JP2015019163A

JP2015019163A - 制御装置、および制御方法

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Publication number: JP2015019163A
Application number: JP2013143907A
Authority: JP
Inventors: 啓介山▲崎▼; Keisuke Yamazaki; 小谷　国博; Kunihiro Kotani; 国博小谷
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2013-07-09
Filing date: 2013-07-09
Publication date: 2015-01-29
Also published as: US20150016498A1

Abstract

【課題】プリント基板の伝送特性に応じて信号を補償すること。
【解決手段】制御装置１０１は、プリント基板１００上に接続される電子部品である。プリント基板１００上には、制御装置１０１から入力された信号を制御装置１０１に帰還させる閉路導線が配線される。制御装置１０１は、閉路導線に信号を入力し、閉路導線から帰還した信号を取得する。次に、制御装置１０１は、閉路導線に入力した信号の波形と、閉路導線から取得した信号の波形と、に基づいて、プリント基板１００上に配線された導線の伝送特性を特定する。そして、制御装置１０１は、特定した伝送特性に基づいて、プリント基板１００上に配線された導線を介して送信する信号の振幅や補償値を設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、および制御方法に関する。

従来、プリント基板上に接続されたＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）は、記憶装置からファームウェア（ＦＷ：ＦｉｒｍＷａｒｅ）を読み出して実行することにより、プリント基板の高速伝送路を介して送信する信号について、信号の振幅や補償値を設定する場合がある。

関連する技術としては、例えば、予め信号波形を重畳することにより受信可能な範囲を示すアイマスクパターンと、受信波形と、を比較することにより、伝送品質にかかるパラメータを自動調整するものがある。また、例えば、少なくとも１つの送信器パラメータおよび少なくとも１つの受信器パラメータを調整し、誤り率を記録し、記録された誤り率を既知のケーブル長の誤り率と比較することにより、ケーブル長を求める技術がある。

国際公開第２００９／０１９７４６号特表２０１０−５３６１９４号公報

しかしながら、上述した従来技術では、プリント基板の伝送特性に応じた信号の振幅や補償値を設定することが困難である。例えば、製造工場や製造会社や製造国などといった製造元が異なると複数のプリント基板の各々のプリント基板の伝送特性が異なる場合があり、このような場合はプリント基板ごとに信号の振幅や補償値を設定することが困難である。

１つの側面では、本発明は、プリント基板の伝送特性に応じて信号を補償することを目的とする。

本発明の一側面によれば、基板上に配線された導線上の第１の点に信号を入力し、第１の点に入力されて導線を介して伝送され導線上の第２の点から出力された信号を受信し、導線を介して伝送された信号の波形に基づく信号の減衰に関する情報を参照して、基板上に配線された他の導線に入力する信号の減衰の補償値を決定する制御装置、および制御方法が提案される。

本発明の一態様によれば、プリント基板の伝送特性に応じて信号を補償することができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態にかかる制御装置１０１の一実施例を示す説明図である。図２は、図１に示した制御装置１０１が接続されたプリント基板１００を含むＤＥ２００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３は、出力設定情報テーブル３００の記憶内容の一例を示す説明図である。図４は、制御装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。図５は、制御装置１０１の送信側イコライザと受信側イコライザとの一例を示す説明図である。図６は、送信側イコライザの詳細を示す説明図である。図７は、受信側イコライザの詳細を示す説明図である。図８は、出力設定の一例を示す説明図である。図９は、制御装置１０１の出力設定処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる制御装置、および制御方法の実施の形態を詳細に説明する。

（制御装置１０１の一実施例）
図１は、実施の形態にかかる制御装置１０１の一実施例を示す説明図である。図１において、制御装置１０１は、プリント基板１００上に接続される電子部品であって、記憶装置１０２からＦＷを読み出して実行する。ここで、プリント基板１００とは、例えば、導線が配線された絶縁基板である。

プリント基板１００上には、制御装置１０１から入力された信号を制御装置１０１に帰還させる導線が配線される。導線とは、例えば、差動配線である。以下の説明では、制御装置１０１から入力された信号を制御装置１０１に帰還させる導線を「閉路導線」と表記する場合がある。

図１において、制御装置１０１は、閉路導線に信号を入力し、閉路導線から帰還した信号を取得する。次に、制御装置１０１は、閉路導線に入力した信号の波形と、閉路導線から取得した信号の波形と、に基づいて、プリント基板１００上に配線された導線の伝送特性を特定する。そして、制御装置１０１は、特定した伝送特性に基づいて、プリント基板１００上に配線された導線を介して送信する信号の振幅や補償値を設定する。

これにより、制御装置１０１は、伝送特性が異なる種々のプリント基板１００に接続された場合であっても、個々のプリント基板１００上に配線された導線の伝送特性に応じて、導線を介して送信する信号の振幅や補償値を設定することができる。種々のプリント基板１００の伝送特性が異なる理由は、例えば、製造工場、または製造会社などの製造元が異なって、プリント基板１００の誘電率などに差異が生じることである。以下の説明では、振幅や補償値を「出力設定値」と表記する場合がある。

ここで、補償値とは、例えば、プリエンファシスやデエンファシスに用いる増幅率の値である。プリエンファシスとは、例えば、信号の周波数が高い部分を予め増幅しておくことにより、信号の周波数が高い部分が周波数の低い部分よりも減衰しやすい導線を介して信号が伝送された後に、信号の振幅が均一化されるように補償することである。一方で、デエンファシスとは、例えば、信号の周波数が低い部分を予め減衰させておくことにより、信号の周波数が高い部分が周波数の低い部分よりも減衰しやすい導線を介して信号が伝送された後に、信号の振幅が均一化されるように補償することである。

結果として、制御装置１０１は、コネクタ１１０を介して、サーバ１２０に信号を送信する場合に、プリント基板１００上に配線された導線の伝送特性に応じて信号の振幅や補償値を制御して送信することができる。

制御装置１０１が接続されたプリント基板１００は、例えば、ディスクエンクロージャ（ＤＥ：ＤｉｓｋＥｎｃｌｏｓｕｒｅ）の動作を制御する電子部品として使用される。ＤＥとは、例えば、記憶媒体を収容する筐体である。

（制御装置１０１が接続されたプリント基板１００を含むＤＥ２００のハードウェア構成例）
図２は、図１に示した制御装置１０１が接続されたプリント基板１００を含むＤＥ２００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２において、ＤＥ２００は、プリント基板１００と、ディスク装置２３０と、を含む。

プリント基板１００は、エクスパンダ（Ｅｘｐａｎｄｅｒ）２０１と、ＰＲＯＭ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）２０２やフラッシュメモリ（ｆｌａｓｈｍｅｍｏｒｙ）２０３などの記憶領域と、ＳＡＳ（ＳｅｒｉａｌＡｔｔａｃｈｅｄＳＣＳＩ（ＳｍａｌｌＣｏｍｐｕｔｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｆａｃｅ））コネクタ２１０と、を含む。

エクスパンダ２０１は、図１に示した制御装置１０１を実現する。エクスパンダ２０１は、プロセッサと、一時メモリと、送信装置と、受信装置と、を含む。また、エクスパンダ２０１は、複数のポートを有する。プロセッサは、エクスパンダ２０１の全体の制御を司る。また、プロセッサは、ＦＷを実行することにより、ＰＲＯＭ２０２やフラッシュメモリ２０３などの記憶領域、または一時メモリ内のデータを読み出す。また、プロセッサは、ＦＷを実行することにより、実行結果となるデータをＰＲＯＭ２０２やフラッシュメモリ２０３などの記憶領域、または一時メモリに書き込んだりする。

一時メモリは、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、磁気ディスクドライブなどで構成され、プロセッサのワークエリアになる。

送信側イコライザは、制御装置１０１の外部に送信される信号の波形を補正して、補正した信号を送信する回路である。送信側イコライザは、制御装置１０１の外部に送信される信号が、プリント基板１００上に配線された導線などの伝送路を介して伝送された場合に信号に生じる損失を、予め送信する前に補正しておく。送信側イコライザは、ＦＦＥ（ＦｅｅｄＦｏｒｗａｒｄＥｑｕａｌｉｚｅｒ）によって実現される。

ここで、ＦＦＥは、出力設定値として設定された振幅の信号を送信する場合に、出力設定値として設定された補償値を用いて、送信する信号に生じる損失を補正する電子部品である。ここで、ＦＦＥは、プリエンファシスを用いて信号を補正してもよいし、デエンファシスを用いて信号を補正してもよい。

受信側イコライザは、制御装置１０１が受信した信号の波形を補正する回路である。受信側イコライザは、制御装置１０１が受信した信号が、プリント基板１００上に配線された導線などの伝送路を介して伝送された場合に信号に生じた損失を、受信した後に補正する。受信側イコライザは、ＬＥ（ＬｉｎｅａｒＥｑｕａｌｉｚｅｒ）と、ＤＦＥ（ＤｅｃｉｓｉｏｎＦｅｅｄｂａｃｋＥｑｕａｌｉｚｅｒ）と、によって実現される。

ここで、ＬＥは、増幅率になるＧａｉｎの値を自動設定し、設定したＧａｉｎの値を用いて、受信した信号に生じた損失を補正する。ＤＦＥは、補正に用いるＤＦＥ係数を自動設定し、設定したＤＦＥ係数を用いて、受信した信号に生じた損失を補正する。

ポートは、プリント基板１００上に配線された導線に接続される端子である。ポートは、接続された導線を介して、ＰＲＯＭ２０２やフラッシュメモリ２０３などの記憶領域、ＳＡＳコネクタ２１０、またはディスク装置２３０に対して信号を送受信する。また、ポートは、閉路導線に接続され、閉路導線に対して信号を入力し、または閉路導線から出力された信号を取得する。

ＰＲＯＭ２０２やフラッシュメモリ２０３は、図１に示した記憶装置１０２になる。ＰＲＯＭ２０２は、ブートプログラムを記憶する。フラッシュメモリ２０３は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリである。ＳＡＳコネクタ２１０は、プリント基板１００の外部にあるサーバ２２０やＤＥ２００などの装置と接続するためのコネクタである。ＳＡＳコネクタ２１０は、例えば、ＳＡＳの規格に適合した電子部品である。ディスク装置２３０は、サーバ２２０から受信したデータを記憶する装置である。ディスク装置２３０は、複数のＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）２３１を含む。

（出力設定情報テーブル３００の記憶内容）
次に、図３を用いて、出力設定情報テーブル３００の記憶内容の一例について説明する。出力設定情報テーブル３００は、例えば、上述したＰＲＯＭ２０２やフラッシュメモリ２０３などの記憶領域により実現される。

図３は、出力設定情報テーブル３００の記憶内容の一例を示す説明図である。図３に示すように、出力設定情報テーブル３００は、ｉｎｄｅｘ項目に対応付けて、プリント基板種別項目と、Ｇａｉｎ項目と、ＤＦＥ係数項目と、出力設定値項目と、を有し、ｉｎｄｅｘごとに各項目に情報が設定されることにより、レコードを記憶する。

ｉｎｄｅｘ項目には、各々のレコードを識別する識別番号が記憶される。プリント基板種別項目には、プリント基板１００の種別を示す情報が記憶される。Ｇａｉｎ項目には、プリント基板１００が、プリント基板種別項目が示す種別である場合に、当該プリント基板１００上に配線された導線を介して信号を受信する受信側イコライザが自動設定するＧａｉｎの値の範囲が記憶される。

ＤＦＥ係数項目には、プリント基板１００が、プリント基板種別項目が示す種別である場合に、当該プリント基板１００上に配線された導線を介して信号を受信する受信側イコライザが自動設定するＤＦＥ係数の値の範囲が記憶される。出力設定値項目には、プリント基板１００が、プリント基板種別項目が示す種別である場合に、当該プリント基板１００上に配線された導線を介して送信される信号の振幅や、プリエンファシスのための増幅率の値として設定する値が記憶される。

例えば、レコードは、識別番号「１」と、プリント基板１００の種別を示す名称「プリント基板Ａ」と、Ｇａｉｎの値の範囲「ＧａｉｎＡ」と、ＤＦＥ係数の値の範囲「ＤＦＥＡ」と、出力設定値「出力設定値Ａ」と、を含む出力設定情報を示す。

ここで、「ＧａｉｎＡ」は、例えば、Ｇａｉｎの値「５ｄＢ」〜「１０ｄＢ」の範囲を示す。「ＤＦＥＡ」は、例えば、ＤＦＥ係数の値「−１．０」〜「１．０」の範囲を示す。「出力設定値Ａ」は、例えば、出力設定値として、信号の振幅「１０００ｍＶ」やプリエンファシスのための増幅率の値「１．０ｄＢ」を示す。

ここで、図３の例では、出力設定情報テーブル３００は、Ｇａｉｎ項目と、ＤＦＥ係数項目と、を有するが、これに限らない。例えば、出力設定情報テーブル３００は、Ｇａｉｎ項目と、ＤＦＥ係数項目と、のうちのいずれかを有さなくてもよい。

（制御装置１０１の機能的構成例）
次に、図４を用いて、制御装置１０１の機能的構成例について説明する。図４は、制御装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。制御装置１０１は、入力部４０１と、受信部４０２と、決定部４０３と、制御部４０４と、を含む。

入力部４０１と、受信部４０２と、決定部４０３と、制御部４０４とは、例えば、図２に示したＰＲＯＭ２０２やフラッシュメモリ２０３などの記憶装置１０２に記憶されたプログラムを、図２に示したエクスパンダ２０１に含まれるプロセッサに実行させることにより、その機能を実現する。

入力部４０１は、基板上に配線された導線上の第１の点に信号を入力する。入力部４０１は、例えば、プリント基板１００上に配線された差動の導線に接続されたポートから信号を入力する。ここで、導線とは、例えば、上述した閉路導線である。これにより、受信部４０２は、プリント基板１００上の導線を介して伝送された信号を受信することができる。

受信部４０２は、入力部４０１によって第１の点に入力されて導線を介して伝送され導線上の第２の点から出力された信号を受信する。受信部４０２は、例えば、入力部４０１によって入力されて導線を介して伝送された信号をポートから受信する。これにより、決定部４０３は、受信部４０２によって受信された信号に基づいて信号の減衰に関する情報を取得することができる。受信された信号は、例えば、図２に示したＰＲＯＭ２０２やフラッシュメモリ２０３などの記憶装置１０２に記憶される。

決定部４０３は、受信部４０２によって受信された導線を介して伝送された信号の波形に基づく信号の減衰に関する情報を参照して、導線とは異なる基板上に配線された他の導線に入力する信号の減衰の補償値を決定する。また、決定部４０３は、受信部４０２によって受信された導線を介して伝送された信号の波形に基づく信号の減衰に関する情報を参照して、導線とは異なる基板上に配線された他の導線に入力する信号の振幅を決定する。

決定部４０３は、例えば、対応情報を参照して、受信部４０２によって受信された導線を介して伝送された信号の波形に基づく信号の減衰に関する情報に対応付けられた振幅と補償値との組み合わせを決定する。ここで、対応情報とは、減衰に関する情報と、他の導線に入力する信号の振幅と減衰の補償値との組み合わせ、が対応付けられた情報である。対応情報とは、例えば、上述した出力設定情報テーブル３００である。

決定部４０３は、具体的には、受信側イコライザにおいて、受信した信号をＬＥを用いて補正した場合にＬＥにおいて自動設定されたＧａｉｎと、補正した信号をＤＦＥを用いて補正した場合にＤＦＥにおいて自動設定されたＤＦＥ係数と、を取得する。そして、決定部４０３は、出力設定情報テーブル３００を参照して、取得したＧａｉｎとＤＦＥ係数とに対応する出力設定値から振幅と補償値との組み合わせを決定する。決定結果は、例えば、図２に示したＰＲＯＭ２０２やフラッシュメモリ２０３などの記憶装置１０２に記憶される。

制御部４０４は、決定部４０３によって決定された振幅と補償値とを用いて、ポートから送信する信号の振幅を設定し、ポートから送信する信号を補償する。これにより、制御部４０４は、プリント基板１００上に配線された導線の伝送特性に応じて、導線を介して送信する信号の振幅やプリエンファシスまたはデエンファシスのための増幅率の値を設定することができる。

また、制御部４０４は、決定部４０３によって振幅と補償値とが決定できなかった場合は、エラーメッセージを出力して、制御装置１０１の動作を停止することができる。これにより、制御部４０４は、制御装置１０１から出力される信号が、誤った振幅で、または誤った補償値で補償されて、出力されることを抑制することができる。

（制御装置１０１の動作の一例）
次に、図５〜図８を用いて、制御装置１０１の動作の一例について説明する。

図５は、制御装置１０１の送信側イコライザと受信側イコライザとの一例を示す説明図である。図５に示すように、送信側イコライザは、出力設定値として所定の固定値を設定して、閉路導線に接続されたポートから閉路信号に信号を入力する。信号は、閉路導線を伝送され、受信側イコライザに受信される。

一方で、受信側イコライザは、ＬＥを用いて、高周波数成分を線形に増幅することにより、信号波形を補正する。また、受信側イコライザは、ＤＦＥを用いて、過去の信号が示すデジタル値が０か１かを判定した判定結果をフィードバックすることにより、信号波形を補正する。

ここで、上述したように、ＬＥは、信号の増幅率になるＧａｉｎの値を自動設定し、設定したＧａｉｎの値を用いて、受信した信号に生じた損失を補正する。また、上述したように、ＤＦＥは、信号の補正に用いるＤＦＥ係数を自動設定し、設定したＤＦＥ係数を用いて、受信した信号に生じた損失を補正する。

次に、図６を用いて、送信側イコライザの詳細について説明する。図６は、送信側イコライザの詳細を示す説明図である。図６において、送信側イコライザは、例えば、トランスミッタを用いて、＊１および＊２の部分において、符号６１０に示す振幅＝Ａｍｐの信号６０１を増幅して、符号６２０に示す振幅＝Ｂｏｏｓｔの信号６０２にする。

そして、送信側イコライザは、符号６３０に示すように、＊３の部分において、ＦＦＥを用いて、信号６０２を、デエンファシスによって、増幅率の値「４ｄＢ」で補償して、補償後の信号６０３をポートからプリント基板１００上に配線された導線に入力する。

ＦＦＥは、信号６０２を、増幅率の値「４ｄＢ」で補償することにより、信号６０２内の「１」が続く部分、換言すれば周波数が低い部分の振幅を減少させて、信号６０３にする。ＦＦＥは、例えば、下記式（１）の関係が成立するように、信号６０２の周波数が低い部分の振幅を減少させる。

Ｅｍｐ＝２０×ｌｏｇ₁₀（Ｂｏｏｓｔ／ＶＭＡ）・・・（１）
ここで、Ｅｍｐは、増幅率の値である。Ｂｏｏｓｔは、補償前の信号の振幅である。ＶＭＡは、補償後の信号の振幅である。

このため、ＦＦＥは、プリント基板１００上に配線された導線を伝送されて信号６０２の周波数が高い部分が減衰した場合に、周波数が低い部分も周波数が高い部分も振幅が減少することになるため、伝送後の信号６０３の振幅を均一化することができる。

次に、図７を用いて、受信側イコライザの詳細について説明する。図７は、受信側イコライザの詳細を示す説明図である。図７において、受信側イコライザは、プリント基板１００上に配線された導線から出力された信号７０１をポートから受信する。次に、受信側イコライザは、符号７１０に示すように、＊４の部分において、ＬＥを用いて、Ｇａｉｎを自動設定して、受信した信号７０１を補正して、信号７０２にする。

ここで、ＬＥは、増幅率になるＧａｉｎの値を自動設定し、設定したＧａｉｎの値を用いて、受信した信号７０１に生じた損失を補正する。ＬＥは、例えば、３ＧＨｚにおける信号の減衰量Ｓｄｄ２１と、補正量Ｇａｉｎと、が一致するように、Ｇａｉｎを自動設定して、受信した信号７０１に生じた損失を補正して、信号７０２にする。

そして、受信側イコライザは、符号７２０に示すように、＊５の部分において、ＤＦＥを用いて、ＤＦＥ係数を自動設定して、信号７０２をさらに補正する。ここで、ＤＦＥは、回路７０３により信号７０２を１τずつ遅らせてフィードバックし、回路７０４によりＤＦＥ係数Ｃｎ（図７の例では、ｎ＝０，１，〜４）を乗算して、信号７０２に加算することにより、信号７０２に生じた損失を補正する。

次に、図８を用いて、出力設定の一例について説明する。図８は、出力設定の一例を示す説明図である。ここでは、説明の簡略化のため、Ｇａｉｎの値を用いて出力設定値を決定する場合について説明し、Ｇａｉｎの値とＤＦＥ係数との組み合わせを用いて出力設定値を決定する場合については説明を省略する。

図８に示すように、制御装置１０１は、受信側イコライザによって自動設定されたＧａｉｎの値が、出力設定情報テーブル３００のＧａｉｎＡの範囲に含まれる場合には、出力設定値Ａを取得して送信側イコライザに設定させる。

また、制御装置１０１は、受信側イコライザによって自動設定されたＧａｉｎの値が、出力設定情報テーブル３００のＧａｉｎＢの範囲に含まれる場合には、出力設定値Ｂを取得して送信側イコライザに設定させる。

また、制御装置１０１は、受信側イコライザによって自動設定されたＧａｉｎの値が出力設定情報テーブル３００のＧａｉｎＡの範囲とＧａｉｎＢの範囲との重複範囲に含まれる場合には、出力設定値Ａと出力設定値Ｂとのいずれかを取得する。そして、制御装置１０１は、取得した出力設定値Ａと出力設定値Ｂとのいずれかを送信側イコライザに設定させる。

（制御装置１０１の出力設定処理手順）
次に、図９を用いて、制御装置１０１の出力設定処理手順の一例について説明する。

図９は、制御装置１０１の出力設定処理手順の一例を示すフローチャートである。図９において、まず、制御装置１０１は、電源を投入されると、ＦＷを読み込み、ＦＷを実行する（ステップＳ９０１）。次に、制御装置１０１は、ＦＷを実行すると、閉路導線以外の導線に接続されたポートを、Ｄｉｓａｂｌｅに設定する（ステップＳ９０２）。

そして、制御装置１０１は、送信側イコライザに出力設定値として固定値を設定させる（ステップＳ９０３）。次に、制御装置１０１は、送信側イコライザを用いて、閉路導線に信号を入力する（ステップＳ９０４）。そして、制御装置１０１は、受信側イコライザにＧａｉｎの値とＤＦＥ係数の値とを決定させる（ステップＳ９０５）。

次に、制御装置１０１は、決定したか否かを判定する（ステップＳ９０６）。ここで、決定していない場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、制御装置１０１は、ステップＳ９０３の処理に戻る。一方で、決定した場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、制御装置１０１は、出力設定情報テーブル３００から決定したＧａｉｎの値とＤＦＥ係数の値とを含む範囲を示すレコードを探索する（ステップＳ９０７）。

次に、制御装置１０１は、探索できたか否かを判定する（ステップＳ９０８）。ここで、探索できた場合（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、制御装置１０１は、探索したレコードの出力設定値を送信側イコライザに設定させる（ステップＳ９０９）。次に、制御装置１０１は、ポートをＥｎａｂｌｅに設定する（ステップＳ９１０）。そして、制御装置１０１は、出力設定処理を終了する。

一方で、探索できなかった場合（ステップＳ９０８：Ｎｏ）、制御装置１０１は、エラーメッセージを出力する（ステップＳ９１１）。そして、制御装置１０１は、出力設定処理を終了する。これにより、制御装置１０１は、プリント基板１００上に配線された導線の伝送特性に応じて、導線を介して送信する信号の振幅やプリエンファシスのための増幅率の値を設定することができる。

以上説明したように、制御装置１０１によれば、閉路導線に入力した信号の波形と、閉路導線から取得した信号の波形と、に基づいて、プリント基板１００上に配線された導線の伝送特性を特定することができる。そして、制御装置１０１によれば、特定した伝送特性に基づいて、プリント基板１００上に配線された導線を介して送信する信号の振幅や補償値を設定することができる。これにより、制御装置１０１は、伝送特性が異なる種々のプリント基板１００に接続された場合であっても、個々のプリント基板１００上に配線された導線の伝送特性に応じて、導線を介して送信する信号の振幅や補償値を設定することができる。

また、制御装置１０１によれば、出力設定情報テーブル３００を参照して、プリント基板１００上に配線された導線を介して送信する信号の振幅や補償値を設定することができる。これにより、制御装置１０１は、伝送特性が異なる種々のプリント基板１００に接続された場合であっても、個々のプリント基板１００上に配線された導線の伝送特性に応じて、導線を介して送信する信号の振幅や補償値を設定することができる。また、これにより、制御装置１０１は、導線の伝送特性に応じて、導線を介して送信する信号の振幅や補償値を算出する場合に比べて、導線を介して送信する信号の振幅や補償値を高速に設定することができる。

ここで、伝送特性が異なる個々のプリント基板１００を検査し、個々のプリント基板１００上に配線された導線の伝送特性を特定し、伝送特性に応じて信号の振幅や補償値を設定する場合が考えられる。しかしながら、この場合、個々のプリント基板１００を検査することにより、製造コストや製造期間が増大してしまう。一方で、制御装置１０１は、自動で、プリント基板１００上に配線された導線の伝送特性に応じて、信号の振幅や補償値を設定することができ、個々のプリント基板１００を検査しなくてもよいため、製造コストや製造期間を減少させることができる。

また、制御装置１０１によれば、プリント基板１００が経年劣化した場合やプリント基板１００の製造ばらつきがある場合にも、自動で、プリント基板１００上に配線された導線の伝送特性に応じて、信号の振幅や補償値を設定することができる。したがって、制御装置１０１は、プリント基板１００が経年劣化した場合やプリント基板１００の製造ばらつきがある場合に、動作エラーが発生することを抑制することができる。

また、制御装置１０１によれば、自動で、プリント基板１００上に配線された導線の伝送特性に応じて、信号の振幅や補償値を設定することができる。これにより、プリント基板１００を検査しなくてもよいため、製造コストや製造期間を減少させることができる。また、制御装置１０１によれば、プリント基板１００の伝送特性に応じた信号の振幅や補償値を設定することができなかった場合には、エラーメッセージを出力して、動作を停止することができる。したがって、制御装置１０１は、動作エラーが発生することを抑制することができる。

なお、本実施の形態で説明した制御方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）基板上に配線された導線上の第１の点に信号を入力する入力部と、
前記入力部によって前記第１の点に入力されて前記導線を介して伝送され前記導線上の第２の点から出力された前記信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記導線を介して伝送された前記信号の波形に基づく前記信号の減衰に関する情報を参照して、前記導線とは異なる前記基板上に配線された他の導線に入力する信号の減衰の補償値を決定する決定部と、
を有することを特徴とする制御装置。

（付記２）前記決定部は、前記受信部によって受信された前記導線を介して伝送された前記信号の波形に基づく前記信号の減衰に関する情報を参照して、前記導線とは異なる前記基板上に配線された他の導線に入力する信号の振幅を決定することを特徴とする付記１に記載の制御装置。

（付記３）前記決定部は、減衰に関する情報と、前記他の導線に入力する信号の振幅と減衰の補償値との組み合わせ、が対応付けられた対応情報を参照して、前記受信部によって受信された前記導線を介して伝送された前記信号の波形に基づく前記信号の減衰に関する情報に対応付けられた振幅と補償値との組み合わせを決定することを特徴とする付記１または２に記載の制御装置。

（付記４）コンピュータが、
基板上に配線された導線上の第１の点に信号を入力し、
前記第１の点に入力されて前記導線を介して伝送され前記導線上の第２の点から出力された前記信号を受信し、
受信した前記導線を介して伝送された前記信号の波形に基づく前記信号の減衰に関する情報を参照して、前記導線とは異なる前記基板上に配線された他の導線に入力する信号の減衰の補償値を決定する、
処理を実行すること特徴とする制御方法。

１０１制御装置
４０１入力部
４０２受信部
４０３決定部
４０４制御部

Claims

基板上に配線された導線上の第１の点に信号を入力する入力部と、
前記入力部によって前記第１の点に入力されて前記導線を介して伝送され前記導線上の第２の点から出力された前記信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記導線を介して伝送された前記信号の波形に基づく前記信号の減衰に関する情報を参照して、前記導線とは異なる前記基板上に配線された他の導線に入力する信号の減衰の補償値を決定する決定部と、
を有することを特徴とする制御装置。
前記決定部は、前記受信部によって受信された前記導線を介して伝送された前記信号の波形に基づく前記信号の減衰に関する情報を参照して、前記導線とは異なる前記基板上に配線された他の導線に入力する信号の振幅を決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
コンピュータが、
基板上に配線された導線上の第１の点に信号を入力し、
前記第１の点に入力されて前記導線を介して伝送され前記導線上の第２の点から出力された前記信号を受信し、
受信した前記導線を介して伝送された前記信号の波形に基づく前記信号の減衰に関する情報を参照して、前記導線とは異なる前記基板上に配線された他の導線に入力する信号の減衰の補償値を決定する、
処理を実行すること特徴とする制御方法。