JP2015017718A - 空調システム、空調システムの制御装置及び空調システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】制御装置の負荷を低減しつつ、複数種類の空調装置を相補的に動作させて住空間の快適性又は空調システムの消費エネルギー効率を向上させる。【解決手段】一例において、空調システムの制御装置は、定義されている第１イベントが発生したと判定すると、第１イベントに対応付けられている第１制御処理を開始する。制御装置は、第１制御処理において少なくとも一つの空調装置の動作を制御する。第１制御処理において規定の条件が満たされていると判定すると、制御装置は、上記少なくとも一つの空調装置を、自動運転状態に変更する又は電源をＯＦＦする。【選択図】図１

Description

本発明は、空調システム、空調システムの制御装置及び空調システムの制御方法に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２００９−２９６９１３号公報がある。この公報には、「ヒートポンプ方式と、燃料燃焼方式との二つの暖房装置を利用し、かつ燃料燃焼方式の暖房装置を補助的に使用することにより、ランニングコストを低減し、かつヒートポンプ方式の暖房装置の低温時の暖房効率を高め、温室を効果的に暖房しうるようにした温室の暖房装置を提供する」と記載されている。

特開２００９-２９６９１３号公報

制御装置が、家電機器、センサ、住宅設備等を、ネットワークを介して制御することで、住居の複数装置を統合的に制御することが提案されている。しかし、このようなシステムにおいて、制御装置は、各装置のインタフェースを使用して、各装置の状態を知ると共に各機器に明示的に指示をする必要がある。

例えば、エアコンの消費電力を少なくするために、制御装置は、ネットワークを介して温度センサのから測定温度の情報を取得することで、室内の温度をモニタする。さらに、モニタしている室内温度が快適な温度に達すると、制御装置は、エアコンからネットワークを介して当該エアコンの状態を示す情報を取得し、さらに、その冷暖房能力の調整を行うための指示をエアコンにネットワークを介して送信する必要がある。このように、住居における複数装置の統合的な制御は、制御装置に複雑な処理を要求すると共に、大きな負荷を与える。

一方、住居においては様々な空調装置、例えば、エアコン、石油ファンヒーター、床暖房装置、加湿器、換気装置等が使用される。このように様々な空調装置を含む空調システムにおいて、複数種類の空調装置が相補的に動作することで、住空間の快適性又は消費エネルギー効率を向上させることが望まれる。

上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下のような構成を採用する。すなわち、センサと、複数の空調装置と、ユーザ入力を受け付け、前記センサ及び前記複数の空調装置と通信し、前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力に基づき前記複数の空調装置を制御する、制御装置と、を含み、前記複数の空調装置は、それぞれ、自動運転する第１運転状態と、前記制御装置による制御下で動作する第２運転状態と、を有し、前記制御装置は、イベントの内容を定義する第１情報と、前記第１情報において定義されているイベントと制御処理とを対応付ける第２情報と、を保持し、前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力の少なくとも一つの解析結果と前記第１情報とに基づき、前記第１情報において定義されているイベントの発生有無を判定し、前記第１情報において定義されている第１イベントが発生したと判定すると、前記第２情報において前記第１イベントに対応付けられている第１制御処理を開始し、前記第１制御処理において、前記複数の空調装置のうち少なくとも一つの空調装置を、前記第２運転状態において制御し、前記第１制御処理において、前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力の少なくとも一つの解析結果から、規定の条件が満たされていると判定すると、前記少なくとも一つの空調装置を、前記第２運転状態から前記第１運転状態又は電源ＯＦＦ状態に変更することを特徴とする空調システム。

本発明の一態様によれば、空調システムを制御する制御装置の負荷を低減しつつ、複数種類の空調装置を相補的に動作させて住空間の快適性又は空調システムの消費エネルギー効率を向上させることができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施例１において、空調システムの概要構成を示す説明図である。 実施例１において、センサ及び空調装置の概要構成を示す説明図である。 実施例１において、制御装置の構成例を示すブロック図である。 実施例１において、空調装置の構成例を示すブロック図である。 実施例１において、センサの構成例を示すブロック図である。 実施例１において、制御装置と空調装置の間で送受信される電文の構成例を示す図である。 実施例１において、制御装置と空調装置の間の制御フロー図である。 実施例１において、空調装置のプロパティの構成例を示す図である。 実施例１において、制御装置が持つセンサ情報管理テーブルの例である。 実施例１において、空調装置情報管理テーブルの例である。 実施例１において、イベント定義テーブルの例である。 実施例１において、検知イベント管理テーブルの例である。 実施例１において、制御装置の動作例を示すフローチャートである。 実施例２において、暖房開始指示に応じた動作制御例を示すフローチャートである。 実施例３において、暖房開始指示に応じた動作制御例を示したフローチャートである。 実施例４において、ヒートポンプ空調装置の自動停止に応じた動作制御例を示したフローチャートである。 実施例５において、ＣＯ２濃度の上昇に応じた動作制御例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施形態は本発明を実現するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではないことに注意すべきである。各図において共通の構成については同一の参照符号が付されている。

本実施形態は、居住空間の空調システムの制御を説明する。本実施形態の空調システムは、複数種類の空調装置と、ネットワークを介してそれらを制御する制御装置とを含む。複数種類の空調装置のそれぞれは、自律的に動作する自動運転状態と、制御装置の制御下において動作する状態（以下において手動運転状態とも呼ぶ）とを有する。自動運転機能を有する空調装置は、内蔵センサを有し、そのセンサによる測定値と設定に応じて自律的に動作する。

制御装置は、予め定められたイベントを検知すると、当該イベントに応じて少なくとも一つの空調装置を選択する。制御装置は、選択した空調装置を手動運転状態に設定し、制御装置の制御下において、選択した空調装置を動作させる。上記イベントに対応する終了条件が満たされると、制御装置は、上記選択した空調装置を、手動運転状態から自動運転状態又は電源ＯＦＦ状態に変更する。

このように、本実施形態は、個々に自律的に動作可能な空調装置の自動運転機能を活かしながら、個々の空調装置単体では対応しきれない問題が発生した時に制御装置がネットワークを介して選択した空調装置を制御する。当該問題が解決されたら、制御装置は、選択して空調装置を自動運転状態又は電源ＯＦＦ状態に変更する。

これにより、制御装置の処理負荷を低減しつつ複数種類の空調装置を相補的に動作させることができ、個々の自動運転状態の空調装置が解決することができない問題を解決し、住空間における快適性や空調システムのエネルギー効率を向上することができる。

以下、本発明の第１の実施例について図面を参照して説明する。図１は、本実施例の空調システムの概要を示す図である。本実施例の空調システムは、制御装置１００、空調装置１１０ａ〜１１０ｎ、ゲートウェイ（ＧＷ）装置１２０、センサ１３０ａ〜１３０ｍ、内部ネットワーク１４０、センサ用ネットワーク１５０、サーバ２００を含む。

制御装置１００は、内部ネットワーク１４０を介して、空調装置１１０ａ〜１１０ｎと通信し、空調装置１１０ａ〜１１０ｎから情報を受信すると共に、それらを制御する。制御装置１００は、ＧＷ装置１２０を介してインターネット１６０に接続し、当該インターネット１６０に接続するサーバ２００と通信する。制御装置１００は、センサ用ネットワーク１５０を介して、センサ１３０ａ〜１３０ｍと通信し、それらから測定結果の情報を受信する。

空調装置１１０ａ〜１１０ｎは、例えば、エアコン、ファンヒーター、換気装置、加湿器、カーテン開閉装置等、様々な空調装置を含むことができる。空調装置１１０ａ〜１１０ｎは、それぞれ、住宅設備として備え付けられていても良いし、個別の家電機器として設置されていても良い。

ＧＷ装置１２０は、内部ネットワーク１４０と、インターネット１６０との間で、通信データの受渡を行う。図１のシステム構成の例では、制御装置１００とＧＷ装置１２０とは別の筐体の装置であるが、制御装置１００とＧＷ装置１２０を同じ筐体内に実装されていてもよい。ＧＷ装置１２０は、省略されていてもよい。

センサ１３０ａ〜１３０ｍは、例えば、温度センサ、ＣＯ２センサ、家全体の消費電力の測定や各空調装置の消費電力の測定を行う電力センサなど、様々なセンサを含むことができる。センサ１３０ａ〜１３０ｍが測定した値は、センサ用ネットワーク１５０を介して、制御装置１００に伝達される。

内部ネットワーク１４０は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標、以下同）の規格に準拠したホームネットワークで構成される。また、内部ネットワーク１４０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標、以下同）、８０２．１５．４、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標、以下同）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下同）などを利用することができる。

センサ用ネットワーク１５０は、例えば、ＲＳ−４８５、８０２．１５．４、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどを利用することができる。センサ用ネットワーク１５０は、内部ネットワーク１４０と共用でもよい。これらの種類は特に限定されない。

インターネット１６０は、ＡＭＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｅｔｅｒｉｎｇ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）でも良い。サーバ２００は、地域の電力消費量や発電量を監視し、必要に応じて、制御装置１００に省エネ要求を送信する。サーバ２００は省略されていてもよい。

図２は、図１の空調システムの概要構成をベースにして構成した通信システム構成例を示す。空調システムは、空調装置として、エアコンなどのヒートポンプ空調装置１１１、石油ファンヒーター、ガスファンヒーターなどの化石燃料暖房装置１１２、床暖房装置１１３、加湿器１１４、換気装置１１５、カーテン開閉装置１１６を含む。制御装置１００は、内部ネットワーク１４０を介し、空調装置１１１〜１１６と通信する。

制御装置１００は、センサ用ネットワーク１５０を介し、電力センサ１３１、室内温度センサ１３２、屋外温度センサ１３３、室内湿度センサ１３４、屋外湿度センサ１３５、ＣＯ２センサ１３６と通信し、センサ１３１〜１３６の測定値を受信することができる。

電力センサ１３１は、例えば分電盤又はコンセントに設置され、消費電力や、電流量などを測定する。室内温度センサ１３２、室内湿度センサ１３４は、空調制御したい部屋に設置され、それぞれ、温度、湿度を測定する。きめ細かな室内温度の制御を行うために、複数の室内温度センサ１３２が異なる位置に設置されていてもよい。例えば、室内温度センサ１３２が、床付近と天井付近等、異なる高さ位置に設置される。

屋外温度センサ１３３、屋外湿度センサ１３５は、ヒートポンプ空調装置１１１の室外機に設置され、それぞれ、屋外の温度、屋外の湿度を測定する。ＣＯ２センサ１３６は、空調制御したい室内に設置し、空気中のＣＯ２濃度を測定する。

以下において、図１に示す通信システムに含まれる装置の構成例を説明する。図３は、制御装置１００の構成例を説明する図である。制御装置１００は、主制御部１０１、記憶部１０２、センサ制御部１０３、通信処理部１０４、バス１０５、表示部１０６、入力部１０７、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）１０８、を有する。

主制御部１０１は、制御装置１００の周辺部の制御や、データ処理、通信処理などに係る各種処理を実行する。主制御部１０１は、プログラムに従って動作するプロセッサ及び／又は論理回路を含む。主制御部１０１は、ユーザ入力に応じて動作する。

主制御部１０１は、通信処理部１０４及び内部ネットワーク１４０を介して、空調装置１１０ａ〜１１０ｎ、ＧＷ１２０、サーバ２００とデータを通信する。主制御部１０１は、空調装置１１０ａ〜１１０ｎから情報を取得して記憶部１０２に格納する。主制御部１０１は、ユーザ入力、センサ測定値及び空調装置１１０ａ〜１１０ｎの状態に基づいて、空調装置１１０ａ〜１１０ｎを制御する。

センサ制御部１０３は、通信処理部１０４及びセンサ用ネットワーク１５０を介して、各種センサ１３０ａ〜１３０ｍと通信し、制御する。センサ制御部１０３は、主制御部１０１から要求に応じて又は自発的に、各種センサ１３０ａ〜１３０ｍが測定したデータを受信し、記憶部１０２に格納する。センサ制御部１０３は、例えば、プログラムに従って動作するプロセッサ及び／又は論理回路を含む。

記憶部１０２は、主制御部１０１やセンサ制御部１０３等の他の部が使用するプログラム及びデータを格納し、さらに、プログラムが実行される際のワーク領域を提供する。記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ及び／又はフラッシュメモリ等の記憶デバイスを含む。

図３において、記憶部１０２は、センサ情報管理テーブル６００、空調装置情報管理テーブル６１０、イベント定義テーブル７００、検知イベント管理テーブル７１０を格納している。これらテーブルの詳細は後述する。

通信処理部１０４は、内部ネットワーク１４０を介して、空調装置１１０ａ〜１１０ｎ、ＧＷ１２０、サーバ２００とデータを通信し、センサ用ネットワーク１５０を介してセンサ１３０ａ〜１３０ｍと通信する。通信処理部１０４は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、８０２．１５．４又は無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを使用する、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格に準拠する。通信処理部１０４は、例えば、インタフェースハードウェア及びプログラムに従って動作するプロセッサを含む。センサ制御部１０３と通信処理部１０４は、インタフェースハードウェアを共有してもよい。

バス１０５は、各部を通信可能に相互接続する。表示部１０６は、ユーザに対しグラフィックスや文字を表示する。表示部１０６は、例えば、有機ＥＬ表示装置や液晶表示装置を含む。入力部１０７は、例えば、タッチセンサ、キーボード、リモコン又はポインティングデバイスの一つ又は複数を含む。ユーザは、表示部１０６の表示に従い、入力部１０７を使用して制御装置１００を操作する。

ＲＴＣ１０８は、絶対時刻を保持すると共に、タイマ機能を持つ。例えば、主制御部１０１は、ユーザが指定した機能を予約実行するために、ＲＴＣ１０８を利用する。ＲＴＣ１０８は省略されていてもよい。

図４は、図１における空調装置１１０ａ〜１１０ｎに共通する制御構成例を説明する図である。図２における空調装置１１１〜１１６についても同様である。空調装置１１０ｋ（ｋは１〜ｎの任意数）は、通信処理部１１７及び制御部１１８を有する。空調装置１１０ｋは、さらに、不図示の内蔵センサを有することがある。

通信処理部１１７は、制御装置１００との間のデータの送受信を行う。通信処理部１１７は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔや、無線ＬＡＮ、８０２．１５．４などを使用することができる。通信処理部１１７は、例えば、インタフェースハードウェア及びプログラムに従って動作するプロセッサを含む。

通信処理部１１７は、制御装置１００から命令や通知を受信し、それを解析し処理する。通信処理部１１７は、制御装置１００からの命令内容を制御部１１８に指示する。通信処理部１１７は、制御装置１００から命令や通知に対応して、応答を制御装置１００に返す。

制御部１１８は、空調装置１１０ｋの状態設定、動作制御、ユーザとのインタフェースの制御など、空調装置１１０ｋの全体制御を行う。制御部１１８は、ユーザからの指示又は通信処理部１１７を介した制御装置１００からの指示に応じて、空調装置１１０ｋの動作、状態を制御する。

制御部１１８は、例えば、プログラムに従って動作するプロセッサ、メモリ及び特定の処理を行う論理回路を含む。制御部１１８の具体的な機能及び構成は、空調装置１１０ｋの種類に依存する。

空調装置１１０ａ〜１１０ｎの少なくとも一部は、自動運転状態と手動運転状態を有する。自動運転状態において、制御部１１８は、動作パラメータの設定値と内蔵センサの測定値とに応じて、空調装置１１０ｋの動作を自動制御する。手動運転状態において、制御部１１８は、制御装置１００又はユーザからの指示に従って動作状態を変化させる。外部から指示がない場合、制御部１１８は、同一の動作状態を維持する。

図５は、センサ１３０ａ〜１３０ｍに共通する構成例を説明する図である。図２のシステム構成例においてセンサ１３１〜１３６ついて同様である。センサ１３０ｌ（ｌは１〜ｍの任意数）は、通信処理部１３７、制御部１３８、センサ素子１３９を有する。通信処理部１３７は、制御装置１００との間のデータの送受信を行う。通信処理部１３７は、例えば、ＲＳ−４８５、８０２．１５．４又はＥｔｈｅｒｎｅｔを使用することができる。通信処理部１３７は、例えば、インタフェースハードウェア及びプログラムに従って動作するプロセッサを含む。

センサ素子１３９は、測定対象の情報を収集する。例えば、センサ素子１３９は、温度、湿度、電力など、測定対象の状態値を測定する。センサ素子１３９は、測定結果を制御部１３８に渡す。制御部１３８は、センサ１３０ｌを制御する。制御部１３８は、センサ素子１３９から測定結果を取得し、メモリに格納する。

通信処理部１３７は、制御装置１００から命令や通知を受信し、それを解析し処理する。通信処理部１３７は、制御装置１００からの命令内容を制御部１１８に指示する。通信処理部１３７は、制御装置１００から命令や通知に対応して、応答を制御装置１００に返す。

通信処理部１３７を介して、制御装置１００からセンサ素子１３９の測定結果の要求を受信すると、制御装置１００に送信する。例えば、通信処理部１３７は、制御装置１００から測定結果の要求を受信すると、制御部１３８からセンサ素子１３９の測定結果を取得し、当該測定結果を示す測定情報を、制御装置１００に返す。

図１の通信システムにおける他の装置については、公知の構成であるため、ここでの詳細な説明は省略する。ＧＷ装置１２０及びサーバ２００は、典型的な計算機の構成を有することができ、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムに従って動作することで、メモリ及びネットワークインタフェースを含む他のデバイスと協同して、所定の機能を実現する。

以下、図１に示す制御装置１００が、空調装置１１０ａ〜１１０ｎを制御するプロトコル処理について説明する。図６は、制御装置１００と空調装置１１０ａ〜１１０ｎとの間の通信に用いられる電文フォーマットの例を示す。命令電文フォーマット９００と応答電文フォーマット９１０が存在する。システムは、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格で規定された電文フォーマットを使用することができる。

命令電文フォーマット９００は、送信先識別子９０２、トランザクション識別子９０３、サービスコード９０４、プロパティ識別子９０５、プロパティ値９０６などを含む。送信元識別子９０１は、ネットワーク内で、電文の送り元と送り先を示す。送信先識別子９０２は、電文の送信先を一意に識別する。

トランザクション識別子９０３は、命令トランザクションを一意に識別する。サービスコード９０４は、命令電文の形式を示す。プロパティ識別子９０５は、参照または設定するプロパティを一意に識別する。プロパティ値９０６は、サービスコード９０４がＳＥＴの場合に、空調装置１１０ｋに設定する値である。

サービスコード９０４が示す命令電文の形式として、プロパティの値を取得するＧＥＴ（状態取得）、プロパティの値を設定するＳＥＴ（設定）、空調装置１１０ａ〜１１０ｎに非同期イベントを知らせるＡＮＮＯＵＮＣＥ（通知）などがある。ＧＥＴ及びＳＥＴは命令である。

２種類のＳＥＴ形式が存在し、一方のＳＥＴ形式に対して応答電文による状態通知が返り、他方のＳＥＴ形式に対しては、応答電文による状態通知が返らない。２種類のＡＮＮＯＵＮＣＥ形式が存在し、一方は指定した通信先のみに通知し、他方はネットワーク内の全１１０ａ〜１１０ｎに同報通知する。

ＧＥＴ及びＳＥＴの命令電文に対し、空調装置１１０は、応答電文を用いて結果を通知する。図６に示すように、応答電文フォーマット９１０は、送信元識別子９１１、送信先識別子９１２、トランザクション識別子９１３、ステータス情報９１４、プロパティ識別子９１５などを含む。

送信元識別子９１１及び送信先識別子９１２は、それぞれ、ネットワーク内で、電文の送り元と送り先を示す。トランザクション識別子９１３は、応答する対象の命令を一意に識別する。ステータス情報９１４は、命令電文に対する実行状態を通知する。プロパティ識別子９１５は、参照要求されたプロパティを一意に識別する。プロパティ値９１６は、プロパティ参照の命令電文へ通知するプロパティ値である。

命令電文は、プロパティを設定、参照する場合、プロパティ識別子９０５及び設定するプロパティ値９０６のペアを、複数記述することで、複数プロパティ値を一つの命令電文で設定、参照することができる。

同様に、応答電文は、複数のプロパティの設定、参照が要求された場合、プロパティ識別子９１５と通知するプロパティ値９１６のペアを、複数記述することで、複数のプロパティ値を一つの応答電文で応答することができる。

図７は、図２に示す空調システム構成例における、空調装置１１１〜１１６が利用できるプロパティの例を示している。空調装置１１１〜１１６のそれぞれが利用できるプロパティは、全ての空調装置１１１〜１１６が利用できる基本的な共通プロパティと、機種や製品種類に依存するプロパティとを含む。

空調装置の通信処理部１１７は記憶部を含み、当該通信装置の各プロパティの値をその記憶部内に保持している。通信処理部１１７は、制御装置１００からの電文に応答して、各プロパティの値を制御装置１００に送信し、又は、各プロパティの値を変更すると共に、制御部１１８に変更後のプロパティ値に応じた制御を指示する。

図７の例において、共通プロパティ９３０は、電源状態９３１、省電力モード９３２、設置場所９３３、初期化９３４、空調装置識別９３５を含む。電源状態９３１は、空調装置の電源状態を示す。制御装置１００は、電源状態９３１の値を参照（ＧＥＴ）することで、当該空調装置の電源状態を知ることができる（状態取得）。さらに、制御装置１００は、電源状態９３１の値を設定（ＳＥＴ）することで、当該空調装置のＯＮ／ＯＦＦを設定することができる。

省電力モード９３２は、空調装置の省電力モードのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。制御装置１００は、省電力モード９３２の値を参照することで、省電力モードのＯＮ／ＯＦＦ状態を知ることができ、その値を設定することで省電力モードのＯＮ／ＯＦＦ状態を設定できる。

設置場所９３３は、住居内の設置場所をコード化して得られた一意の識別子を示す。初期化９３４は、当該空調装置をリセットし再起動するためのデータを有する。制御装置１００は、初期化９３４のＳＥＴ命令を送信することで、空調装置を初期化できる。空調装置識別９３５は、メーカー、製品名、製品番号、バージョンなど当該空調装置を識別するための情報を示す。

ヒートポンプ空調装置１１１のプロパティ９４０は、運転モード９４１、温度設定９４２、風量設定９４３、動作状態９４４、自動運転９４５を含む。運転モード９４１は、暖房／冷房／除湿などの運転モードを示す。制御装置１００は、運転モード９４１の値を参照、設定することで、当該空調装置の運転モードを知り、設定することができる。

温度設定９４２は、空調運転の目標温度を示す。制御装置１００は、運転モード９４１の値を参照、設定することで、ヒートポンプ空調装置１１１の目標温度を知り、設定することができる。風量設定９４３、ヒートポンプ空調装置１１１の設定風量を示す。制御装置１００は、風量設定９４３の値を参照、設定することで、ヒートポンプ空調装置１１１の設定風量を知り、風量を設定することができる。

動作状態９４４は、正常動作、動作準備、霜取り動作、放熱異常など、ヒートポンプ空調装置１１１の動作状態を示す。制御装置１００は、動作状態９４４を参照して、ヒートポンプ空調装置１１１が特定の特殊動作状態にあるかを知ることができる。

自動運転９４５は、自動運転モードのＯＮ／ＯＦＦを示す。制御装置１００は、自動運転９４５の値を参照することで、ヒートポンプ空調装置１１１の自動運転モードの状態を知ることができる。さらに、制御装置１００は、自動運転９４５の値を設定することで、ヒートポンプ空調装置１１１の自動運転モードのＯＮ／ＯＦＦを設定することができる。

ヒートポンプ空調装置１１１の制御部１１８は、自動運転モードにおいて、内蔵温度センサの測定温度及び目標温度に応じて、運転モードや風量等を自動制御する。手動運転モードにおいて、制御部１１８は、制御装置１００又はユーザ設定に応じて、運転モードや風量等を変更する。制御装置１００又はユーザ設定がなければ、制御部１１８は、それらを変更しない。

化石燃料暖房装置１１２のプロパティ９５０は、火力設定９５１、設定温度９５２、風量設定９５３、動作状態９５４、自動運転９５５を含む。火力設定９５１は、化石燃料暖房装置１１２の現在の火力の大きさを示す。制御装置１００は、火力設定９５１の値を参照して火力の大きさを知ると共に、その値を設定して火力の大きさを設定できる。

設定温度９５２、風量設定９５３は、温度設定９４２、風量設定９４３と同様である。動作状態９５４は、正常動作、不完全燃焼、燃料供給異常、燃焼状態異常など、化石燃料暖房装置１１２の動作状態を示す。自動運転９５５は、自動運転９４５と同様である。

化石燃料暖房装置１１２の制御部１１８は、自動運転モードにおいて、内蔵温度センサの測定温度及び目標温度に応じて、火力や風量等を自動制御する。手動運転モードにおいて、制御部１１８は、制御装置１００又はユーザ設定に応じて、火力や風量等を変更する。制御装置１００又はユーザ設定がなければ、制御部１１８は、それらを変更しない。

床暖房装置１１３のプロパティ９６０は、熱量設定９６１、設定温度９６２、自動運転９６３を含む。熱量設定９６１は、床暖房装置１１３の現在の熱量の大きさを示す。制御装置１００は、熱量設定９６１の値を参照して熱量の大きさを知ると共に、その値を設定して熱力の大きさを設定できる。設定温度９６２、自動運転９６３は、温度設定９４２、自動運転９４５と同様である。

床暖房装置１１３の制御部１１８は、自動運転モードにおいて、内蔵温度センサの測定温度及び目標温度に応じて、熱量を自動制御する。手動運転モードにおいて、制御部１１８は、制御装置１００又はユーザ設定に応じて、熱量を変更する。制御装置１００又はユーザ設定がなければ、制御部１１８は、それを変更しない。

換気装置１１５のプロパティ９７０は、換気する風の強さを設定、取得できる風量設定９７１を含む。カーテン開閉装置１１６のプロパティ９８０は、カーテンの開閉状態の変更や状態取得が行える開閉状態９８１を含む。

加湿器１１４のプロパティ９９０は、出力設定９９１、設定湿度９９２、動作状態９９３、自動運転９９４を含む。出力設定９９１は、蒸気を出す出力の強さを示す。制御装置１００は、出力設定９９１の値を参照して出力の大きさを知ると共に、その値を設定して出力の大きさを設定できる。設定湿度９９２は、目標湿度を示す。動作状態９９３は、正常動作状態、加湿準備状態（加熱中）、水切れ状態などの加湿器１１４の動作状態を示す。

自動運転９９４は、自動運転９４５と同様である。加湿器１１４の制御部１１８は、自動運転モードにおいて、内蔵湿度センサの測定湿度及び目標湿度に応じて、熱量を自動制御する。手動運転モードにおいて、制御部１１８は、制御装置１００又はユーザ設定に応じて、出力を変更する。制御装置１００又はユーザ設定がなければ、制御部１１８は、それを変更しない。

図７は、空調装置１１１〜１１６のプロパティの一例であって、空調装置１１１〜１１６は、それぞれ、上記例とは異なるプロパティ構成を有することができる。つまり、空調装置１１１〜１１６の各プロパティ群に別のプロパティを追加する、プロパティを削除する又はプロパティを他のプロパティで置換することができる。

図８は、制御装置１００が、空調装置１１０ｋを制御する際のプロトコル処理を示したフローチャートである。制御装置１００の主制御部１０１は、例えば、特定のイベントを検知すると、空調装置１１０ｋを制御するために、通信処理部１０４を介して、命令電文を、空調装置１１０ｋに送信する（ステップ６５１）。命令電文は、例えば、プロパティ情報の参照命令又はプロパティ情報の設定命令を示す。

空調装置１１０ｋの通信処理部１１７は、制御装置１００から命令電文を受信する。通信処理部１１７は、受信した電文の内容を解析する（ステップ６６１）。受信した命令電文がプロパティ情報参照命令電文である場合（ステップ６６１：参照）、通信処理部１１７は、それが保持しているプロパティ情報から、参照のために指定されたプロパティの値を取得する。通信処理部１１７は、取得した値を応答電文に含めて制御装置１００に送信する（ステップ６６２）。

受信した命令電文がプロパティ情報設定命令電文であれば（ステップ６６１：設定）、通信処理部１１７は、受信した命令電文が指定するプロパティの設定値に応じた処理を、制御部１１８に指示する。通信処理部１１７は、制御部が１１８から正常処理の応答を受けると、自身が保持している指定されたプロパティの値を更新する（ステップ６６３）。通信処理部１１７は、正常の処理結果を応答電文に含めて、制御装置１００に送信する（ステップ６６４）。

ステップ６６３において、指定されたプロパティに対する処理が正常に行えなかった場合は、空調装置１１０は、プロパティの値を更新せず、エラーの処理結果を、制御装置１００に応答電文として送信する（ステップ６６４）。

制御装置１００の主制御部１０１は、空調装置１１０から応答電文を受信し（ステップ６５２）、参照又は設定処理が成功したかどうかを確認する。主制御部１０１は、受信した応答に従って、後述する空調装置情報管理テーブルを更新する（ステップ６５３）。

以下において、制御装置１００による空調システム制御動作を説明する。まず、制御装置１００が空調システムの制御において使用する情報を説明する。図２に示すように、制御装置１００は、センサ情報管理テーブル６００、空調装置情報管理テーブル６１０、イベント定義テーブル７００、検知イベント管理テーブル７１０を保持している。

図９は、センサ情報管理テーブル６００の構成例を示す。センサ情報管理テーブル６００は、センサ制御部１０３が検知した又は予め登録されたセンサ１３０ａ〜１３０ｍの情報を管理する。センサ制御部１０３は、検知したセンサ１３０ｌのエントリをセンサ情報管理テーブル６００に作成する。センサ情報管理テーブル６００は、センサＩＤ６０１、センサクラス６０２、センサ属性情報６０３、センサ情報６０４を有する。

センサＩＤ６０１は、センサ１３０を一意に識別する識別子を示す。センサクラス６０２、センサ１３０ｌの種類を示す。センサ属性情報６０３は、センサ１３０ｌが取得する情報に関する詳細属性を示す。例えば、センサ属性情報６０３は、センサ１３０ｌの測定値の単位を示す。センサ情報６０４は、センサ１３０ｌから実際に測定した結果を示す。

例えば、センサ制御部１０３は、起動時にセンサを検知し、当該センサから情報を受信し、センサ情報管理テーブル６００に受信した情報を登録する。例えば、センサ制御部１０３は、定期的に又は主制御部１０１から指示に応じて、センサ１３０ａ〜１３０ｍから測定値を示す測定情報を受信しセンサ情報管理テーブル６００におけるセンサ情報６０４の値を更新する。

図１０は、空調装置情報管理テーブル６１０の構成例を示す。空調装置情報管理テーブル６１０は、主制御部１０１が検知した又は予め登録された空調装置１１０ａ〜１１０ｎの情報を管理する。主制御部１０１は、空調装置１１０ｋのエントリを空調装置情報管理テーブル６１０において作成する。

空調装置情報管理テーブル６１０は、空調装置ＩＤ６１１、空調装置クラス６１２、共通プロパティ６１３、装置固有プロパティ６１４を有する。空調装置ＩＤ６１１は、空調装置１１０ｋを一意に識別する識別子を示す。空調装置クラス６１２は、空調装置１１０ｋの種類を示す。共通プロパティ６１３は、全ての空調装置１１０ａ〜１１０ｎが持つ共通プロパティを示す。装置固有プロパティ６１４は、空調装置１１０ｋの固有プロパティを示す。共通プロパティ及び固有プロパティの例は、図７を参照して上述した。

例えば、主制御部１０１は、起動時に空調装置を検知し、当該空調装置から情報を受信し、空調装置情報管理テーブル６１０に受信した情報を登録する。例えば、主制御部１０１は、定期的に、空調装置１１０ａ〜１１０ｎからプロパティ情報を受信し、空調装置情報管理テーブル６１０の値を更新する。主制御部１０１は、空調装置１１０ｌから設定命令の応答を受信すると、それに応じて空調装置情報管理テーブル６１０の値を更新する。

図１１は、イベント定義テーブル７００の構成例を示す。イベント定義テーブル７００は、特定イベントと当該特定イベントに対応して実行すべき制御処理との間の関係を管理する。具体的には、イベント定義テーブル７００は、制御装置１００の制御下にある空調装置１１０ａ〜１１０ｎの特定動作を必要とするイベントを定義し、そのイベントに対応する制御部１０１による制御処理を示す。

イベント定義テーブル７００は、イベントＩＤ７０１、イベント情報７０２、プロシージャＩＤ７０３を有する。イベントＩＤ７０１は、定義イベントを一意に特定する識別子を示す。イベント情報７０２は、定義イベントの詳細内容を示す。プロシージャＩＤ７０３は、定義イベントに対応づけられている制御処理のプロシージャの識別子を示す。

イベント定義テーブル７００の情報は、予め登録されている。例えば、ユーザ又はシステム設計者は、制御装置１００の入力部１０７又は通信処理部１０４を介して、イベント定義テーブル７００にエントリを登録することができる。

図１２は、検知イベント管理テーブル７１０の構成例を示す。検知イベント管理テーブル７１０は、イベント定義テーブル７００に登録されており、実際に発生したイベントを管理する。検知イベント管理テーブル７１０は、発生したイベントが対応する定義イベントの識別子を示すイベントＩＤ７１１、イベント発生日時を示す発生日時７１２、イベント詳細情報を示すイベント情報７１３を有する。

主制御部１０１は、センサ１３０ａ〜１３０ｍから取得したセンサ情報、空調装置１１０ａ〜１１０ｎから取得したプロパティ情報、及びユーザ入力の少なくとも一つを解析した結果、イベント定義テーブル７００に定義されたイベントが発生したと判定すると、当該イベントの情報をする検知イベント管理テーブル７１０に追加する。検知イベント管理テーブル７１０のイベントに対応する制御処理が終了すると、主制御部１０１は、当該エントリを削除する。このように、検知イベント管理テーブル７１０は、対応制御処理を実行すべきイベントを示す。

図１３は、制御装置１００による空調システム制御動作例を示すフローチャートである。制御装置１００が起動すると、主制御部１０１は、制御装置１００内の初期処理を行う（ステップ５０１）。

次に、センサ制御部１０３は、センサ用ネットワーク１５０で接続されたセンサ１３０ａ〜１３０ｍを検知し、センサ１３０ａ〜１３０ｍの情報を取得できるように、それらを初期化する。センサ制御部１０３は、検知したセンサ１３０ａ〜１３０ｍの情報を、センサ情報管理テーブル６００に登録する（ステップ５０２）。

さらに、主制御部１０１は、内部ネットワーク１４０で接続された空調装置１１０ａ〜１１０ｎを検知、プロパティ情報を受信する。主制御部１０１は、検知した空調装置１１０ａ〜１１０ｎの情報を、センサ情報管理テーブル６００に登録する（ステップ５０３）。

センサ制御部１０３は、定期的に及び／又は特定の場合に、センサ１３０ａ〜１３０ｍからセンサ情報（センサの測定結果を示す情報）を取得し、取得したセンサ情報によりセンサ情報管理テーブル６００を更新する（ステップ５０４）。センサ制御部１０３は、プル又はプッシュによりセンサ１３０ｌから測定情報を取得する。

主制御部１０１は、定期的に及び／又は特定の場合に、空調装置１１０ａ〜１１０ｎからプロパティ情報を参照により取得し、取得したプロパティ情報により空調装置情報管理テーブル６１０を更新する（ステップ５０５）。主制御部１０１は、は、プル又はプッシュにより空調装置１１０ｋからプロパティ情報を取得する。

主制御部１０１は、表示部１０６において、空調装置１１０ａ〜１１０ｎの状態や、実行できる操作命令を表示し、ユーザによるタッチパネルやリモコンからの操作命令を受け付ける（ステップ５０６）。ユーザ入力がない場合、ステップ５０６はスキップされる。

主制御部１０１は、取得したセンサ測定情報、空調装置のプロパティ情報、入力部１０７を介したユーザ指示、タイマ予約されたユーザ指示等を解析する（ステップ５０７）。主制御部１０１は、イベント定義テーブル７００とステップ５０７の解析結果から、イベント定義テーブル７００に定義（登録）されているイベントが発生したか判定する（ステップ５０８）。

定義イベントは、センサの測定情報、空調装置のプロパティ情報及びユーザ指示の一つ又は複数要素の条件を示す。解析結果がいずれの定義イベントの条件にも該当しない場合（ステップ５０８：Ｎｏ）、フローはステップＳ５０４に戻る。

解析結果がいずれかの定義イベントの条件を満たす場合（ステップ５０８：Ｙｅｓ）、主制御部１０１は、検知したイベントのエントリを、検知イベント管理テーブル７１０に追加する（ステップ５０９）。具体的には、主制御部１０１は、当該イベントが対応する定義イベントＩＤ７１１、検知イベント発生日時７１２、発生したイベントの詳しい内容を示すイベント情報７１３を格納する。

主制御部１０１は、検知イベント管理テーブル７１０に登録されているイベントに対応する制御処理を、イベント定義テーブル７００のプロシージャＩＤ７０３を参照して決定する。主制御部１０１は、登録されたイベントに対応する制御処理を開始する（ステップ５１０）。

主制御部１０１は、イベントに対応付けられている制御処理において、一つ又は複数の空調装置を手動運転状態に設定し、それらの動作を制御する。これにより、発生イベント対する適切な制御を行うことができる。上述のように主制御部１０１は、命令電文により、対象となる空調装置１１０ｋを制御する。主制御部１０１は、空調装置１１０ｋのプロパティ変更に応じて、空調装置情報管理テーブル６１０を更新する。

複数の定義イベントが、同時に発生することがある。この場合、主制御部１０１は、複数のイベントに対応する処理を、並行して、マルチタスクで実行する。また、複数のイベント対応処理間で、制御するリソースが競合する場合は、主制御部１０１は、相互の処理に破綻をきたさないよう、排他制御を行う。

主制御部１０１は、取得したセンサ測定情報、空調装置プロパティ情報、ユーザ指示などを解析し、イベント対応処理により、発生した定義イベントに対応する終了条件が満たされているか判定する。終了条件が満たされている場合、主制御部１０１は、制御処理を終了する（ステップ５１１）。主制御部１０１は、手動運転状態において制御していた空調装置を自動運転状態又は電源ＯＦＦ状態に変化させる。

このように、制御装置１００は、ユーザ入力、センサの測定情報と、空調装置プロパティ情報の少なくとも一つに基づき、空調装置単体の自動運転機能では対応しきれない定義イベントが発生したか判定する。当該イベントが発生していると判定すると、制御装置１００は、一つ又は複数の空調装置を手動運転状態に設定し、制御装置１００の制御下で動作させる。制御装置１００は、空調装置を相補的に動作させて上記問題を適切に解決し、快適性の低下やエネルギー消費の増加を小さくすることができる。

また、上記例は、イベント対応処理の終了条件が満たされると、手動運転状態において制御していた空調装置を制御装置１００の制御から外すので、制御装置１００の負荷を低減できる。

以下において、図２に示す空調システム構成例における、制御装置１００による空調装置１１１〜１１６のいくつかの制御例を説明する。図８に示すように、ヒートポンプ空調装置１１１、化石燃料暖房装置１１２、床暖房装置１１３、加湿器１１４は、自動運転モードを備えており、このモードに設定されている場合、自身が持つセンサの情報を使用して自動的に運転動作を制御する。制御装置１００は、空調装置を手動運転状態に設定することで、当該空調装置を直接に制御することができる。

自動運転では対処困難な所定イベントが発生すると、制御装置１００は、一つ又は複数の空調装置を、自動運転状態から手動運転状態に変更する、又は電源ＯＮして手動運転状態に設定する。制御装置１００は、手動運転状態において空調装置を制御し、当該イベントが示す問題を適切に解決する。

その後、制御装置１００による制御下において当該問題が解決した場合、制御装置１００は、制御していた空調装置を自動運転状態又は電源ＯＦＦ状態に変更する。これにより、制御装置１００の負荷を低減する。

本実施例の空調システム制御は、部屋を早く暖めつつ、エネルギー消費を抑制することができる。図１４は、本実施例における、所定イベントに対応した制御装置１００の制御動作を示すフローチャートである。

制御装置１００は、上述のように、命令電文を使用して、空調装置の情報を取得すると共に、空調装置の動作を制御する。制御装置１００は、空調装置のプロパティの値の変化に応じて空調装置情報管理テーブル６１０を更新するが、以下の説明では省略される。

制御装置１００は、所定イベントを検知すると検知イベント管理テーブル７１０にエントリを追加し、イベント対応処理終了条件が満たされた後、検知イベント管理テーブル７１０から当該エントリを削除する。これらの点は、後述する他の実施例において同様である。

本実施例における所定イベントは、制御装置１００が、ユーザから入力部１０７を通じて暖房開始指示を受け付けることである。暖房開始指示の受け付けは、ユーザが入力部１０７で直接入力した暖房開始指示を受け付けるほか、ユーザが「暖房開始」のタイマ予約を行い、ＲＴＣ１０８がその指定時刻を示すことを含む。

制御装置１００が、当該イベントを検知すると、検知イベント管理テーブル７１０にエントリを追加する。室内温度センサ１３２の測定温度が規定値に達することが、所定イベントに対応する処理を終了する条件である。

制御装置１００は、暖房開始が指示された部屋に設置された空調装置及びセンサを検索し、同部屋内のセンサの測定情報を使用して、同部屋内の空調装置を制御する。例えば、ユーザ指示は部屋の識別子を示し、さらに、センサ情報管理テーブル６００及び空調装置情報管理テーブル６１０は、センサ及び空調装置の位置情報を有している。以下に説明する例において、制御装置１００は、ヒートポンプ空調装置１１１、化石燃料暖房装置１１２、換気装置１１５を制御する。

図１４において、制御部１０１は、ヒートポンプ空調装置１１１の電源をＯＮにし、自動運転を解除し（手動運転状態に設定し）、制御部１０１の制御下でヒートポンプ空調装置１１１を動作させる（ステップ８０１）。例えば、風量は最大値に設定される。

さらに、制御部１０１は、化石燃料暖房装置１１２の電源もＯＮにし、自動運転を解除し（手動運転状態に設定し）、制御部１０１の制御下で化石燃料暖房装置１１２を動作させる（ステップ８０２）。

化石燃料暖房装置１１２は、ヒートポンプ空調装置１１１よりも先に暖房動作（温風出力）を開始する。これにより、部屋をより早く暖めることができる。制御部１０１は、例えば、化石燃料暖房装置１１２の火力及び風量を最大値に設定する。さらに、制御装置１００は、命令電文を使用して、換気装置１１５の電源をＯＦＦ状態にする（ステップ８０３）。これにより、部屋の暖房効率を向上させる。

制御装置１００は、ヒートポンプ空調装置１１１のプロパティ情報を定期的に参照して、ヒートポンプ空調装置１１１の動作状態を監視する（ステップ８０４）。ヒートポンプ空調装置１１１が動作準備を完了し、暖房動作を開始することを検知すると（ステップ８０４：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、化石燃料暖房装置１１２の火力及び／又は風力を弱める（ステップ８０５）。これにより、化石燃料の消費エネルギーを低減する。制御部１０１は、１回又は段階的に複数回、数火力及び／又は風力を弱める。

制御部１０１は、室内温度センサ１３２の測定値を監視する（ステップ８０６）。例えば、制御部１０１は、定期的に、センサ制御部１０３に室内温度センサ１３２から温度情報を取得させる。センサ制御部１０３は、受信した情報により、センサ情報管理テーブル６００を更新する。制御部１０１は、センサ情報管理テーブル６００を参照して、室内温度センサ１３２の検出温度を知ることができる。

制御装置１００は、室内温度センサ１３２が測定した室温が予め設定された温度に達したことを検知すると（ステップ８０６：Ｙｅｓ）、熱効率がヒートポンプ空調装置１１１より低い化石燃料暖房装置１１２の電源をＯＦＦして、停止させる（ステップ８０７）。これにより、暖房のエネルギー効率を向上させる。

さらに、制御部１０１は、ヒートポンプ空調装置１１１を自動運転状態に設定する（ステップ８０８）。これにより、制御部１０１の負荷を低減する。さらに、制御部１０１は、換気装置１１５の電源をＯＮにして、換気を再開する（ステップ８０９）。

なお、換気装置１１５の制御（ステップ８０３、ステップ８０９）を省略してもよい。ヒートポンプ空調装置１１１の暖房動作開始後に化石燃料暖房装置１１２の火力及び／又は風力を弱めるステップ（ステップ８０５）を省略してもよい。ステップ８０５は、化石燃料暖房装置１１２の電源をＯＦＦ状態にしてもよい。その場合、ステップ８０７は省略される。

以上のように本実施例によれば、実施例１の効果に加え、室内を早く暖めつつ、消費エネルギーを抑制することができる。

本実施例の空調システムは、実施例２の空調システムと同様、室内を早く暖めつつ、コストを抑える空調を行うことができる。図１５は、本実施例における、所定イベントに対応した制御装置１００の制御動作を示すフローチャートである。本実施例における所定イベントは、実施例２と同様である。

実施例２と異なる主な点は、化石燃料暖房装置１１２の代わりに床暖房装置１１３を使用すること、異なる高さ位置の温度を測定すること、換気装置１１５の制御を行なわないことと、加湿器１１４を制御すること、である。

異なる高さ位置の温度を測定することで、きめ細やかな温度制御を行うことができる。ヒートポンプ空調装置１１１及び床暖房装置１１３は空気を汚染しないため、換気装置１１５の制御が省略されている。加湿器１１４の制御により、暖房効率を上げることができる。なお、実施例１における化石燃料暖房装置１１２は水蒸気を発生するため、加湿器１１４の制御を省略することができる。

図１５において、制御部１０１は、ヒートポンプ空調装置１１１の電源をＯＮにし、自動運転を解除し（手動運転状態に設定し）、制御部１０１の制御下でヒートポンプ空調装置１１１を動作させる（ステップ８２１）。例えば、風量は最大値に設定される。

さらに、制御部１０１は、化石燃料暖房装置１１２の電源もＯＮにし、自動運転を解除し（手動運転状態に設定し）、制御部１０１の制御下で化石燃料暖房装置１１２を動作させる（ステップ８２２）。化石燃料暖房装置１１２は、ヒートポンプ空調装置１１１よりも先に暖房動作（温風出力）を開始する。これにより、部屋をより早く暖めることができる。制御部１０１は、例えば、化石燃料暖房装置１１２の火力及び風量を最大値に設定する。

制御部１０１は、室内湿度センサ１３４の値を監視する（ステップ８２３）。監視方法は、実施例２における室内温度センサ１３２の監視と同様である。室内湿度センサ１３４の測定湿度が予め設定された湿度を下回った場合には、制御部１０１は、加湿器１１４の電源をＯＮにし、自動運転を解除し、制御部１０１の制御下で動作させる（ステップ８２３）。これにより、暖房効率を上げる。

床暖房装置１１３は、ヒートポンプ空調装置１１１よりも先に暖房動作を開始する。制御部１０１は、床暖房装置１１３の暖房動作開始後、ヒートポンプ空調装置１１１の暖房開始を監視する（ステップ８２４）。

ヒートポンプ空調装置１１１が暖房を開始したことを検知したら（ステップ８２４：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、節電のため、床暖房装置１１３の熱量を下げる（ステップ８２５）。

その後、制御部１０１は、上部室温と下部室温の変化を監視する（ステップ８２６、８２９）。具体的には、制御部１０１は、室内の上部温度センサ及び下部温度センサ１３２の測定温度を監視する。

上部温度センサ１３２が測定した上部室温が、予め設定された温度に達したことを検知したら（ステップ８２６：上部室温）、制御部１０１は、ヒートポンプ空調装置１１１を、自動運転状態に変更する。

下部温度センサ１３２が測定した下部室温が、予め設定された温度に達したことを検知したら（ステップ８２６：下部室温）、制御部１０１は、床暖房装置１１３を、自動運転状態に変更する。

上部温度センサ及び下部温度センサ１３２の双方の測定温度が設定温度に達した場合（ステップ８２９：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、加湿器１１４を、自動運転状態に変更する（ステップ８３０）。

なお、加湿器１１４の制御（ステップ８２３、ステップ８３０）を省略してもよい。床暖房装置１１３の熱量を下げるステップ（ステップ８２５）を省略してもよい。二つの温度センサを使用せず、一つオンドセンサのみを使用してもよい。

以上のように本実施例によれば、実施例１の効果に加え、室内を早く暖めつつ、消費エネルギーを抑制することができる。本実施例の空調システムが、上部温度センサ及び下部温度センサの双方を含むとき、きめ細やかな温度制御を行うことができるため、さらに快適な空調を実現することができる。

本実施例の空調システムは、ヒートポンプ空調装置１１１が、暖房動作状態から自動停止した場合に、室内温度の変化を小さくすることができる。図１６は、本実施例における、所定イベントに対応した制御装置１００の制御動作を示すフローチャートである。

本実施例における所定イベントは、ヒートポンプ空調装置１１１が、暖房動作状態から、霜取り動作に入るなどして、自動停止したことである。制御装置１００は、ヒートポンプ空調装置１１１のプロパティ情報の定期的な取得又はヒートポンプ空調装置１１１からの通知により、ヒートポンプ空調装置１１１の自動停止を検出することができる。

本例において、制御装置１００は、停止したヒートポンプ空調装置１１１と同じ部屋に設置された空調装置及びセンサを検索し、それらを制御する。以下に説明する例において、制御装置１００は、化石燃料暖房装置１１２及び加湿器１１４を制御する。同室内の装置を検出する方法は、実施例１と同様である。

図１６において、まず、制御部１０１は、化石燃料暖房装置１１２の電源をＯＮにして、化石燃料暖房装置１１２の自動運転状態を解除し、制御部１０１の制御下で化石燃料暖房装置１１２を動作させることで、ヒートポンプ空調装置１１１が自動停止したことによる暖房能力の低下を補う（ステップ８４１）。

加湿器１１４が動作していた場合は、制御部１０１は、加湿器１１４の電源をＯＦＦする（ステップ８４２）。化石燃料暖房装置１１２は水蒸気を発生するため、加湿器１１４の動作が不要であるからである。これにより、エネルギー消費を低減する。

制御部１０１は、ヒートポンプ空調装置１１１の動作状態を監視する（ステップ８４３）。ヒートポンプ空調装置１１１の動作状態を監視方法は、実施例２と同様である。また、制御部１０１は、室内温度センサ１３２の測定値を監視する（ステップ８４４）。

室内温度センサ１３２の測定値が、予め設定された温度に達したことを検知したら（ステップ８４４：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、化石燃料暖房装置１１２を自動運転状態に設定する（ステップ８４５）。

制御部１０１は、ヒートポンプ空調装置１１１が自動運転状態に復帰したことを検知すると（ステップ８４３：Ｙｅｓ）、化石燃料暖房装置１１２の電源をＯＦＦする（ステップ８４６）。このように、制御部１０１は、化石燃料暖房装置１１２よる暖房から、熱効率の良いヒートポンプ空調装置１１１による暖房に戻す。制御部１０１は、さらに、加湿器１１４の電源をＯＮにし、自動運転状態に設定する（ステップ８４７）。なお、加湿器１１４の制御（ステップ８４２、８４７）を省略してもよい。

本実施例によれば、実施例１の効果に加え、ヒートポンプ空調装置１１１が自動停止した場合であっても室温の低下を小さくすることができる。

本実施例の空調システムは、化石燃料暖房装置１１２主体で暖房している部屋において、ＣＯ２濃度が、基準値を超えた場合に、室内温度の変化を抑制しつつ、ＣＯ２濃度を低減することができる。

図１７は、本実施例における、所定イベントに対応した制御装置１００の制御動作を示すフローチャートである。本実施例における所定イベントは、ＣＯ２センサ１３６が測定したＣＯ２濃度が、予め設定された基準値を超えたことである。制御装置１００は、イベントが発生したＣＯ２センサ１３６と同じ部屋に設置された空調装置及びセンサ１３０を検索し、それらを制御する。本実施例において、制御装置１００は、ヒートポンプ空調装置１１１、化石燃料暖房装置１１２、加湿器１１４及び換気装置１１５を制御する。

図１７において、まず、制御部１０１は、ヒートポンプ空調装置１１１の電源をＯＮにし、自動運転を解除し、制御部１０１の制御下で動作させる（ステップ８５１）。さらに、制御部１０１は、化石燃料暖房装置１１２の電源をＯＦＦにする（ステップ８５２）。化石燃料暖房装置１１２によるＣＯ２の生成を止める。

制御部１０１は、ヒートポンプ空調装置１１１が暖房動作を開始したことを検知したら（ステップ８５３）、換気装置１１５の電源をＯＮにし、室内の換気を行う（ステップ８５４）。これにより、室温の大きな低下を防ぐと共に、ＣＯ２濃度を低減する。

制御部１０１は、加湿器１１４の電源をＯＮにし、自動運転を解除し、制御部１０１の制御下で動作させる（ステップ８５５）。これにより、ヒートポンプ空調装置１１１の暖房動作開始及び化石燃料暖房装置１１２の停止による湿度の下落を補う。

その後、制御部１０１は、ＣＯ２センサ１３６の測定値を監視する（ステップ８５６）。ＣＯ２センサ１３６の測定値が予め設定された基準値以下に下ったことを検知すると（ステップ８５６）、制御部１０１は、換気装置１１５の電源をＯＦＦにする（ステップ８５７）。これにより、暖房効率を改善する。当該基準値は、制御動作開始のイベントにおける基準値以下であればよい。

さらに、制御部１０１は、化石燃料暖房装置１１２の電源をＯＮにして、自動運転状態に設定し（ステップ８５８）、ヒートポンプ空調装置１１１の電源をＯＦＦ状態に戻す（ステップ８５９）。

さらに、制御部１０１は、加湿器１１４の電源をＯＦＦ状態に戻す（ステップ８６０）。化石燃料暖房装置１１２は水蒸気を発生するため、化石燃料暖房装置１１２の動作再開後は、加湿器１１４は不要であるからである。

なお、ステップ８５７を省略してもよく。加湿器１１４の制御（ステップ８５５、８６０）を省略してもよい。

本実施例によれば、実施例１の効果に加え、化石燃料暖房装置１１２主体で暖房している部屋においてＣＯ２濃度が基準値を超えた場合に、室内温度の変化を抑制しつつ、ＣＯ２濃度を下げることができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

１００ 制御装置、１０１ 制御部、１１０ａ〜１１０ｎ 空調装置、１１１ ヒートポンプ空調装置、１１２ 化石燃料暖房装置、１１３ 床暖房装置、１１４ 加湿器、１１５ 換気装置、１３０ａ〜１３０ｍ センサ、１３２ 室内温度センサ、１３４ 室内湿度センサ、１３６ ＣＯ２センサ、１４０ 内部ネットワーク、１５０ センサ用ネットワーク、６００ センサ情報管理テーブル、６１０ 空調装置情報管理テーブル、７００ イベント定義テーブル、７１０ 検知イベント管理テーブル

Claims (13)

1. センサと、
   複数の空調装置と、
   ユーザ入力を受け付け、前記センサ及び前記複数の空調装置と通信し、前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力に基づき前記複数の空調装置を制御する、制御装置と、
   を含み、
   前記複数の空調装置は、それぞれ、自動運転する第１運転状態と、前記制御装置による制御下で動作する第２運転状態と、を有し、
   前記制御装置は、
   イベントの内容を定義する第１情報と、前記第１情報において定義されているイベントと制御処理とを対応付ける第２情報と、を保持し、
   前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力の少なくとも一つの解析結果と前記第１情報とに基づき、前記第１情報において定義されているイベントの発生有無を判定し、
   前記第１情報において定義されている第１イベントが発生したと判定すると、前記第２情報において前記第１イベントに対応付けられている第１制御処理を開始し、
   前記第１制御処理において、前記複数の空調装置のうち少なくとも一つの空調装置を、前記第２運転状態において制御し、
   前記第１制御処理において、前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力の少なくとも一つの解析結果から、規定の条件が満たされていると判定すると、前記少なくとも一つの空調装置を、前記第２運転状態から前記第１運転状態又は電源ＯＦＦ状態に変更することを特徴とする空調システム。
2. 請求項１に記載の空調システムであって、
   前記少なくとも一つの空調装置は、ヒートポンプ空調装置と前記ヒートポンプ空調装置と異なる種類の暖房装置とを含み、
   前記制御装置は、前記第１制御処理において、前記ヒートポンプ空調装置が暖房動作を開始するまでの期間において前記暖房装置に暖房動作させることを特徴とする空調システム。
3. 請求項２に記載の空調システムであって、
   前記センサは、室内温度センサを含み、
   前記複数の空調装置は、ヒートポンプ空調装置と、化石燃料暖房装置と、を含み、
   前記第１イベントは、前記制御装置が、ユーザから暖房開始指示を受け付けたことを含み、
   前記規定の条件は、前記ヒートポンプ空調装置が暖房動作を開始した後に、前記室内温度センサが測定した温度が、予め設定された温度に達したことを含み、
   前記制御装置は、
   前記第１制御処理において、前記ヒートポンプ空調装置と前記化石燃料暖房装置とを、前記第２運転状態において制御し、
   前記第１制御処理において、前記規定の条件が満たされていると判定すると、前記化石燃料暖房装置を電源ＯＦＦ状態に変更し、前記ヒートポンプ空調装置を前記第１運転状態に変更することを特徴とする空調システム。
4. 請求項３記載の空調システムであって、
   前記空調システムは、換気装置を含み、
   前記制御装置は、前記第１制御処理において、前記換気装置の電源をＯＦＦ状態に設定し、
   前記第１制御処理において、前記規定の条件が満たされていると判定すると、前記換気装置の電源をＯＮ状態に変更することを特徴とする空調システム。
5. 請求項２に記載の空調システムであって、
   前記センサは、室内温度センサを含み、
   前記複数の空調装置は、ヒートポンプ空調装置と、床暖房装置と、を含み、
   前記第１イベントは、前記制御装置が、ユーザから暖房開始指示を受け付けたことを含み、
   前記規定の条件は、前記ヒートポンプ空調装置が暖房動作を開始した後に、前記室内温度センサが測定した温度が、予め設定された温度に達したことを含み、
   前記制御装置は、
   前記第１制御処理において、前記ヒートポンプ空調装置と、前記床暖房装置と、を前記第２運転状態において制御し、
   前記第１制御処理において、前記規定の条件が満たされていると、前記床暖房装置と、前記ヒートポンプ空調装置と、を前記第１運転状態に変更することを特徴とする空調システム。
6. 請求項５に記載の空調システムであって、
   前記センサは、さらに、室内湿度センサを含み、
   前記複数の空調装置は、さらに、加湿器を含み、
   前記制御装置は、
   前記第１制御処理において、前記室内湿度センサが測定した湿度が予め設定された湿度を下回ったと判定すると、前記加湿器を前記第２運転状態において制御し、
   前記第１制御処理において、前記規定の条件が満たされていると判定すると、前記加湿器を前記第１運転状態に変更することを特徴とする空調システム。
7. 請求項５又は６に記載の空調システムであって、
   前記室内温度センサは、室内上部温度センサと、室内下部温度センサと、を含み、
   前記規定の条件は、前記ヒートポンプ空調装置が暖房動作を開始する第１の条件と、室内上部温度が予め設定された温度に達した第２の条件と、室内下部温度が予め設定された温度に達した第３の条件と、を含み、
   前記制御装置は、前記第１制御処理において、
   前記第１の条件が満たされた後に、前記第２の条件が満たされていると判定すると、前記ヒートポンプ空調装置を前記第１運転状態に変更し、
   前記第１の条件が満たされた後に、前記第３の条件が満たされていると判定すると、前記床暖房装置を前記第１運転状態に変更することを特徴とする空調システム。
8. 請求項１に記載の空調システムであって、
   前記センサは、室内温度センサを含み
   前記複数の空調装置は、ヒートポンプ空調装置と、化石燃料暖房装置と、を含み、
   前記第１イベントは、前記ヒートポンプ空調装置が前記第１運転状態での動作中に自動停止したことを含み、
   前記規定の条件は、前記ヒートポンプ空調装置が前記自動停止から自動運転を再開したことを含み、
   前記制御装置は、
   前記第１制御処理において、前記化石燃料暖房装置を前記第２運転状態において制御し、前記室内温度センサが測定した温度が、予め設定された温度に達したと判定すると、前記化石燃料暖房装置を前記第１運転状態に変更し、
   前記第１制御処理において、前記規定の条件が満たされていると判定すると、前記化石燃料暖房装置を電源ＯＦＦ状態に変更することを特徴とする空調システム。
9. 請求項８に記載の空調システムであって、
   前記複数の空調装置は、加湿器をさらに含み、
   前記制御装置は、
   前記第１制御処理において、前記加湿器を電源ＯＦＦ状態に変更し、
   前記第１制御処理において、前記規定の条件が満たされていると判定すると、前記加湿器を前記第１運転状態に変更することを特徴とする空調システム。
10. 請求項１に記載の空調システムであって、
    前記空調システムは、さらに、換気装置を含み、
    前記センサは、ＣＯ２センサを含み、
    前記複数の空調装置は、ヒートポンプ空調装置と、化石燃料暖房装置と、を含み、
    前記第１イベントは、前記ＣＯ２センサが測定したＣＯ２濃度が、第１の基準値を超えたことを含み、
    前記規定の条件は、前記ヒートポンプ空調装置が暖房動作を開始した後に、前記ＣＯ２濃度が、前記第１の基準値以下である第２の基準値以下に下ったことを含み、
    前記制御装置は、
    前記第１制御処理において、前記化石燃料暖房装置を電源ＯＦＦ状態に設定し、前記ヒートポンプ空調装置を前記第２運転状態において制御し、前記ヒートポンプ空調装置が暖房動作を開始したことを検知すると、前記換気装置を電源ＯＮ状態に設定し、
    前記第１制御処理において、前記規定の条件が満たされていると判定すると、前記化石燃料暖房装置を前記第１運転状態に変更し、前記ヒートポンプ空調装置を電源ＯＦＦ状態に変更することを特徴とする空調システム。
11. 請求項１０に記載の空調システムであって、
    前記複数の空調装置はさらに加湿器を含み、
    前記制御装置は、
    前記第１制御処理において、前記ヒートポンプ空調装置が暖房動作を開始したことを検知すると、前記加湿器を前記第２運転状態において制御し、
    前記第１制御処理において、前記規定の条件が満たされていると判定すると、前記加湿器を電源ＯＦＦ状態に変更することを特徴とする空調システム。
12. ユーザ入力を受け付け、センサ及び、複数の空調装置と通信し、前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力に基づき前記複数の空調装置を制御する、制御装置であって、
    前記複数の空調装置が、それぞれ、自動運転する第１運転状態と、前記制御装置による制御下で動作する第２運転状態と、を有し、
    前記制御装置は、制御部と記憶部とを含み、
    前記記憶部は、イベントの内容を定義する第１情報と、前記第１情報において定義されているイベントと制御処理とを対応付ける第２情報と、を保持し、
    前記制御部は、
    前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力の少なくとも一つの解析結果と前記第１情報とに基づき、前記第１情報において定義されているイベントの発生有無を判定し、
    前記第１情報において定義されている第１イベントが発生したと判定すると、前記第２情報において前記第１イベントに対応付けられている第１制御処理を開始し、
    前記第１制御処理において、前記複数の空調装置のうち少なくとも一つの空調装置を、前記第２運転状態において制御し、
    前記第１制御処理において、前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力の少なくとも一つの解析結果から、規定の条件が満たされていると判定すると、前記少なくとも一つの空調装置を、前記第２運転状態から前記第１運転状態又は電源ＯＦＦ状態に変更することを特徴とする制御装置。
13. 制御装置が、ユーザ入力を受け付け、センサ及び、複数の空調装置と通信し、前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力に基づき、前記複数の空調装置を含む空調システムを制御する方法であって、
    前記複数の空調装置は、それぞれ、自動運転する第１運転状態と、前記制御装置による制御下で動作する第２運転状態と、を有し、
    前記制御装置は、イベントの内容を定義する第１情報と、前記第１情報において定義されているイベントと制御処理とを対応付ける第２情報と、を保持し、
    前記制御装置が、
    前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力の少なくとも一つの解析結果と前記第１情報とに基づき、前記第１情報において定義されているイベントの発生有無を判定し、
    前記第１情報において定義されている第１イベントが発生したと判定すると、前記第２情報において前記第１イベントに対応付けられている第１制御処理を開始し、
    前記第１制御処理において、前記複数の空調装置のうち少なくとも一つの空調装置を、前記第２運転状態において制御し、
    前記第１制御処理において、前記センサから受信した測定情報、前記複数の空調装置から受信したプロパティ情報及び前記ユーザ入力の少なくとも一つの解析結果から、規定の条件が満たされていると判定すると、前記少なくとも一つの空調装置を、前記第２運転状態から前記第１運転状態又は電源ＯＦＦ状態に変更することを特徴とする制御方法。

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