JP2015035638A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コマ間で適切な変化を有するように連写撮影すること。
【解決手段】撮像装置１は、撮影指示に応じて複数コマの静止画像を所定のコマ速度で連続撮影する撮影手段１２と、撮影画角情報、被写体距離情報、および被写体の移動速度情報に基づいて、コマ速度を決定するコマ速度決定手段１６と、コマ速度決定手段１６で決定されたコマ速度で連続撮影するように撮影手段１２を制御する制御手段１６と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関する。

あらかじめ設定した被写体の動きを検出し、その動きを表現する複数枚の静止画像を得る技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００９−２００７１３号公報

従来技術では、コマ間で変化がない同じような画像を何枚も記録してしまうという問題があった。

本発明による撮像装置は、撮影指示に応じて複数コマの静止画像を所定のコマ速度で連続撮影する撮影手段と、撮影画角情報、被写体距離情報、および被写体の移動速度情報に基づいて、コマ速度を決定するコマ速度決定手段と、コマ速度決定手段で決定されたコマ速度で連続撮影するように撮影手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明による撮像装置では、コマ間で適切な変化を有するように連写撮影を行うことができる。

本発明の一実施の形態によるデジタルカメラの構成を例示するブロック図である。 連写撮影時にＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。 ３５mm版システムにおける焦点距離ごとの画角を例示する図である。 移動速度を決定する処理の詳細を説明するフローチャートである。 移動速度を例示する図である。 横位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。 縦位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。 演算結果とＣＰＵが決定する連写コマ速度との関係を例示する図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるデジタルカメラ１の構成を例示するブロック図である。図１において、撮影レンズ１１は、撮像素子１２の撮像面１２ａに被写体像を結像させる。

ＣＰＵ１６は、自動焦点調節（ＡＦ）指示に応じて公知のＡＦ処理を行い、撮影レンズ１１を構成するフォーカシングレンズ（不図示）を光軸方向（図１において矢印方向）に進退移動させる。これにより、撮影レンズ１１の焦点位置が自動調節される。ＡＦ処理は、例えば、被写体像のコントラストに基づいて焦点位置を調節するコントラスト方式を用いて行う。フォーカシングレンズ（不図示）の駆動は、ＣＰＵ１６から指示を受けたレンズ駆動部２１が行う。

また、ＣＰＵ１６は、後述する操作部材２０を構成するズームスイッチ（不図示）から操作信号が入力された場合に、撮影レンズ１１を構成するズームレンズ（不図示）を光軸方向に進退移動させる。これにより、撮影画角が調節される。ズームレンズ（不図示）の駆動も、ＣＰＵ１６から指示を受けたレンズ駆動部２１が行う。

撮像素子１２は、ＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子１２は、撮像面１２ａ上に結像された被写体像をアナログ撮像信号に光電変換する。撮像素子１２から出力されたアナログ撮像信号は、Ａ／Ｄ変換部１３においてデジタルデータに変換される。画像処理部１４は、デジタルデータに対して所定の画像処理を行って保存用の画像データを生成する。

液晶モニタ１５は、ＣＰＵ１６からの指示に応じて、画像や操作メニュー画面を表示する。液晶モニタ１５の表示面上にはタッチ操作部材１５ａが積層されている。タッチ操作部材１５ａは、ユーザーによってタッチ操作された液晶モニタ１５の表示画面上のタッチ位置を示す信号を発生し、ＣＰＵ１６へ送出する。

不揮発性メモリ１７は、ＣＰＵ１６が実行するプログラムや、実行処理に必要なデータなどを格納する。不揮発性メモリ１７が格納するプログラムやデータの内容は、ＣＰＵ１６からの指示によって追加、変更が可能に構成されている。ＣＰＵ１６は、例えばバッファメモリ１８を作業領域として制御プログラムを実行し、カメラ各部に対する種々の制御を行う。

バッファメモリ１８は、デジタルデータを一時的に記憶する場合にも使用される。本実施形態では、画像処理部１４による画像処理前、画像処理中、画像処理後の画像データなどを、一時的に記憶する。

画像処理部１４は、デジタルデータに対する画像処理以外にも、画像データを格納した所定形式の画像ファイル（例えば Exif ファイル）を生成する。記録再生部１９は、ＣＰＵ１６からの指示に基づいて画像ファイルをメモリカード５０に記録し、また、メモリカード５０に記録されている画像ファイルを読み出す。

メモリカード５０は、図示しないカードスロットに着脱自在に取り付けられる記録媒体である。ＣＰＵ１６は、記録再生部１９によってメモリカード５０から読み出された画像ファイルに基づいて、液晶モニタ１５に撮影画像を再生表示させる。

操作部材２０は、シャッターボタン（不図示）の半押し操作に伴ってオンする半押しスイッチ２０ａや、シャッターボタンの全押し操作に伴ってオンする全押しスイッチ２０ｂ、動画撮影スイッチ、およびモード切替スイッチなどを含み、各部材の操作に伴う操作信号をＣＰＵ１６へ送出する。

半押しスイッチ２０ａからのオン信号（半押し操作信号）は、シャッターボタンが通常ストロークの半分程度まで押し下げ操作されると出力され、半ストロークの押し下げ操作解除で出力が解除される。全押しスイッチ２０ｂからのオン信号（全押し操作信号）は、シャッターボタンが通常ストロークまで押し下げ操作されると出力され、通常ストロークの押し下げ操作が解除されると出力が解除される。

レンズ駆動回路２１は、上記フォーカシングレンズ（不図示）を駆動するためのフォーカス調節用モータ（不図示）を駆動する回路と、上記ズームレンズ（不図示）を駆動するためのズーム調節用モータ（不図示）を駆動する回路とを含む。

スピーカ駆動回路２２は、ＣＰＵ１６から送出されたデジタル音声データに基づいて、例えば再生音、操作音、音声メッセージなどのアナログ音声再生信号を生成する。スピーカ２３は、音声再生信号に基づいて音声再生を行う。音声処理回路２４は、マイク２５で集音された音声信号を増幅し、増幅後の信号をＡ／Ｄ変換回路（不図示）によってデジタル音声データに変換する。デジタル音声データは、画像ファイルと関連づけてメモリカード５０に記録される。

姿勢センサ２６は、例えば重力方向を検出し、検出信号をＣＰＵ１６へ送出する。ＣＰＵ１６は、検出信号に基づいてデジタルカメラ１の撮影姿勢を判定する。ＣＰＵ１６は、デジタルカメラ１の縦位置姿勢、横位置姿勢だけでなく、上下逆さか否かも判定する。

ＣＰＵ１６、不揮発性メモリ１７、バッファメモリ１８、記録再生部１９、画像処理部１４、液晶モニタ１５、スピーカ駆動回路２２、および音声処理回路２４は、それぞれバス２７を介して接続されている。

＜撮影モード＞
上述したデジタルカメラ１は、「単写撮影モード」と、「連写撮影モード」と、「動画撮影モード」とが、例えば上記モード切替スイッチによって択一的に切替え可能に構成されている。「単写撮影モード」は、上記全押し操作信号に応じて１コマの画像を取得し、取得した画像に基づいて生成した静止画像データをメモリカード５０へ記録するモードである。

「連写撮影モード」は、上記全押し操作信号に応じて１コマの画像を取得し、全押し操作信号が継続入力されている場合に連続して次コマの画像をさらに取得することにより、複数コマの画像を連写するモードである。各コマの画像に基づいてそれぞれ生成した静止画像データを、それぞれメモリカード５０へ記録する。

「動画撮影モード」は、上記動画撮影スイッチ（不図示）からの操作信号に応じて複数フレームの画像を取得し、該複数フレームの画像に基づいて生成した動画像データをメモリカード５０へ記録するモードである。

＜連写撮影モード＞
ＣＰＵ１６は、ユーザーが上記モード切替スイッチにより「連写撮影モード」へ切替え操作すると、撮影モードを「連写撮影モード」へ切替えて液晶モニタ１５にライブビュー画像の表示を開始させる。ライブビュー画像は、撮影指示前に撮像素子１２によって所定のフレームレート(例えば３０fps)で取得されるモニタ用画像のことをいう。

本実施形態では、「連写撮影モード」において「オートコマ速連写」と、「マニュアルコマ速連写」とがユーザー操作によって切替え可能に構成されている。「オートコマ速連写」と「マニュアルコマ速連写」との切替えは、例えばユーザーがメニュー操作によって行う。

「オートコマ速連写」は、ＣＰＵ１６が連写コマ速度を所定の範囲内（例えば１０コマ／秒から０．５コマ／秒までの間）で自動的に変化させて撮影する連写をいう。「マニュアルコマ速連写」は、ユーザー操作によって設定された連写コマ速度に固定して撮影する連写をいう。

＜オートコマ速連写＞
本実施の形態は、「オートコマ速連写」に特徴を有するので、以降の説明は「オートコマ速連写」を中心に行う。「オートコマ速連写」を設ける理由は、連写撮影したコマ間で被写体変化に乏しい撮影コマ数を制限するためである。このためにＣＰＵ１６は、被写体の動きが小さい場合は低速で、被写体の動きが大きい場合は高速で連写するように連写コマ速度を制御する。

「オートコマ速連写」を行う場合にＣＰＵ１６が実行する処理の流れについて、図２に例示するフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ１６は、ユーザーによって「オートコマ速連写」へ切替え操作されると、図２による処理を起動させる。図２のステップＳ１１において、ＣＰＵ１６は、低速で移動する（動きが小さい）被写体を連写撮影する「通常」モードと、「通常」モードの場合より高速で移動する（動きが大きい）被写体を連写撮影する「スポーツ」モードとのいずれか一方を選択する操作を受け付ける。この選択操作は、例えばユーザーがメニュー操作によって行う。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ１６は、撮影レンズ１１の焦点距離ｆに基づいて画角αを決定する。一般に、撮像素子１２の撮像面のフレームサイズをＳ(mm)とすると、次式（１）が成立する。
Ｓ／２ ＝ ｆ×tan (α／２) ………… （１）
ただし、ｆは焦点距離(mm)である。ＣＰＵ１６は、レンズ駆動回路２１から取得したズームレンズ位置を示す情報に基づいて焦点距離ｆを求め、撮像素子１２のフレームサイズＳおよび焦点距離ｆを上式（１）に代入して画角αを求める。ズームレンズ位置と焦点距離ｆとの関係を示すデータは、あらかじめ不揮発性メモリ１７に格納されている。

図３は、３５mm版システム（水平方向のフレームサイズＳh＝３６mm×垂直方向のフレームサイズＳv＝２４mm）に換算した焦点距離ｆ(mm)と画角αとの関係を例示する図である。水平方向の画角αhと、垂直方向の画角αvとを、それぞれ単位（deg）で表したものである。画角αh,αvを決定したＣＰＵ１６は、上述したライブビュー画像を液晶モニタ１５に表示させながら、ＡＦ処理起動指示を待つ。ＣＰＵ１６はさらに、ライブビュー画像のデータ値に基づいて所定の露出演算を行いながら、適正露出が得られるように露出制御を行う。

図２のステップＳ１３において、ＣＰＵ１６は、例えば半押しスイッチ２０ａがオンすると、ＡＦ処理を行ってステップＳ１４へ進む。ＡＦ処理後のＣＰＵ１６は、レンズ駆動回路２１から取得したフォーカシングレンズ位置を示す情報に基づいて、デジタルカメラ１から焦点調節の対象となった被写体までの被写体距離Ｄ(m)を求める。フォーカシングレンズ位置と被写体距離Ｄ(m)との関係を示すデータは、あらかじめ不揮発性メモリ１７に格納されている。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１６は、被写体の移動速度ａを求める。移動速度ａを求める処理の詳細について、図４に例示するフローチャートを参照して説明する。図４のステップＳ５１において、ＣＰＵ１６は、姿勢センサ２６からの検出信号に基づいて横位置姿勢か縦位置姿勢かを判定し、ステップＳ５２へ進む。

ステップＳ５２において、ＣＰＵ１６は、直近のライブビュー画像から人物の「顔」を検出したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、公知の顔検出処理を行うことによってライブビュー画像から「顔」領域を検出した場合に、ステップＳ５２を肯定判定してステップＳ５３へ進む。ＣＰＵ１６は、ライブビュー画像から人物の「顔」領域を検出しなかった場合には、ステップＳ５２を否定判定してステップＳ５５へ進む。

ステップＳ５３において、ＣＰＵ１６は、検出した「顔」が大人か、子供（小学生）か、幼児かを判定し、ステップＳ５４へ進む。大人／子供／幼児の判別処理は公知であるので、判別処理の詳細説明は省略する。

ステップＳ５２を否定判定して進むステップＳ５５において、ＣＰＵ１６は、公知のペット検出処理を行うことによってライブビュー画像から「犬」または「猫」を検出した場合に、ステップＳ５５を肯定判定してステップＳ５４へ進む。ＣＰＵ１６は、ライブビュー画像から「犬」も「猫」も検出しなかった場合には、ステップＳ５５を否定判定してステップＳ５６へ進む。

ステップＳ５６において、ＣＰＵ１６はデフォルト設定を行ってステップＳ５４へ進む。ステップＳ５４において、ＣＰＵ１６は、「顔」に基づく判定結果、および「犬」や「猫」の検出結果を用いることにより、図５に例示するように移動速度ａを決定して図４による処理を終了し、図２のステップＳ１５へ進む。図５は、大人、子供（小学生）、幼児、および犬、猫の代表的な移動速度(m／秒)を表したものである。

図５において、「通常」モード、「スポーツ」モードは、ステップＳ１１（図２）でユーザー操作に基づいて選択したモードである。「通常」モードにおける移動速度(m／秒)は、大人、子供（小学生）、幼児がそれぞれ歩く速度に相当する。また、「スポーツ」モードにおける移動速度(m／秒)は、大人、子供（小学生）がそれぞれ走る速度に相当する。本実施形態では、幼児の歩行速度と走行速度とを区別しない。デフォルト設定の場合の移動速度ａの値は、例えば「通常」モードの場合に０．５(m／秒)、「スポーツ」モードの場合に２．０(m／秒)とする。デフォルト設定による移動速度ａを「通常」モードと「スポーツ」モードと分けて設けたので、顔検出やペット検出に基づいて被写体の移動速度を決定できない場合でも、ユーザー操作を反映させたデフォルト値を用いることができる。

「犬」および「猫」を検出した場合のＣＰＵ１６は、「通常」モードであるか「スポーツ」モードであるかにかかわらず、人物より速い移動速度(１０ m／秒)とする。なお、秒速だけではわかりにくいため、図５においては分速を並記した。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ１６は、次式（２）〜（４）に基づいて連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)を決定し、ステップＳ１６へ進む。次式（２）の意味は、水平方向に移動する被写体が撮影画面の一方の端から他方の端まで移動する間に略１０コマ撮影するように連写コマ速度Ｘを演算することである。

Ｘ ＝ １０ × ａ／Ｌ ………… （２）
ただし、符号ａは上記移動速度であり、符号Ｌは撮影範囲(m)である。撮影範囲Ｌは横位置姿勢の場合と縦位置姿勢の場合とで異ならせる。図６は、横位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。図７は、縦位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。なお、横位置姿勢の場合の撮影範囲Ｌh(m)は次式（３）で、縦位置姿勢の場合の撮影範囲Ｌv(m)は次式（４）で、それぞれ求める。

Ｌh ＝ Sh/f × Ｄ ………… （３）
ただし、符号Shは撮像素子１２の撮像面の水平方向のフレームサイズ(mm)、符号ｆは焦点距離(mm)、符号Ｄは被写体距離(m)である。

Ｌv ＝ Sv/f × Ｄ ………… （４）
ただし、符号Svは撮像素子１２の撮像面の垂直方向のフレームサイズ(mm)、符号ｆは焦点距離(mm)、符号Ｄは被写体距離(m)である。

具体例をあげて説明すると、「スポーツ」モードが選択されており、かつ「顔」に基づいて「大人」を判定した場合であって、Ｄ＝１０(m)、ｆ＝２０(mm)、Sh＝２０(mm)である場合には、図５より移動速度ａ＝２．０(m／秒)であることから、Ｘ＝１０×２．０／１０＝２(コマ／秒)が算出される。

図８は、上述した演算結果と、ＣＰＵ１６が決定する連写コマ速度Ｘとの関係を例示する図である。本実施の形態では、連写コマ速度制御を簡単にするため、連写コマ速度を段階的に変化させる。このためにＣＰＵ１６は、演算結果としてＸが１０以上の場合はＸ＝１０(コマ／秒)とする。また、４≦Ｘ＜１０の場合はＸ＝５(コマ／秒)、２≦Ｘ＜４の場合はＸ＝３(コマ／秒)、０．８≦Ｘ＜２の場合はＸ＝１(コマ／秒)、そしてＸ＜０．８の場合はＸ＝０．５(コマ／秒)とする。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１６は撮影処理を行う。具体的には、撮影指示が行われている間、すなわち全押しスイッチ２０ｂがオンしている間、図８に例示した連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)で連写撮影する。なお、シャッター速度および絞り値は、例えば、直近のライブビュー画像のデータに基づく露出演算により決定した値を用いる。ＣＰＵ１６は、全押しスイッチ２０ｂがオフすると新たな撮像を行わずに、取得済みの各コマの画像に基づいてそれぞれ生成した静止画像データをメモリカード５０へ記録し、図２による処理を終了する。

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）デジタルカメラ１は、撮影指示に応じて複数コマの静止画像を所定の連写コマ速度Ｘで連続撮影する撮像素子１２と、撮影範囲Ｌｈ(Ｌｖ)、被写体距離Ｄ、および「通常」モードか「スポーツ」モードかに基づいて、連写コマ速度Ｘを決定するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６で決定された連写コマ速度で連続撮影するように撮像素子１２を制御するＣＰＵ１６と、を備えるようにしたので、連写画像のコマ間で適切な変化を有するように連写撮影を行うことができる。

（２）上記デジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、「通常」モードで「スポーツ」モードより連写コマ速度Ｘを遅くするので、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（３）上記（１）または（２）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、撮撮影範囲Ｌｈ(Ｌｖ)が広いほど連写コマ速度Ｘを遅くするので、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（４）上記（１）〜（３）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、被写体距離Ｄが長いほど連写コマ速度Ｘを遅くするので、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（５）上記（１）〜（４）のデジタルカメラ１において、被写体像を撮像して画像データを出力する撮像素子１２を有し、ＣＰＵ１６は、画像データに基づいて検出された人物の顔に応じて連写コマ速度を増減するので、例えば子供の場合は大人の場合より連写コマ速度を遅くするなどして、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（６）上記（１）〜（５）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、画像データに基づいて犬または猫が検出された場合のコマ速度を、人物の顔が検出された場合よりも速くするので、人物より速く移動する犬や猫の撮影にも、コマ間の変化が大きすぎることなく、適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（７）上記（１）〜（６）のデジタルカメラ１において、縦位置姿勢か横位置姿勢かを判別する姿勢センサ２６、ＣＰＵ１６をさらに備え、ＣＰＵ１６は、縦位置姿勢より横位置姿勢における連写コマ速度を遅くするので、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（８）上記（１）〜（７）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、「通常」モードか「スポーツ」モードかであらかじめ指示された値を用いるので、簡単な構成で実現できる。

（９）上記（１）〜（８）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、撮影範囲Ｌｈ(Ｌｖ)、被写体距離Ｄ、および「通常」モードか「スポーツ」モードかに基づいて、段階的に異なる連写コマ速度を決定するので、多段階に細かく制御する場合に比べて連写撮影制御を簡単にすることができる。

（変形例１）
上述した実施形態では、レリーズボタンの全押し操作が終了した場合に連写を終了する例を説明したが、これに加えて、被写体が移動して撮影画面から外れた場合にも自動的に連写撮影を終了するように構成してもよい。変形例１のＣＰＵ１６は、連写撮影で取得した最新コマの画像に対して公知の被写体追尾処理を行い、追尾対象となる主要被写体が最新コマの画像から検出されない場合に連写撮影を終了させる。

（変形例２）
変形例１で、被写体が移動して撮影画面から外れたことを理由に連写撮影を終了した場合において、連写撮影終了後もレリーズボタンの全押し操作が継続されている間に主要被写体が再び撮影画面に含まれるようになった場合には、終了した連写撮影を再開してもよい。この場合のＣＰＵ１６は、例えば、追尾していた「顔」と同じ「顔」が再び撮影画面に含まれるようになった場合に連写撮影を再開させる。

（変形例３）
上記の説明では、連写コマ速度Ｘを５段階に切替える例を説明したが、切替えステップや切替え段数を適宜設定しても構わない。例えば、上述した５段階よりさらに細かく１０段階に切替えてもよいし、上述した５段階より粗い３段階に切替えるようにしてもよい。

（変形例４）
連写撮影中に、焦点距離ｆまたは被写体距離Ｄが変化した場合に、連写コマ速度Ｘの演算を新たに行うようしてもよい。これによってＣＰＵ１６は、最新の焦点距離情報、被写体距離情報に基づいて連写コマ速度Ｘを決めることができる。なお、連写コマ速度Ｘの演算を新たに行う前に、不図示のランプを点滅させたり、スピーカ２３から警告音を発生させるなどして、連写撮影中に焦点距離ｆまたは被写体距離Ｄが変化したことをユーザーに知らせるようにしてもよい。この場合のユーザーは、例えば、連写撮影を新たにやり直すことができる。

（変形例５）
上述した説明では、低速で移動する（動きが小さい）被写体を連写撮影する「通常」モードと、「通常」モードの場合より高速で移動する（動きが大きい）被写体を連写撮影する「スポーツ」モードとの切替えをユーザー操作によって行う（ステップＳ１１）例を説明した。この代わりに、ライブビュー画像におけるフレーム画像間で検出される動きベクトルの大きさに基づいて、ＣＰＵ１６が自動的に切替えるようにしてもよい。

（変形例６）
ライブビュー表示を行うデジタルカメラ１を例に説明したが、一眼レフタイプのカメラのように、通常時にライブビュー表示を行わないカメラにも本発明を適用できる。この場合には、例えば、測光用イメージセンサによって取得される画像に基づいて、人物の「顔」の検出や、該検出した「顔」が大人か、子供（小学生）か、幼児かを判定する。また、測光用イメージセンサによって取得される画像に基づいて、「犬」または「猫」を検出する。

（変形例７）
上記実施形態では、「オートコマ速連写」を行う場合に、ＣＰＵ１６が決定した連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)で撮像素子１２に画像を取得させ、各コマの画像に基づいてそれぞれ生成した静止画像データをメモリカード５０へ記録する例を説明した。この代わりに、撮像素子１２で撮像した画像を一旦バッファメモリ１８にバッファリングしておき、バッファメモリ１８内の所定コマの画像を静止画像データとしてメモリカード５０へ記録するようにしてもよい。

具体的には、撮像素子１２に所定コマ速度（例えば、１０コマ／秒）で連続して画像を取得させ、取得された複数のフレーム画像を順次（時系列に）バッファメモリ１８にバッファリングしておく。ＣＰＵ１６は、上述したように記録用の連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)を決定し、バッファメモリ１８内の画像のうち、決定したコマ速度Ｘに対応するフレーム画像を抽出して静止画像データをメモリカード５０へ記録する。

例えば、決定した記録用の連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)が１０コマ／秒の場合はバッファメモリ１８内に時系列に蓄積された全コマの画像をメモリカード５０へ記録し、決定した記録用の連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)が５コマ／秒の場合はバッファメモリ１８内に時系列に蓄積された画像を１コマおきに読出してメモリカード５０へ記録する。同様に、決定した記録用の連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)が３コマ／秒の場合は、バッファメモリ１８内に時系列に蓄積された画像を２コマおきに読出してメモリカード５０へ記録し、決定した記録用の連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)が１コマ／秒の場合は、バッファメモリ１８内に時系列に蓄積された画像を９コマおきに読出してメモリカード５０へ記録する。これにより、記録画像のコマ間で適切な変化を有するようにメモリカード５０へ記録する連写撮影を行うことができる。

（変形例８）
デジタルカメラ１を例に説明したが、連写撮影機能を備えるものであれば、携帯電話機やタブレット端末などの電子機器にも本発明を適用して構わない。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

１…デジタルカメラ
１１…撮影レンズ
１２…撮像素子
１４…画像処理部
１５…液晶モニタ
１６…ＣＰＵ
１８…バッファメモリ
１９…記録再生部
２０…操作部材
２１…レンズ駆動部
２６…姿勢センサ
５０…メモリカード

Claims (12)

1. 撮影指示に応じて複数コマの静止画像を所定のコマ速度で連続撮影する撮影手段と、
   撮影画角情報、被写体距離情報、および被写体の移動速度情報に基づいて、前記コマ速度を決定するコマ速度決定手段と、
   前記コマ速度決定手段で決定された前記コマ速度で連続撮影するように前記撮影手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記コマ速度決定手段は、被写体の移動速度が遅いほど前記コマ速度を遅くすることを特徴とする撮像装置。
3. 請求項１または２に記載の撮像装置において、
   前記コマ速度決定手段は、撮影画角が広いほど前記コマ速度を遅くすることを特徴とする撮像装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記コマ速度決定手段は、被写体距離が長いほど前記コマ速度を遅くすることを特徴とする撮像装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記被写体像を撮像して画像データを出力する撮像素子をさらに備え、
   前記コマ速度決定手段は、前記画像データに基づいて検出された人物の顔に応じて前記コマ速度を増減することを特徴とする撮像装置。
6. 請求項５に記載の撮像装置において、
   前記コマ速度決定手段は、前記画像データに基づいて犬または猫が検出された場合の前記コマ速度を、前記人物の顔が検出された場合よりも速くすることを特徴とする撮像装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   縦位置姿勢か横位置姿勢かを判別する姿勢判別手段をさらに備え、
   前記コマ速度決定手段は、前記縦位置姿勢より前記横位置姿勢における前記コマ速度を遅くすることを特徴とする撮像装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記コマ速度決定手段は、前記被写体の移動速度としてあらかじめ指示された値を用いることを特徴とする撮像装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記コマ速度決定手段は、前記撮影画角情報、前記被写体距離情報、および前記被写体の移動速度情報に基づいて、段階的に異なる前記コマ速度を決定することを特徴とする撮像装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の撮像装置において、
    前記コマ速度決定手段は、前記連続撮影中に前記被写体距離が変化した場合に再度前記コマ速度を決定することを特徴とする撮像装置。
11. 被写体像を撮像する撮像素子と、
    前記撮像素子が所定のコマ速度で連続して撮像した複数コマの静止画像を順次記憶する記憶部材と、
    静止画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、
    撮影画角情報、被写体距離情報、および被写体の移動速度情報に基づいて、記録用のコマ速度を決定するコマ速度決定手段と、
    前記記憶部材に順次記憶された静止画像のうち、前記コマ速度決定手段で決定されたコマ速度に対応する複数コマの静止画像を前記記録媒体に記録するように前記画像記録手段を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする撮像装置。
12. 請求項１１に記載の撮像装置において、
    前記コマ速度決定手段は、前記撮像素子が連続して撮像中に前記被写体距離が変化した場合に再度前記記録用のコマ速度を決定することを特徴とする撮像装置。

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