JP2015042976A - 浅水域観測システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 移動支持浮体
3 水中カメラ(ビデオカメラ)
4 GPS/ジャイロ装置
5 収録部(ビデオレコーダ)
6 画像処理部
7 パーソナルコンピュータ
8 レーザ測距装置
10 レーザデータ処理部
11 DSM作成部
12 正射写真図作成部
20 浅海底観測システム
30 パーソナルコンピュータ
31 同期信号発生装置
33 ビデオレコーダ
34 ビデオ編集機
40 レーザビーム
41 LEDレーザ光源
42 コリメータレンズ
43 拡散部材
45 レーザビーム
46 集光レンズ
47 受光センサ
48 フォトセンサ
49 CCDセンサ
50 RAM
50A 第一のメモリ領域
50B 第二のメモリ領域
51 コントローラ
52 一対のビデオカメラの撮影領域
53 重複撮影領域
53A マトリックス状の領域
55 コンバートソフトウエア
Claims (7)
- 観測器材を水上移動可能に搭載支持する移動支持浮体と、
前記移動支持浮体に搭載された可視光を検出する複数の水中カメラと、
前記複数の水中カメラの姿勢を検出する姿勢センサおよび
前記複数の水中カメラの撮影位置を特定するためのGPSセンサとを備え、
撮影条件を検出する撮影条件検出手段と、
前記複数の水中カメラによって撮影された撮影画像と前記撮影条件検出手段によって検出された撮影条件とを同期記録する収録手段と、
前記収録手段の記録画像を処理する画像処理部を備え、
前記画像処理部が、前記水中カメラによって撮影された複数の撮影画像の重複範囲について、それぞれの撮影条件に基づく画像処理によって地理座標を付与されたDSMデータと、正射投影写真図を作成可能に構成されたことを特徴とする浅海底観測システム。 - 前記複数の水中カメラがシャッター制御可能なビデオカメラにより構成され、前記複数のビデオカメラが左右に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の浅海底観測システム。
- さらに、水底までの距離を計測可能な測距装置を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の浅海底観測システム。
- 前記測距装置が、レーザを用いて、水底までの距離を計測可能なレーザ測距装置によって構成されていることを特徴とする請求項3に記載の浅海底観測システム。
- 前記レーザ測距装置が、前記移動支持浮体の下面に取り付けられていることを特徴とする請求項4に記載の浅海底観測システム。
- 可視光を検出する前記複数の水中カメラが前記移動支持浮体の左右の両外側またはその一方に配置されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の浅海底観測システム。
- 記移動支持浮体が、観測器材専用の浮体によって構成されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の浅海底観測システム。
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