとに計測し、得られた複数の計測値に基づいて前記成長量の代表値を演算し、前記代表値に基づいて前記成長情報を生成する請求項1〜5のいずれか一項に記載の成長監視システム。 - 前記複数の基準標識のそれぞれには、各基準標識を互いに区別するための識別標がさらに設けられている請求項6に記載の成長監視システム。
- 前記計測値に基づいて前記成長状態を判別するために必要な参照情報を記憶する記憶手段を備え、
前記情報処理手段は、前記成長量の前記計測値と前記参照情報とに基づいて前記成長情報を生成する請求項1〜7のいずれか一項に記載の成長監視システム。 - 圃場にて栽培中の農作物の成長状態を監視するための成長監視方法であって、
前記農作物の葉部の成長量を計測するための指標が設けられた少なくとも一つの基準標識を、前記葉部に沿うようにして前記圃場に設置する手順と、
前記農作物及び前記基準標識の前記指標を含んだ画像を取得する手順と、
取得された画像に基づいて前記農作物の前記成長量を計測し、得られた計測値に基づいて前記成長状態を示す成長情報を生成し、出力する手順と、
を含んだ農作物の成長監視方法。
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