JP2015035923A - 同期電動機制御装置 - Google Patents
同期電動機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015035923A JP2015035923A JP2013166681A JP2013166681A JP2015035923A JP 2015035923 A JP2015035923 A JP 2015035923A JP 2013166681 A JP2013166681 A JP 2013166681A JP 2013166681 A JP2013166681 A JP 2013166681A JP 2015035923 A JP2015035923 A JP 2015035923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- current command
- voltage
- synchronous motor
- axis current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】速度制御部が出力するq軸電流指令値を制限する電流指令リミット処理部を設け、インバータ回路に印加される直流電圧値と、同期電動機の速度検出値とをパラメータとして導出した電流指令リミット値により、q軸電流指令値を制限する。
【選択図】 図1
Description
…Nm < Nm_cnt_redの場合 …(1)
iq_lim_out=-iq_lim_red_gain×(Nm- Nm_cnt_red)+iq_max
…Nm ≧ Nm_cnt_redの場合 …(2)
ここで、Nm:電動機速度
iq_max:同期電動機のq軸電流指令値最大値
Nm_cnt_red:q軸電流リミット値減衰開始速度
iq_lim_red_gain:q軸電流リミット値減衰ゲイン
ここで、Nm_cnt_red_gain:q軸電流リミット値減衰開始速度導出ゲイン
Vdco:基準電圧
Vdc:現在のコンバータ回路出力(直流電圧)
spd_red:基準折れ点速度(コンバータ回路出力(直流電圧)=基準電圧、でのq軸電流リミット値減衰開始速度)(図3のq軸電流リミット値−速度特性において、q軸電流リミット値が減衰し始める速度であり、折れ点とは特性が変化する点を意図している。図3中のspd_red参照)。
ここで、vdc_red:直流電圧降下レベル
spd_red1:直流電圧降下時折れ点速度(コンバータ回路の出力Vdcが基準電圧から低下したときの電圧における、q軸電流リミット値が降下し始める速度、図3中のspd_red1参照)。
ここで、iq_nmax:最高速度でのq軸電流指令値最大値
Nmax :電動機最高速度
ここで、iq_nmax_gain:最高速度でのq軸電流指令値最大値導出ゲイン
iq_red:基準折れ点q軸電流指令値(コンバータ回路出力(直流電圧)=基準電圧、での最高速度Nmax時のq軸電流指令値最大値、図3中のiq_red参照)。
ここで、iq_red1:直流電圧降下時折れ点q軸電流指令値(コンバータ回路の出力Vdcが基準電圧から低下したときの電圧における、最高速度Nmax時のq軸電流指令値最大値、図3中のiq_red1参照)。
…|iqref|<iq_lim_outの場合 …(8)
iq_ref_out=-sign(iqref)×iq_lim_out
…|iqref|≧iq_lim_outの場合 …(9)
ここで、sign(iqref):iqrefの符号
…Vdc < Vdco、かつ、Nm < Nm_cnt_redの場合…(10)
iq_lim_out=-iq_lim_red_gain×(Nm-Nm_cnt_red)+iq_max
…Vdc < Vdco、かつ、Nm ≧ Nm_cnt_redの場合…(11)
iq_lim_out=iq_max
…Vdc ≧ Vdco、かつ、Nm < Nm_cnt_ampの場合…(12)
iq_lim_out=-iq_lim_amp_gain×(Nm-Nm_cnt_amp)+iq_max
…Vdc ≧ Vdco、かつ、Nm ≧ Nm_cnt_ampの場合…(13)
ここで、Nm:電動機速度
iq_max:同期電動機のq軸電流指令値最大値
Vdco:基準電圧
Nm_cnt_red:電圧降下時のq軸電流リミット値減衰開始速度
iq_lim_red_gain:電圧降下時のq軸電流リミット値減衰ゲイン
Nm_cnt_amp:電圧上昇時のq軸電流リミット値減衰開始速度
iq_lim_amp_gain:電圧上昇時のq軸電流リミット値減衰ゲイン
ここで、Nm_cnt_amp_gain:q軸電流リミット値減衰開始速度導出ゲイン
Vdc:現在のコンバータ回路出力(直流電圧)
spd_red:基準折れ点速度(コンバータ回路出力(直流電圧)=基準電圧、でのq軸電流リミット値減衰開始速度)
ここで、vdc_amp:直流電圧上昇レベル
spd_amp1:直流電圧上昇時折れ点速度
ここで、iq_nmax:最高速度でのq軸電流指令値最大値
Nmax :電動機最高速度
ここで、iq_nmax_gain:最高速度でのq軸電流指令値最大値導出ゲイン
iq_red:基準折れ点q軸電流指令値(コンバータ回路出力(直流電圧)=基準電圧、での最高速度Nmax時q軸電流指令値最大値)
ここで、iq_amp1:直流電圧上昇時折れ点q軸電流指令値
2 位置検出器
3 インバータ回路
4 三相電源
5 コンバータ回路
6 速度検出演算部
7 減算器
8 速度制御部
9、15 電流リミット値生成処理部
10 電流指令リミット処理部
11 d軸電流指令生成部
12 q軸電流制御部
13 d軸電流制御部
14 三相変換部
Claims (6)
- 三相電源を入力として直流電圧を出力するコンバータ回路から該直流電圧を印加され、同期電動機に対して3相電圧指令vu、vv、vwを印加するインバータ回路と、
速度指令値と前記同期電動機の速度検出値の偏差に応じてq軸電流指令値を演算する速度制御部と、
前記速度制御部が出力するq軸電流指令値を制限する電流指令リミット処理部と、
該電流指令リミット処理部の出力である制限されたq軸電流指令値を基に任意の起磁力相差角に従ってd軸電流指令値を出力するd軸電流指令生成部と、
前記制限されたq軸電流指令値を入力としてq軸電圧指令値を出力するq軸電流制御部と、
前記d軸電流指令値を入力としてd軸電圧指令値を出力するd軸電流制御部と、
前記q軸電圧指令値とd軸電圧指令値の二相指令電圧を前記インバータ回路への入力である3相指令値vuref、vvref、vwrefへと変換する三相変換部とを備えた同期電動機制御装置であって、
さらに、前記電流指令リミット処理部に電流指令リミット値を入力する電流指令リミット値生成処理部を設け、
該電流指令リミット値生成処理部は、前記インバータ回路に印加される直流電圧値と、前記同期電動機の速度検出値とをパラメータとして電流指令リミット値を導出し、
該電流指令リミット値により、前記電流指令リミット処理部でq軸電流指令値を制限することを特徴とする同期電動機制御装置。 - 請求項1記載の同期電動機制御装置であって、
前記電流指令リミット値生成処理部は、前記インバータ回路に印加される直流電圧値が所定の基準電圧より低い場合の、前記q軸電流制御部と前記d軸電流制御部で電圧飽和が発生しない条件での、前記同期電動機の速度最大でのq軸電流指令値最大値と、q軸電流指令値最大状態で前記同期電動機を駆動できる最高速度とを用いて、前記インバータ回路に印加される直流電圧値と、前記同期電動機の速度検出値とをパラメータとして電流指令リミット値を導出することを特徴とする同期電動機制御装置。 - 請求項2記載の同期電動機制御装置であって、
前記電流指令リミット値生成処理部は、さらに、前記インバータ回路に印加される直流電圧値が基準電圧での、同期電動機の速度最大でのq軸電流指令値最大値と、q軸電流指令値最大状態で同期電動機を駆動できる最高速度の値を用いて、前記インバータ回路に印加される直流電圧値と、前記同期電動機の速度検出値とをパラメータとして電流指令リミット値を導出することを特徴とする同期電動機制御装置。 - 請求項2または3のいずれか1項に記載の同期電動機制御装置であって、
前記電流指令リミット値生成処理部は、前記インバータ回路に印加される直流電圧値が所定の基準電圧より低い場合に加え、前記インバータ回路に印加される直流電圧値が所定の基準電圧より高い場合の、前記q軸電流制御部と前記d軸電流制御部で電圧飽和が発生しない条件での、前記同期電動機の速度最大でのq軸電流指令値最大値と、q軸電流指令値最大状態で前記同期電動機を駆動できる最高速度とを用いて、前記インバータ回路に印加される直流電圧値と、前記同期電動機の速度検出値とをパラメータとして電流指令リミット値を導出することを特徴とする同期電動機制御装置。 - 請求項1記載の同期電動機制御装置であって、
前記電流指令リミット値生成処理部は、前記インバータ回路に印加される直流電圧値が所定の基準電圧を含む任意の2つの電圧での、前記q軸電流制御部と前記d軸電流制御部で電圧飽和が発生しない条件での、前記同期電動機の速度最大でのq軸電流指令値最大値と、q軸電流指令値最大状態で前記同期電動機を駆動できる最高速度とを用いて、前記インバータ回路に印加される直流電圧値と、前記同期電動機の速度検出値とをパラメータとして電流指令リミット値を導出することを特徴とする同期電動機制御装置。 - 請求項5記載の同期電動機制御装置であって、
前記電流指令リミット値生成処理部は、前記インバータ回路に印加される直流電圧値が所定の基準電圧を含む任意の2つの電圧での場合に加え、前記インバータ回路に印加される直流電圧値が所定の基準電圧より高い場合の、前記q軸電流制御部と前記d軸電流制御部で電圧飽和が発生しない条件での、前記同期電動機の速度最大でのq軸電流指令値最大値と、q軸電流指令値最大状態で前記同期電動機を駆動できる最高速度とを用いて、前記インバータ回路に印加される直流電圧値と、前記同期電動機の速度検出値とをパラメータとして電流指令リミット値を導出することを特徴とする同期電動機制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013166681A JP6177623B2 (ja) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 同期電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013166681A JP6177623B2 (ja) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 同期電動機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015035923A true JP2015035923A (ja) | 2015-02-19 |
JP6177623B2 JP6177623B2 (ja) | 2017-08-09 |
Family
ID=52544079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013166681A Active JP6177623B2 (ja) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 同期電動機制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6177623B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110890854A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-17 | 株式会社日立产机系统 | 同步电动机控制装置 |
CN111865162A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 丹佛斯埃德特恩公司 | 用于确定感应电机的转动的装置和方法 |
CN116679621A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-01 | 南京德克威尔自动化有限公司 | 多轴同步运动控制系统及其控制方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003284399A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-10-03 | Sanyo Denki Co Ltd | 同期モータの制御装置 |
JP2007037299A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Toshiba Corp | ベクトル制御インバータ装置 |
JP2007089334A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電気自動車用電力変換装置 |
JP2008141824A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 同期電動機制御装置 |
JP2009284582A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
-
2013
- 2013-08-09 JP JP2013166681A patent/JP6177623B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003284399A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-10-03 | Sanyo Denki Co Ltd | 同期モータの制御装置 |
JP2007037299A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Toshiba Corp | ベクトル制御インバータ装置 |
JP2007089334A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電気自動車用電力変換装置 |
JP2008141824A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 同期電動機制御装置 |
JP2009284582A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110890854A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-17 | 株式会社日立产机系统 | 同步电动机控制装置 |
JP2020043631A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 株式会社日立産機システム | 同期電動機制御装置 |
JP7029368B2 (ja) | 2018-09-06 | 2022-03-03 | 株式会社日立産機システム | 同期電動機制御装置 |
CN111865162A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 丹佛斯埃德特恩公司 | 用于确定感应电机的转动的装置和方法 |
CN116679621A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-01 | 南京德克威尔自动化有限公司 | 多轴同步运动控制系统及其控制方法 |
CN116679621B (zh) * | 2023-07-31 | 2023-10-17 | 南京德克威尔自动化有限公司 | 多轴同步运动控制系统及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6177623B2 (ja) | 2017-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101027231B1 (ko) | 영구 자석 동기 전동기의 벡터 제어 장치 | |
JP5957704B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
US9054623B2 (en) | Motor control device | |
EP3509210B1 (en) | Inverter control device and electric motor driving system | |
JP5717808B2 (ja) | 同期電動機の電流制御装置 | |
JP2006254572A (ja) | 同期電動機の制御方法および制御装置 | |
JP6177623B2 (ja) | 同期電動機制御装置 | |
JP5332904B2 (ja) | 交流電動機のセンサレス制御装置 | |
JP2015104174A (ja) | 同期機制御装置 | |
JP2009124799A (ja) | モータ制御装置 | |
Lee et al. | Torque control for IPMSM in the high speed range based on voltage angle | |
JP2013187931A (ja) | モータ制御装置 | |
JP7329735B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US10135368B2 (en) | Torque ripple cancellation algorithm involving supply voltage limit constraint | |
JP2015126641A (ja) | 電動機の制御装置 | |
WO2015156003A1 (ja) | ベクトル制御装置、それを組み込んだインバータ及びそれを組み込んだインバータとモータとのセット装置 | |
JP5805048B2 (ja) | モータシステム、モータ制御装置、プログラム、及び、モータ制御方法 | |
JP2009284598A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
CN110890854B (zh) | 同步电动机控制装置 | |
JP7073799B2 (ja) | モータ制御方法、及び、モータ制御装置 | |
JP5525747B2 (ja) | コンバータの制御装置 | |
JP2016100997A (ja) | 電動モータの制御装置 | |
JP2019017218A (ja) | 同期電動機を駆動するインバータの制御装置および制御方法 | |
JP2018098843A (ja) | インバータ制御装置 | |
JP2021007287A (ja) | 同期電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161122 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170627 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6177623 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |