JP2015040783A5 - - Google Patents

Description

図１６を参照すると、本開示の実施形態に係る情報処理装置１００を用いた場合には、経路Ｌ１に沿ったエリアＥ１１のエリア識別情報が通行履歴として記憶されるが、一般的な技術を用いた場合には、経路Ｌ１とは外れたエリアＥ１２のエリア識別情報が通行履歴として記憶されてしまう。

Claims (20)

1. 少なくとも磁気センサの移動中に前記磁気センサによって測定された磁気値または前記磁気値に基づいて得られる情報の時間的な変動を測定する変動測定部と、
   前記変動に基づいて前記磁気センサの測定誤差を得る測定誤差取得部と、
   を備える、情報処理装置。
2. 前記情報処理装置は、前記磁気センサの測定誤差に基づいて方位または姿勢を特定する特定部を備える、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記特定部は、前記磁気センサの測定誤差が高いほど、他のセンサデータを用いた方位または姿勢に対する補正の重みを強める、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記特定部は、前記磁気センサの測定誤差が閾値を上回る場合には、前記他のセンサデータに基づいて方位または姿勢を補正する、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記特定部は、前記磁気センサの測定誤差が閾値を上回る場合には、ジャイロセンサにより測定された角速度に基づいて方位または前記磁気センサの姿勢を補正する、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記特定部は、前記磁気センサの測定誤差と他のセンサの測定誤差とに基づいて方位または姿勢を特定する、
   請求項３または４に記載の情報処理装置。
7. 前記特定部は、前記磁気センサの測定誤差が前記他のセンサの測定誤差を上回る場合には、前記他のセンサにより測定されたセンサデータに基づいて方位または姿勢を補正する、
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記特定部は、前記磁気センサの測定誤差がジャイロセンサの測定誤差を上回る場合には、前記ジャイロセンサにより測定された角速度に基づいて方位または姿勢を補正する、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記情報処理装置は、測位センサにより測定された測定位置を取得する位置取得部を備える、
   請求項２〜８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 前記位置取得部は、あらかじめ登録された位置情報に基づいて前記測定位置を補正する、
    請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記位置取得部は、前記測定位置に一致または近接する位置情報に関連付けられたエリア識別情報を選択してユーザの通行履歴として記憶させる、
    請求項９または１０に記載の情報処理装置。
12. 前記変動測定部は、前記磁気センサの停止中に前記変動を測定する、
    請求項１〜１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
13. 前記情報処理装置は、方位または姿勢を表示させる表示制御部を備える、
    請求項２〜１２のいずれか一項に記載の情報処理装置。
14. 前記情報処理装置は、方位または姿勢を表示する表示部を備える、
    請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 前記変動測定部は、第１の測定時刻および第２の測定時刻それぞれにおける磁気値または前記磁気値に基づいて得られる情報の差分値を前記変動として測定する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
16. 前記第１の測定時刻と前記第２の測定時刻とは、互いに所定時間の隔たりを有する、
    請求項１５に記載の情報処理装置。
17. 所定時間内に測定された前記磁気値または前記磁気値に基づいて得られる情報のうち、前記第１の測定時刻が最大値であり前記第２の測定時刻が最小値である、
    請求項１５に記載の情報処理装置。
18. 前記測定誤差取得部は、前記差分値と固定係数との乗算結果または前記差分値を前記磁気センサの測定誤差として得る、
    請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
19. 少なくとも磁気センサの移動中に前記磁気センサによって測定された磁気値または前記磁気値に基づいて得られる情報の時間的な変動を測定することと、
    前記変動に基づいて前記磁気センサの測定誤差を得ることと、
    を含む、情報処理方法。
20. コンピュータを、
    少なくとも磁気センサの移動中に前記磁気センサによって測定された磁気値または前記磁気値に基づいて得られる情報の時間的な変動を測定する変動測定部と、
    前記変動に基づいて前記磁気センサの測定誤差を得る測定誤差取得部と、
    を備える情報処理装置として機能させるためのプログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体。