JP2015020868A - 乗客コンベアの物体検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光電装置の数を少なくすることができる乗客コンベアの物体検知装置を提供する。
【解決手段】乗客コンベアの物体検知装置は、乗客コンベアの移動体の両側の構造壁に設けられ、前記移動体の進行方向に沿って並び、前記移動体の上方を横切る光軸を形成し、前記移動体の進行方向に対して同じ方向に光軸を傾かせた複数の光電装置、を備えた。当該構成を備えることにより、移動体の進行方向に対して直交する光軸を形成した光電装置よりも少ない数の光電装置で検知対象の物体を検知することができる。
【選択図】図３

Description

この発明は、乗客コンベアの物体検知装置に関するものである。

例えば、特許文献１においては、乗客コンベアの移動体の進行方向に直交する光軸を形成した複数の光電装置が提案されている。当該複数の光電装置は、移動体の進行方向に沿って並んで設けられる。

実開平５−８１１７４号公報 特許第５０８９３０４号公報 特開２００５−８３２６号公報

当該光電装置で物体を検知する際、隣接した光電装置の間隔は、物体の最小部位の直径に合わせて設定される。このため、乗客コンベアの長さに比例した数の光電装置が必要となる。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、光電装置の数を少なくすることができる乗客コンベアの物体検知装置を提供することである。

この発明に係る乗客コンベアの物体検知装置は、乗客コンベアの移動体の両側の構造壁に設けられ、前記移動体の進行方向に沿って並び、前記移動体の上方を横切る光軸を形成し、前記移動体の進行方向に対して同じ方向に光軸を傾かせた複数の光電装置、を備えた。

この発明によれば、光電装置の数を少なくすることができる。

この発明の実施の形態１における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの要部の正面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの要部の平面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの平面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの要部の側面図である。 この発明の実施の形態２における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの要部の正面図である。 この発明の実施の形態３における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの要部の平面図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの要部の正面図である。

図１において、乗客コンベアは、エスカレータからなる。乗客コンベアには、移動体１が設けられる。移動体１は、複数のステップからなる。複数のステップは無端状に設けられる。移動体１の両側には、構造壁２が設けられる。構造壁２は、スカートガード２ａ、欄干２ｂ等からなる。スカートガード２ａは、移動体１の両側に設けられる。欄干２ｂは、スカートガード２ａの上面に設けられる。欄干２ｂの上部には、手すり３が設けられる。手すり３は、利用者を乗せた移動体１と同期して移動し得るように設けられる。

スカートガード２ａの一方の内面には、透光板４ａが設けられる。透光板４ａは、光を透過する材料で形成される。例えば、透光板４ａは、アクリル、ガラス、ポリカーボネートで形成される。スカートガード２ａの他方の内面には、透光板４ｂが設けられる。透光板４ｂは、光を透過する材料で形成される。例えば、透光板４ｂは、アクリル、ガラス、ポリカーボネートで形成される。

乗客コンベアには、光電装置５が設けられる。光電装置５は、投光機５ａ、受光機５ｂを備える。投光機５ａは、スカートガード２ａの一方に設けられる。投光機５ａは、透光板４ａの内側に設けられる。受光機５ｂは、スカートガード２ａの他方に設けられる。受光機５ｂは、透光板４ｂの内側に設けられる。

投光機５ａは、光を直線状に投じる。透光板４ａの入射面は、当該光を屈折させる。透光板４ａは、当該光を透過させる。透光板４ａの出射面は、当該光を屈折させる。当該光は、透光板４ｂに向かって進む。

透光板４ａと透光板４ｂとの間に物体がない場合、当該光は、移動体１を横切る。透光板４ｂは、当該光を受ける。透光板４ｂの入射面は、当該光を屈折させる。透光板４ｂは、当該光を透過させる。透光板４ｂの出射面は、当該光を屈折させる。当該光は、受光機５ｂに向かって進む。受光機５ｂは、当該光を受ける。その結果、投光機５ａと受光機５ｂとの間には、光軸５ｃが形成される。

透光板４ａと透光板４ｂとの間に物体がある場合、透光板４ｂは、光を受けない。受光機５ｂは、光を受けない。この場合、物体が検知される。

次に、図２を用いて、投光機５ａと受光機５ｂとの配置を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの要部の平面図である。

図２において、複数の光電装置５が設けられる場合、複数の光軸５ｃは互いに平行となるように設定される。この際、投光機５ａと受光機５ｂとは、光軸５ｃが移動体１の進行方向に対して角度θだけ傾くように配置される。角度θは、透光板４ａ、４ｂの屈折率を考慮してなるべく小さい値で設定される。例えば、透光板４ａ、４ｂがアクリルの場合、角度θは３０度に設定される。

次に、図３を用いて、光電装置５の配置を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの平面図である。

図３に示すように、乗客コンベアの斜行部の中間部において、複数の投光機５ａは、移動体１の進行方向に沿って等間隔で並んで設けられる。検知対象の物体６の直径をαとした場合、隣接した投光機５ａは、α／ｓｉｎθ以下の間隔を空けて配置される。複数の受光機５ｂは、移動体１の進行方向に沿って投光機５ａの間隔と等間隔で並んで設けられる。隣接した受光機５ｂは、α／ｓｉｎθ以下の間隔を空けて配置される。その結果、複数の光軸５ｃは、移動体１の進行方向に対して同じ角度で傾く。

乗客コンベアの斜行部の端部において、複数の投光機５ａは、等間隔で並んで設けられる。検知対象の物体６の直径をαとした場合、複数の投光機５ａは、α以下の間隔を空けて配置される。複数の受光機５ｂは、投光機５ａの間隔よりも狭い間隔で並んで設けられる。その結果、複数の光軸５ｃは、移動体１の進行方向に対して違う角度で傾く。

例えば、乗客コンベアの高低差Ｈとする。乗客コンベアの斜行部の傾きを３０度とする。乗客コンベアの斜行部の端部長をＬ１とする。この場合、乗客コンベアの斜行部において、光電装置５の数は、（２Ｈ−Ｌ１）／（α／ｓｉｎθ）＋７となる。

例えば、３００ｍｍの物体を確実に検出する際、αは２７５ｍｍに設定される。この場合、乗客コンベアの高低差Ｈが７．５ｍであれば、乗客コンベアの斜行部において、光電装置５の数は、（２Ｈ−Ｌ１）／（α／ｓｉｎθ）＋７≒３２．２となる。

乗客コンベアの上端側の水平部には、２つの光電装置５が設けられる。乗客コンベアの上端の外側には、２つの光電装置５が設けられる。乗客コンベアの下端の外側には、２つの光電装置５が設けられる。このため、乗客コンベア全体において、光電装置５の数は、４０．２となる。

これに対し、移動体１の進行方向に対し光軸を直交させた場合、乗客コンベアの斜行部において、光電装置５の数は、（２Ｈ−Ｌ１）／α＋７≒５７．５となる。このため、乗客コンベア全体において、光電装置５の数は、６５．５となる。

次に、図４を用いて、物体６の検知方向を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの要部の側面図である。

図４に示すように、光軸５ｃは、ステップ１で遮られないように設定される。乗客コンベアの斜行部の中間部において、光軸５ｃは、可能な限りステップ１に近づくように設定される。具体的には、乗客コンベアの斜行部の中間部において、ステップ１の最下点からのセンサ設置面高さＭは、ステップ１の高さＬよりも高く設定される。ステップ１の最下点からのセンサ設置面高さＭは、物体６の直径αよりも低く設定される。この場合、物体６は、隣接したステップ１の縁部を結んだ平面よりも当該ステップ１から離れる方向に突き出す。このため、乗客コンベアの斜行部の中間部においても、物体６は、光軸５ｃを確実に遮る。例えば、ステップ１の上に倒れた者でも光軸５ｃを確実に遮る。その結果、物体６は確実に検知される。

以上で説明した実施の形態１によれば、複数の光軸５ｃは、乗客コンベアの進行方向に対して同じ方向に傾く。このため、複数の光軸５ｃが乗客コンベアの進行方向に直交する場合よりも光電装置５の数を少なくすることができる。

また、投光機５ａと受光機５ｂとは、スカートガード２ａ内に設けられる。このため、投光機５ａと受光機５ｂとが移動体１上の物体と接触することを防止できる。

なお、複数の光軸５ｃが乗客コンベアの進行方向に対して同じ方向に傾くのであれば、投光機５ａの位置と受光機５ｂの位置とを入れ替えてもよい。この場合も、複数の光軸５ｃが乗客コンベアの進行方向に直交する場合よりも光電装置５の数を少なくすることができる。

また、光軸５ｃが投光機５ａと受光機５ｂとの間に形成されるのであれば、透光板４ａ及び透光板４ｂの少なくとも一方を設けなくともよい。この際、対応した構造壁２に開口部を形成すればよい。例えば、透光板４ａが設けられない場合、投光機５ａは、対応した構造壁２の開口部に対して光を投じる。例えば、透光板４ｂが設けられない場合、受光機５ｂは、対応した構造壁２の開口部から光を受ける。これらの場合も、複数の光軸５ｃが乗客コンベアの進行方向に直交する場合よりも光電装置５の数を少なくすることができる。

また、移動体１は無端状のベルトであってもよい。この場合も、複数の光軸５ｃが乗客コンベアの進行方向に直交する場合よりも光電装置５の数を少なくすることができる。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの要部の正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１の光電装置５は、スカートガード２ａに設けられている。一方、実施の形態２の光電装置５は、欄干２ｂの下部に設けられている。

以上で説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、複数の光軸５ｃが乗客コンベアの進行方向に直交する場合よりも光電装置５の数を少なくすることができる。

なお、投光機５ａ及び受光機５ｂの一方をスカートガード２ａに設け、投光機５ａ及び受光機５ｂの他方を欄干２ｂの下部に設けてもよい。この場合も、複数の光軸５ｃが乗客コンベアの進行方向に直交する場合よりも光電装置５の数を少なくすることができる。

実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３における乗客コンベアの物体検知装置を利用した乗客コンベアの要部の平面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１においては、透光板４ａ、４ｂが設けられている。一方、実施の形態３においては、プリズム７ａ、７ｂが設けられている。

投光機５ａからの光は、プリズム７ａの入射面と直交する。この場合、プリズム７ａの入射面は、当該光を屈折させない。プリズム７ａは、当該光を透過させる。プリズム７ａの出射面は、当該光を屈折させる。当該光は、プリズム７ｂに向かって進む。

プリズム７ａとプリズム７ｂとの間に物体がない場合、プリズム７ｂは、当該光を受ける。プリズム７ｂの入射面は、当該光を屈折させる。プリズム７ｂは、当該光を透過させる。当該光は、プリズム７ｂの出射面と直交する。この場合、プリズム７ｂの出射面は、当該光を屈折させない。当該光は、受光機５ｂに向かって進む。受光機５ｂは、当該光を受ける。

以上で説明した実施の形態３によれば、プリズム７ａの入射面とプリズム７ｂの出射面とは、光を屈折させない。このため、透光板４ａ、４ｂを用いた場合よりも、光軸５ｃの角度θを小さくすることができる。その結果、光電装置５の数を減らすことができる。

なお、実施の形態１〜実施の形態３の物体検知装置を動く歩道に適用してもよい。

１ 移動体、 ２ 構造壁、 ２ａ スカートガード、 ２ｂ 欄干、 ３ 手すり、 ４ａ、４ｂ 透光板、 ５ 光電装置、 ５ａ 投光機、 ５ｂ 受光機、 ５ｃ 光軸、 ６ 物体、 ７ａ、７ｂ プリズム

Claims (13)

1. 乗客コンベアの移動体の両側の構造壁に設けられ、前記移動体の進行方向に沿って並び、前記移動体の上方を横切る光軸を形成し、前記移動体の進行方向に対して同じ方向に光軸を傾かせた複数の光電装置、
   を備えた乗客コンベアの物体検知装置。
2. 隣接した光電装置は、前記移動体の進行方向に対する前記光軸の傾きと検知対象の径とに基づいて設定された間隔で配置された請求項１に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
3. 前記光電装置は、
   前記光軸を形成する光を投じる投光機と、
   前記投光機が投じた光を受ける受光機と、
   を備えた請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
4. 前記投光機は、前記構造壁の一方に設けられ、
   前記受光機は、前記構造壁の他方に設けられた請求項３に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
5. 隣接した投光機の一方は、前記構造壁の一方に設けられ、
   隣接した投光機の他方は、前記構造壁の他方に設けられ、
   隣接した投光機の一方に対応した受光機は、前記構造壁の他方に設けられ、
   隣接した投光機の他方に対応した受光機は、前記構造壁の一方に設けられた請求項３に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
6. 前記投光機は、対応した構造壁の内側に設けられ、当該構造壁に形成された開口部に対して光を投じる請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
7. 前記投光機は、対応した構造壁に設けられた透光体よりも当該構造壁の内側に設けられた請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
8. 前記投光機は、対応した構造壁に透光体として設けられた板よりも当該の内側に設けられ、当該板に対して光を投じる請求項７に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
9. 前記投光機は、対応した構造壁に透光体として設けられたプリズムよりも当該構造壁の内側に設けられ、当該プリズムに対して垂直に光を投じる請求項７に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
10. 前記受光機は、対応した構造壁の内側に設けられ、当該構造壁に形成された開口部からの光を受ける請求項３〜請求項９のいずれか一項に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
11. 前記受光機は、対応した構造壁に設けられた透光体よりも当該構造壁の内側に設けられた請求項３〜請求項９のいずれか一項に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
12. 前記受光機は、対応した構造壁に透光体として設けられた板よりも当該構造壁の内側に設けられ、当該板からの光を受ける請求項１１に記載の乗客コンベアの物体検知装置。
13. 前記受光機は、対応した構造壁に透光体として設けられたプリズムよりも当該構造壁の内側に設けられ、当該プリズムの出射面から垂直に進む光を受ける請求項１１に記載の乗客コンベアの物体検知装置。

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